JP3094709B2 - 車両の下回り部品組付けライン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車体の下方から下回り
部品をリフターによって上昇させながら、前記車体に対
して前記下回り部品を自動的に組付ける車両の下回り部
品組付けラインに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の下回り部品の自動組付けライン、
例えばエンジンおよびサスペンションの自動組付けライ
ンは、車体に対してエンジンおよびサスペンションを係
合させる組付けゾーンを備えている。この組付けゾーン
では、天井コンベアによって供給された車体をその天井
コンベアから別の搬送コンベアに移して位置決めし、こ
の状態で車体に対して下方からエンジンおよびサスペン
ションをリフターによって上昇させる。これによって、
車体の規定位置にエンジンおよびサスペンションが係合
される。このようにしてエンジンおよびサスペンション
が係合された車体は、次に、搬送コンベアによってネジ
締めゾーンに送られて、自動締付け装置によるネジ締め
が行われる。これによって、エンジンおよびサスペンシ
ョンが車体に組付けられる。さらにエンジンおよびサス
ペンションが組付けられた車体は、搬送コンベアによっ
てバックアップゾーンに送られ、ここでネジ締め不良等
の補修が行われる。このようにしてエンジンおよびサス
ペンションが確実に固定された車体は、再び天井コンベ
アに戻されて次の工程へと運搬される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来のエ
ンジンおよびサスペンションの自動組付けラインは、車
体を連続的に搬送する天井コンベアとは別に専用の搬送
コンベアを備えているために、設備費が高くなる。ま
た、設備用のスペースも広く必要とされる。また、手直
しする必要が生じた場合には、作業者が自動組付けライ
ンの内に入って作業を行うことになるために、安全上、
作業効率上不利となる。本発明の技術的課題は、車体が
天井コンベアによって搬送されている状態で、前記車体
に対してエンジンおよびサスペンション等を自動的に組
付けるようにすることにより、設備コストとスペースの
削減を行うこと、さらに自動組付けゾーンとは別に作業
者によるバックアップゾーンを設けることにより、安全
性および作業効率を向上させようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記した課題は、以下の
特徴を有する車両の下回り部品組付けラインによって解
決される。即ち、請求項１に係る下回り部品組付けライ
ンは、車体をハンガーで懸架して連続的に搬送する天井
コンベアと、前記天井コンベアの下方に設置されてお
り、前記天井コンベアと重合して配置される部分を備え
るループコンベアと、前記ループコンベアによって搬送
される台車であって、前記車体に対して下方から組付け
られる下回り部品を規定位置に載置し、この下回り部品
を水平に保持した状態で上昇させることができるリフタ
ー台車と、前記リフター台車と前記ハンガーとを連結さ
せることにより、そのリフター台車を前記ハンガーと同
期して移動させる連結機構と、前記リフター台車上の前
記下回り部品が前記車体に対して所定の位置関係となる
ように位置決めする位置決め機構とを有している。そし
て、前記天井コンベアと前記ループコンベアとが重合し
て配置される部分には、前記リフター台車に載置された
下回り部品を前記車体に対して自動的に組付ける自動組
付けゾーンが設けられており、さらに前記自動組付けゾ
ーンの次には作業者によるバックアップゾーンが設けら
れている。また、請求項２に係る車両の下回り部品組付
けラインは、請求項１に記載の車両の下回り部品組付け
ラインにおいて、前記自動組付けゾーンには、前記リフ
ター台車に連結されてそのリフター台車と同期して移動
する検査台車が設けられており、前記検査台車には前記
下回り部品の組付け姿勢を検査する姿勢検査装置が装着
されている。また、請求項３に係る車両の下回り部品組
付けラインは、請求項１に記載の車両の下回り部品組付
けラインにおいて、前記リフター台車上の下回り部品を
所定位置に積載するパレットに縦方向に取り付けられ、
前記下回り部品を車体に対してネジ止めするための操作
部として使用されるソケットと、前記自動組付けゾーン
に設けられており、前記リフター台車に連結されてその
リフター台車と同期して移動するネジ締め台車と、前記
ネジ締め台車上に、フローテイング機構を介して載置さ
れており、前記ソケットに対して下方から係合可能なナ
ットランナーと、前記ナットランナーが前記ソケットと
水平方向においてほぼ同位置になるように、そのナット
ランナーを位置決めする位置決め機構とを有している。

【０００５】

【作用】請求項１に係る発明によると、リフター台車が
ループコンベアによって天井コンベアの位置まで搬送さ
れて、連結機構によって前記リフター台車が前記天井コ
ンベアのハンガーに連結されると、前記リフター台車は
天井コンベアに牽引されて同期走行を始める。そして、
前記リフター台車はハンガーおよび車体と同期して移動
しながら自動組付けゾーンに到達する。自動組付けゾー
ンでは、リフター台車がハンガーおよび車体と同期して
移動しながら下回り部品を上昇させる。そして、上昇の
過程で位置決め機構が働いて前記下回り部品は規定位置
に位置決めされ、前記下回り部品が車体の下方から前記
車体に係合されて組付けられる。ここで、万一、ネジ締
め不良等が発生しても、下回り部品が組付けられた車体
はリフター台車と共にバックアップゾーンに送られるた
め、ここで作業員によりネジ締め不良等の補修が行われ
る。このように天井コンベアを止めることなく連続して
車体を搬送しながら下回り部品の自動組付けを行うこと
ができる。また自動組付けゾーンの他に作業者によるバ
ックアップゾーンが設けられているために、安全性およ
び作業効率が向上している。請求項２に係る発明による
と、自動組付けゾーンには、車体に組付ける下回り部品
の姿勢を検査する姿勢検査装置が設けられており、この
姿勢検査装置が検査台車によってリフター台車と同期し
て移動できるようになっている。このため姿勢検査装置
は、リフター台車に載置された下回り部品と一定の位置
関係になり、リフター台車が移動中でも前記部品の姿勢
を検査することができる。そして車体に組付ける前段階
で前記下回り部品の姿勢異常が検出できれば、組付けを
中止することにより下回り部品と車体との干渉による部
品損壊や車体損傷等を防止することができる。請求項３
に係る発明によると、自動組付けゾーンには、ナットラ
ンナーが設けられており、このナットランナーがネジ締
め台車によってリフター台車と同期して移動できるよう
になっている。このため前記ナットランナーは、リフタ
ー台車が移動中でも、そのリフター台車上のパレットに
装着されたソケットと一定の位置関係になる。また前記
ナットランナーは、フローティング機構を介してネジ締
め台車上に載置されており、さらに位置決め機構によっ
て前記ソケットと水平方向においてほぼ同位置になるよ
うに位置決めされる。この状態で、前記ナットランナー
が駆動されて上昇することにより、このナットランナー
の回転軸が前記ソケットと係合し、下回り部品が車体に
対してネジ止めされる。

