CN106114682A - 电动车辆的高压电池的自动安装系统、其设备及其方法 - Google Patents

电动车辆的高压电池的自动安装系统、其设备及其方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106114682A
CN106114682A CN201510557902.XA CN201510557902A CN106114682A CN 106114682 A CN106114682 A CN 106114682A CN 201510557902 A CN201510557902 A CN 201510557902A CN 106114682 A CN106114682 A CN 106114682A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tension battery
vehicle
vehicle frame
automatic installation
bolt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510557902.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN106114682B (zh
Inventor
金成禹
金容喆
姜泰准
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kia Corp
Original Assignee
Kia Motors Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kia Motors Corp filed Critical Kia Motors Corp
Publication of CN106114682A publication Critical patent/CN106114682A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106114682B publication Critical patent/CN106114682B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/10—Aligning parts to be fitted together
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/66—Arrangements of batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
    • B23P2700/50—Other automobile vehicle parts, i.e. manufactured in assembly lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B60K2001/0405—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion characterised by their position
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53539—Means to assemble or disassemble including work conveyor
    • Y10T29/53543—Means to assemble or disassemble including work conveyor including transporting track

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Battery Mounting, Suspending (AREA)

Abstract

本发明提供一种用于车辆的高压电池的自动安装系统、设备和方法。特别地，用于车辆的高压电池的自动安装设备包括：悬挂车辆的车架的悬挂部；以及自动安装部，设置在所述悬挂部的下方以自动地将高压电池在车辆的车架上定心，然后安置所述高压电池，从而通过用将高压电池安装在车辆的车架上的自动安装过程来替代人工作业过程，由此能够提高可操作性，并因此由于实现了自动化，提高了精度和安全性并且减少了人工成本，由此节省成本。

