CN216483933U - 行星齿轮机构检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种行星齿轮机构检测设备，包括：移动台；送料装置，其设在移动台且设有送料工位；搬运机械手，其设在移动台且位于送料工位一侧；检测装置，其设在移动台且位于搬运机械手一侧，检测装置包括底座、连接座、电机、负载组件、第一轴和第二轴，连接座设有两个且与底座滑移连接，两个连接座呈相对且能相互靠近，底座设有位于两个连接座之间的检测工位，电机和负载组件分别设在两个连接座，第一轴与电机的输出端连接，第二轴与负载组件的连接轴连接，第一轴与第二轴同轴设置。搬运机械手将行星齿轮机构转移至检测装置，无需人工搬运，降低劳动强度，推动两个连接座相互靠近，使第一轴和第二轴与行星齿轮机构的转轴对接，自动完成测试。

Description

行星齿轮机构检测设备

技术领域

本实用新型涉及行星齿轮机构制造技术领域，特别涉及一种行星齿轮机构检测设备。

背景技术

行星齿轮减速机在较小尺寸和较轻质量的条件下，能实现大功率的传动，因此，在机械传动领域中越来越得到广泛应用。行星齿轮减速机的主要传动结构为行星齿轮机构，行星齿轮机构主要由行星轮、太阳轮、内齿圈和行星架这几部分组成。

行星齿轮机构在完成制造工序后，需要完成机械传动方面的测试工作。如申请号为CN202010874433.5的发明专利公开一种带湿式换挡元件的复合行星齿轮传动机构的动载测试方法，其中，测试装置包括电机、测扭仪、测速仪、齿轮箱、联轴器、带双太阳轮的复合行星齿轮传动机构、联轴器、测速仪以及测功机。但是，在测试工序中，通常是工作人员直接将行星齿轮机构放置于测试装置中，而行星齿轮机构重量较大，这无疑增加了测试人员的劳动强度，且导致测试效率较低，影响企业的效益。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种行星齿轮机构检测设备，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

本实用新型提供一种行星齿轮机构检测设备，包括：移动台；送料装置，其设在所述移动台且用于输送行星齿轮机构，所述送料装置设有送料工位；搬运机械手，其设在所述移动台上且位于所述送料工位的一侧；检测装置，其设在所述移动台上且位于所述搬运机械手的一侧，所述检测装置包括底座、连接座、电机、负载组件、第一轴和第二轴，所述连接座设有两个且与所述底座滑移连接，两个所述连接座呈相对设置且能相互靠近或远离，所述底座设有检测工位，所述检测工位位于两个所述连接座之间，所述电机设于其中一个所述连接座上，所述负载组件设于另一个所述连接座上，所述第一轴的一端与所述电机的输出端传动连接，所述第二轴的一端与所述负载组件的连接轴传动连接，所述第一轴与所述第二轴同轴设置。

本实用新型至少具有如下的有益效果：搬运机械手的设置，能将位于送料装置的送料工位上的行星齿轮机构自动转移至检测装置的检测工位处，无需测试人员搬运沉重的行星齿轮机构；连接座与底座滑移连接，通过人工推动两个连接座相互靠近，促使第一轴和第二轴相互靠近，并与检测工位处的行星齿轮机构的转轴对接，在电机和测功仪工作时，自动完成行星齿轮机构的测试工作，无需人工搬运，大大降低劳动强度；送料装置、搬运机械手和检测装置设在移动台上，能随移动台一并移动，方便调整位置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述电机为伺服电机。在伺服电机的驱动下，能够精确控制第一轴和第二轴的旋转角度，从而有助于实现第一轴和第二轴与行星齿轮机构的转轴精准对接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述移动台内部中空形成空腔，所述移动台设有顶面开口和侧面开口，所述顶面开口和侧面开口均与所述空腔连通，所述送料装置设于所述空腔内，所述送料装置包括输送机构和顶升组件，所述输送机构设有进口端和出口端，所述进口端位于侧面开口处，所述出口端与顶面开口呈上下相对设置，所述顶升组件设于所述出口端以将行星齿轮机构顶升并伸出所述顶面开口。