【０００６】

【実施例】以下、図１〜図１１に基づいて本発明の一実
施例に係る車両のエンジンおよびサスペンション組付け
ラインの説明を行う。本実施例に係る車両のエンジンお
よびサスペンション組付けラインは、図１、図２に示さ
れるように、車体３をハンガー２で懸架して連続搬送す
る直線状の天井コンベア１と、この天井コンベア１の下
方に略小判形状に配設されたフロアーループコンベア４
とを備えている。そして前記フロアーループコンベア４
の一辺が前記天井コンベア１と重合する位置に配置され
ている。ここでコンベアの進行方向をＬ軸方向、コンベ
アの幅方向をＷ軸方向、高さ方向をＺ軸方向、また水平
回転方向をθ方向として以下の説明を行う。

【０００７】前記フロアーループコンベア４は、リフタ
ー台車５を移動させるためのコンベアであり、図２に示
されるように、前記リフター台車５が走行する部分とな
る床板４ｙを備えている。そしてこの床板４ｙが架枠４
ｗによって下方から支持されており、前記架枠４ｗの内
側中央部分に前記リフター台車５を牽引するためのトロ
リ本体４ｋが配置されている。ここで前記床板４ｙの中
央には、コンベアの進行方向に沿ってスリット４ｓが形
成されており、このスリット４ｓにリフター台車５の下
面から下方に突出した受動ピン５ｐが挿入される。これ
によって前記リフター台車５は前記スリット４ｓに沿っ
て移動することができる。さらに、前記スリット４ｓか
ら架枠４ｗの内部に挿入された受動ピン５ｐは、トロリ
本体４ｋの上部に形成された筒体４ｔに挿入される。こ
れによって、トロリ本体４ｋとリフター台車５とが連結
される。

【０００８】前記トロリ本体４ｋの下面からはサポート
４ｊが下方に延出しており、このサポート４ｊの先端に
被係合体４ｍが取り付けられている。また、被係合体４
ｍの下側には、係合体４ｎを備える駆動チェーン４ｅが
ガイドレール４ｆにガイドされた状態でコンベアの進行
方向（Ｌ軸方向）に設置されている。そして前記ガイド
レール４ｆがコンベアの幅方向（Ｗ軸方向）に移動でき
る構造となっている。この構造により、前記ガイドレー
ル４ｆが図中左方向に移動すると、駆動チェーン４ｅに
設けられた係合体４ｎがトロリ本体４ｋの被係合体４ｍ
と係合して、前記トロリ本体４ｋは駆動チェーン４ｅに
よる駆動力を受ける。これによって、前記トロリ本体４
ｋに受動ピン５ｐを介して連結されているリフター台車
５が駆動チェーン４ｅによる駆動力を受け、フロアール
ープコンベア４に倣って走行する。また、前記ガイドレ
ール４ｆが図中右方向に移動すると、駆動チェーン４ｅ
に設けられた係合体４ｎがトロリ本体４ｋの被係合体４
ｍから外されて、前記トロリ本体４ｋは駆動チェーン４
ｅからの駆動力を受けることがなくなる。

【０００９】前記リフター台車５は、エンジンおよびサ
スペンションを水平に保持した状態で上昇させる台車で
あり、図３に示されるように、エンジンおよびフロント
サスペンションを上昇させるフロントリフト部５１とリ
ヤサスペンションを上昇させるリヤリフト部５２とから
構成される。フロントリフト部５１は、エンジンおよび
フロントサスペンションを所定位置に積載したフロント
パレット７ｆを載置するフロント昇降テーブル５１ｔを
備えている。そしてこのフロント昇降テーブル５１ｔが
昇降機構およびＬ軸方向、Ｗ軸方向、θ方向に変位可能
なフローティング機構５１ｓを介して台車５ｄの前部に
載置されている。また、リヤリフト部５２はリヤサスペ
ンションを所定位置に積載したリヤパレット７ｒを載置
するリヤ昇降テーブル５２ｔを備えている。そしてこの
リヤ昇降テーブル５２ｔが昇降機構およびＬ軸方向、Ｗ
軸方向、θ方向に変位可能なフローティング機構５２ｓ
を介して台車５ｄの後部に載置されている。また、リフ
ター台車５の台車５ｄは、前述のように、その下面前部
から受動ピン５ｐが突出しており、また下面後部からは
ガイドピン５ｅが突出している。そしてこれらの受動ピ
ン５ｐおよびガイドピン５ｅがフロアーループコンベア
４のスリット４ｓに挿入されている。なお、ガイドピン
５ｅは単にスリット４ｓと係合しているだけであり、台
車５ｄがスリット４ｓに倣って走行できるようにしてい
る。

【００１０】さらに前記台車５ｄには、図４に示される
ように、その幅方向（Ｗ軸方向）の両側に連結機構５ｈ
が設置されている。この連結機構５ｈは台車５ｄをハン
ガー２に連結させるためのものであり、上端部に昇降シ
リンダ５ａを介してクランプ５ｂが装着されている。そ
して前記クランプ５ｂが上昇してハンガー２の下部を把
持した状態で、台車５ｄとハンガー２とが連結される。
また、台車５ｄのフロント昇降テーブル５１ｔおよびリ
ヤ昇降テーブル５２ｔには、前記ハンガー２および車体
３の位置決め孔（図示されていない）に下方から挿入さ
れることにより、これらの昇降テーブル５１ｔ，５２ｔ
が車体３に対して所定の位置関係となるように位置決め
する位置決めピン５ｘ（図３参照）が設置されている。