Description

电动车辆的高压电池的自动安装系统、其设备及其方法
技术领域
本公开涉及用于电动车辆的高压电池的自动安装系统、设备及方法。
背景技术
在该部分的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，且可能不构成现有技术。
一般地，车辆通常使用用于利用发动机室或行李箱等的空间的方法以在车辆中安装电池。然而，为了使电动车辆贮存更多的能量，电池的体积增大，因此很难在发动机室或行李箱中安装该电池。
因此，在现有电动车辆的情况下，电池常常被安装在车辆的下部，即，地板的下部。
如上所述，在电池被举向车辆的下部且对位在车身中设置的多个装配孔中的状态下，通过紧固件如螺栓和螺母，电池被固定地安装到该车辆的底部。在这种情况下，因为电池的重量和体积增大，工人很难通过人工地抬起电池来对齐安装孔以设置安装孔的中心，从而造成可操作性减少的问题。
发明内容
本公开提供能够自动地在电动车辆的车架上安装高压电池的用于电动车辆的高压电池的自动安装系统、设备及方法。
根据本公开的一种形式，一种用于电动车辆的高压电池的自动安装系统，包括：传送装置，包括在长度方向形成的行驶轨道并具有用以传送高压电池的循环结构；悬挂部，被设置在所述行驶轨道的上方以悬挂形成所述电动车辆的外观的所述电动车辆的车架；以及自动安装部，沿所述行驶轨道可移动地被布置并被设置在所述悬挂部的下方以自动地使从所述传送装置传送来的高压电池在所述电动车辆的车架上定心，然后将所述高压电池安装在所述电动车辆的车架上。
所述自动安装部可以包括：安装台车，配置成沿所述行驶轨道移动；以及底座，被布置在所述安装台车的上方并用于设置所述高压电池。
根据本发明的另一形式，一种用于电动车辆的高压电池的自动安装设备，包括：悬挂部，配置成悬挂电动车辆的车架；以及自动安装部，被布置在所述悬挂部的下方以自动地将高压电池在所述电动车辆的车架上定心，然后安装所述高压电池。
所述自动安装部可以包括：安装台车，配置成沿行驶轨道移动；底座，配置成用于设置所述高压电池；以及升降器，被设置在所述安装台车中并被连接到所述底座以升降所述底座。
所述行驶轨道可以被连接到传送装置，所述传送装置将高压电池传送到用于设置所述高压电池的所述底座。
所述自动安装部还可以包括定心部，所述定心部配置成设置所述高压电池被固定到所述车辆的车架的位置。
所述自动安装部还可以包括紧固部，高压电池通过所述紧固部被自动地安装在所述车架上。
所述紧固部可以包括：馈送部，配置成提供用以将高压电池安装在所述车架上的螺栓；以及多个螺栓上紧部，配置成被连接到所述馈送部并具有位于所述底座的端部，用以将高压电池自动地安装在所述车辆的车架上。
所述定心部可以包括：定心缸，配置成设置高压电池和所述车辆的车架对于左右方向的固定位置；以及定心夹，配置成设置所述高压电池和所述车辆的车架对于前后方向的固定位置。
所述馈送部可以包括：进料斗，配置成贮存螺栓；转筒，被设置在所述进料斗的一端以使贮存的螺栓对齐；以及转运装置，被设置在所述转筒中以传送对齐的螺栓。
所述转运装置可以包括将螺栓提供给所述螺栓上紧部的供应软管。
所述螺栓上紧部可以包括供给装置，配置成使通过所述供应软管供应的螺栓准备被紧固。
所述行驶轨道和所述传送装置可以以ロ字母形状彼此连接。
所述传送装置和所述行驶轨道可以是循环的。
根据本发明的另一示例性实施例，一种用于电动车辆的高压电池的自动安装设备，包括：悬挂部，配置成悬挂形成所述电动车辆的外观的所述电动车辆的车架；自动安装部，配置成沿行驶轨道移动并升降用于设置高压电池的底座以将高压电池固定和安装在所述电动车辆的车架上；定心部，被布置在所述自动安装部中，其中所述定心部包括：设置所述高压电池和所述电动车辆的车架对于左右方向的固定位置的定心缸、和设置对于前后方向的固定位置以便设置高压电池被固定到所述电动车辆的车架的位置的定心夹；以及紧固部，包括：馈送部，所述馈送部配置成提供用以将所述高压电池安装在所述电动车辆的车架上的螺栓；以及多个螺栓上紧部，所述多个螺栓上紧部配置成被连接到所述馈送部并具有位于所述底座的端部以将高压电池自动地安装在所述电动车辆的车架上。