送料装置设于空腔，有效利用移动台的内部空间，有利于减少移动台的占地面积；送料装置包括输送机构和顶升组件，输送机构能与其他输送线进行对接，实现行星齿轮机构的转送，通过顶升组件的作用，将位于输送机构出口端的行星齿轮机构顶升，送出移动台的顶面开口，方便搬运机械手进行夹持并转移。

作为上述技术方案的进一步改进，所述顶升组件包括顶升臂和第一驱动装置，所述顶升臂设有两个且分别位于所述输送机构的两侧，所述第一驱动装置与两个所述顶升臂连接以驱使两个顶升臂沿上下方向移动。顶升臂设置两个且分别位于输送机构的两侧，方便对行星齿轮机构的两侧施以支撑作用，保证行星齿轮机构在上升过程中保持稳定；第一驱动装置与两个顶升臂连接，驱动两个顶升臂同步运动，将行星齿轮机构抬起，促使行星齿轮机构离开输送机构而上升至顶面开口的上方，便于搬运机械手施以有效的夹持作用。

作为上述技术方案的进一步改进，所述顶升组件还包括移动架和第二驱动装置，所述第二驱动装置设在移动架上，所述第二驱动装置设有两个，两个所述第二驱动装置分别与两个所述顶升臂连接以驱使两个顶升臂相互靠近或远离，所述第一驱动装置与所述移动架连接以驱使移动架上下移动。设置移动架和第二驱动装置，第二驱动装置设置两个且分别设在移动架上，而且，两个顶升臂分别与两个第二驱动装置连接，在第二驱动装置的作用下，两个顶升臂能相互靠近，便于两个顶升臂能与行星齿轮机构接触，而且，可避免顶升臂在下移过程中与输送机构干涉碰撞。

作为上述技术方案的进一步改进，所述搬运机械手包括机械臂、气动手指和夹块，所述夹块设有两个且分别与所述气动手指的气爪连接，所述机械臂的活动连接端与所述气动手指连接。两个夹块分别与气动手指的气爪连接，在气动手指工作时，两个夹块能相互靠近，以对行星齿轮机构进行夹持，而且夹块的运动较为迅速稳定，提升工作效率；气动手指与机械臂的自由端连接，利用机械臂驱使两个夹块在夹持着行星齿轮机构时能够运动，实现行星齿轮机构的转移。

作为上述技术方案的进一步改进，所述检测装置还包括第一行星齿轮箱和第二行星齿轮箱，所述第一行星齿轮箱设在其中一个连接座上，第一行星齿轮箱的一端与电机的输出端连接，第一行星齿轮箱的另一端与第一轴的一端连接，所述第二行星齿轮箱设在另一个连接座上，第二行星齿轮箱的一端与负载组件的连接轴连接，第二行星齿轮箱的另一端与第二轴的一端连接。第一行星齿轮箱的设置，能有效改变第一轴的转速如降低转速，第二行星齿轮箱的设置，能有效改变第二轴的转速如降低转速，以保证行星齿轮机构和负载组件正常稳定运转。

作为上述技术方案的进一步改进，所述连接座的底部设有第一滑块，所述底座设有第一滑轨，所述第一滑块与所述第一滑轨连接。通过第一滑块和第一滑轨的连接，促使两个连接座能够相对底座直线运动，以便人工推动连接座来实现第一轴和第二轴与行星齿轮机构的转轴对接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底座设有支撑座，所述支撑座位于两个所述连接座之间，所述支撑座设有用于支撑行星齿轮机构的定位槽。底座设置位于两个连接座之间的支撑座，支撑座设置定位槽，能够对行星齿轮机构的两端施以支撑、定位的作用，有利于第一轴和第二轴与行星齿轮机构的转轴对接，并驱动行星齿轮机构运转。

作为上述技术方案的进一步改进，所述移动台的底部设有万向轮。万向轮的设置，便于工作人员推着移动台朝不同的方向移动。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型实施例所提供的行星齿轮机构检测设备的结构立体图；