【００１１】次に、本実施例に係る車両のエンジンおよ
びサスペンション組付けライン（以下、単に組付けライ
ンという）の全体を説明する。本組付けラインは、図１
に示されるように、ワーク供給＆空パレット返却ゾー
ン、準備作業ゾーン、自動組付けゾーンおよびバックア
ップゾーンとから構成されている。ワーク供給＆空パレ
ット返却ゾーンでは、位置（Ａ）において、使用済みの
フロントパレット７ｆがリフター台車５のフロント昇降
テーブル５１ｔから降ろされる。さらにリフター台車５
が位置（Ｂ）に到達すると、エンジンおよびフロントサ
スペンションを所定位置に積載したフロントパレット７
ｆがリフター台車５のフロント昇降テーブル５１ｔの上
に載置される。また、前記リフター台車５が位置（Ｃ）
に到達すると、使用済みのリヤパレット７ｒがリフター
台車５のリヤ昇降テーブル５２ｔから降ろされる。そし
て前記リフター台車５が位置（Ｄ）に到達すると、リヤ
サスペンションを所定位置に積載したリヤパレット７ｒ
がリフター台車５のリヤ昇降テーブル５２ｔ上に載置さ
れる。

【００１２】このようにして、エンジンおよびサスペン
ションを積載したリフター台車５は、フロアーループコ
ンベア４によって準備作業ゾーンに運ばれる。準備作業
ゾーンでは、リフター台車５が位置（Ｅ）から位置
（Ｆ）まで移動する間に作業員によって前記サスペンシ
ョンにショックアブソーバＸやプロペラシャフト等が組
付けられる。また、両パレット７ｆ，７ｒに装着された
自動締付け装置（後記する）の締付け用ソケット７ｓに
ナットＮが供給される。このようにして準備作業が完了
すると、リフター台車５は、フロアーループコンベア４
によって自動組付けゾーンに運ばれる。ここで自動組付
けゾーンは、天井コンベア１とフロアーループコンベア
４とが重合する位置に設けられている。前記リフター台
車５が自動組付けゾーンに入ると、フロアーループコン
ベア４のトロリ本体４ｋと駆動チェーン４ｅとの係合が
解除されて、リフター台車５は位置（Ｇ）で待機する。
そしてこの状態で、天井コンベア１のハンガー２に懸架
された車体３が前記リフター台車５の真上に到達する
と、リフター台車５に設置された連結機構５ｈのクラン
プ５ｂが上昇して前記ハンガー２の下部を把持する。こ
れによってリフター台車５がハンガー２に連結されて、
リフター台車５はハンガー２および車体３と同期して移
動を開始する。

【００１３】次に、前記自動組付けゾーンに設置されて
いる装置について順番に説明する。自動組付けゾーンの
入口近傍には、アブソーバ姿勢検査装置１００とシフト
レバー姿勢検査装置２００とが設置されている。ここで
ショックアブソーバＸは、図５、図６に示されるよう
に、フロントサスペンションの左右に一本づつ、またリ
ヤサスペンションの左右に一本づつ、計四本が設けられ
ており、これらのショックアブソーバＸが立てられた状
態でその下端がブッシュＢＸを介して各サスペンション
に連結されている。なお前記ショックアブソーバＸは、
ブッシュＢＸを中心に若干の回動が許容された状態で各
サスペンションに連結されている。このためアブソーバ
姿勢検査装置１００は、図６に示されるように、前後四
本のショックアブソーバＸの各々の姿勢を検査できるよ
うに、四セット設けられている。なお、四セットのアブ
ソーバ姿勢検査装置１００の要部構造は同じであるため
に、代表して左前部のアブソーバ姿勢検査装置１００の
説明を行う。

【００１４】アブソーバ姿勢検査装置１００は、図７
（ａ），（ｂ）に示されるように、装置架台１０２を備
えており、この装置架台１０２の上に一対のスライドベ
アリング１０４を介して同期テーブル１０６が載置され
ている。ここで前記スライドベアリング１０４はコンベ
アの進行方向（Ｌ軸方向）に取り付けられているため
に、前記同期テーブル１０６はＬ軸方向に移動できるよ
うになっている。さらに、前記装置架台１０２には、Ｌ
軸エアーシリンダ１０８が固定されており、前記同期テ
ーブル１０６のＬ軸方向の移動を規制している。

【００１５】前記同期テーブル１０６の上面には、棒状
のサポート１１０の一端が固定されており、このサポー
ト１１０がコンベアの幅方向（Ｗ軸方向）に延出してい
る。そして前記サポート１１０の先端に、ガイド付きエ
アーシリンダ１１０ｓを介して同期バー１１０ｂが装着
されている。これによってガイド付きエアーシリンダ１
１０ｓのストローク分だけ前記同期バー１１０ｂはＷ軸
方向に移動することができる。リフター台車５の進行に
よりその連結機構５ｈが前記同期バー１１０ｂに当接す
ると、同期バー１１０ｂが連結機構５ｈによってＬ軸方
向に押されることにより、同期テーブル１０６はＬ軸エ
アーシリンダ１０８の力に抗して前記リフター台車５と
同期して移動する。