根据本发明的另一示例性实施例，一种用于电动车辆的高压电池的自动安装方法，用于自动地将高压电池安装在电动车辆的车架上，所述方法包括：第一步，在所述电动车辆的车架被悬挂到的悬挂部和自动安装部之间联接；第二步，通过设置在所述自动安装部中的升降器升举设置有高压电池的底座；第三步，通过设置在所述自动安装部中的定心部设置所述高压电池被固定到所述电动车辆的车架的位置；以及第四步，在所述第三步中设置固定的位置之后，利用螺栓通过设置在所述自动安装部中的紧固部的螺栓上紧部，自动地将高压电池紧固在所述电动车辆的车架上。
所述自动安装方法还可以包括：第五步，在所述第四步中利用螺栓紧固之后，使所述螺栓上紧部返回；第六步，在所述第五步之后，使所述升降器下降；以及第七步，在所述第六步之后，向后移动设置有所述底座的安装台车以完成自动安装，然后将所述安装台车定位在常规位置以将螺栓提供给所述螺栓上紧部，以便为后续过程做准备。
根据本文提供的描述，进一步的适用范围将变得显而易见。应当理解，描述和具体示例只用于说明而不是对本公开保护范围的限制。
附图说明
为了更好地理解本公开，现在将参考附图描述以示例的方式给出的各种形式，其中：
图1根据本公开的一个形式示出用于电动车辆的高压电池的自动安装系统及其设备的图；
图2根据本公开示出用于电动车辆的高压电池的自动安装系统及其设备的平面图；
图3根据本公开的示例性实施例示出用于电动车辆的高压电池的自动安装系统及其设备的悬挂部和自动安装部的图；
图4根据本公开的示例性实施例示出用于电动车辆的高压电池的自动安装系统及其设备的自动安装部的图；
图5根据本公开的示例性实施例示出用于电动车辆的高压电池的自动安装设备的馈送部和螺栓上紧部的图；
图6根据本公开的示例性实施例示出用于电动车辆的高压电池的自动安装设备的馈送部的图；以及
图7根据本公开的示例性实施例示出用于电动车辆的高压电池的自动安装方法的流程图。
本文描述的附图只用于说明，而且不旨在以任何方式限制本公开的保护范围。
附图标记说明
10：车架
20：高压电池
100：悬挂部
200：自动安装部
具体实施方式
以下描述本质上仅是示例性的，而且不旨在限制本公开、应用或使用。应当理解，贯穿附图，对应的附图标记指代相同的或对应的部件和特征。
如图1到图4所示，根据本公开的一个形式，用于电动车辆的高压电池的自动安装系统包括传送高压电池20的传送装置202、悬挂电动车辆的车架10的悬挂部100、和自动地将高压电池20安装在电动车辆的车架10上的自动安装部200。
传送装置202包括在长度方向形成的行驶轨道201并具有用以传送所述高压电池20的循环结构。
悬挂部100被设置成沿位于生产线(production line)的上方的转移轨道203移动以悬挂形成所述电动车辆的外观的电动车辆的车架10到悬挂部100。
自动安装部200可以沿行驶轨道201移动，并且被设置在悬挂部100的下方，以自动地将从传送装置202传送来的高压电池20在被悬挂在悬挂部100中的电动车辆的车架10上定心，然后将高压电池20安装在电动车辆的车架10上。
在这种情况下，自动安装部200包括沿行驶轨道可移动地设置的安装台车(installation carter)210和底座220，所述底座220被设置在安装台车210的上方且用于设置将被安装在电动车辆的车架10上的高压电池20。