图2是本实用新型实施例所提供的送料装置的结构立体图；

图3是本实用新型实施例所提供的送料装置在另一视角下的结构立体图；

图4是本实用新型实施例所提供的搬运机械手的结构立体图；

图5是本实用新型实施例所提供的检测装置的结构立体图；

图6是本实用新型实施例所提供的检测装置的右视图；

图7是现有技术中行星齿轮机构的结构示意图。

附图中标记如下：100、移动台；200、送料装置；210、支架；220、滚轮；230、顶升臂；240、第二伸缩气缸；250、移动架；260、驱动电机；270、丝杆；280、第二滑轨；290、挡块；300、搬运机械手；310、机械臂；320、气动手指；330、夹块；400、检测装置；410、底座；430、第一滑轨；440、支撑座；450、连接座；460、电机；470、负载组件；480、第一轴；490、第二轴；610、壳体；620、盖子；700、电流屏组件；820、第一行星齿轮箱；830、第二行星齿轮箱；900、行星齿轮机构；910、转轴；920、第一安装板；930、第二安装板；940、承载板。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个及以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二、第三只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

需要说明的是，附图中X方向是由行星齿轮机构检测设备的后侧指向前侧；Y方向是由行星齿轮机构检测设备的左侧指向右侧；Z方向是由行星齿轮机构检测设备的下侧指向上侧。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图7，下面对本实用新型的行星齿轮机构检测设备举出若干实施例。

如图1至图7所示，本实用新型实施例一提供了一种行星齿轮机构检测设备，其包括：移动台100、送料装置200、搬运机械手300和检测装置400。

行星齿轮机构900的结构主要由齿圈、太阳轮、行星轮、转轴910和行星架几部分组成，转轴910设有两根，其中一根转轴910与行星架连接，如采用一体成型工艺来完成连接，另外一根转轴910与太阳轮连接，如通过卡接方式。

另外，设置两块第一安装板920和两块第二安装板930，两块第一安装板920平行设置，两块第二安装板930平行设置，且第一安装板920和第二安装板930通过螺栓连接，最终围成方形的腔体。行星齿轮机构900安置在腔体内，并通过转轴910与轴承连接，来实现行星齿轮机构900与第一安装板920连接，在连接之后，两根转轴910从轴承内凸出。而且，第二安装板930设有卡位槽，通过卡位槽对齿圈施以限位作用和第二安装板930对齿圈施以夹紧力，促使齿圈相对第二安装板930固定不动，如图7所示。

为了方便输送行星齿轮机构900，设置承载板940，承载板940的顶面设有凹槽，凹槽能够容纳其中一根转轴910，而且，可保证行星齿轮机构900稳定放置于承载板940上，此时，转轴910的轴线沿上下延伸。由于在搬运行星齿轮机构900时，搬运机械手300会对两块第一安装板920施以夹紧力，因此，承载板940的中部设置圆柱部，圆柱部设置凹槽，圆柱部能够对第一安装板920的中部施以支撑作用，承载板940采用如此结构，将第一安装板920抬升，方便搬运机械手300对第一安装板920的两端施以夹持作用。

移动台100的底部可以设置万向轮，方便工作人员推着移动台移动，另外，还设置锁止机构，以便移动台100能静止在地面而不移动。当然，在其他一些实施例中，移动台100设置行走轮。

送料装置200设在移动台100上，能够输送行星齿轮机构900。送料装置200设有送料工位；送料装置200可以是链条输送机、辊筒输送机，送料装置200在送料工位处设置挡块290，挡块290能对承载板940施以阻挡作用，促使承载板940能够在送料工位处停留，便于搬运机械手300对承载板940夹持。另外，送料装置200的两侧均设置限位杆，在输送过程中能对承载板940进行限位，保证每块承载板940送至送料工位时位置恒定变，从而使搬运机械手300对承载板940施以准确的夹持作用。在送料工位处则无需设置限位杆，便于搬运机械手300对行星齿轮机构900和承载板940进行夹持并转移。

如图1和图4所示，搬运机械手300通过螺栓安装在移动台100上，搬运机械手300位于送料工位的一侧。具体的，搬运机械手300包括机械臂310、气动手指320和夹块330。夹块330设有两个，两个夹块330分别与气动手指320的气爪通过螺栓进行固定连接。在气动手指320的驱动作用下，两个夹块330能相互靠近或远离，从而对行星齿轮机构900施以夹持作用或解除夹持作用。

机械臂310可以是五轴及以上的机械臂，在本实施例中，选用六轴机械臂。机械臂310的活动连接端通过螺栓与气动手指320连接。在两个夹块330夹持着行星齿轮机构900时，机械臂310能带动它们进行三维运动，实现行星齿轮机构900的搬运，将行星齿轮机构900从送料装置200搬运至检测装置400。