【００１６】さらに、前記同期テーブル１０６の上に
は、Ｌ軸方向にシャフト１１２が水平に支持されていお
り、このシャフト１１２にアブソーバ検査アーム１１４
が回動可能に連結されている。前記アブソーバ検査アー
ム１１４は、直線部１１４ｔとこの直線部１１４ｔに対
して所定の角度で固定されたコ字型部１１４ｋとから構
成されており、前記コ字型部１１４ｋの各々の先端に光
電スイッチの光源１１６ｋと受光器１１６ｊが三セット
づつ取り付けられている。ここで、一組の光電スイッチ
の光源１１６ｋと受光器１１６ｊとは、コンベアの幅方
向（Ｗ軸方向）において同位置に配置されており、三組
の光電スイッチ１１６ｋ，１１６ｊがＷ軸方向に一定の
間隔で配置されている。また、アブソーバ検査アーム１
１４の直線部１１４ｔには、このアブソーバ検査アーム
１１４を測定位置（図中実線位置）から待機位置（二点
鎖線位置）あるいはその逆に回動させるための回動シリ
ンダ１２０が連結されている。

【００１７】そして、アブソーバ検査アーム１１４が測
定位置にある状態で、三組の光電スイッチ１１６ｋ，１
１６ｊのうち中央に配置された光電スイッチ１１６ｋ，
１１６ｊの位置が、正しい姿勢に保持されたショックア
ブソーバＸの位置とＷ軸方向において一致する。したが
って前記ショックアブソーバＸが、中央に配置された光
電スイッチの光源１１６ｋと受光器１１６ｊとの間の光
を遮光すれば、ショックアブソーバＸの姿勢は正しいこ
とになる。また、後部のアブソーバ姿勢検査装置１００
は、図６に示されるように、アブソーバ検査アーム１１
４のコ字型部１１４ｋの幅（Ｍ）、即ち、光電スイッチ
の光源１１６ｋと受光器１１６ｊとの間隔を広く設定す
ることができる。このため、アブソーバ検査アーム１１
４をリフター台車５と同期させる必要がなく、アブソー
バ検査アーム１１４はＬ軸方向において固定式となって
いる。したがって、後部のアブソーバ姿勢検査装置１０
０では、ショックアブソーバＸが光電スイッチの光源１
１６ｋと受光器１１６ｊとの間をＬ軸方向に移動する間
に、前記ショックアブソーバＸの姿勢が検査される。

【００１８】前記シフトレバー姿勢検査装置２００は、
図６に示されるように、右前部のアブソーバ姿勢検査装
置１００の同期テーブル１０６上に設置されている。前
記シフトレバー姿勢検査装置２００は、図８に示される
ように、前記同期テーブル１０６上に固定された装置架
台２０６を備えており、この装置架台２０６の上にスラ
イド機構２０８がコンベアの幅方向（Ｗ軸方向）を向け
て固定されている。そしてこのスライド機構２０８に、
Ｊ字型ブラケット２１０の下端がスライドできるように
連結されている。前記Ｊ字型ブラケット２１０の先端に
は、縦方向に一対のガイドロッド２１４が固定されてお
り、このガイドロッド２１４にスライドベアリング２１
５を介してセンサープレート２２０が水平に取り付けら
れている。さらにＪ字型ブラケット２１０の先端には、
ガイド付きシリンダ２１２が縦方向に固定されており、
このガイド付きシリンダ２１２のピストンロッドの上端
にセンサープレート２２０が固定されている。これによ
ってガイド付きシリンダ２１２がピストンロッドを延出
する方向に作動すると、センサープレート２２０は水平
に保持されたままで上昇する。また、ガイド付きシリン
ダ２１２がピストンロッドを収納する方向に作動する
と、センサープレート２２０は水平に保持されたままで
下降する。

【００１９】前記センサープレート２２０は角形をした
板であり、その先端中央にシフトレバーＲが挿通できる
サイズの貫通孔２２０ｋが形成されている。そして前記
Ｊ字型ブラケット２１０がスライド機構２０８によって
コンベアの中心方向に規定距離だけ移動した状態で、Ｊ
字型ブラケット２１０の先端に位置するセンサープレー
ト２２０の貫通孔２２０ｋは、コンベアの中心線とほぼ
一致する。さらに、アブソーバ姿勢検査装置１００の同
期テーブル１０６が同期バー１１０ｂによってリフター
台車５の連結機構５ｈに連結されると、前記センサープ
レート２２０の貫通孔２２０ｋは、エンジンに取り付け
られたシフトレバーＲとコンベアの進行方向（Ｌ軸方
向）においてほぼ同位置に位置決めされる。一方、シフ
トレバーＲは、図５に示されるように、エンジンの中心
線上、即ち、コンベアの中心線上に位置している。そし
て真直ぐ立った状態から所定角度だけコンベアの幅方向
（Ｗ軸方向）、進行方向（Ｌ軸方向）に倒せるようにな
っている。

【００２０】前記アブソーバ姿勢検査装置１００の同期
テーブル１０６が同期バー１１０ｂによってリフター台
車５の連結機構５ｈに連結されると、Ｊ字型ブラケット
２１０がスライド機構２０８によってコンベアの中心方
向に規定距離だけ移動する。これによって、センサープ
レート２２０の貫通孔２２０ｋは、シフトレバーＲとＬ
軸−Ｗ軸方向においてほぼ同位置に位置決めされる。し
たがって前記シフトレバーＲが真直ぐ立った状態であれ
ば、ガイド付きシリンダ２１２の作動によってセンサー
プレート２２０が下降する際に、前記シフトレバーＲは
センサープレート２２０の貫通孔２２０ｋに挿通され
て、センサープレート２２０の下降を妨げることはな
い。逆に、シフトレバーＲが傾いた状態にあれば、セン
サープレート２２０が下降する際に、シフトレバーＲが
前記貫通孔２２０ｋを通ることができず、センサープレ
ート２２０の下面に当接してセンサープレート２２０の
下降を妨げる。したがって、センサープレート２２０の
下限位置からシフトレバーＲが真直ぐ立った状態である
か否かを検査することができる。