这样，本公开包括具有循环结构的行驶轨道201和传送装置202，将沿传送装置202传送的高压电池20传送到被悬挂到悬挂部100的电动车辆的车架10，使用自动安装部200自动地在电动车辆的车架10上对齐和安装高压电池20，在高压电池20被对齐和安装之后将安装有高压电池20的电动车辆的车架10移动到后续过程，并且自动地执行将高压电池20安装在电动车辆的新的车架10上的准备，从而提高操作的便利性。
如图1到图6所示，根据本公开的示例性实施例，用于电动车辆的高压电池的自动安装系统包括悬挂车架10的悬挂部100、和被设置在悬挂部100的下方的自动安装部200以自动地将高压电池20安装在电动车辆的车架10上。
如图1和图3所示，所述车辆的车架10被悬挂到悬挂部100。
在该配置中，车架10是高压电池20可以被安装在其上的电动车辆的车架10。
悬挂部100沿位于所述生产线的上方的转移轨道203可移动地设置，从而将电动车辆的车架10悬挂到所述悬挂部100且传送车架10。
如图1到图3所示，自动安装部200被设置在悬挂部100的下方，以自动地将高压电池20在被悬挂到悬挂部100的电动车辆的车架10上定心，然后安装高压电池20。
在这种情况下，自动安装部200包括沿行驶轨道201可移动地设置的安装台车210、用于设置将被安装在电动车辆的车架10上的高压电池20的底座220、以及被设置在安装台车210中且被连接到底座220以升降底座220的升降器230。
同时，传送装置202可以被连接到行驶轨道201以传送高压电池20到底座220。
在这种情况下，传送装置202也被形成在底座220的上表面上以容易地移动高压电池20。
行驶轨道201和传送装置202以ロ字母循环结构彼此连接，而且因此安装台车210可以沿行驶轨道201向前和向后移动，并且传送装置202可以沿字母形状移动。
在这种情况下，传送装置202和行驶轨道201可以是循环的以连续不断地将高压电池20传送到底座220，并且在被传送之后高压电池20随安装台车210移动，并因此传送高压电池20的操作可以在初始位置准备。
如图3和图4所示，自动安装部200还包括定心部240，定心部240设置高压电池20被固定到所述电动车辆的车架10的位置，以在高压电池20被固定到电动车辆的车架10之前确定电动车辆的车架10与高压电池20的紧固位置。
而且，自动安装部200还包括紧固部250，紧固部250自动地将高压电池20安装在电动车辆的车架10上，以在电动车辆的车架10与高压电池20的所述紧固位置被定心部240确定的状态下，利用螺栓自动地紧固高压电池20，从而将电动车辆的车架10与高压电池20紧固。
在这种情况下，紧固部250包括将螺栓提供给电动车辆的车架10的构件和实际执行螺栓紧固的构件。
如图3到图6所示，馈送部251提供用以将高压电池20安装在电动车辆的车架10上的螺栓和螺栓上紧部252，实际执行螺栓紧固的所述螺栓上紧部252被设置并连接到馈送部251且其一端位于底座220以将高压电池20自动地安装在电动车辆的车架10上。
同时，定心部240包括定心缸241和定心夹242，所述定心缸241设置高压电池20和电动车辆的车架10对于左右方向的固定位置，所述定心夹242设置高压电池20和车架10对于前后方向的固定位置，并因此在高压电池20和电动车辆的车架10彼此被紧固之前，可以设置高压电池20和车架10对于前后方向以及左右方向的固定或紧固位置。
另外，馈送部251可以包括进料斗(hopper)253、转筒(bowl)254和转运装置255，其中螺栓被贮存在进料斗253中，所述转筒254被设置在进料斗253的一端以使贮存的螺栓对齐，所述转运装置255在对齐的螺栓被提供给转筒254中时，将所述对齐的螺栓传送到螺栓上紧部252。
在这种情况下，转运装置255包括将螺栓提供给螺栓上紧部252的供应软管(supply hose)256。