如图1、图5、图6和图7所示，检测装置400安装在移动台100上，检测装置400位于搬运机械手300的一侧。

具体的，检测装置400包括底座410、连接座450、电机460、负载组件470、第一轴480和第二轴490。

连接座450设有两个，连接座450对电机460、负载组件470起到支撑作用。两个连接座450呈相对设置，两个连接座450能相互靠近或相互远离。具体的，连接座450的底部设置第一滑块，底座410设置第一滑轨430，通过第一滑块与第一滑轨430连接，实现连接座450与底座410滑动连接，且保证连接座450的运动更加平稳。通过人工推动两个连接座450，促使两个连接座450相互靠近或相互远离。另外，在两个连接座450靠近到位后，可以设置挡块，通过挡块沿左右方向移动，对连接座450施以阻挡作用，以避免在检测过程中两个连接座450相互远离。

底座410设有检测工位，检测工位位于两个连接座450之间，在本实施例中，底座410设有支撑座440，支撑座440通过螺栓固定在底座410上，支撑座440位于两个连接座450之间，支撑座440设有用于支撑行星齿轮机构900的定位槽，定位槽设有两个，分别位于支撑座440的左右两侧。

搬运机械手300可将行星齿轮机构900水平放置，促使第一安装板920的两个端部分别置于支撑座440的两个定位槽，而第二安装板930与定位槽的壁面抵接，受到限位作用，促使第一安装板920和第二安装板930置于定位槽后，能够固定不动，实现行星齿轮机构900稳定置于检测工位上，且保证行星齿轮机构900在检测装置400的带动下稳定运转。

电机460通过螺栓安装于其中一个连接座450上，负载组件470通过螺栓安装于另一个连接座450上，第一轴480的一端通过联轴器与电机460的输出端连接，促使电机460能带动第一轴480旋转；第二轴490的一端可以通过联轴器或皮带传动机构与负载组件470的连接轴连接，促使第二轴490与负载组件470的连接轴同步运动。并且，第一轴480与第二轴490同轴设置，第一轴480和第二轴490的轴向均处于水平，与连接座450的移动方向一致，有利于实现第一轴480和第二轴490能与被测试的行星齿轮机构进行对接。

在电机460随连接座450移动、负载组件470随另一连接座450移动时，能够实现第一轴480和第二轴490相互靠近或相互远离，从而保证第一轴480和第二轴490分别与行星齿轮机构900的两根转轴910进行对接或解除对接。第一轴480和第二轴490均设有与行星齿轮机构900的转轴910卡接的卡槽，在对接完毕，能够进行扭矩传递。

在本实施例中，电机460为伺服电机。在行星齿轮机构900自动装配工作中，两根转轴910的角度位置恒定不变，那么，在伺服电机的作用下，能够精确控制第一轴480和第二轴490的旋转角度，从而有助于实现第一轴480和第二轴490分别与行星齿轮机构900的两根转轴910精准对接。

负载组件470可以包括发电机或者测功机或者磁粉制动器等，测功机可以是电涡流测功机。

另外，移动台100上设置电流屏组件700，在负载组件470选择发电机时，电流屏组件700与发电机通过电线进行电性连接，如此设计，能够实时显示发电机产生的电流。

由于行星齿轮机构的测试技术属于现有技术，此处就不再赘述。在本实用新型实施例中，要求保护的是检测装置400与行星齿轮机构900对接的方式及结构。

在其他一些实施例中，检测装置400还包括第一行星齿轮箱820和第二行星齿轮箱830。第一行星齿轮箱820和第二行星齿轮箱830可以为现有的行星齿轮机构。

第一行星齿轮箱820设在其中一个连接座450上，第一行星齿轮箱820的两端均设置连接轴，第一行星齿轮箱820的一端可以通过联轴器与电机460的输出端连接，第一行星齿轮箱820的另一端通过联轴器与第一轴480的一端连接。第二行星齿轮箱830设在另一个连接座450上，第二行星齿轮箱830的两端均设置连接轴，第二行星齿轮箱830的一端可以通过联轴器或皮带传动部件与负载组件470的连接轴连接，第二行星齿轮箱830的另一端通过联轴器与第二轴490的一端传动连接。