【００２１】前記アブソーバ姿勢検査装置１００および
シフトレバー姿勢検査装置２００のコンベア進行方向
（Ｌ軸方向）隣には、図１、図４に示されるように、ア
ブソーバガイド装置３００が配置されている。前記アブ
ソーバガイド装置３００は、リフター台車５によってエ
ンジンおよびサスペンションが上昇される際に、ショッ
クアブソーバＸの先端を車体３のホイールアーチに形成
されたアブソーバ取付け孔（図示されていない）まで導
くための装置であり、前後四本のショックアブソーバＸ
に対応して設けられている。前記アブソーバガイド装置
３００は、天井コンベア１の脇をＬ軸方向に移動できる
台車３０４ｄを備えており、この台車３０４ｄの下側に
ガイド部材３０２をＷ軸−Ｚ軸方向に移動して位置決め
する位置決め機構３０４が設けられている。ここでガイ
ド部材３０２は、半四角錐形に成形された傾斜面を備え
るガイドであり、前記アブソーバ取付け孔の下方規定位
置に配置されて、ショックアブソーバＸの上端部をアブ
ソーバ取付け孔まで導く働きをする。

【００２２】さらに、前記台車３０４ｄの所定位置に
は、この台車３０４ｄを天井コンベア１のハンガー２に
連結するための連結部材（図示されていない）が装着さ
れている。そして、台車３０４ｄが連結部材によってハ
ンガー２に連結された状態で、前記ガイド部材３０２は
Ｌ軸方向において車体３のホイールアーチとほぼ等しい
位置に位置決めされ、この状態のままハンガー２および
車体３と同期して移動する。また前記台車３０４ｄが連
結部材によってハンガー２に連結されると、位置決め機
構３０４が作動されて、ガイド部材３０２がＷ軸−Ｚ軸
方向に移動して車体３のホイールアーチの内部に収納さ
れ、アブソーバ取付け孔の下方規定位置に配置さる。こ
の状態で、前記リフター台車５によってエンジンおよび
サスペンションが上昇されると、ショックアブソーバＸ
の先端が前記ガイド部材３０２によってアブソーバ取付
け孔まで導かれる。

【００２３】アブソーバガイド装置３００のコンベア進
行方向（Ｌ軸方向）隣には、図１、図９に示されるよう
に、自動締付け装置４００が配置されている。前記自動
締付け装置４００は、リフター台車５によって上昇され
たエンジンおよびサスペンションが車体３に係合された
状態で、これらのエンジンおよびサスペンションを前記
車体３に対してネジ止めするための装置であり、フロン
ト締付け部４１０とリヤ締付け部４５０とから構成され
る。フロント締付け部４１０は、エンジンおよびフロン
トサスペンションを車体３にネジ止めする部分であり、
ナットランナ４１２を予め決められた位置に配置して載
置する第１テーブル４１４ａおよび第２テーブル４１４
ｂを備えている。そしてこれらの第１テーブル４１４
ａ、第２テーブル４１４ｂがＷ軸移動機構４１７および
水平方向に変位可能なフローティング機構４１６ａ，４
１６ｂを介して前部台車４１８上に載置されている。こ
こで前部台車４１８は、フロアーループコンベア４に平
行に敷設されたレール４２０上を走行できるようになっ
ている。

【００２４】また、前部台車４１８上には、Ｗ軸方向に
スライド機構４１９ｓが設けられており、このスライド
機構４１９ｓの先端に前記リフター台車５の連結機構５
ｈを把持する把持部４１９ｈが装着されている。そして
この把持部４１９ｈがスライド機構４１９ｓによってコ
ンベアの中央側に所定距離だけ移動されて、前記把持部
４１９ｈがリフター台車５の連結機構５ｈを把持するこ
とにより、前部台車４１８はリフター台車５に連結され
て、このリフター台車５と同期して移動する。また、前
部台車４１８がリフター台車５に連結された状態で、前
記Ｗ軸移動機構４１７が作動されることにより、前記第
１テーブル４１４ａ、第２テーブル４１４ｂは待機位置
からコンベアの中央側に所定距離だけ移動して、エンジ
ン等を積載するフロントパレット７ｆの下側規定位置に
配置される。さらに、前記第１テーブル４１４ａ、第２
テーブル４１４ｂには、基準位置に係合ピン４１４ｐが
固定されている。この係合ピン４１４ｐは、昇降できる
構造であり、前記フロントパレット７ｆに形成された位
置決め孔（図示されていない）に下方から挿入されるこ
とにより、第１テーブル４１４ａ、第２テーブル４１４
ｂをフロントパレット７ｆに対して所定の位置関係で位
置決めする。

【００２５】一方、前記フロントパレット７ｆには、エ
ンジンおよびフロントサスペンションを車体３にネジ止
めする部位に締付け用ソケット７ｓが装着されている。
そして第１テーブル４１４ａ、第２テーブル４１４ｂが
係合ピン４１４ｐによってフロントパレット７ｆに位置
決めされた状態で、ナットランナ４１２は締付け用ソケ
ット７ｓのほぼ真下に配置される。図１０（ａ）は、フ
ロントパレット７ｆに装着された締付け用ソケット７ｓ
と、この締付け用ソケット７ｓの真下に配置されたナッ
トランナ４１２の要部とを表している。前記締付け用ソ
ケット７ｓは、ソケット本体７０と、そのソケット本体
７０を回転自在かつ一定範囲で昇降自在に支持する筒状
のソケットガイド８０とから構成されており、前記ソケ
ットガイド８０がフロントパレット７ｆの所定位置に固
定されている。ここで、前記ソケット本体７０は、その
大径部７０ａおよび小径部７０ｂがソケットガイド８０
によって下方から支えられることにより位置決めされて
いる。そして、ソケット本体７０がナットランナ４１２
によって押し上げられることによって、前記大径部７０
ａおよび小径部７０ｂがソケットガイド８０から離れる
と、このソケット本体７０は前記ソケットガイド８０に
対して所定量だけ水平方向に変位できるようになる。ソ
ケット本体７０の上端には平面六角形の凹部７２が形成
されており、この凹部７２にナットＮあるいはボルトの
頭部が嵌合できるようになっている。そして前記凹部７
２の段部にマグネット７３が埋め込まれている。このマ
グネット７３によって、前記凹部７２に嵌合されたナッ
トＮがこの凹部７２から外れ落ちないようになってい
る。