另外，螺栓上紧部252包括准备利用通过供应软管256供给来的螺栓紧固的供给装置(feeder)257。
本公开包括：悬挂部100，悬挂电动车辆的车架10；以及自动安装部200，被设置在悬挂部100的下方以自动地将高压电池在电动车辆的车架10上定心，然后安装高压电池20。定心部240被设置在自动安装部200中且包括设置高压电池20和车架10对于左右方向的固定位置的定心缸241。定心夹242设置对于前后方向的固定位置以便设置高压电池20被固定到电动车辆的车架10的位置，以及紧固部250包括多个螺栓上紧部252，所述多个螺栓上紧部252被连接到提供用以将高压电池20安装在车架10上的螺栓的馈送部251，并且具有位于底座220的端部以自动地将高压电池20安装在电动车辆的车架10上。因此，通过自动地将高压电池20安装在电动车辆的车架10上消除因人工作业导致的工序上的不便，由此能够提高可作业性，而且由于实现了自动化，提高了精度和安全性、并且减少人工成本，由此能够节省成本。
如图7所示，根据本公开的一种形式，用于电动车辆的高压电池的自动安装方法提供高压电池20在电动车辆的车架10上的自动安装。所述方法包括：第一步(S10)，将悬挂部100联接到自动安装部200；第二步(S20)，利用升降器230升举底座220；第三步(S30)，利用定心部240自动地设置高压电池20在车架10上的固定位置；以及第四步(S40)，利用螺栓自动地将高压电池20紧固在车架10上。
第一步(S10)是将自动安装部200联接到车架10被悬挂到的悬挂部100的步骤。
在第一步(S10)中悬挂部100与自动安装部200联接之后，在第二步(S20)，通过被设置在自动安装部200中的升降器230举起设置有高压电池20的底座220。
在第二步(S20)底座220被升降器230举起的状态下，在第三步(S30)，通过被设置在自动安装部200中的定心部240设置高压电池20被固定到电动车辆的所述车架10的位置。
第四步(S40)是在第三步(S30)设置所述固定位置之后执行自动紧固的步骤，并且由设置在自动安装部200中的紧固部250的螺栓上紧部252利用螺栓将高压电池20自动地紧固在电动车辆的车架10上。
在这种情况下，用于电动车辆的高压电池的自动安装方法还包括：第五步，在在第四步(S40)中利用螺栓紧固之后，将螺栓上紧部252返回；第六步(S60)，在第五步(S50)之后，降低升降器230；以及第七步(S70)，在第六步(S60)之后，向后移动设置有底座220的安装台车210以完成自动安装，然后将安装台车210定位在常规位置以将螺栓提供给螺栓上紧部252，以便为后续过程做准备。
这样，本公开包括：第一步(S10)，将电动车辆的车架10被悬挂到的悬挂部100与自动安装部200通过悬挂电动车辆的车架10的悬挂部100联接，自动安装部200被设置在悬挂部100的下方以自动地将从高压电池20在电动车辆的车架10上定心，然后安装高压电池20；第二步(S20)，通过被设置在自动安装部200中的升降器230举起设置有高压电池20的底座220；第三步(S30)，通过设置在自动安装部200中的定心部240设置高压电池20被固定到车架10上的位置；以及第四步(S40)，在所述第三步(S30)中设置所述固定位置之后，由设置在自动安装部200中的紧固部250的螺栓上紧部252，利用螺栓将高压电池20紧固在电动车辆的车架10上。因此，通过自动地将高压电池20安装在电动车辆的车架10上消除因人工作业导致的工序的不便，由此能够提高可作业性，而且由于实现了自动化，提高了精度和安全性并且减少人工成本，由此能够节省成本。
如上所述，虽然参考示例性实施例和附图已经描述了本公开，但是对于本领域技术人员可以理解的是，本公开不限于此，在不偏离在所附权利要求中限定的保护范围的情况下，可以加以各种修改和变更。

