CN209476738U - 一种视觉检测焊锡导通机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动检测设备技术领域，具体公开了一种视觉检测焊锡导通机构，包括机架上设有传输定位模组、设于传输定位模组一侧的点锡焊机、CCD模组、导通测试模组和夹取模组；所述导通测试模组包括设于机架上的测试架，所述测试架上设有第一升降气缸安装板，所述第一升降气缸安装板上设有第一升降气缸，所述第一升降气缸连接有第一推块，所述第一推块上设有测试探针，搜书测试探针连接有电池综合测试仪，本实用新型在传输定位模组一侧依次设有点锡焊机、CCD模组、导通测试模组和夹取模组，实现了自动焊锡、自动检测和自动下料的生产过程，提高了产品质量，节省了人力成本。

Description

一种视觉检测焊锡导通机构

技术领域

本实用新型涉及自动检测设备技术领域，尤其涉及一种视觉检测焊锡导通机构。

背景技术

锂离子电池具有工作电压高、体积小、质量轻、能量高、无记忆效应、无污染、自放电小以及循环寿命长等优点，是21世纪发展的理想能源载体。

随着锂电池的广泛应用，日常生活中对于锂电池需求也越来越多，在锂电池PACK领域中，焊锡属于重要的工艺环节之一，焊锡点的质量是影响电池性能的重要因素，现有的焊锡过程和检测过程均为单独进行，即成品焊接完成后，需要不同检测工序的工人依次对产品进行检测，人工检测不仅周期长、效率低下，同时还会耗费大量的人力成本以及准确率不高等问题。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种实现自动焊锡、自动检测和自动下料的生产过程，提高产品质量，节省人力成本的视觉检测焊锡导通机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：一种视觉检测焊锡导通机构，包括机架，所述机架上设有传输定位模组、设于传输定位模组一侧的点锡焊机、CCD模组、导通测试模组和夹取模组；

所述导通测试模组包括设于机架上的测试架，所述测试架上设有第一升降气缸安装板，所述第一升降气缸安装板上设有第一升降气缸，所述第一升降气缸连接有第一推块，所述第一推块上设有测试探针，所述测试探针连接有电池综合测试仪。

优选的，所述传输定位模组的一侧还设有回流模组，对不良品和空夹具进行回收。

优选的，所述传输定位模组和回流模组为平行设置关系，使得整体结构设计紧凑，节省机构占用的空间大小。

优选的，所述点锡焊机包括Y轴横移模组和设于Y轴横移模组上的X轴横移模组，所述X轴横移模组上安装有升降手臂，所述升降手臂连接有焊锡头，焊锡头在X轴横移模组和Y轴横移模组的作用下实现X方向和Y方向的移动，且在升降手臂的作用下实现上下运动，可针对不同电池焊锡需求调整焊锡头的位置。

优选的，所述CCD模组包括设于机架上的安装架，所述安装架上安装有第二升降直线模组，所述第二升降直线模组上安装有工业相机固定架、镜头固定架和光源固定架，所述工业相机固定架上固定有工业相机，所述镜头固定架上固定有镜头，所述光源固定架上固定有三色光源，所述镜头位于工业相机的下端，所述三色光源位于镜头的下端，第二升降直线模组能够对工业相机、镜头以及三色光源两两之间的距离进行调整，具体根据实际检测需求设置，灵活性强。

优选的，所述夹取模组包括夹取支撑架，所述夹取支撑架上设有横向移动组件，所述横向移动组件上安装有夹抓气缸，夹抓气缸将不良品进行夹抓分类。

优选的，所述横向移动组件包括安装在夹取支撑架上的移动组件安装板，所述移动组件安装板上安装有移动模组和伺服马达；所述夹抓气缸安装于移动模组上，实现自动夹抓和释放，提高自动化程度。

优选的，所述回流模组包括盖板回流组件和不良品传送组件，盖板回流组件对空夹具进行回收，不良品传送组件对不良品进行回收。

优选的，所述传输定位模组包括平行设置的第一皮带安装板和第二皮带安装板，所述第一皮带安装板和第二皮带安装板的相对的一面分别设置有运输皮带，所述第一皮带安装板上还设置有侧推气缸组件和阻挡气缸组件，所述侧推气缸组件和阻挡气缸组件均位于运输皮带的上端，侧推气缸组件和阻挡气缸组件实现对电池夹具的定位。