【００２６】ソケット本体７０の下端には、同じく平面
六角形の凹部７６が形成されており、さらにこの凹部７
６の底面から軸心方向に、大径孔７６ｄおよび小径孔７
６ｓが連続して形成されている。そして前記凹部７６お
よび大径孔７６ｄ、小径孔７６ｓに前記ナットランナ４
１２の回動軸４１２ｊが挿入される。前記ナットランナ
４１２の回動軸４１２ｊは、ソケット本体７０の大径孔
７６ｄ、小径孔７６ｓと嵌合する過程で調心するガイド
軸４１２ｅと、平面六角形の凹部７６と嵌合してソケッ
ト本体７０を回動させる回動部４１２ｋとを備えてい
る。さらに回動部４１２ｋの下に、締付けの際に前記回
動軸４１２ｊと車体３のネジ孔との心ズレを吸収するた
めのコンプライアンス部４１２ｃが設けられている。前
記コンプライアンス部４１２ｃには、平面多角形の凹部
４１２ｒが形成されており、この凹部４１２ｒに対し駆
動シャフト４１２ｘに固定された多角形軸４１２ｙが係
合されている。ここで、凹部４１２ｒの壁面と多角形軸
４１２ｙとの側面との間には適度なクリアランスが設け
られている。また、前記凹部４１２ｒの天井部と多角形
軸４１２ｙの上面との間には、両者４１２ｒ，４１２ｙ
を離す方向に付勢されたバネ４１２ｓが配置されてい
る。そして、前記多角形軸４１２ｙの下面が二分割座が
ね４１２ｔを介してリング状カバー部材４１２ｚによっ
て下方から支持されている。前記コンプライアンス部４
１２ｃの機能と、ソケット本体７０が上昇に伴って水平
方向に変位できる機構とによって、締付けの際にナット
ランナ４１２の回動軸４１２ｊの軸心が車体３のネジ孔
の中心線から水平方向に若干ズレいたとしても、ナット
Ｎの締付けが良好に行われる。

【００２７】前記リヤ締付け部４５０は、リヤサスペン
ションを車体３にネジ止めする部分であり、ナットラン
ナ４５２を予め決められた位置に配置して載置するリヤ
テーブル４５４を備えている。そしてこのリヤテーブル
４５４がＷ軸移動機構４５７および水平方向に変位可能
なフローティング機構４５６を介して後部台車４５８上
に載置されている。ここで後部台車４５８は、レール４
２０上を走行できるようになっており、前部台車４１８
に連結ロッド（図示されていない）によって連結されて
いる。なお、ナット等の締付け構造は、フロント締付け
部４１０と同様であるために説明は省略する。

【００２８】次に、前記自動組付けゾーンの機能を説明
する。図１に示す位置（Ｇ）で待機しているリフター台
車５の真上までハンガー２に懸架された車体３が到達す
ると、リフター台車５に設置された連結機構５ｈのクラ
ンプ５ｂが上昇して前記ハンガー２の下部を把持する。
これによってリフター台車５がハンガー２に連結され
て、リフター台車５はハンガー２および車体３と同期し
て移動を開始する。

【００２９】前記リフター台車５および車体３がアブソ
ーバ姿勢検査装置１００の位置に到達すると、そのアブ
ソーバ姿勢検査装置１００の同期テーブル１０６に取り
付けられている同期バー１１０ｂがガイド付きエアーシ
リンダ１１０ｓによってコンベア中央側に移動される。
これによって、同期バー１１０ｂがリフター台車５の連
結機構５ｈに連結されて、同期テーブル１０６はリフタ
ー台車５と同期して移動する。次に、同期テーブル１０
６上のアブソーバ検査アーム１１４が回動シリンダ１２
０によって測定位置まで回動される。これによって、ア
ブソーバ検査アーム１１４のコ字型部１１４ｋの間に、
図６に示されるように、ショックアブソーバＸが配置さ
れて、三組の光電スイッチ１１６ｋ，１１６ｊによって
ショックアブソーバＸの姿勢が検査される。そして、シ
ョックアブソーバＸが、中央に配置された光電スイッチ
の光源１１６ｋと受光器１１６ｊとの間の光を遮光すれ
ば姿勢が正しいと判定される。なお、後部の固定式アブ
ソーバ姿勢検査装置１００も同時に作動される。ショッ
クアブソーバＸの姿勢検査が終了すると、アブソーバ検
査アーム１１４が回動シリンダ１２０によって待機位置
まで戻される。

【００３０】また、同時にシフトレバー姿勢検査装置２
００のスライド機構２０８が駆動されてＪ字型ブラケッ
ト２１０がコンベアの中心方向に規定距離だけ移動す
る。これによって、Ｊ字型ブラケット２１０の先端に装
着されたセンサープレート２２０の貫通孔２２０ｋがシ
フトレバーＲの真上に位置決めされる。次に、この状態
でガイド付きシリンダ２１２が作動されることにより、
センサープレート２２０が水平に保持されたままで下降
する。そしてシフトレバーＲが真直ぐに立っていれば、
シフトレバーＲはセンサープレート２２０の貫通孔２２
０ｋに挿通されて、前記センサープレート２２０は下降
を妨げられることはなく下限位置まで到達する。この結
果、シフトレバーＲの姿勢が正しいと判定される。シフ
トレバーＲの姿勢検査が終了すると、センサープレート
２２０が上昇してＪ字型ブラケット２１０がスライド機
構２０８によって待機位置まで戻される。さらに、アブ
ソーバ姿勢検査装置１００の同期バー１１０ｂがガイド
付きエアーシリンダ１１０ｓによって元の位置まで戻さ
れ、同期テーブル１０６とリフター台車５との連結が解
除される。そして、同期テーブル１０６はＬ軸エアーシ
リンダ１０８によって待機位置に戻される。