第一行星齿轮箱820能有效改变第一轴480的转速，如降低第一轴480的转速；第二行星齿轮箱830能有效改变第二轴490的转速，如降低第二轴490的转速，从而保证行星齿轮机构900和负载组件470以正常稳定的状态运转起来。

为了保护检测装置400，且为了提高该行星齿轮机构检测设备的安全性能，可以设置壳体610，壳体610内部中空形成空腔，且壳体610设有开口，检测工位位于开口，使得检测工位处于外露状态。将检测装置400置于壳体610的空腔。因检测工位处于外露状态，方便行星齿轮机构900进出该开口，接着设置盖子620，盖子620上可以设置连接块，方便搬运机械手300对连接块施以夹持作用，从而将盖子620自动盖合于开口，促使整个检测过程在安全防护状态下进行，以免周遭受到伤害。

另外，如图1至图3所示，本实用新型实施例二提供一种行星齿轮机构检测设备，其与实施例一的区别在于：移动台100内部中空形成空腔，移动台100设有顶面开口和侧面开口，顶面开口和侧面开口均与空腔连通，侧面开口设在移动台100的四个侧面中的一个。送料装置200设于空腔内，送料装置200包括输送机构和顶升组件，输送机构设有进口端和出口端，进口端位于侧面开口处，出口端与顶面开口呈上下相对，顶面开口位于出口端的上方。

在本实施例中，输送机构为滚轮输送机。支架210上设置两排滚轮220，两排滚轮220呈前后相对设置，滚轮220上设置双排链轮，相对的两个滚轮220可以通过链条进行传动，然后利用驱动电机驱动其中一个双排链轮，从而实现全部滚轮220同时旋转。滚轮220的外端周向设置限位凸起，以对行星齿轮机构900的承载板940进行限位。

输送机构的出口端设置挡块290，以阻挡承载着行星齿轮机构900的承载板940继续被输送机构输送，促使承载板940停留在输送机构的送料工位上，从而便于顶升组件将其顶升。

顶升组件设于输送机构的出口端，以将行星齿轮机构900顶升并伸出顶面开口，便于位于移动台100上的搬运机械手300对行星齿轮机构900施以夹持在于，并稳定搬运至检测装置400上。

具体的，顶升组件包括顶升臂230和第一驱动装置，顶升臂230设有两个且分别位于输送机构的两侧，第一驱动装置与两个顶升臂230驱动连接，以驱使两个顶升臂230沿上下方向移动。第一驱动装置可以是伸缩气缸、丝杆滑块机构等。

在本实施例中，第一驱动装置为丝杆滑块机构，丝杆滑块机构包括安装座、驱动电机260、丝杆270、第二滑块和第二滑轨280，安装座通过螺栓与支架210连接，驱动电机260通过螺栓固定在安装座上，丝杆270通过轴承座安装在安装座，丝杆270的两端沿上下方向延伸，第二滑轨280通过螺栓设在安装座上，第二滑轨280的长度方向与丝杆270的长度方向一致，第二滑块设有与丝杆270螺纹连接的螺孔，两个顶升臂230之间通过连接板连接，连接板设有滑动块，滑动块与第二滑轨280滑移连接，且连接板与第二滑块固定连接。

驱动电机260可以为伺服电机，能够精确控制顶升臂230的运动距离。在驱动电机260运行过程中，丝杆270能绕其轴线快速旋转，通过第二滑块来带动顶升臂230往上移动或往下移动。

为了更加安全稳定地夹持着承载板940，促使承载板940在上升过程中保持稳定而不掉落，顶升臂230的顶部设有呈L形的夹块，夹块的顶面能与承载板940的底面抵接，夹块的侧面和侧面相抵接，可避免承载板940在上升过程中出现晃动。

在其他一些实施例中，顶升组件还包括移动架250和第二驱动装置，第二驱动装置安装在移动架250上，第二驱动装置设有两个，两个第二驱动装置分别与两个顶升臂230固定连接，以驱使两个顶升臂230相互靠拢或相互远离，第二驱动装置可以是电动推杆、伸缩气缸等。在本实施例中，第二驱动装置为第二伸缩气缸240。第一驱动装置与移动架250驱动连接，以驱使移动架250往上移动或往下移动。