优选的，所述第一皮带安装板和第二皮带安装板之间还设置有上顶气缸组件，所述上顶气缸组件位于运输皮带的下端，上顶气缸组件将在两个运输皮带上运输的电池夹具向上顶，避免运输皮带对电池夹具的定位产生影响，同时也避免一直摩擦运输皮带，提高运输皮带的使用寿命。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型在传输定位模组一侧依次设有点锡焊机、CCD模组、导通测试模组和夹取模组，实现了自动焊锡、自动检测和自动下料的生产过程，提高了产品质量，节省了人力成本。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的点锡焊机的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的传输定位模组结构示意图；

图4为本实用新型一实施例的CCD模组结构示意图；

图5为本实用新型一实施例的导通测试模组的结构示意图；

图6为本实用新型一实施例的夹取模组的结构示意图；

图7为本实用新型一实施例的盖板回流组件结构示意图；

图8为本实用新型一实施例的不良品传送组件结构示意图；

其中，1为机架；2为传输定位模组；21为第一皮带安装板；22第二皮带安装板；23为运输皮带；24侧推气缸组件；25为阻挡气缸组件；26为上顶气缸组件；3为点锡焊机；31为Y轴横移模组；32为X轴横移模组；33为升降手臂；34为焊锡头；4为CCD模组；41为安装架；42为第二升降直线模组；43为工业相机固定架；44为镜头固定架；45为光源固定架；46为工业相机；47为镜头；48为三色光源；5为导通测试模组；51为测试架；52为第一升降气缸安装板；53为第一升降气缸；54为第一推块；55为测试探针；56为电池综合测试仪；6为夹取模组；61为夹取支撑架；62为横向移动组件；621为移动组件安装板；622为移动模组；623为伺服马达；63为夹抓气缸；7为回流模组；71为盖板回流组件；72为不良品传送组件。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术方案，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

例如，一种视觉检测焊锡导通机构，包括机架，所述机架上设有传输定位模组、设于传输定位模组一侧的点锡焊机、CCD模组、导通测试模组和夹取模组；所述导通测试模组包括设于机架上的测试架，所述测试架上设有第一升降气缸安装板，所述第一升降气缸安装板上设有第一升降气缸，所述第一升降气缸连接有第一推块，所述第一推块上设有测试探针，所述测试探针连接有电池综合测试仪。

本实施例中，在传输定位模组一侧依次设有点锡焊机、CCD模组、导通测试模组和夹取模组，实现了自动焊锡、自动检测和自动下料的生产过程，提高了产品质量，节省了人力成本。

在一个实施例中，如图1、5所示，提供一种视觉检测焊锡导通机构，包括机架1，所述机架1上设有传输定位模组2、设于传输定位模组2一侧的点锡焊机3、CCD模组4、导通测试模组5和夹取模组6；所述导通测试模组5包括设于机架1上的测试架51，所述测试架51上设有第一升降气缸安装板52，所述第一升降气缸安装板52上设有第一升降气缸53，所述第一升降气缸53连接有第一推块54，所述第一推块54上设有测试探针55，所述测试探针55连接有电池综合测试仪56。

具体的，先将待焊锡检测的电池装载在电池夹具中，电池夹具在传输定位模组的传输下来到点锡焊机，点锡焊机对锂电池进行点锡，点锡完成后，电池夹具继续在传输定位模组的作用下来到CCD模组，CCD模组采集电池焊锡点图片，检测焊锡点的外观是否符合要求，接着电池夹具来到导通测试模组，第一升降气缸带动测试探针向下运动，测试探针接触到焊锡点，测试探针连接有电池综合测试仪，电池综合测试仪检测电池焊锡点的导通性，并反馈测试结果到PLC，检测完成后，第一升降气缸带动测试探针上升，电池治具继续往下个工位传输。