【００３１】前記リフター台車５および車体３がアブソ
ーバガイド装置３００の位置に到達すると、連結部材に
よってそのアブソーバガイド装置３００の台車３０４ｄ
が天井コンベア１のハンガー２に連結される。これによ
ってガイド部材３０２がＬ軸方向において車体３のホイ
ールアーチとほぼ等しい位置に位置決めされ、この状態
のままハンガー２および車体３と同期して移動する。ま
た、位置決め機構３０４が作動されて、ガイド部材３０
２がＷ軸−Ｚ軸方向に移動して車体３のホイールアーチ
の内部に収納され、アブソーバ取付け孔の下方規定位置
に配置さる。次に、前記リフター台車５によってエンジ
ンおよびサスペンションが上昇されて、ショックアブソ
ーバＸの先端が前記ガイド部材３０２によって車体３の
アブソーバ取付け孔まで導かれる。そして、ショックア
ブソーバＸの先端が車体３のアブソーバ取付け孔に係合
されと、ガイド部材３０２が位置決め機構３０４によっ
て元の位置に戻され、さらにハンガー２とアブソーバガ
イド装置３００の台車３０４ｄとの連結が解除される。

【００３２】ショックアブソーバＸの先端が車体３のア
ブソーバ取付け孔に係合された状態で、さらにリフター
台車５がエンジンおよびサスペンションを上昇させる
と、エンジンおよびフロントサスペンションを載置して
いるフロントパレット７ｆの位置決めピン（図示されて
いない）がハンガー２および車体３の位置決め孔（図示
されていない）に挿入される。また、リヤサスペンショ
ンを載置しているリヤパレット７ｒの位置決めピン（図
示されていない）が同じくハンガー２および車体３の位
置決め孔（図示されていない）に挿入される。これによ
ってフロントパレット７ｆおよびリヤパレット７ｒは車
体３に対して所定の位置関係となるように位置決めされ
て、フロントパレット７ｆおよびリヤパレット７ｒに搭
載されているエンジンおよびサスペンションが車体３に
係合される。

【００３３】この状態で、リフター台車５および車体３
が自動締付け装置４００の位置に到達すると、自動締付
け装置４００のスライド機構４１９ｓが作動して把持部
４１９ｈがコンベアの中央側に所定距離だけ移動され
る。そしてこの把持部４１９ｈがリフター台車５の連結
機構５ｈを把持することにより、自動締付け装置４００
の前部台車４１８および後部台車４５８はリフター台車
５に連結されて、リフター台車５と同期して移動する。
次に、Ｗ軸移動機構４１７，４５７が作動して第１テー
ブル４１４ａ、第２テーブル４１４ｂおよびリヤテーブ
ル４５４は待機位置からコンベアの中央側に所定距離だ
け移動して、エンジン等を積載するフロントパレット７
ｆ、リヤパレット７ｒの下側規定位置に配置される。そ
して各テーブル４１４ａ，４１４ｂ，４５４の基準位置
に設けられた係合ピン４１４ｐ，４５４ｐが各パレット
７ｆ，７ｒに形成された位置決め孔（図示されていな
い）に下方から挿入されることにより、各テーブル４１
４ａ，４１４ｂ，４５４は各パレットル７ｆ，７ｒに対
して所定の位置関係で位置決めされる。この状態で、各
テーブル４１４ａ，４１４ｂ，４５４の上に設置された
ナットランナ４１２，４５２は、各パレットル７ｆ，７
ｒに装着された締付け用ソケット７ｓのほぼ真下に配置
される。次に、ナットランナ４１２，４５２が上昇し
て、そのナットランナ４１２の回動軸４１２ｊ，４５２
ｊがソケット本体７０の凹部７６、大径孔７６ｄ、小径
孔７６ｓに挿入されて、所定量だけ上昇しながら回動す
ることにより、エンジン、サスペンションが車体３にネ
ジ止めされる。そして、正常に締付けが行われた後に、
前記リフター台車５の昇降テーブル５１ｔ，５２ｔが下
降される。

【００３４】このようにして車体３にエンジンおよびサ
スペンションが組付けられると、リフター台車５および
車体３はバックアップゾーン（位置（Ｈ）から位置
（Ｊ））に運ばれる。バックアップゾーンでは、前記自
動組付けゾーンにおいて組付け不良等が発生した場合
に、作業者による補修が行われる。例えば、締付け不良
が発生した場合、リフター台車５は昇降テーブル５１
ｔ，５２ｔが上昇したままの状態でバックアップゾーン
に運ばれる。そしてこのバックアップゾーンで、作業者
は不良表示に従い不良締付け部位の締付けを行い、作業
終了後、リフター台車５の昇降テーブル５１ｔ，５２ｔ
を下降させる。また、昇降テーブル５１ｔ，５２ｔが上
限まで到達していない状態で運転が中止された場合に
は、上限まで到達しない原因を排除した後に作業者が昇
降テーブル５１ｔ，５２ｔをインチング動作によって上
昇させ、所定部位の締付けを行なった後、前記リフター
台車５の昇降テーブル５１ｔ，５２ｔを下降させる。ま
た、前記自動組付けゾーンにおいて組付けが正常に行わ
れた場合には、バックアップゾーンでは作業は行われな
い。

【００３５】リフター台車５および車体３が位置（Ｊ）
に到達すると、リフター台車５の連結機構５ｈが作動さ
れて、このリフター台車５とハンガー２との連結が解除
される。これによって、前記ハンガー２に懸架されてい
る車体３は次の工程へと運ばれる。また、フロアールー
プコンベア４のトロリー本体４ｋと駆動チェーン４ｅと
が係合されることにより、前記リフター台車５はトロリ
ー本体４ｋを介して駆動チェーン４ｅの駆動力を受けて
ワーク供給＆空パレット返却ゾーンまで運搬される。そ
して位置（Ａ）において、使用済みのフロントパレット
７ｆがリフター台車５のフロント昇降テーブル５１ｔか
ら降ろされる。以後、上述したような工程が繰り返され
て、車両のエンジンおよびサスペンションの組付けが行
われる。