Claims (17)

1.一种用于车辆的高压电池的自动安装系统，包括：
传送装置，包括在长度方向形成的行驶轨道并具有用以传送高压电池的循环结构；
悬挂部，被设置在所述行驶轨道的上方以悬挂形成所述车辆的外观的所述车辆的车架；以及
自动安装部，沿所述行驶轨道可移动地被布置并被设置在所述悬挂部的下方以自动地使从所述传送装置传送来的高压电池在所述车辆的车架上定心，然后将所述高压电池安装在所述车架上。
2.根据权利要求1所述的自动安装系统，其中所述自动安装部包括：
安装台车，配置成沿所述行驶轨道移动；以及
底座，被布置在所述安装台车的上方并用于设置所述高压电池。
3.一种用于车辆的高压电池的自动安装设备，包括：
悬挂部，配置成悬挂车辆的车架；以及
自动安装部，被布置在所述悬挂部的下方以自动地将高压电池在所述车架上定心，然后安装所述高压电池。
4.根据权利要求3所述的自动安装设备，其中所述自动安装部包括：
安装台车，配置成沿行驶轨道移动；
底座，配置成用于设置所述高压电池；以及
升降器，被设置在所述安装台车中并被连接到所述底座以升降所述底座。
5.根据权利要求4所述的自动安装设备，其中所述行驶轨道被连接到传送装置，所述传送装置将高压电池传送到用于设置所述高压电池的所述底座。
6.根据权利要求5所述的自动安装设备，其中所述行驶轨道和所述传送装置以ロ字母形状彼此连接。
7.根据权利要求6所述的自动安装设备，其中所述传送装置和所述行驶轨道是循环的。
8.根据权利要求4所述的自动安装设备，其中所述自动安装部还包括定心部，所述定心部配置成设置所述高压电池被固定到所述车辆的车架的位置。
9.根据权利要求8所述的自动安装设备，其中所述自动安装部还包括紧固部，高压电池通过所述紧固部被自动地安装在所述车架上。
10.根据权利要求9所述的自动安装设备，其中所述紧固部包括：
馈送部，配置成提供用以将高压电池安装在所述车架上的螺栓；以及
多个螺栓上紧部，配置成被连接到所述馈送部并具有位于所述底座的端部，用以将高压电池自动地安装在所述车辆的车架上。
11.根据权利要求10所述的自动安装设备，其中所述定心部包括：
定心缸，配置成设置高压电池和所述车辆的车架对于左右方向的固定位置；以及
定心夹，配置成设置所述高压电池和所述车辆的车架对于前后方向的固定位置。
12.根据权利要求10所述的自动安装设备，其中所述馈送部包括：
进料斗，配置成贮存螺栓；
转筒，被设置在所述进料斗的一端以使贮存的螺栓对齐；以及
转运装置，被设置在所述转筒中以传送对齐的螺栓。
13.根据权利要求12所述的自动安装设备，其中所述转运装置包括将螺栓提供给所述螺栓上紧部的供应软管。
14.根据权利要求13所述的自动安装设备，其中所述螺栓上紧部包括供给装置，配置成使通过所述供应软管供应的螺栓准备被紧固。
15.一种用于车辆的高压电池的自动安装设备，包括：
悬挂部，配置成悬挂形成所述车辆的外观的所述车辆的车架；
自动安装部，配置成沿行驶轨道移动并升降用于设置高压电池的底座以将高压电池固定和安装在所述车辆的车架上；
定心部，被布置在所述自动安装部中，
其中所述定心部包括：
设置所述高压电池和所述车架对于左右方向的固定位置的定心缸、和
设置对于前后方向的固定位置以便设置高压电池被固定到所述车架的位置的定心夹；以及
紧固部，包括：馈送部，所述馈送部配置成提供用以将所述高压电池安装在所述车架上的螺栓；以及多个螺栓上紧部，所述多个螺栓上紧部配置成被连接到所述馈送部并具有位于所述底座的端部以将高压电池自动地安装在所述车架上。
16.一种用于车辆的高压电池的自动安装方法，用于自动地将高压电池安装在车辆的车架上，所述方法包括：
第一步，在所述车架被悬挂到的悬挂部和自动安装部之间联接；
第二步，通过设置在所述自动安装部中的升降器升举设置有高压电池的底座；
第三步，通过设置在所述自动安装部中的定心部设置所述高压电池被固定到所述车架的位置；以及
第四步，在所述第三步中设置固定的位置之后，利用螺栓通过设置在所述自动安装部中的紧固部的螺栓上紧部，自动地将高压电池紧固在所述车架上。
17.根据权利要求16所述的自动安装方法，还包括：
第五步，在所述第四步中利用螺栓紧固之后，使所述螺栓上紧部返回；
第六步，在所述第五步之后，使所述升降器下降；以及
第七步，在所述第六步之后，向后移动设置有所述底座的安装台车以完成自动安装，然后将所述安装台车定位在常规位置以将螺栓提供给所述螺栓上紧部，以便为后续过程做准备。
CN201510557902.XA 2015-05-06 2015-09-02 电动车辆的高压电池的自动安装系统、其设备及其方法 Active CN106114682B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2015-0062925 2015-05-06
KR1020150062925A KR101684105B1 (ko) 2015-05-06 2015-05-06 전기자동차용 고전압배터리 자동 장착 시스템 및 장치 그리고 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106114682A true CN106114682A (zh) 2016-11-16
CN106114682B CN106114682B (zh) 2020-09-11