在第二驱动装置的驱动作用下，两个顶升臂230能相互靠近，促使两个顶升臂230能与行星齿轮机构900的承载板940接触，并且，能够避免顶升臂230在下移过程中与输送机构发生干涉碰撞，而导致顶升臂230受损。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种行星齿轮机构检测设备，其特征在于，包括：

移动台(100)；

送料装置(200)，其设在所述移动台(100)，所述送料装置(200)设有送料工位；

搬运机械手(300)，其设在所述移动台(100)上且位于所述送料工位的一侧；

检测装置(400)，其设在所述移动台(100)上且位于所述搬运机械手(300)的一侧，所述检测装置(400)包括底座(410)、连接座(450)、电机(460)、负载组件(470)、第一轴(480)和第二轴(490)，所述连接座(450)设有两个且与所述底座(410)滑移连接，两个所述连接座(450)呈相对设置，所述底座(410)设有检测工位，所述检测工位位于两个所述连接座(450)之间，所述电机(460)设于其中一个所述连接座(450)上，所述负载组件(470)设于另一个所述连接座(450)上，所述第一轴(480)的一端与所述电机(460)的输出端传动连接，所述第二轴(490)的一端与所述负载组件(470)的连接轴传动连接，所述第一轴(480)与所述第二轴(490)同轴设置。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮机构检测设备，其特征在于，所述电机(460)为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的行星齿轮机构检测设备，其特征在于，所述移动台(100)内部中空形成空腔，所述移动台(100)设有顶面开口和侧面开口，所述顶面开口和侧面开口均与所述空腔连通，所述送料装置(200)设于所述空腔内，所述送料装置(200)包括输送机构和顶升组件，所述输送机构设有进口端和出口端，所述进口端位于侧面开口处，所述出口端与顶面开口呈上下相对设置，所述顶升组件设于所述出口端以将行星齿轮机构顶升并伸出所述顶面开口。

4.根据权利要求3所述的行星齿轮机构检测设备，其特征在于，所述顶升组件包括顶升臂(230)和第一驱动装置，所述顶升臂(230)设有两个且分别位于所述输送机构的两侧，所述第一驱动装置与两个所述顶升臂(230)连接以驱使两个顶升臂(230)沿上下方向移动。

5.根据权利要求4所述的行星齿轮机构检测设备，其特征在于，所述顶升组件还包括移动架(250)和第二驱动装置，所述第二驱动装置设在移动架(250)上，所述第二驱动装置设有两个，两个所述第二驱动装置分别与两个所述顶升臂(230)连接以驱使两个顶升臂(230)相互靠近或远离，所述第一驱动装置与所述移动架(250)连接以驱使移动架(250)上下移动。

6.根据权利要求1所述的行星齿轮机构检测设备，其特征在于，所述搬运机械手(300)包括机械臂(310)、气动手指(320)和夹块(330)，所述夹块(330)设有两个且分别与所述气动手指(320)的气爪连接，所述机械臂(310)的活动连接端与所述气动手指(320)连接。

7.根据权利要求1所述的行星齿轮机构检测设备，其特征在于，所述检测装置(400)还包括第一行星齿轮箱(820)和第二行星齿轮箱(830)，所述第一行星齿轮箱(820)设在其中一个所述连接座(450)上，第一行星齿轮箱(820)的一端与电机(460)的输出端连接，第一行星齿轮箱(820)的另一端与第一轴(480)的一端连接，所述第二行星齿轮箱(830)设在另一个所述连接座(450)上，第二行星齿轮箱(830)的一端与负载组件(470)的连接轴连接，第二行星齿轮箱(830)的另一端与第二轴(490)的一端连接。

8.根据权利要求1所述的行星齿轮机构检测设备，其特征在于，所述连接座(450)的底部设有第一滑块，所述底座(410)设有第一滑轨(430)，所述第一滑块与所述第一滑轨(430)连接。

9.根据权利要求1所述的行星齿轮机构检测设备，其特征在于，所述底座(410)设有支撑座(440)，所述支撑座(440)位于两个所述连接座(450)之间，所述支撑座(440)设有用于支撑行星齿轮机构的定位槽。

10.根据权利要求1所述的行星齿轮机构检测设备，其特征在于，所述移动台(100)的底部设有万向轮。

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