在一个实施例中，如图7和图8所示，传输定位模组2的一侧还设有回流模组7，对不良品和空夹具进行回收，传输定位模组2和回流模组7为平行设置关系，使得整体结构设计紧凑，节省机构占用的空间大小，回流模组7包括盖板回流组件71和不良品传送组件72，盖板回流组件对空夹具进行回收，不良品传送组件对不良品进行回收，当检测到电池焊锡点不合格时，由夹取模组将其夹抓到不良品传送组件上进行回收，当检测到电池焊锡点合格时，即电池夹具随着传输定位模组继续往后传输到合格品回收处，由人工将合格的电池从电池夹具上取下，并将电池夹具放到盖板回流组件进行回收，本实施例中将盖板回流组件的传输方向设置为与传输定位模组的方向相反，便于在上料处直接拿取电池夹具对待焊锡检测的电池进行装载。

在一个实施例中，如图2所示，所述点锡焊机3包括Y轴横移模组31和设于Y轴横移模组31上的X轴横移模组32，所述X轴横移模组32上安装有升降手臂33，所述升降手臂33连接有焊锡头34，焊锡头34在X轴横移模组32和Y轴横移模组31的作用下实现X方向和Y方向的移动，且在升降手臂33的作用下实现上下运动，可针对不同电池焊锡需求调整焊锡头34的位置。

在一个实施例中，如图4所示，所述CCD模组4包括设于机架1上的安装架41，所述安装架41上安装有第二升降直线模42组，所述第二升降直线模组42上安装有工业相机固定架43、镜头固定架44和光源固定架45，所述工业相机固定架43上固定有工业相机46，所述镜头固定架44上固定有镜头47，所述光源固定架45上固定有三色光源48，所述镜头位于工业相机的下端，所述三色光源位于镜头的下端，第二升降直线模组能够对工业相机、镜头以及三色光源两两之间的距离进行调整，具体根据实际检测需求设置，灵活性强。

具体的，可先对工业相机、镜头以及三色光源两两之间的距离进行调整，以满足实际检测需求，获得合适的视野，当电池夹具传输到CCD模组处时，工业相机采集经过三色光源打光后的焊锡点图像，处理并输出焊锡点外观检测结果到PLC。

在一个实施例中，如图6所示，夹取模组6包括夹取支撑架61，所述夹取支撑架61上设有横向移动组件62，所述横向移动组件62上安装有夹抓气缸63，夹抓气缸63将不良品进行夹抓分类。

当CCD模组或导通测试模组中测试到焊锡点外观检测不合格或是焊锡不导通时，或者是焊锡点外观检测不合格以及焊锡不导通时，PLC控制夹取模组对导通测试模组上的电池夹具进行夹抓，夹抓气缸在横向移动组件的作用下横向移动，夹抓检测不合格的电池夹具并将其释放到不良品传送组件上进行回收，具体的，横向移动组件62包括安装在夹取支撑架61上的移动组件安装板621，所述移动组件安装板621上安装有移动模组622和伺服马达623；所述夹抓气缸安装于移动模组上，实现自动夹抓和释放，提高自动化程度。

在一个实施例中，如图3所示，所述传输定位模组2包括平行设置的第一皮带安装板21和第二皮带安装板22，所述第一皮带安装板21和第二皮带安装板22的相对的一面分别设置有运输皮带23，所述第一皮带安装板21上还设置有侧推气缸组件24和阻挡气缸组件25，所述侧推气缸组24件和阻挡气缸组件25均位于运输皮带23的上端，侧推气缸组件23和阻挡气缸组件25实现对电池夹具的定位。

具体的，本实施例中共设置有3个侧推气缸组件和3个阻挡气缸组件，分别对应于点锡焊机、CCD模组和导通测试模组位置处，当电池夹具传输到点锡焊机位置时，侧推气缸组件推动电池夹具到预设位置，同时阻挡气缸组件阻挡电池夹具继续在传输定位模组上继续传输，当点锡焊机完成点锡操作时，设置在点锡焊机处的侧推气缸组件和阻挡气缸组件恢复到原来位置，电池夹具继续在传输定位模组上传输，当电池夹具来到CCD模组位置时，同理，设置于对应CCD模组处的侧推气缸组件推动电池夹具到预设位置，同时阻挡气缸组件阻挡电池夹具继续在传输定位模组上继续传输，当CCD模组处完成测试时，设置在CCD模组处的侧推气缸组件和阻挡气缸组件恢复到原来位置，同理，设置在对应导通测试模组处的侧推气缸组件和阻挡气缸组件进行相同的操作。