Family

ID=57222317

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510557902.XA Active CN106114682B (zh) 2015-05-06 2015-09-02 电动车辆的高压电池的自动安装系统、其设备及其方法

Country Status (3)

Country Link
US (2) US10464405B2 (zh)
KR (1) KR101684105B1 (zh)
CN (1) CN106114682B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109501776A (zh) * 2018-10-25 2019-03-22 蔚来汽车有限公司 动力电池的运输和作业站、动力电池自动合装线、车辆生产流水线和方法
CN110293399A (zh) * 2019-07-29 2019-10-01 惠州绿保科技有限公司 一种发动机电堆和氢气管组件装配生产线
CN110293399B (zh) * 2019-07-29 2024-04-26 惠州绿保科技有限公司 一种发动机电堆和氢气管组件装配生产线

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6666758B2 (ja) * 2016-03-15 2020-03-18 株式会社Ｓｕｂａｒｕ ワーク搭載装置及びワーク搭載方法
DE102017106731A1 (de) * 2017-03-29 2018-10-04 Eisenmann Se Verfahren und Fahrzeug zum Fördern eines elektrisch angetriebenen Kraftfahrzeugs während dessen Montage
CN109788730B (zh) * 2019-03-30 2019-11-05 深圳市利宏伟实业有限公司 一种智能手环电池整形组装设备
JP7060559B2 (ja) * 2019-09-30 2022-04-26 本田技研工業株式会社 ワーク搭載装置
KR20220105833A (ko) 2021-01-21 2022-07-28 현대자동차주식회사 병렬형 셀 기반 모빌리티 생산시스템
KR20220105832A (ko) * 2021-01-21 2022-07-28 현대자동차주식회사 병렬형 셀 기반 모빌리티 생산시스템
CN114148437B (zh) * 2021-11-03 2023-05-12 东风汽车集团股份有限公司 动力电池自动装配方法、装置、设备及可读存储介质

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1239927A (zh) * 1996-11-12 1999-12-29 无限电动汽车体系公司 用于电力驱动车辆的蓄电池充电和更换系统
US6109424A (en) * 1997-03-20 2000-08-29 Fori Automation, Inc. Chassis/body marriage lift machine
KR20040005129A (ko) * 2002-07-08 2004-01-16 현대자동차주식회사 의장공장의 배터리 자동 장착 시스템
US20090058355A1 (en) * 2007-08-29 2009-03-05 Meyer Keith M Electric vehicle battery module and replacement system
CN102267437A (zh) * 2011-04-28 2011-12-07 北京邮电大学 电动汽车电池箱的快速换电站及其电池箱更换方法
KR20120056462A (ko) * 2010-11-25 2012-06-04 현대자동차주식회사 고전압 배터리팩의 차량 설치구조