【００３６】図１１は、自動組付けゾーンおよびバック
アップゾーンの設備全体の制御系統を表している。自動
組付けゾーンでは、全自動モード、手動モード、バック
アップモードの三モードに切替えられるようになってい
る。そして全自動モードでは、全ての設備が自動で運転
できるようになっている。また手動モードでは、アブソ
ーバガイド装置３００や自動締付け装置４００は作動せ
ず、またリフター台車５の昇降テーブル５１ｔ，５２ｔ
も自動では昇降しないようになっている。このためリフ
ター台車５および車体３がバックアップゾーンに到達し
た状態で、作業者がリフター台車５の昇降テーブル５１
ｔ，５２ｔを上昇させ、手動締付け工具でネジの締付け
を実施する。なお、締付けが完了した状態で、リフター
台車５の昇降テーブル５１ｔ，５２ｔの下降が可能にな
る。

【００３７】バックアップモードは、全自動モードで全
ての設備が自動運転中に故障が発生したとき、あるいは
作業者に指示によりこのモードに切替わる。これによっ
て、リフター台車５の昇降機構は手動モードとなり、ア
ブソーバガイド装置３００は運転を停止して待機位置に
戻る。また、自動締付け装置４００も運転を中止して待
機位置に戻る。この状態で、リフター台車５および車体
３がバックアップゾーンまで運ばれ、ここで作業者がリ
フター台車５の昇降テーブル５１ｔ，５２ｔを上昇させ
て手動締付け工具でネジの締付けを実施する。そして、
締付けが正しく完了した状態でリフター台車５の昇降テ
ーブル５１ｔ，５２ｔが下降される。前記昇降テーブル
５１ｔ，５２ｔが下限位置に戻されると、バックアップ
モードから全自動モードに切り替わる。自動組付けゾー
ンで故障が発生した場合には、故障内容をバックアップ
ゾーンに転送する。そしてバックアップゾーンで適切な
バックアップ操作が行われたか否かを確認する。適切な
バックアップ操作がなされていなければ、所定位置で天
井コンベア１が停止して警報が発せられる。また、バッ
クアップ操作が適切であれば天井コンベア１は運転を継
続する。

【００３８】

【発明の効果】本発明によると、天井コンベアで連続し
て車体を搬送しながら下回り部品の自動組付けを行うこ
とができるため、設備の簡素化、コストダウンが可能で
あり、また、設備用のスペースも減少する。さらに、自
動組付けゾーンの他に作業者によるバックアップゾーン
が設けられているために、安全性および作業効率が向上
している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るエンジンおよびサスペ
ンション組付けラインの全体平面図である。

【図２】天井コンベアおよびフロアーループコンベアの
断面図である。

【図３】リフタ台車の側面図である。

【図４】リフタ台車の正面図およびアブソーバガイド装
置の要部を表す図である。

【図５】リフタ台車の正面図およびアブソーバ姿勢検査
装置、シフトレバー姿勢検査装置の要部を表す図であ
る。

【図６】アブソーバ姿勢検査装置、シフトレバー姿勢検
査装置の全体平面図である。

【図７】アブソーバ姿勢検査装置の要部平面図および要
部側面図である。

【図８】シフトレバー姿勢検査装置の要部平面図および
要部側面図である。

【図９】自動締付け装置の側面図である。

【図１０】締付け用ソケットとナットランナの回動軸を
表す側面図および断面図である。

【図１１】自動組付けゾーンおよびバックアップゾーン
の設備全体の制御系統図である。

【符号の説明】

１ 天井コンベア ２ ハンガー ３ 車体 ４ フロアーループコンベア ５ リフター台車 ５ｈ 連結機構 ７ｆ フロントパレット ７ｒ リヤパレット ７ｓ 締付け用ソケット １００ アブソーバ姿勢検査装置 ２００ シフトレバー姿勢検査装置 ３００ アブソーバガイド装置 ４００ 自動締付け装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−133906（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−103665（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−93530（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−21871（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−272432（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−179285（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−7927（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23P 21/00 303 B23P 21/00 307 B62D 65/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体をハンガーで懸架して連続的に搬送
   する天井コンベアと、 前記天井コンベアの下方に設置されており、前記天井コ
   ンベアと重合して配置される部分を備えるループコンベ
   アと、 前記ループコンベアによって搬送される台車であって、
   前記車体に対して下方から組付けられる下回り部品を規
   定位置に載置し、この下回り部品を水平に保持した状態
   で上昇させることができるリフター台車と、 前記リフター台車と前記ハンガーとを連結させることに
   より、そのリフター台車を前記ハンガーと同期して移動
   させる連結機構と、 前記リフター台車上の前記下回り部品が前記車体に対し
   て所定の位置関係となるように位置決めする位置決め機
   構とを有し、 前記天井コンベアと前記ループコンベアとが重合して配
   置される部分には、前記リフター台車に載置された下回
   り部品を前記車体に対して自動的に組付ける自動組付け
   ゾーンが設けられており、さらに前記自動組付けゾーン
   の次には作業者によるバックアップゾーンが設けられて
   いることを特徴とする車両の下回り部品組付けライン。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の車両の下回り部品組付
   けラインにおいて、 前記自動組付けゾーンには、前記リフター台車に連結さ
   れてそのリフター台車と同期して移動する検査台車が設
   けられており、前記検査台車には前記下回り部品の組付
   け姿勢を検査する姿勢検査装置が装着されていることを
   特徴とする車両の下回り部品組付けライン。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の車両の下回り部品組付
   けラインにおいて、 前記リフター台車上の下回り部品を所定位置に積載する
   パレットに縦方向に取り付けられ、前記下回り部品を車
   体に対してネジ止めするための操作部として使用される
   ソケットと、 前記自動組付けゾーンに設けられており、前記リフター
   台車に連結されてそのリフター台車と同期して移動する
   ネジ締め台車と、 前記ネジ締め台車上に、フローテイング機構を介して載
   置されており、前記ソケットに対して下方から係合可能
   なナットランナーと、 前記ナットランナーが前記ソケットと水平方向において
   ほぼ同位置になるように、そのナットランナーを位置決
   めする位置決め機構と、を有することを特徴とする車両
   の下回り部品組付けライン。