在一个实施例中，所述第一皮带安装板和第二皮带安装板之间还设置有上顶气缸组件26，所述上顶气缸组件位于运输皮带的下端，上顶气缸组件将在两个运输皮带上运输的电池夹具向上顶，避免运输皮带对电池夹具的定位产生影响，同时也避免一直摩擦运输皮带，提高运输皮带的使用寿命，在具体实施过程中，当电池夹具分别来到点锡焊机、CCD模组和导通测试模组位置处时，上顶气缸组件将在两个运输皮带上运输的电池夹具向上顶，接着侧推气缸组件和阻挡气缸组件进行相关的动作，当焊锡或检测完成后，侧推气缸组件和阻挡气缸组件恢复原位，继而上顶气缸组件恢复原位，电池夹具继续在两个运输皮带上传输。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围，因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种视觉检测焊锡导通机构，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有传输定位模组（2）、设于传输定位模组（2）一侧的点锡焊机（3）、CCD模组（4）、导通测试模组（5）和夹取模组（6）；

所述导通测试模组（5）包括设于机架（1）上的测试架（51），所述测试架（51）上设有第一升降气缸安装板（52），所述第一升降气缸安装板（52）上设有第一升降气缸（53），所述第一升降气缸（53）连接有第一推块（54），所述第一推块（54）上设有测试探针（55），所述测试探针（55）连接有电池综合测试仪（56）。

2.根据权利要求1所述的视觉检测焊锡导通机构，其特征在于：所述传输定位模组（2）的一侧还设有回流模组（7）。

3.根据权利要求2所述的视觉检测焊锡导通机构，其特征在于：所述传输定位模组（2）和回流模组（7）为平行设置关系。

4.根据权利要求1所述的视觉检测焊锡导通机构，其特征在于：所述点锡焊机（3）包括Y轴横移模组（31）和设于Y轴横移模组（31）上的X轴横移模组（32），所述X轴横移模组（32）上安装有升降手臂（33），所述升降手臂（33）连接有焊锡头（34）。

5.根据权利要求1所述的视觉检测焊锡导通机构，其特征在于：所述CCD模组（4）包括设于机架（1）上的安装架（41），所述安装架（41）上安装有第二升降直线模组（42），所述第二升降直线模组（42）上安装有工业相机固定架（43）、镜头固定架（44）和光源固定架（45），所述工业相机固定架（43）上固定有工业相机（46），所述镜头固定架（44）上固定有镜头（47），所述光源固定架（45）上固定有三色光源（48），所述镜头（47）位于工业相机（46）的下端，所述三色光源（48）位于镜头（47）的下端。

6.根据权利要求1所述的视觉检测焊锡导通机构，其特征在于：所述夹取模组（6）包括夹取支撑架（61），所述夹取支撑架（61）上设有横向移动组件（62），所述横向移动组件（62）上安装有夹抓气缸（63）。

7.根据权利要求6所述的视觉检测焊锡导通机构，其特征在于：所述横向移动组件（62）包括安装在夹取支撑架（61）上的移动组件安装板（621），所述移动组件安装板（621）上安装有移动模组（622）和伺服马达（623）；所述夹抓气缸（63）安装于移动模组（622）上。

8.根据权利要求2所述的视觉检测焊锡导通机构，其特征在于：所述回流模组（7）包括盖板回流组件（71）和不良品传送组件（72）。

9.根据权利要求1所述的视觉检测焊锡导通机构，其特征在于：所述传输定位模组（2）包括平行设置的第一皮带安装板（21）和第二皮带安装板（22），所述第一皮带安装板（21）和第二皮带安装板（22）的相对的一面分别设置有运输皮带（23），所述第一皮带安装板（21）上还设置有侧推气缸组件（24）和阻挡气缸组件（25），所述侧推气缸组件（24）和阻挡气缸组件（25）均位于运输皮带（23）的上端。

10.根据权利要求9所述的视觉检测焊锡导通机构，其特征在于：所述第一皮带安装板（21）和第二皮带安装板（22）之间还设置有上顶气缸组件（26），所述上顶气缸组件（26）位于运输皮带（23）的下端。