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH061302Y2 (ja) * 1985-03-28 1994-01-12 関東自動車工業株式会社 バッテリー自動選別搬送装置
JP3094709B2 (ja) * 1992-12-25 2000-10-03 トヨタ自動車株式会社 車両の下回り部品組付けライン
IT1272121B (it) * 1993-03-22 1997-06-11 Bears Srl Sistema per la selezione e l'alimentazione automatica di rivetti preorientati per macchine rivettatrici
JPH07172190A (ja) 1993-12-22 1995-07-11 Nissan Motor Co Ltd 電気自動車のバッテリ搭載装置
US5711648A (en) 1994-01-06 1998-01-27 Unlimited Range Electric Car Systems Company Battery charging and transfer system
JPH0947880A (ja) * 1995-08-08 1997-02-18 Mitsubishi Motors Corp 溶接装置
US6427321B2 (en) * 1999-03-22 2002-08-06 General Motors Corporation Automatic decking and automatic fastening system
KR100862396B1 (ko) * 2008-04-29 2008-10-13 원일파템 주식회사 너트 자동공급체결장치
JP5429107B2 (ja) 2010-08-18 2014-02-26 株式会社豊田自動織機 電気自動車のバッテリー交換装置
JP5397420B2 (ja) 2011-06-20 2014-01-22 株式会社豊田自動織機 車両用バッテリユニット装着装置
KR101241166B1 (ko) 2011-09-26 2013-03-25 기아자동차주식회사 차량의 배터리 장착 구조 및 방법
JP5737162B2 (ja) 2011-12-06 2015-06-17 株式会社豊田自動織機 電気自動車のバッテリユニット装着装置及び電気自動車のバッテリユニット移載装置
JP6001302B2 (ja) * 2012-04-06 2016-10-05 Ｊｘ金属株式会社 スポットめっき装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1239927A (zh) * 1996-11-12 1999-12-29 无限电动汽车体系公司 用于电力驱动车辆的蓄电池充电和更换系统
US6109424A (en) * 1997-03-20 2000-08-29 Fori Automation, Inc. Chassis/body marriage lift machine
KR20040005129A (ko) * 2002-07-08 2004-01-16 현대자동차주식회사 의장공장의 배터리 자동 장착 시스템
US20090058355A1 (en) * 2007-08-29 2009-03-05 Meyer Keith M Electric vehicle battery module and replacement system
KR20120056462A (ko) * 2010-11-25 2012-06-04 현대자동차주식회사 고전압 배터리팩의 차량 설치구조
CN102267437A (zh) * 2011-04-28 2011-12-07 北京邮电大学 电动汽车电池箱的快速换电站及其电池箱更换方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109501776A (zh) * 2018-10-25 2019-03-22 蔚来汽车有限公司 动力电池的运输和作业站、动力电池自动合装线、车辆生产流水线和方法
CN110293399A (zh) * 2019-07-29 2019-10-01 惠州绿保科技有限公司 一种发动机电堆和氢气管组件装配生产线
CN110293399B (zh) * 2019-07-29 2024-04-26 惠州绿保科技有限公司 一种发动机电堆和氢气管组件装配生产线

Also Published As

Publication number Publication date
KR101684105B1 (ko) 2016-12-07
US10464405B2 (en) 2019-11-05
US20160325611A1 (en) 2016-11-10
US20200009956A1 (en) 2020-01-09
CN106114682B (zh) 2020-09-11
KR20160131155A (ko) 2016-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106114682A (zh) 电动车辆的高压电池的自动安装系统、其设备及其方法
CN203747356U (zh) 一种应用于电缆隧道的全方位转动支架
CN104410032B (zh) 一种电缆安装固定支架
US11300260B2 (en) Elevated structure-mounted lighting system
CN204649532U (zh) 一种吊耳螺栓拉伸试验工装及其耳部接头
CN206020764U (zh) 一种高压变电站opgw双缆引下紧固装置
CN205853969U (zh) 一种双层平板式清障车的上层平板举升控制装置
CN205739890U (zh) 一种电梯缓冲器底座
CN204712863U (zh) 用于安装上下双气瓶的整体式支撑鞍座
CN103896126B (zh) 一种高度可调节的电梯缓冲器垫座
CN203715168U (zh) 行李架安装托架工装
KR102273929B1 (ko) 멀티 체결이 가능한 클램프 조립 자동화 장치
CN104047942A (zh) 卫星侧板的定位装置、安装设备及安装方法
CN206874405U (zh) 一种发动机空滤器固定安装装置
CN206041400U (zh) 线缆承载装置
CN203781568U (zh) 一种高度可调节的电梯缓冲器垫座
CN205046796U (zh) 一种外墙板固定装置
CN211541988U (zh) 一种模具的吊环
CN205703152U (zh) 一种改进型汽车吊架或骨架下压自动夹持装置
CN209818819U (zh) 一种止回阀
CN205971155U (zh) 一种车辆及其电器支架
CN203996546U (zh) 汽车前端总成装配设备
CN219295343U (zh) 车用管线固定卡
CN202160356U (zh) 立杆挂箱加固底座
CN218549349U (zh) 一种电缆安装调节架

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant