PL244728B1 - Linia montażowa zespołu napędowego kół lokomotywy elektrycznej - Google Patents

Linia montażowa zespołu napędowego kół lokomotywy elektrycznej Download PDF

Info

Publication number
PL244728B1
PL244728B1 PL441153A PL44115320A PL244728B1 PL 244728 B1 PL244728 B1 PL 244728B1 PL 441153 A PL441153 A PL 441153A PL 44115320 A PL44115320 A PL 44115320A PL 244728 B1 PL244728 B1 PL 244728B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
wheel
lifting
axle
assembly
gear
Prior art date
Application number
PL441153A
Other languages
English (en)
Other versions
PL441153A1 (pl
Inventor
Hailu GENG
Hailu Geng
Xiaoqing Wang
Baoshan LIANG
Baoshan Liang
Haiqi WANG
Haiqi Wang
Liu Feng
Original Assignee
Crrc Datong Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Crrc Datong Co Ltd filed Critical Crrc Datong Co Ltd
Publication of PL441153A1 publication Critical patent/PL441153A1/pl
Publication of PL244728B1 publication Critical patent/PL244728B1/pl

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with program control
    • B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with program control the units passing two or more work-stations whilst being composed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Abstract

Linia montażowa zespołu napędowego kół lokomotywy elektrycznej, zawierająca maszynę (10) do nasuwania koła zębatego, maszynę (20) do nasuwania koła i podnośnik montażowy (30). Maszyna (10) do nasuwania koła zębatego służy do montowania koła zębatego na osi, maszyna (20) do nasuwania koła i maszyna (10) do nasuwania koła zębatego są rozmieszczone w odstępie, zaś maszyna do nasuwania koła (20) służy do montowania kół na osi, na której jest zamontowane koło zębate, a podnośnik montażowy (30) jest umieszczony z boku maszyny (20) do nasuwania koła z dala od maszyny (10) do nasuwania koła zębatego i zawiera zespół do podnoszenia koła, zespół do podnoszenia skrzyni biegów oraz zespół do podnoszenia silnika elektrycznego, przy czym zespół do podnoszenia koła służy do podnoszenia kół montowanych na osi, oraz w którym zespół do podnoszenia skrzyni biegów i zespół do podnoszenia silnika elektrycznego służą do podnoszenia odpowiednio skrzyni biegów i silnika elektrycznego odpowiednio w celu zamontowania skrzyni biegów i silnika elektrycznego na oraz wmontowania skrzyni biegów i silnika elektrycznego do zespołu napędowego lokomotywy elektrycznej.

Description

Opis wynalazku
Niniejszy wynalazek zastrzega pierwszeństwo z chińskiego zgłoszenia nr 201911116023.8, zgłoszonego w dniu 15 listopada 2019 i zatytułowanego „LINIA MONTAŻOWA ZESPOŁU NAPĘDOWEGO KÓŁ LOKOMOTYWY ELEKTRYCZNEJ”, którego całą treść włącza się do niniejszego opisu przez odniesienie.
Niniejszy wynalazek dotyczy dziedziny techniki lokomotyw elektrycznych, a w szczególności linii montażowej zespołu napędowego kół lokomotywy elektrycznej.
Montaż zespołu napędowego kół lokomotywy elektrycznej jest ważnym procesem w przypadku kolejowej lokomotywy elektrycznej. Odnośnie montażu różnych części zespołu napędowego kół kolejowej lokomotywy elektrycznej w stanie techniki, cały napęd kół jest montowany przez pracowników przy pomocy dźwignic na różnych liniach montażowych, przez co cały proces przenoszenia jest niezwykle czasochłonny i pracochłonny.
Niniejszy wynalazek ma na celu głównie przezwyciężenie co najmniej jednej spośród powyższych wad w stanie techniki, a tym samym dostarczenie linii montażowej zespołu napędowego kół lokomotywy elektrycznej.
Istota wynalazku polega na tym, że linia montażowa zespołu napędowego kół lokomotywy elektrycznej, charakteryzuje się tym, że zawiera: urządzenie do nasuwania koła zębatego przy montażu koła zębatego na osi, urządzenie do nasuwania kół przy montażu kół na osi, usytuowane w odstępie od urządzenia do nasuwania koła zębatego, podnośnik montażowy umieszczony z boku urządzenia do nasuwania koła i w odstępie od urządzenia do nasuwania koła zębatego, przy czym podnośnik montażowy obejmuje zespół do podnoszenia koła do podnoszenia kół montowanych na osi, zespół do podnoszenia skrzyni biegów przy montażu skrzyni biegów na osi oraz zespół do podnoszenia silnika elektrycznego przy montażu silnika elektrycznego na osi w celu wmontowania skrzyni biegów i silnika elektrycznego do zespołu napędowego kół lokomotywy elektrycznej.
Korzystnie, urządzenie do nasuwania koła zębatego i urządzenie do nasuwania koła zawierają zespół nasuwający, przy czym zespół nasuwający jest wyposażony w: sztywny mechanizm podnoszący zawierający sztywną ramę do podtrzymywania koła zębatego lub koła i pierwszą część napędową, która jest połączona napędowo ze sztywną ramą, do wprowadzania w ruch sztywnej ramy w kierunku pionowym, pierwszy mechanizm jezdny połączony ze sztywnym mechanizmem podnoszącym, przy czym pierwszy mechanizm jezdny jest rozmieszczony ruchomo w kierunku poziomym, do przemieszczania sztywnego mechanizmu podnoszącego w kierunku poziomym, a zespoły nasuwające są w parze i są rozmieszczone naprzeciw siebie, do umieszczania pomiędzy nimi osi, przy czym gdy dwa pierwsze mechanizmy jezdne są zbliżone do siebie, koła zębate i koła przeciwważne na dwóch sztywnych ramach są nasuwane na oś, lub dwa koła na dwóch sztywnych ramach są nasuwane na oś.
Korzystnie, urządzenie do nasuwania koła zębatego i urządzenie do nasuwania koła zawierają dodatkowo pojazd przenoszący do nasuwania, przy czym pojazd przenoszący do nasuwania jest usytuowany w odstępie względem każdego spośród dwóch zespołów nasuwających, i zawiera mechanizm otwierający/zamykający z ramieniem podtrzymującym wyposażony w ramię podtrzymujące do podpierania osi, drugi mechanizm jezdny połączony z mechanizmem otwierającym/zamykającym z ramieniem wsporczym, przy czym drugi mechanizm jezdny jest rozmieszczony ruchomo w kierunku poziomym, do wprowadzania w ruch mechanizmu otwierającego/zamykającego z ramieniem wsporczym w kierunku poziomym i do przenoszenia osi do położenia pomiędzy dwoma zespołami nasuwającymi, i przy czym kierunek ruchu pierwszego mechanizmu jezdnego jest prostopadły do kierunku ruchu drugiego mechanizmu jezdnego (432).
Korzystnie, urządzenie do nasuwania koła zębatego zawiera dodatkowo podnośnik do zestawów kołowych umieszczony pomiędzy dwoma zespołami nasuwającymi, i obejmujący płytę podpierającą koła, która to płyta jest umieszczona pod osią, na którą są nasuwane koła, przy czym płyta podpierająca koła jest rozmieszczona ruchomo w kierunku pionowym do napędzania kół przy oddzielaniu osi od ramienia podtrzymującego.
Korzystnie, zespół do podnoszenia koła zawiera: ramę podnoszącą i część podnoszącą koło mającą kontakt z kołem, umieszczoną na ramie podnoszącej, przy czym rama podnosząca jest rozmieszczona ruchomo w kierunku pionowym, do napędzania koła za pomocą części podnoszącej koło, zespół do podnoszenia skrzyni biegów zawierający płytę górną platformy skrzyni biegów do umieszczenia skrzyni biegów, i przy czym płyta górna platformy skrzyni biegów jest rozmieszczona ruchomo w kierunku pionowym, do przemieszczania skrzyni biegów, oraz zespół do podnoszenia silnika elektrycznego zawierający płytę górną platformy silnika elektrycznego do umieszczenia silnika elektrycznego, przy czym płyta górna platformy silnika elektrycznego jest rozmieszczona ruchomo w kierunku pionowym, do przemieszczania silnika elektrycznego, zaś część podnosząca koło, płyta górna platformy skrzyni biegów i płyta górna platformy silnika elektrycznego są rozmieszczone w odstępach.
Korzystnie, linia montażowa zawiera dodatkowo pionowy podnośnik montażowy skrzyni utrzymującej oś, umieszczony pomiędzy urządzeniem do nasuwania koła zębatego a urządzeniem do nasuwania koła, przy czym pionowy podnośnik montażowy skrzyni trzymającej oś zawiera: ramę nośną, podnośnik usytuowany ruchomo względem ramy nośnej, który to podnośnik zawiera platformę podpierającą do podpierania osi, tak że skrzynia utrzymująca oś jest zamontowana na osi, na której są zamocowane koła zębate, i przy czym platforma podpierająca ma przestrzeń omijania, przez którą przechodzi oś, oraz ma wspomagany mechanizm podnoszący znajdujący się pod platformą podpierającą i połączony napędowo z podnośnikiem, do przemieszczania osi, przy czym podnośnik zawiera dodatkowo przestrzeń przyjmującą połączoną z przestrzenią omijania, tak że część osi znajduje się w przestrzeni przyjmującej.
Korzystnie, linia montażowa zawiera dodatkowo stół do testu rozruchu rozmieszczony z boku podnośnika montażowego, w odstępie od urządzenia do nasuwania koła, przy czym stół do testu rozruchu zawiera: podstawę zaopatrzoną w rowek przyjmujący, platformę podnoszącą do pod trzymywania zespołu napędowego kół lokomotywy elektrycznej, która to platforma podnosząca jest rozmieszczona ruchomo w kierunku głębokości rowka przyjmującego, i ma pierwsze położenie, które leży w jednej płaszczyźnie z nacięciem rowka przyjmującego, oraz ma drugie położenie, które znajduje się wewnątrz rowka przyjmującego, a także stół do testów rozmieszczony wewnątrz rowka przyjmującego, zawierający gniazdo wsporcze do połączenia z maźnicą zespołu napędowego kół lokomotywy elektrycznej, przy czym, gdy platforma podnosząca znajduje się w pierwszym położeniu gniazdo wsporcze jest oddzielone od maźnicy, a gdy platforma podnosząca znajduje się w drugim położeniu gniazdo wsporcze jest połączone z maźnicą, do wykonywania testu rozruchu na zespole napędowym kół lokomotywy elektrycznej.
Korzystnie, linia montażowa jest wyposażona dodatkowo w manipulator montażowy, przy czym manipulator montażowy zawiera: szynę główną, w kierunku przebiegu której rozmieszczone są kolejno urządzenie do nasuwania koła zębatego i urządzenie do nasuwania koła, belkę rozmieszczoną ruchomo na szynie głównej, która to belka zawiera szynę belkową o kierunku przebiegu prostopadłym do kierunku przebiegu szyny głównej, zaś na szynie belkowej rozmieszczona jest płyta przesuwna, poprzeczny mechanizm jezdny połączony z płytą przesuwną i rozmieszczony ruchomo względem szyny belkowej, do napędzania ruchu płyty przesuwnej wzdłuż szyny belkowej, mechanizm podnoszący połączony z płytą przesuwną, przy czym mechanizm podnoszący zawiera suwak rozmieszczony ruchomo względem płyty przesuwnej w kierunku pionowym, oraz mechanizm chwytający połączony z suwakiem, przy czym mechanizm chwytający zawiera szczękę zaciskową, regulowaną względem położenia suwaka, do chwytania osi, koła, koła zębatego lub osi zmontowanej z kołami zębatymi.
Korzystnie, linia montażowa zawiera dodatkowo linię przenośnikową do doszlifowywania rozmieszczoną z boku urządzenia do nasuwania koła zębatego i w odstępie od urządzenia do nasuwania koła, przy czym linia przenośnikowa do doszlifowywania zawiera: pierwszą linię przenośnikową do przenoszenia koła zębatego, tak że koło zębate jest doszlifowywane na pierwszej linii przenośnikowej, drugą linię przenośnikową do przenoszenia koła, tak że koło jest doszlifowywane na drugiej linii przenośnikowej, przy czym druga linia przenośnikowa jest rozmieszczona obok pierwszej linii przenośnikowej, pierwszy mechanizm obrotowy do wprawiania koła zębatego w obrót o 180°, rozmieszczony na pierwszej linii przenośnikowej i znajdujący się pośrodku tejże linii, oraz drugi mechanizm obrotowy do wprawiania koła w obrót o 180°, rozmieszczony na drugiej linii przenośnikowej i znajdujący się pośrodku tejże linii.
Korzystnie, linia montażowa zawiera dodatkowo szynę naziemną biegnącą wzdłuż określonej wcześniej trajektorii, przy czym co najmniej część podnośnika montażowego jest rozmieszczona pod szyną naziemną, tak że koło wprawia w ruch oś, która przemieszcza się wzdłuż szyny naziemnej na zespół do podnoszenia koła.
Manipulator montażowy zespołu napędowego kół lokomotywy elektrycznej według niniejszego wynalazku może realizować wielokierunkowy ruch mechanizmu chwytającego poprzez szynę główną, belkę, płytę przesuwną, poprzeczny mechanizm jezdny i mechanizm podnoszący, a tym samym wykazuje wysoką efektywność przenoszenia i ma zdolność przenoszenia różnych obrabianych przedmiotów.
Różne przedmioty, cechy i zalety niniejszego wynalazku staną się bardziej oczywiste po rozważeniu poniższego szczegółowego opisu korzystnych przykładów wykonania wynalazku, rozpatrywanych w połączeniu z załączonymi figurami rysunku. Figury są jedynie przykładowymi ilustracjami niniejszego wynalazku i niekoniecznie są wykonane z zachowaniem skali. W ramach wszystkich załączonych figur rysunku te same numery referencyjne odnoszą się do tych samych lub podobnych części.
Na figurach rysunku:
Fig. 1 przedstawia schematyczny widok konstrukcji linii montażowej zespołu napędowego kół lokomotywy elektrycznej według przykładu wykonania;
Fig. 2 przedstawia schematyczny widok konstrukcji pierwszej części linii montażowej zespołu napędowego kół lokomotywy elektrycznej według przykładu wykonania;
Fig. 3 przedstawia schematyczny widok konstrukcji drugiej części linii montażowej zespołu napędowego kół lokomotywy elektrycznej według przykładu wykonania;
Fig. 4 przedstawia schematyczny widok konstrukcji trzeciej części linii montażowej zespołu napędowego kół lokomotywy elektrycznej według przykładu wykonania;
Fig. 5 przedstawia schematyczny widok konstrukcji czwartej części linii montażowej zespołu napędowego kół lokomotywy elektrycznej według przykładu wykonania;
Fig. 6 przedstawia schematyczny widok konstrukcji piątej części linii montażowej zespołu napędowego kół lokomotywy elektrycznej według przykładu wykonania;
Fig. 7 przedstawia schematyczny widok konstrukcji szlifującej linii przenośnikowej, wchodzącej w skład linii montażowej zespołu napędowego kół lokomotywy elektrycznej według przykładu wykonania;
Fig. 8 przedstawia schematyczny widok konstrukcji urządzenia do nasuwania koła zębatego, wchodzącej w skład linii montażowej zespołu napędowego kół lokomotywy elektrycznej, według przykładu wykonania;
Fig. 9 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w pierwszej perspektywie zespołu nasuwającego urządzenia do nasuwania koła zębatego, według przykładu wykonania;
Fig. 10 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w drugiej perspektywie zespołu nasuwającego urządzenia do nasuwania koła zębatego według przykładu wykonania;
Fig. 11 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w trzeciej perspektywie zespołu nasuwającego urządzenia do nasuwania koła zębatego według przykładu wykonania;
Fig. 12 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w pierwszej perspektywie pojazdu transferowego do nasuwania urządzenia do nasuwania koła zębatego według przykładu wykonania;
Fig. 13 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w drugiej perspektywie pojazdu transferowego do nasuwania urządzenia do nasuwania koła zębatego według przykładu wykonania;
Fig. 14 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w trzeciej perspektywie pojazdu transferowego do nasuwania urządzenia do nasuwania koła zębatego według przykładu wykonania;
Fig. 15 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w pierwszej perspektywie pionowego podnośnika montażowego skrzyni trzymającej oś, wchodzącego w skład linii montażowej zespołu napędowego kół lokomotywy elektrycznej według przykładu wykonania;
Fig. 16 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w drugiej perspektywie pionowego podnośnika montażowego skrzyni trzymającej oś, wchodzącego w skład linii montażowej zespołu napędowego kół lokomotywy elektrycznej według przykładu wykonania;
Fig. 17 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w trzeciej perspektywie pionowego podnośnika montażowego skrzyni trzymającej oś, wchodzącego w skład linii montażowej zespołu napędowego kół lokomotywy elektrycznej według przykładu wykonania;
Fig. 18 przedstawia schematyczny widok konstrukcji wewnętrznej pionowego podnośnika montażowego skrzyni trzymającej oś według przykładu wykonania;
Fig. 19 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w przekroju wzdłuż linii A-A przedstawionej na fig. 18;
Fig. 20 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w pierwszej perspektywie podnośnika pionowego podnośnika montażowego skrzyni trzymającej oś według przykładu wykonania;
Fig. 21 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w przekroju wzdłuż linii B-B przedstawionej na fig. 20;
Fig. 22 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w drugiej perspektywie podnośnika pionowego podnośnika montażowego skrzyni trzymającej oś według przykładu wykonania;
Fig. 23 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w pierwszej perspektywie ramy nośnej pionowego podnośnika montażowego skrzyni trzymającej oś według przykładu wykonania;
Fig. 24 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w przekroju wzdłuż linii C-C przedstawionej na fig. 23;
Fig. 25 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w drugiej perspektywie ramy nośnej pionowego podnośnika montażowego skrzyni trzymającej oś według przykładu wykonania;
Fig. 26 przedstawia schematyczny widok konstrukcji mechanicznego mechanizmu podnoszącego pionowego podnośnika montażowego skrzyni trzymającej oś według przykładu wykonania;
Fig. 27 przedstawia schematyczny widok konstrukcji ruchomego urządzenia obracającego o 180° skrzynię trzymającą oś, wchodzącego w skład linii montażowej zespołu napędowego kół lokomotywy elektrycznej według przykładu wykonania;
Fig. 28 przedstawia schematyczny widok konstrukcji urządzenia do nasuwania koła, wchodzącej w skład linii montażowej zespołu napędowego kół lokomotywy elektrycznej według przykładu wykonania;
Fig. 29 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w pierwszej perspektywie zespołu nasuwającego urządzenia do nasuwania koła zespołu napędowego kół lokomotywy elektrycznej według przykładu wykonania;
Fig. 30 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w drugiej perspektywie zespołu nasuwającego urządzenia do nasuwania koła zespołu napędowego kół lokomotywy elektrycznej według przykładu wykonania;
Fig. 31 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w trzeciej perspektywie zespołu nasuwającego urządzenia do nasuwania koła zespołu napędowego kół lokomotywy elektrycznej według przykładu wykonania;
Fig. 32 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w pierwszej perspektywie sztywnego mechanizmu podnoszącego urządzenia do nasuwania koła według przykładu wykonania;
Fig. 33 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w drugiej perspektywie sztywnego mechanizmu podnoszącego urządzenia do nasuwania koła według przykładu wykonania;
Fig. 34 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w trzeciej perspektywie sztywnego mechanizmu podnoszącego urządzenia do nasuwania koła według przykładu wykonania;
Fig. 35 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w pierwszej perspektywie pierwszego mechanizmu jezdnego urządzenia do nasuwania koła według przykładu wykonania;
Fig. 36 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w drugiej perspektywie pierwszego mechanizmu jezdnego urządzenia do nasuwania koła według przykładu wykonania;
Fig. 37 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w pierwszej perspektywie płyty dolnej urządzenia do nasuwania koła według przykładu wykonania;
Fig. 38 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w drugiej perspektywie płyty dolnej urządzenia do nasuwania koła według przykładu wykonania;
Fig. 39 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w pierwszej perspektywie pojazdu transferowego do nasuwania, wchodzącego w skład urządzenia do nasuwania koła według przykładu wykonania;
Fig. 40 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w drugiej perspektywie pojazdu transferowego do nasuwania, wchodzącego w skład urządzenia do nasuwania koła według przykładu wykonania;
Fig. 41 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w trzeciej perspektywie pojazdu transferowego do nasuwania, wchodzącego w skład urządzenia do nasuwania koła według przykładu wykonania;
Fig. 42 przedstawia schematyczny częściowy widok konstrukcji pojazdu transferowego do nasuwania, wchodzącego w skład urządzenia do nasuwania koła według przykładu wykonania;
Fig. 43 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w pierwszej perspektywie mechanizmu otwierającego/zamykającego z ramieniem wsporczym urządzenia do nasuwania koła według przykładu wykonania;
Fig. 44 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w drugiej perspektywie mechanizmu otwierającego/zamykającego z ramieniem wsporczym urządzenia do nasuwania koła według przykładu wykonania;
Fig. 45 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w trzeciej perspektywie mechanizmu otwierającego/zamykającego z ramieniem wsporczym urządzenia do nasuwania koła według przykładu wykonania;
Fig. 46 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w pierwszej perspektywie kolumny ramienia podtrzymującego urządzenia do nasuwania koła według przykładu wykonania;
Fig. 47 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w drugiej perspektywie kolumny ramienia podtrzymującego urządzenia do nasuwania koła według przykładu wykonania;
Fig. 48 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w trzeciej perspektywie kolumny ramienia podtrzymującego urządzenia do nasuwania koła według przykładu wykonania;
Fig. 49 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w pierwszej perspektywie łączącej płyty dolnej urządzenia do nasuwania koła według przykładu wykonania;
Fig. 50 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w drugiej perspektywie łączącej płyty dolnej urządzenia do nasuwania koła według przykładu wykonania;
Fig. 51 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w pierwszej perspektywie podnośnika zestawu kołowego urządzenia do nasuwania koła według przykładu wykonania;
Fig. 52 przedstawia schematyczny częściowo powiększony widok konstrukcji podnośnika zestawu kołowego urządzenia do nasuwania koła według przykładu wykonania;
Fig. 53 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w drugiej perspektywie podnośnika zestawu kołowego urządzenia do nasuwania koła według przykładu wykonania;
Fig. 54 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w trzeciej perspektywie podnośnika zestawu kołowego urządzenia do nasuwania koła zespołu napędowego kół lokomotywy elektrycznej według przykładu wykonania;
Fig. 55 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w pierwszej perspektywie manipulatora montażowego linii montażowej zespołu napędowego kół lokomotywy elektrycznej według przykładu wykonania;
Fig. 56 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w drugiej perspektywie manipulatora montażowego linii montażowej zespołu napędowego kół lokomotywy elektrycznej według przykładu wykonania;
Fig. 57 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w trzeciej perspektywie manipulatora montażowego linii montażowej zespołu napędowego kół lokomotywy elektrycznej według przykładu wykonania;
Fig. 58 przedstawia schematyczny widok konstrukcji z czwartej perspektywy manipulatora montażowego linii montażowej zespołu napędowego kół lokomotywy elektrycznej według przykładu wykonania;
Fig. 59 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w pierwszej perspektywie belki manipulatora montażowego według przykładu wykonania;
Fig. 60 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w perspektywie belki manipulatora montażowego według przykładu wykonania;
Fig. 61 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w pierwszej perspektywie płyty przesuwnej i poprzecznego mechanizmu jezdnego manipulatora montażowego według przykładu wykonania;
Fig. 62 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w drugiej perspektywie płyty przesuwnej i poprzecznego mechanizmu jezdnego manipulatora montażowego według przykładu wykonania;
Fig. 63 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w trzeciej perspektywie płyty przesuwnej i poprzecznego mechanizmu jezdnego manipulatora montażowego według przykładu wykonania;
Fig. 64 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w pierwszej perspektywie mechanizmu podnoszącego manipulatora montażowego według przykładu wykonania;
Fig. 65 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w drugiej perspektywie mechanizmu podnoszącego manipulatora montażowego według przykładu wykonania;
Fig. 66 przedstawia schematyczny widok konstrukcji mechanizmu chwytającego i manipulatora montażowego według przykładu wykonania;
Fig. 67 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w pierwszej perspektywie mechanizmu chwytającego manipulatora montażowego według przykładu wykonania;
Fig. 68 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w drugiej perspektywie mechanizmu chwytającego manipulatora montażowego według przykładu wykonania;
Fig. 69 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w pierwszej perspektywie płyty przesuwnej i poprzecznego mechanizmu jezdnego manipulatora montażowego według innego przykładu wykonania;
Fig. 70 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w drugiej perspektywie płyty przesuwnej i poprzecznego mechanizmu jezdnego manipulatora montażowego według innego przykładu wykonania;
Fig. 71 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w pierwszej perspektywie mechanizmu podnoszącego manipulatora montażowego według innego przykładu wykonania;
Fig. 72 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w drugiej perspektywie mechanizmu podnoszącego manipulatora montażowego według innego przykładu wykonania;
Fig. 73 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w pierwszej perspektywie mechanizmu chwytającego i mechanizmu obrotowego manipulatora montażowego według innego przykładu wykonania;
Fig. 74 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w drugiej perspektywie mechanizmu chwytającego i mechanizmu obrotowego manipulatora montażowego według innego przykładu wykonania;
Fig. 75 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w pierwszej perspektywie mechanizmu chwytającego manipulatora montażowego według innego przykładu wykonania;
Fig. 76 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w drugiej perspektywie mechanizmu chwytającego manipulatora montażowego według innego przykładu wykonania;
Fig. 77 przedstawia schematyczny widok konstrukcji pierwszej realizacji manipulatora montażowego według przykładu wykonania;
Fig. 78 przedstawia schematyczny widok konstrukcji drugiej realizacji manipulatora montażowego według przykładu wykonania;
Fig. 79 przedstawia schematyczny widok konstrukcji trzeciej realizacji manipulatora montażowego według przykładu wykonania;
Fig. 80 przedstawia schematyczny widok konstrukcji czwartej realizacji manipulatora montażowego według przykładu wykonania;
Fig. 81 przedstawia schematyczny połączony widok konstrukcji w pierwszej perspektywie urządzenia do synchronicznego podnoszenia i przemieszczania zestawów kołowych oraz platformy do pomiaru i regulacji pędu poprzecznego linii montażowej zespołu napędowego kół lokomotywy elektrycznej według przykładu wykonania;
Fig. 82 przedstawia schematyczny połączony widok konstrukcji w drugiej perspektywie urządzenia do synchronicznego podnoszenia i przemieszczania zestawów kołowych oraz platformy do pomiaru i regulacji pędu poprzecznego linii montażowej zespołu napędowego kół lokomotywy elektrycznej według przykładu wykonania;
Fig. 83 przedstawia schematyczny połączony widok konstrukcji w trzeciej perspektywie urządzenia do synchronicznego podnoszenia i przemieszczania zestawów kołowych oraz platformy do pomiaru i regulacji pędu poprzecznego linii montażowej zespołu napędowego kół lokomotywy elektrycznej według przykładu wykonania;
Fig. 84 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w pierwszej perspektywie podnośnika montażowego, wchodzącego w skład linii montażowej zespołu napędowego kół lokomotywy elektrycznej według przykładu wykonania;
Fig. 85 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w drugiej perspektywie podnośnika montażowego, wchodzącego w skład linii montażowej zespołu napędowego kół lokomotywy elektrycznej według przykładu wykonania;
Fig. 86 przedstawia schematyczny widok konstrukcji zespołu do podnoszenia koła podnośnika montażowego według przykładu wykonania;
Fig. 87 przedstawia schematyczny widok konstrukcji przykładu wykonania grupy części podnoszących podnośnika montażowego według przykładu wykonania;
Fig. 88 przedstawia schematyczny widok konstrukcji innego przykładu wykonania grupy części podnoszących podnośnika montażowego według przykładu wykonania;
Fig. 89 przedstawia schematyczny widok konstrukcji przykładu wykonania szyny podnoszącej podnośnika montażowego według przykładu wykonania;
Fig. 90 przedstawia schematyczny widok konstrukcji innego przykładu wykonania szyny podnoszącej podnośnika montażowego według przykładu wykonania;
Fig. 91 przedstawia schematyczny widok konstrukcji przykładu wykonania części podnoszącej podnośnika montażowego według przykładu wykonania;
Fig. 92 przedstawia schematyczny widok konstrukcji innego przykładu wykonania części podnoszącej podnośnika montażowego według przykładu wykonania;
Fig. 93 przedstawia schematyczny widok konstrukcji zespołu do podnoszenia skrzyni biegów podnośnika montażowego według przykładu wykonania;
Fig. 94 przedstawia schematyczny widok konstrukcji zespołu do podnoszenia silnika elektrycznego podnośnika montażowego według przykładu wykonania;
Fig. 95 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w pierwszej perspektywie stołu do testu rozruchu, wchodzącego w skład linii montażowej zespołu napędowego kół lokomotywy elektrycznej według przykładu wykonania;
Fig. 96 przedstawia schematyczny widok konstrukcji stanu stołu do testu rozruchu według przykładu wykonania;
Fig. 97 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w przekroju wzdłuż linii D-D przedstawionej na fig. 96;
Fig. 98 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w przekroju wzdłuż linii E-E przedstawionej na fig. 97;
Fig. 99 przedstawia schematyczny widok konstrukcji innego stanu stołu do testu rozruchu według przykładu wykonania;
Fig. 100 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w przekroju wzdłuż linii F-F przedstawionej na fig. 99;
Fig. 101 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w przekroju wzdłuż linii G-G przedstawionej na fig. 100;
Fig. 102 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w pierwszej perspektywie platformy podnoszącej stołu do testu rozruchu według przykładu wykonania;
Fig. 103 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w drugiej perspektywie platformy podnoszącej stołu do testu rozruchu według przykładu wykonania;
Fig. 104 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w trzeciej perspektywie platformy podnoszącej stołu do testu rozruchu według przykładu wykonania;
Fig. 105 przedstawia schematyczny widok konstrukcji z czwartej perspektywy platformy podnoszącej stołu do testu rozruchu według przykładu wykonania;
Fig. 106 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w pierwszej perspektywie stołu testowego stołu do testu rozruchu według przykładu wykonania;
Fig. 107 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w drugiej perspektywie stołu testowego stołu do testu rozruchu według przykładu wykonania;
Fig. 108 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w trzeciej perspektywie stołu testowego stołu do testu rozruchu według przykładu wykonania;
Fig. 109 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w pierwszej perspektywie mechanizmu podnoszącego stołu do testu rozruchu według przykładu wykonania;
Fig. 110 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w przekroju wzdłuż linii H-H przedstawionej na fig. 109;
Fig. 111 przedstawia schematyczny widok konstrukcji w drugiej perspektywie mechanizmu podnoszącego stołu do testu rozruchu według przykładu wykonania.
Reprezentatywne przykłady wykonania, które urzeczywistniają cechy i zalety niniejszego wynalazku, zostaną przedstawione szczegółowo w poniższym opisie. Należy rozumieć, że niniejszy wynalazek może zawierać różne zmiany w różnych przykładach wykonania bez odchodzenia od zakresu niniejszego wynalazku, a zawarty tutaj opis i figury rysunku służą jedynie celom ilustracyjnym, a nie ograniczaniu wynalazku.
W poniższym opisie różnych przykładów wykonania według niniejszego wynalazku, oraz w odniesieniu do załączonych figur rysunku, figury rysunku stanowią część niniejszego ujawnienia, a tytułem przykładu przedstawiono różne przykładowe struktury, układy i etapy, w ramach których mogą być realizowane różne postaci niniejszego wynalazku. Należy rozumieć, że można wykorzystać inne określone konfiguracje komponentów, struktur, przykładowych urządzeń, układów i etapów oraz że można dokonywać modyfikacji strukturalnych i funkcjonalnych bez odchodzenia od zakresu niniejszego wynalazku. Ponadto, chociaż określenia „na”, „pomiędzy”, „w obrębie” lub podobne mogą być stosowane w niniejszym opisie do opisywania różnych przykładowych cech i elementów niniejszego wynalazku, przy czym określenia te stosuje się w niniejszym dokumencie jedynie dla wygody, na przykład zgodnie z kierunkami ustalonymi w przykładach, uwzględnionymi na figurach rysunku. Żadnego z elementów w niniejszym opisie nie należy interpretować jako wymagającego określonego w trójwymiarze ukierunkowania struktury, aby mieścił się on w zakresie niniejszego wynalazku.
Przykład wykonania według niniejszego wynalazku zapewnia linię montażową zespołu napędowego kół lokomotywy elektrycznej. Odnosząc się do fig. od 1 do 111, linia montażowa zespołu napędowego kół lokomotywy elektrycznej obejmuje urządzenie 10 do nasuwania koła zębatego do montowania koła zębatego 7 na osi 4, urządzenie 20 do nasuwania koła rozmieszczoną w odstępie względem urządzenia 10 do nasuwania koła zębatego, przy czym urządzenie do nasuwania koła 20 jest skonfigurowane do montowania koła 3 na osi 4, na której jest zamontowane koło zębate 7, podnośnik montażowy 30 umieszczony z boku urządzenia 20 do nasuwania koła z dala od urządzenia 10 do nasuwania koła zębatego, przy czym podnośnik montażowy 30 obejmuje zespół 200 do podnoszenia koła, zespół 210 do podnoszenia skrzyni biegów oraz zespół 220 do podnoszenia silnika elektrycznego, przy czym zespół 200 do podnoszenia koła jest skonfigurowany do podnoszenia koła 3 montowanych na osi 4, zaś zespół 210 do podnoszenia skrzyni biegów i zespół 220 do podnoszenia silnika elektrycznego skonfigurowane są do podnoszenia odpowiednio skrzyni biegów 5 i silnika elektrycznego 6, tak aby skrzynia biegów 5 i silnik elektryczny 6 zostały zamontowane na osi 4 oraz wmontowane do zespołu napędowego 1 kół lokomotywy elektrycznej.
Linia montażowa zespołu napędowego kół lokomotywy elektrycznej według niniejszego wynalazku może pomóc w ukończeniu montażu zespołu napędowego 1 kół lokomotywy elektrycznej za pośrednictwem urządzenia 10 do nasuwania koła zębatego, urządzenia do nasuwania koła 20 i podnośnika montażowego 30. Proces ten można ukończyć na jednej linii montażowej, a komponenty mogą być montowane kolejno, w ten sposób efektywność montażu jest stosunkowo wysoka i stopień automatyzacji jest stosunkowo wysoki dzięki wspomaganiu przez podnośnik montażowy 30.
Przedmiot obrabiany jest przenoszony pomiędzy urządzeniem 10 do nasuwania koła zębatego a urządzeniem 20 do nasuwania koła za pośrednictwem manipulatora montażowego 60, to znaczy elementu w postaci szczęki zaciskowej manipulatora montażowego 60 stosuje się do chwytania osi 4, koła 3, koła zębatego 7 lub osi 4 zmontowanej z kołem zębatym 7. Przeniesienie pomiędzy urządzeniem 20 do nasuwania koła a podnośnikiem montażowym 30 przeprowadza się za pośrednictwem znajdującej się na podłożu szyny 80, to znaczy mogą one przemieszczać się wzdłuż znajdującej się na podłożu szyny 80 po zamontowaniu kół.
W przykładzie wykonania, każda spośród urządzenia 10 do nasuwania koła zębatego i urządzenia 20 do nasuwania koła obejmuje zespół nasuwający 400. Zespół nasuwający 400 obejmuje sztywny mechanizm podnoszący 410, przy czym sztywny mechanizm podnoszący 410 zawiera sztywną ramę 411 do podtrzymywania koła zębatego 7 lub koła 3 oraz pierwszą część napędową 412 połączoną napędowo ze sztywną ramą 411, tak aby napędzać przemieszczanie sztywnej r amy 411 w kierunku pionowym, pierwszy mechanizm jezdny 420 połączony ze sztywnym mechanizmem podnoszącym 410 i rozmieszczony ruchomo w kierunku poziomym, tak aby powodować ruch sztywnego mechanizmu podnoszącego 410 w kierunku poziomym, przy czym zespoły nasuwające 400 są zapewnione parami, przy czym dwa zespoły nasuwające 400 zapewnione parami są rozmieszczone naprzeciw siebie i skonfigurowane tak, aby umieścić pomiędzy nimi oś 4, tak że gdy dwa pierwsze mechanizmy jezdne 420 znajdują się stosunkowo blisko siebie, koła zębate 7 i koła przeciwważne na dwóch sztywnych ramach 411 są nasuwane na oś 4, lub dwa koła na dwóch sztywnych ramach 411 są nasuwane na oś 4.
W przykładzie wykonania, każda spośród urządzenia 10 do nasuwania koła zębatego i urządzenia 20 do nasuwania koła obejmuje dodatkowo pojazd przenoszący 430 do nasuwania. Pojazd przenoszący 430 do nasuwania jest rozmieszczony w odstępie względem każdego spośród dwóch zespołów nasuwających 400 i zawiera mechanizm 431 otwierający/zamykający z ramieniem wsp orczym. Mechanizm 431 otwierający/zamykający z ramieniem wsporczym zawiera ramię podtrzymujące 4311 do podparcia osi 4, drugi mechanizm jezdny 432 połączony z mechanizmem otwierającym/zamykającym 431 z ramieniem wsporczym i rozmieszczony ruchomo w kierunku poziomym, tak aby powodować przemieszczanie mechanizmu otwierającego/zamykającego 431 z ramieniem wsporczym w kierunku poziomym i przenosić oś 4 do położenia pomiędzy dwoma zespołami nasuwającymi 400. Kierunek ruchu pierwszego mechanizmu jezdnego 420 jest prostopadły do kierunku ruchu drugiego mechanizmu jezdnego 432.
W przykładzie wykonania, jak przedstawiono na fig. od 8 do 14, urządzenie 10 do nasuwania koła zębatego obejmuje pojazd przenoszący 430 do nasuwania i dwa zespoły nasuwające 400. Pojazd przenoszący 430 do nasuwania służy do przenoszenia osi 4 do położenia pomiędzy dwoma zespołami nasuwającymi 400, i każdy spośród dwóch zespołów nasuwających 400 jest zaopatrzony w koło zębate 7 i koło przeciwważne. Wraz z ruchem pierwszego mechanizmu jezdnego 420, koła zębate i dwa koła przeciwważne na dwóch sztywnych ramach 411 są nasuwane na oś 4. Następnie pojazd przenoszący 430 do nasuwania przenosi oś 4, na której są zamontowane koło zębate 7 i koła przeciwważne, na urządzenie 16 dociskającą duże koło zębate. Urządzenie 16 dociskająca duże koło zębate dociska koła zębate 7, a następnie pojazd przenoszący 430 do nasuwania wysuwa oś 4 z urządzenia 16 dociskającej duże koło zębate. Manipulator montażowy 60 można wykorzystać do usunięcia kół przeciwważnych z osi 4.
W przykładzie wykonania, urządzenie 20 do nasuwania koła zawiera dodatkowo podnośnik 440 zestawu kołowego. Podnośnik 440 zestawu kołowego jest umieszczony pomiędzy dwoma zespołami nasuwającymi 400 i obejmuje płytę podpierającą 441 koło rozmieszczoną pod osią 4 na którą są nasuwane koła 3, do podpierania kół 3, przy czym płyta podpierająca 441 koło jest rozmieszczona ruchomo w kierunku pionowym, tak aby napędzać koła 3 w celu oddzielenia osi 4 od ramienia podtrzymującego 4311.
W przykładzie wykonania, jak przedstawiono na fig. od 28 do 54, urządzenie do nasuwania koła 20 obejmuje dwa zespoły nasuwające 400, pojazd przenoszący 430 do nasuwania i podnośnik 440 zestawu kołowego. Pojazd przenoszący 430 do nasuwania służy do przenoszenia osi 4 do położenia pomiędzy dwoma zespołami nasuwającymi 400, i dwa zespoły nasuwające 400 są zaopatrzone odpowiednio w dwa koła 3. Wraz z ruchem pierwszego mechanizmu jezdnego 420, dwa koła na dwóch sztywnych ramach 411 są nasuwane na oś 4. Następnie pojazd przenoszący 430 do nasuwania przenosi oś 4, na której są zamontowane koła 3, na urządzenie 15 wciskającą zestaw kołowy, urządzenie 15 wciskająca zestaw kołowy wciska koła 3, a następnie pojazd przenoszący 430 do nasuwania przemieszcza oś 4 poza urządzenie 15 wciskającą zestaw kołowy. Podnośnik 440 zestawu kołowego wykorzystuje się do podnoszenia lewarkiem kół 3 tak, że oś 4 zostaje oddzielona od pojazdu transferowego 430 do nasuwania i przemieszcza się do obrotnicy 450 zestawu kołowego przez szynę, a następnie przemieszcza się do kolejnego stanowiska przez szynę naziemną 80.
W przykładzie wykonania sztywny mechanizm podnoszący 410 obejmuje dodatkowo dolną płytę 414. Pierwszy mechanizm jezdny 420 zawiera ruchomą płytę dolną 421 połączoną z sztywnym mechanizmem podnoszącym 410, drugi serwosilnik 422 i reduktor 423 rozmieszczone na ruchomej płycie dolnej 421, koło zębate 424, z którym jest połączony napędowo reduktor 423, zębatkę 425 umieszczoną na płycie dolnej 414. Koło zębate 424 jest sprzęgnięte z zębatką 425, tak że gdy koło zębate 424 przemieszcza się wzdłuż zębatki 425, ruchoma płyta dolna 421 przemieszcza się wzdłuż płyty dolnej 414. Drugi serwosilnik 422 jest połączony z reduktorem 423, a reduktor 423 napędza obrót koła zębatego 424, zębatka 425 jest przymocowana na płycie dolnej 414, tak że koło zębate 424 może przemieszczać się wzdłuż zębatki 425, gdy się ona obraca, tak aby powodować przemieszczanie ruchomej płyty dolnej 421 wzdłuż płyty dolnej 414.
W przykładzie wykonania sztywny mechanizm podnoszący 410 obejmuje dodatkowo kolumnę 413. Kolumna 413 jest zaopatrzona w szynę prowadzącą 4131 kolumny, a sztywna rama 411 jest zaopatrzona w nieruchomy blok przesuwny 4111 ramy dostosowany do szyny prowadzącej 4131 kolumny. Pierwsza część napędowa 412 obejmuje pierwszy serwosilnik 4121 i podnośnik 4122, pierwszy serwomotor 4121 jest połączony napędowo z podnośnikiem 4122, a podnośnik 4122 jest połączony z sztywną ramą 411. Na płycie dolnej 414 zapewniono szynę prowadzącą 4141 płyty dolnej, a ruchoma płyta dolna 421 przemieszcza się wzdłuż szyny prowadzącej płyty dolnej 4141. Pierwszy serwosilnik 4121 jest połączony napędowo z podnośnikiem 4122, a podnośnik 4122 napędza sztywną ramę 411, aby przemieszczała się w górę i w dół względem kolumny 413. Podnośnik 4122 może mieć strukturę koła zębatego, a także może mieć strukturę śruby pociągowej i nakrętki śruby.
W przykładzie wykonania pojazd przenoszący 430 do nasuwania służy do przemieszczania osi 4 do położenia pomiędzy dwoma zespołami nasuwającymi 400. Drugim mechanizmem jezdnym 432 jest element napędowy do napędzania mechanizmu otwierającego/zamykającego 431 z ramieniem wsporczym dla przemieszczenia osi 4.
Jak przedstawiono na fig. 43 i 44, ramiona podtrzymujące 4311 są zapewnione parami. Mechanizm otwierający/zamykający 431 z ramieniem podtrzymującym obejmuje dodatkowo płytę podnoszącą 4316, przy czym płyta podnosząca 4316 jest zaopatrzona w szynę prowadzącą 4312 ramienia podtrzymującego, i dwa ramiona podtrzymujące 4311 zapewnione w parze, rozmieszczone ruchomo wzdłuż szyny prowadzącej 4312 ramienia podtrzymującego, serwosilnik 4313 ramienia podtrzymującego i reduktor 4314 ramienia podtrzymującego rozmieszczone odpowiednio na płycie podnoszącej 4316, oraz śrubę kulową 4315, przy czym reduktor ramienia podtrzymującego 4314 jest połączony napędowo ze śrubą kulową 4315, a śruba kulowa 4315 jest umieszczona obrotowo na ramieniu podtrzymującym 4311, tak aby powodować przemieszczanie ramienia podtrzymującego 4311 wzdłuż szyny prowadzącej ramienia podtrzymującego 4312, przy czym serwosilniki 4313 ramienia podtrzymującego, reduktory 4314 ramienia podtrzymującego i śruby kulowe 4315 zapewniono odpowiednio parami, do napędzania ruchu dwóch ramion podtrzymujących 4311 w parze. Serwosilnik 4313 ramienia podtrzymującego napędza obrót śruby kulowej 4315 poprzez reduktor 4314 ramienia podtrzymującego. Ponieważ śruba kulowa 4315 jest relatywnie nieruchomym elementem, gdy śruba kulowa 4315 jest obracana ramię podtrzymujące 4311 może przemieszczać się wzdłuż śruby kulowej 4315, tak aby regulować odległość pomiędzy dwoma ramionami podtrzymującymi 4311.
W przykładzie wykonania, pojazd przenoszący 430 do nasuwania obejmuje dodatkowo kolumnę 433 ramienia podtrzymującego połączoną z drugim mechanizmem jezdnym 432, przy czym kolumna ramienia podtrzymującego 433 jest zaopatrzona w szynę prowadzącą kolumny ramienia podtrzymującego 4331, płytę podnoszącą 4316 rozmieszczoną na szynie prowadzącej 4331 kolumny ramienia podtrzymującego, tak że mechanizm otwierający/zamykający 431 z ramieniem wsporczym jest połączony z drugim mechanizmem jezdnym 432 za pośrednictwem kolumny 433 ramienia nośnego, drugą część napędową 434, przy czym druga część napędowa 434 jest rozmieszczona na kolumnie 433 ramienia podtrzymującego i jest połączona napędowo z płytą podnoszącą 4316, tak aby wprowadzać w ruch płytę podnoszącą 4316 w kierunku pionowym. Druga część napędowa 434 obejmuje silnik elektryczny 4341 płyty podnoszącej i mechanizm podnoszący 4342 płyty podnoszącej. Mechanizm podnoszący 4342 płyty podnoszącej ma strukturę koła zębatego lub mechanizm śruby pociągowej i nakrętki śruby, który napędza płytę podnoszącą 4316, aby powodować ruch dwóch ramion podtrzymujących 4311 w kierunku pionowym.
W przykładzie wykonania, pojazd przenoszący 430 do nasuwania obejmuje dodatkowo łączącą płytę dolną 435, a łącząca płyta dolna 435 jest zaopatrzona w szynę prowadzącą płyty dolnej 4351 i zębatkę 4352 płyty dolnej. Kolumna ramienia podtrzymującego 433 jest rozmieszczona na szynie prowadzącej 4351 płyty dolnej. Drugi mechanizm jezdny 432 obejmuje silnik napędowy i napędowe koło zębate. Silnik napędowy jest połączony napędowo z napędowym kołem zębatym, a napędowe koło zębate sprzęga się z zębatką 4352 płyty dolnej, tak że gdy napędowe koło zębate przemieszcza się wzdłuż zębatki 4352 płyty dolnej, drugi mechanizm jezdny 432 powoduje przemieszczanie kolumny 433 ramienia podtrzymującego wzdłuż szyny prowadzącej 4351 płyty dolnej. Drugi mechanizm jezdny 432 przemieszcza się wzdłuż łączącej płyty dolnej 435 z racji oddziaływania pomiędzy napędowym kołem zębatym zębatką 4352 płyty dolnej, tak że pojazd przenoszący 430 do nasuwania przemieszcza się w kierunku do lub od zespołu nasuwającego 400.
W przykładzie wykonania, zespół nasuwający 400 oraz pojazd przenoszący 430 do nasuwania są rozmieszczone na tej samej płaszczyźnie. Pozycję przemieszczania pojazdu transferowego 430 do nasuwania można określić za pomocą czujnika 460 przemieszczenia i oczywiście pozycję przemieszczenia zespołu nasuwającego 400 można również określić za pomocą czujnika przemieszczenia.
W przykładzie wykonania, podnośniki 440 zestawu kołowego zapewniono parami, i dwa podnośniki 440 zestawu kołowego w parze są rozmieszczone odpowiednio pod dwoma kołami 3. Dwie płyty łożyskowe 441 dwóch podnośników 440 zestawu kołowego obejmują pierwszą płytę pod pierającą koło i drugą płytę podpierającą koło, przy czym pierwsza płyta podpierająca koło jest zaopatrzona w pojedynczą szynę do połączenia z pojedynczą szyną na podłożu, a druga płyta podpierająca koło jest zaopatrzona w szynę wielokrotną do połączenia z drugą szyną wielokrotną. Pierwsza płyta podpierająca koło i druga płyta podpierająca koło unoszą zamontowane koła 3 na pewną wysokość, zaś w momencie, w którym usuną się inne komponenty, pierwsza płyta podpierająca koło i druga płyta podpierająca koło przemieszczają się w dół, aż połączą się z szyną naziemną, tak aby koła 3 mogły przemieszczać się wzdłuż szyny do kolejnego stanowiska, takiego jak obrotnica 450 zestawu kołowego.
Jak przedstawiono na fig. 54, podnośnik 440 zestawu kołowego obejmuje dodatkowo sztywną ramę 442 podnośnika rozmieszczoną wewnątrz fundamentu, przy czym sztywna rama 442 podnośnika jest zaopatrzona w nakrętkę śruby, suwak podnoszący 443, na którym rozmieszczona jest płyta podpierająca 441 koło, przy czym suwak podnoszący 443 jest um ieszczony ruchomo na sztywnej ramie 442 podnośnika w kierunku pionowym, serwosilnik 444 podnoszący i reduktor 445 podnoszący, przy czym reduktor 445 podnośnika jest umieszczony na suwaku podnoszącym 443, oraz śrubę kulową 446 podnośnika, przy czym reduktor 445 podnośnika jest połączony napędowo ze śrubą kulową 446 podnośnika, a śruba kulowa 446 podnośnika przechodzi obrotowo przez wnętrze nakrętki śruby. Serwosilnik 444 podnośnika napędza ruch obrotowy śruby kulowej 446 podnośnika za pośrednictwem reduktora 445 podnośnika. Ponieważ nakrętka śruby jest przymocowana na sztywnej ramie 442 podnośnika, śruba kulowa 446 podnośnika realizuje ruch liniowy podczas obracania, tak aby powodować ruch suwaka podnoszącego 443. Względny ruch przesuwny pomiędzy suwakiem podnoszącym 443 a sztywną ramą 442 podnośnika jest realizowany za pomocą szyny prowadzącej 447 i bloku przesuwnego.
W przykładzie wykonania, mechanizm otwierający/zamykający 431 z ramieniem wsporczym pojazdu transferowego 430 do nasuwania reguluje odległość ramion podtrzymujących 4311 odpowiednio do różnych osi lokomotyw, manipulator umieszcza oś na ramieniu podtrzymującym 4311 i podnosi oś na określoną wysokość środka, drugi mechanizm jezdny 432 umieszcza oś w tej samej osi co zespół nasuwający 400, w oczekiwaniu na koło, które ma być nasuwane. Wstępnie nasunięte koła umieszcza się na nieruchomym mechanizmie podnoszącym 410 za pomocą manipulatora i podnosi się na wymaganą wysokość, w zależności od polecenia dotyczącego odległości podnoszenia, na podstawie którego precyzyjny mechanizm pozycjonujący 415 wysyła sygnał do PLC, a pierwszy mechanizm jezdny 420 przemieszcza się, aby nasunąć koła na oś, na którą mają być nasuwane koła. Pojazd przenoszący 430 do nasuwania przenosi oś wraz z kołami na stanowisko wciskania koła i doprowadza ją z powrotem do osi urządzenia do nasuwania po zakończeniu wciskania kół. Podnośnik 440 zestawu kołowego jest unoszony, aby przytrzymywał i podnosił koła do najwyższego poziomu, pojazd przenoszący 430 do nasuwania przemieszcza się do p rzodu, a podnośnik 440 zestawu kołowego przemieszcza się w dół, tak że zestawy kołowe są umieszczane na szynie i toczone do obrotnicy 450 zestawu kołowego w celu skręcenia do kolejnego stanowiska.
W przykładzie wykonania linia montażowa zespołu napędowego kół lokomotywy elektrycznej obejmuje dodatkowo pionowy podnośnik montażowy 40 skrzyni trzymającej oś. Odnosząc się do fig. od 15 do 26 pionowy podnośnik montażowy 40 skrzyni trzymającej oś jest umieszczony pomiędzy urządzeniem 10 do nasuwania koła zębatego a urządzeniem 20 do nasuwania koła. Pionowy podnośnik montażowy 40 skrzyni trzymającej oś obejmuje ramę nośną 300, podnośnik 310 rozmieszczony ruchomo względem ramy nośnej 300 i zawierający platformę podpierającą 311, która jest skonfigurowana do podtrzymywania osi 4, tak że skrzynia utrzymująca oś ma być zamontowana na osi 4, na której jest zamontowane koło zębate 7 i zaopatrzona w przestrzeń omijania 312, przez którą będzie przechodzić oś 4, oraz wspomagany mechanizm podnoszący 320 usytuowany pod platformą podpierającą 311 i połączony napędowo z podnośnikiem 310 tak, że podnośnik 310 jest napędzany, aby powodować przemieszczanie osi 4, przy czym podnośnik 310 zawiera dodatkowo przestrzeń przyjmującą 313, która jest w komunikacji z przestrzenią omijania 312, tak że część osi 4 jest usytuowana wewnątrz przestrzeni przyjmującej 313.
W przykładzie wykonania, po zamontowaniu koła zębatego 7, wymagane jest zamontowanie skrzyni trzymającej oś, umieszczenie osi 4 na platformie podpierającej 311 za pomocą manipulatora montażowego 60, przy czym podnośnik 310 na ramie nośnej 300 może powodować przemieszczanie osi 4, a montaż kończy się współpracą z mechanizmem montażowym na wysokości, na której skrzynia utrzymująca oś jest montowana na osi 4.
W przykładzie wykonania platformę podpierającą 311 stanowi element konstrukcji stalowej. Ramę nośną 300 można osadzić wewnątrz fundamentu 330. Opcjonalnie zarówno rama nośna 300, jak i podnośnik 310 są elementami konstrukcji stalowej.
W przykładzie wykonania prosta szyna przesuwna 301 i ruchomy suwak 302 są rozmieszczone na ramie nośnej 300. Ruchomy suwak 302 jest rozmieszczony ruchomo wzdłuż prostej szyny przesuwnej 301 i połączony z podnośnikiem 310. Kierunek przebiegu prostej szyny przesuwnej 301 jest pionowy, to znaczy ruchomy suwak 302 przemieszcza się w kierunku pionowym.
Jak przedstawiono na fig. 21 i 22, podnośnik 310 zawiera dodatkowo część podnoszącą 314, na której umieszczona jest platforma podpierająca 311, i która stanowi walec, oraz płytę 315 z występami, która jest umieszczona na zewnętrznej powierzchni walca i połączona z ruchomym suwakiem 302. Zapewnienie części podnoszącej 314 w postaci cylindra pozwala nie tylko skutecznie kontrolować wielkość konstrukcji, ale także może zapewnić podparcie dla osi 4.
W przykładzie wykonania, płyta 315 z występami obejmuje kwadratową płytkę i liczne trójkątne płytki, przy czym kwadratowa płytka jest umieszczona na walcu, a liczne trójkątne płytki są połączone z kwadratową płytką i walcem, a kwadratowa płyta jest połączona z ruchomym suwakiem 302. Ponieważ część podnosząca 314 stanowi walec, a pomiędzy jego zewnętrzną powierzchnią jest zamontowana jedna kwadratowa płyta, która zapewnia słabą stabilność, część podnosząca jest przymocowana za pomocą licznych trójkątnych płyt, co zapewnia, że ruchomy suwak 302 jest stabilnie zamontowany na walcu za pomocą płyty 315 z występami.
W przykładzie wykonania zapewniono dwie pary prostych szyn ślizgowych 301 i ruchomych suwaków 302, oraz dwie płyty 315 z występami, przy czym ramę nośną 300 stanowi zakrzywiona płyta, dwie pary prostych szyn ślizgowych 301 i ruchomych suwaków 302 są rozmieszczone odpowiednio na obu końcach bocznych zakrzywionej płyty.
W przykładzie wykonania, zakrzywiona płyta jest płytą w kształcie łuku, wewnętrzna powierzchnia płyty w kształcie łuku i zewnętrzna płyta walca są oddalone od siebie. Jeden walec przemieszcza się w górę i w dół wzdłuż płyty w kształcie łuku, a jego szczegółowa współpracująca konstrukcja jest stosunkowo prosta, o relatywnie dobrej stabilności współpracy.
W przykładzie wykonania część podnosząca 314 i platforma podpierająca 311 są utworzone integralnie.
Jak przedstawiono na fig. 19, pionowy podnośnik montażowy 40 skrzyni trzymającej oś obejmuje dodatkowo wspomagany mechanizm podnoszący 320, który jest usytuowany pod platformą podpierającą 311 i połączony napędowo z podnośnikiem 310 tak, że podnośnik 310 jest napędzany, aby powodować przemieszczanie osi 4.
W przykładzie wykonania wspomagany mechanizm podnoszący 320 jest usytuowany wewnątrz ramy nośnej 300 i podnośnika 310, i jest połączony napędowo z podnośnikiem 310, napędzając tym samym podnośnik 310.
Jak przedstawiono na fig. 26, na ramie nośnej 300 zapewniono gniazdo nakrętki 303. Wspomagany mechanizm podnoszący 320 obejmuje silnik napędowy 321, reduktor mocy 322, gniazdo reduktora 323 umieszczone na podnośniku 310, śrubę pociągową 324 i nakrętkę śruby 325, przy czym reduktor mocy 322 jest połączony napędowo ze śrubą pociągową 324, nakrętka śruby 325 jest połączona z gniazdem nakrętki 303, silnik napędowy 321 jest połączony z reduktorem mocy 322, a reduktor mocy 322 napędza obrót śruby pociągowej 324, ponieważ gniazdo nakrętki 303 jest przymocowane na ramie nośnej 300, gdy śruba pociągowa 324 obraca się względem nakrętki śruby 325, śruba pociągowa 324 przemieszcza się jednocześnie wzdłuż nakrętki śruby 325, przemieszczając podnośnik 310 w górę i w dół.
W przykładzie wykonania w podnośniku 310 znajduje się płyta przegradzająca 316, powyżej płyty przegradzającej 316 znajduje się przestrzeń przyjmująca 313, gniazdo reduktora 323 jest rozmieszczone na płycie przegradzającej 316, i zarówno silnik napędowy 321, jak i reduktor mocy 322 są usytuowane wewnątrz przestrzeni przyjmującej 313.
W przykładzie wykonania, jak przedstawiono na fig. 27, linia montażowa zespołu napędowego kół lokomotywy elektrycznej obejmuje dodatkowo ruchome urządzenie 90 obracające o 180° skrzynię trzymającą oś. Po zamontowaniu skrzyni trzymającej oś, wewnątrz skrzyni trzymającej oś należy zamontować dodatkowy osprzęt, taki jak łożyska i pierścienie uszczelniające. Ruchome urządzenie 90 obracające o 180° skrzynię trzymającą oś zawiera wzdłużną część jezdną 91, poprzeczną część jezdną 92, część zaciskającą 93, część podnoszącą 94 i część obrotową 95. Część zaciskającą 93 stanowi mechanizm szczęki zaciskowej do zaciskania osi 4 do współpracy z mechanizmami montażowymi w celu montażu dodatkowego osprzętu, takiego jak łożyska i pierścienie uszczelniające. Wzdłużna część jezdna 91 i poprzeczna część jezdna 92 są rozmieszczone głównie tak, aby zapewnić, że część zaciskająca 93 może przemieszczać się w kierunku poziomym, a ich specyficzna struktura może być utworzona w wyniku współpracy zębatki i zębnika, lub współpracy śruby pociągowej i nakrętki śruby, o ile tylko można osiągnąć funkcję jezdną. Część podnosząca 94 jest skonfigurowana do przemieszczania się w kierunku pionowym, a sposób jej realizacji można osiągnąć w wyniku współpracy zębatki i zębnika, lub współpracy śruby pociągowej i nakrętki śruby. Część obrotową 95 można zapewnić tak, że część zaciskająca 93 napędza obrót osi 4 o 180°, tak aby zakończyć montaż dodatkowego osprzętu po obu stronach skrzyni trzymającej oś.
W przykładzie wykonania koła 3 montuje się po zamontowaniu dodatkowego osprzętu skrzyni trzymającej oś.
W przykładzie wykonania, jak przedstawiono fig. od 55 do 80, linia montażowa zespołu napędowego kół lokomotywy elektrycznej obejmuje dodatkowo manipulator montażowy 60. Manipulator montażowy 60 zawiera szynę główną 500, w której kierunku przebiegu rozmieszczone są kolejno urządzenie 10 do nasuwania koła zębatego i urządzenie 20 do nasuwania koła, belkę 510, która jest rozmieszczona ruchomo na szynie głównej 500 i obejmuje szynę belkową 511, przy czym kierunek przebiegu szyny głównej 500 jest prostopadły do kierunku przebiegu szyny belkowej 511, płytę przesuwną 520, która jest rozmieszczona na szynie belkowej 511, poprzeczny mechanizm jezdny 530, który jest połączony z płytą przesuwną 520 i rozmieszczony ruchomo względem szyny belkowej 511, tak aby napędzać przemieszczanie płyty przesuwnej 520 wzdłuż szyny belkowej 511, mechanizm podnoszący 540, który jest połączony z płytą przesuwną 520 i obejmuje suwak 541 rozmieszczony ruchomo względem płyty przesuwnej 520, mechanizm chwytający 550, który jest połączony z suwakiem 541 i zawiera ele ment w postaci szczęki zaciskowej rozmieszczony w sposób umożliwiający regulację względem położenia suwaka 541, przy czym element w postaci szczęki zaciskowej jest skonfigurowany do wychwytywania osi 4, koła 3, koła zębatego 7 lub osi 4, na której zmontowane jest koło zębate 7.
W przykładzie wykonania manipulator montażowy 60 może realizować wielokierunkowy ruch mechanizmu chwytającego 550 przez szynę główną 500, belkę 510, płytę przesuwną 520, poprzeczny mechanizm jezdny 530 i mechanizm podnoszący 540, a tym samym wykazując stosunkowo wysoką efektywność przenoszenia i spełniając wymóg przenoszenia różnych przedmiotów obrabianych. Szyna główna 500 rozciąga się na urządzenie do nasuwania koła zębatego 10, pionowy podnośnik montażowy 40 skrzyni trzymającej oś, ruchome urządzenie 90 obracające o 180° skrzynię trzymającą oś i urządzenie do nasuwania koła 20, to znaczy manipulator montażowy 60 może brać udział w przenoszeniu komponentów powyższych mechanizmów. Na tym stanowisku montażowym, współpracując z pojazdem transportującym, manipulator montażowy 60 może ukończyć przenoszenie komponentów pomiędzy różnymi mechanizmami, co pozwala uzyskać automatyczne przenoszenie bez udziału pracy ręcznej.
Jak przedstawiono na fig. od 60 do 62 i na fig. od 69 i 70, belka 510 obejmuje ponadto zębatkę belki 512, a kierunek przebiegu zębatki belki 512 jest zgodny z kierunkiem przebiegu szyny belkowej 511. Płyta ślizgowa 520 jest zaopatrzona w rolki 521, które są zapewnione parami, dwie rolki 521 w parze są usytuowane odpowiednio po dwóch stronach szyny belkowej 511, tak aby zacisnąć szynę belkową 511. Poprzeczny mechanizm jezdny 530 obejmuje jezdny silnik elektryczny 531, reduktor jezdny 532 i przekładnię jezdną 533. Jezdny silnik elektryczny 531 jest połączony z reduktorem jezdnym 532, reduktor jezdny 532 jest połączony napędowo z przekładnią jezdną 533, a przekładnia jezdna 533 sprzęga się z zębatką 512 belki, przy czym reduktor jezdny 532 jest połączony z płytą przesuwną 520, tak że, gdy przekładnia jezdna 533 przemieszcza się wzdłuż zębatki belki 512, płyta ślizgowa 520 przemieszcza się wzdłuż szyny belkowej 511. Dwie rolki 521 zaciskają szynę belkową 511, która realizuje funkcję prowadzącą i funkcję jezdną. Jezdny silnik elektryczny 531 napędza obrót przekładni jezdnej 533 za pomocą reduktora jezdnego 532. Ponieważ zębatka belki 512 jest relatywnie nieruchomym elementem, przekładnia jezdna 533 przemieszcza się wzdłuż zębatki belki 512 podczas obracania, napędzając tym samym przemieszczanie płyty przesuwnej 520 wzdłuż szyny belkowej 511 dla zakończenia ruchu w kierunku poziomym, a ruch belki 510 wzdłuż szyny głównej 500 odnosi się do innego ruchu w kierunku poziomym, i te dwa kierunki są prostopadłe do siebie.
Jak przedstawiono na fig. od 53 do 65 i na fig. 71 i 72, na płycie przesuwnej 520 zapewniono blok przesuwny 522 płyty przesuwnej. Mechanizm podnoszący 540 obejmuje dodatkowo serwosilnik podnoszący 542, reduktor 543 podnoszenia, wał transmisyjny 549, przekładnię zębatą 544, zębatkę 545 i szynę prowadzącą 546 podnoszenia, przy czym reduktor 543 podnoszenia jest umieszczony na płycie przesuwnej 520, reduktor 543 podnoszenia jest połączony napędowo z przekładnią zębatą 544 za pośrednictwem wału transmisyjnego 549, przekładnia zębata 544 jest sprzęgnięta z zębatką 545, zarówno zębatka 545, jak i podnosząca szyna prowadząca 546 podnoszenia są rozmieszczone na suwaku 541, a szyna prowadząca 546 podnoszenia jest umieszczona ruchomo na bloku przesuwnym 522 płyty przesuwnej, przy czym zarówno zębatka 545, jak i szyna prowadząca 546 podnoszenia biegną w kierunku pionowym. Serwosilnik podnoszący 542 napędza obrót przekładni zębatej 544 na wale transmisyjnym 549 za pomocą reduktora 543 podnoszenia, ale ponieważ przekładnia zębata 544 może jedynie wykonać pełny obrót, gdy przekładnia zębate 544 sprzęga się z zębatką 545, przekładnia zębata 544 obraca się tak, że zębatka 545 jest napędzana, aby powodować przemieszczanie suwaka 541 wzdłuż bloku przesuwnego 522 płyty przesuwnej w kierunku pionowym.
W przykładzie wykonania mechanizm podnoszący 540 obejmuje dodatkowo stalową butlę akumulatorową 547 i cylinder równoważący 548. Stalowa butla akumulatorowa 547 jest połączona z cylindrem równoważącym 548, a cylinder równoważący 548 jest połączony napędowo z suwakiem 541, tak aby zapewnić skierowaną w górę siłę równoważącą dla suwaka 541. Stalowa butla akumulatorowa 547 i cylinder równoważący 548 są rozmieszczone tak, aby zapewniać skierowaną w górę siłę napędową komponentom, które przemieszczają się podążając za ruchem suwaka 541, zmniejszając tym samym obciążenie serwosilnika podnoszącego 542 i powodując, że podnoszenie jest bardziej stabilne.
Jak przedstawiono na fig. 68 i 69, mechanizm chwytający 550 zawiera dodatkowo nieruchomą część 551. Element w postaci szczęki zaciskowej obejmuje szczęki 552, które są zapewnione w parze, i dwie szczęki 552 w parze są rozmieszczone naprzeciwległe, tak aby utworzyć przestrzeń zaciskową do zaciskania obrabianych przedmiotów, prostą szynę 553 prowadzącą szczękę i blok przesuwny 554 szczęk, przy czym prosta szyna 553 prowadząca szczękę współpracuje z blokiem przesuwnym 554 szczęki, przy czym prosta szyna 553 prowadząca szczękę jest rozmieszczona na nieruchomej części 551, a każda z pary dwóch szczęk 552 jest zaopatrzona w blok przesuwny 554 szczęki, przekładnię 555 szczęki i zębatkę 556 szczęki, przy czym przekładnia 555 szczęk jest sprzęgnięta z zębatką 556 szczęk, przy czym przekładnia 555 szczęk jest rozmieszczona obrotowo na części nieruchomej 551, każda z pary dwóch szczęk 552 jest zaopatrzona w zębatkę 556 szczęki, a dwie zębatki 556 szczęki są usytuowane po dwóch stronach przekładni 555 szczęki.
Jak przedstawiono na fig. 66 i 67, każdy spośród nieruchomej części 551 i elementu w postaci szczęki zaciskowej jest zapewniany w parze. Element w postaci szczęki zaciskowej obejmuje dodatkowo serwosilnik 557 szczęki, pierwszy reduktor 558 szczęki i drugi reduktor 559 szczęki, przy czym serwosilnik 557 szczęki jest połączony z pierwszym reduktorem 558 szczęki i drugim reduktorem 559 szczęki, a pierwszy reduktor 558 szczęki i drugi reduktor 559 szczęki są połączone napędowo odpowiednio z dwiema przekładniami 555 szczęk. Manipulator montażowy 60 obejmuje dodatkowo mechanizm obracający 560. Mechanizm obracający 560 obejmuje serwosilnik 561 obrotu, reduktor 562 obrotu, który jest umieszczony na suwaku 541, wspornik montażowy 563, który jest umieszczony obrotowo względem suwaka 541 i ma dwa końce, na których są zamontowane odpowiednio dwie nieruchome części 551, wał napędowy 564 i wał napędzany 565, przy czym reduktor 562 obrotu jest połączony napędowo zwałem napędowym 564, wał napędowy 564 jest połączony ze wspornikiem montażowym 563, a wał napędzany 565 jest połączony ze wspornikiem montażowym 563 i rozmieszczony obrotowo względem suwaka 541.
W przykładzie wykonania, mechanizm chwytający 550 jest skonfigurowany do chwytania osi 4, a zatem niezbędne jest umożliwienie dwóm elementom w postaci szczęk zaciskowych jednoczesnego chwycenia dwóch końców osi 4, i umożliwienie synchronicznej pracy dwóch elementów w postaci szczęk zaciskowych, dzięki czemu zapewnia się jeden serwosilnik 557 szczęk do jednoczesnej obsługi pierwszego reduktora 558 szczęki i drugiego reduktora 559 szczęki, a otwierani e i zamykanie dwóch szczęk 552 można realizować na zasadzie oddziaływania pomiędzy przekładnią 555 szczęki a zębatką 556 szczęki. Mechanizm obracający 560 jest rozmieszczony tak, aby napędzać oś 4, która ma być odwrócona, to znaczy wał napędowy 564 jest napędzany przez reduktor 562 obrotu wykorzystujący głównie serwosilnik 561 obrotu, aby powodować obró t wspornika montażowego 563 względem suwaka 541.
Jak przedstawiono na fig. 75 i 76, mechanizm chwytający 550 zawiera dodatkowo ramę montażową 571. Element w postaci szczęki zaciskowej obejmuje szczękę zaciskową 572, która jest zapewniona w parze, i te dwie szczęki zaciskowe 572 w parze są rozmieszczone przeciwległe, tak aby utworzyć szczelinę zaciskową do zaciskania przedmiotu obrabianego, prostą szynę prowadzącą 573 szczęki zaciskowej i blok przesuwny 574 szczęki zaciskowej, przy czym prosta szyna prowadząca 573 szczęki zaciskowej współpracuje z blokiem przesuwnym 574 szczęki zaciskowej, prosta szyna prowadząca 573 szczęki zaciskowej jest rozmieszczona na ramie montażowej 571, a każda z pary dwóch szczęk zaciskowych 572 jest zaopatrzona w błok przesuwny 574 szczęki zaciskowej; serwosilnik 575 szczęki zaciskowej, reduktor 576 szczęki zaciskowej, oraz śrubę 577 szczęki zaciskowej, przy czym każdy spośród serwosilnika 575 szczęki zaciskowej, reduktora 576 szczęki zaciskowej i śruby 577 szczęki zaciskowej są zapewniane parami, i rozmieszczone w odpowiednio jeden do jednego z dwiema szczękami zaciskowymi 572 w parze, reduktor 576 szczęki zaciskowej jest umieszczony na ramie montażowej 571 i połączony napędowo ze śrubą 577 szczęki zaciskowej, a śruba 577 szczęki zaciskowej przechodzi przez szczękę zaciskową 572, tak że gdy śruba 577 szczęki zaciskowej obraca się, szczęka zaciskająca 572 przemieszcza się wzdłuż prostej szyny prowadzącej 573 szczęki zaciskowej.
Jak przedstawiono na fig. 74 i 75, manipulator montażowy 60 obejmuje dodatkowo mechanizm obrotowy 580. Mechanizm obrotowy 580 obejmuje obrotowy serwosilnik 581, obrotowy reduktor 582, który jest rozmieszczony na suwaku 541, obrotowe koło zębate 583, oraz żyrującą podporę 584, przy czym obrotowy reduktor 582 jest połączony napędowo z obrotowym kołem zębatym 583, żyrującą podpora 584 jest połączona z ramą montażową 571, a obracająca się podpora 584 jest zaopatrzona w część ząbkową, która sprzęga się z obrotowym kołem zębatym 583.
W przykładzie wykonania, mechanizm chwytający 550 może być skonfigurowany do wychwytywania koła 3, skrzyni biegów 5, silnika elektrycznego 6, koła zębatego 7, skrzyni 8 trzymającej oś, łożyska 9 skrzyni trzymającej oś lub tym podobnych. Mechanizm chwytający tworzy szczelinę zaciskową za pomocą dwóch szczęk zaciskowych 572 rozmieszczonych naprzeciw siebie. Dwie szczęki zaciskowe 572 są otwierane i zamykane w wyniku działania napędowego serwosilnika 575 szczęk zaciskowych, reduktora 576 szczęk zaciskowych i śruby 577 szczęk zaciskowych, przy czym każda spośród dwóch szczęk zaciskowych 572 jest wyposażona w oddzielny mechanizm napędowy. Mechanizm obrotowy 580 może być umieszczony tak, że obrót szczęki zaciskowej 572 można uzyskać głównie w zależności od obracającego się serwosilnika 581, obracającego się reduktora 582 i obracającego się koła zębatego 583.
W przykładzie wykonania wszystkie spośród płyty przesuwnej 520, poprzecznego mechanizmu jezdnego 530, mechanizmu podnoszącego 540 i mechanizmu chwytającego 550 są zapewnione parami. Płyta ślizgowa 520, poprzeczny mechanizm jezdny 530, mechanizm podnoszący 540 i mechanizm chwytający 550 mogą być ewentualnie wyposażone tak, aby spełnić różne wymogi dotyczące zaciskania. Jak przedstawiono na fig. od 77 do 80, mechanizm chwytający 550 jest skonfigurowany odpowiednio do zaciskania na kole zębatym 7, kole 3, skrzyni 8 trzymającej oś i łożysku 9 skrzyni trzymającej oś.
Jak przedstawiono fig. 58 i 59, na belce 510 zapewniono koło jezdne 513 i koło prowadzące 514, koło prowadzące 514 jest zapewnione w parze, dwa koła prowadzące 514 w parze są usytuowane odpowiednio po dwóch stronach szyny głównej 500, a koło jezdne 513 jest rozmieszczone ruchomo wzdłuż górnej powierzchni szyny głównej 500. Manipulator montażowy 60 obejmuje dodatkowo główny mechanizm jezdny 590. Główny mechanizm jezdny 590 znajduje się na belce 510, i jest rozmieszczony ruchomo w kierunku przebiegu szyny głównej 500, tak aby napędzać przemieszczanie belki 510 wzdłuż szyny głównej 500. Główny mechanizm jezdny 590 może być mechanizmem typu zębatka i zębnik, lub może być mechanizmem napędowym typu śruba pociągowa- nakrętka śruby, o specyficznej zasadzie napędu podobnej do wyżej wymienionej zasady napędu.
W przykładzie wykonania, jak przedstawiono na fig. od 81 do 83, linia montażowa zespołu napędowego kół lokomotywy elektrycznej obejmuje dodatkowo urządzenie do synchronicznego podnoszenia i przemieszczania zestawów kołowych 25 oraz platformę 26 do pomiaru i regulacji pędu poprzecznego. Po zamontowaniu kół 3 wymagane jest zaimplementowanie testu pędu poprzecznego. Platforma 26 do pomiaru i regulacji pędu poprzecznego jest zaopatrzona w odpowiedni instrument pomiarowy i współpracuje z urządzeniem do synchronicznego podnoszenia i przemieszczania zestawu kołowego 25, która podnosi koła 3, aby oddzielić je od szyny naziemnej 80. Specyficzna konstrukcja urządzenia do synchronicznego podnoszenia i przemieszczania zestawów kołowych 25 może odnosić się do konstrukcji podnośnika 440 zestawu kołowego, który działa na zasadniczo tej samej zasadzie, o ile tylko można podnieść koła 3.
W przykładzie wykonania, jak przedstawiono fig. od 84 do 94, zespół 200 do podnoszenia koła obejmuje ramę podnoszącą 201 i część podnoszącą koło 202 rozmieszczoną na ramie podnoszącej 201. Część 202 podnosząca koło jest skonfigurowana tak, aby stykała się z kołem 3, a rama podnosząca 201 jest rozmieszczona ruchomo w kierunku pionowym, tak aby przemieszczać koło 3 za pomocą części 202 podnoszącej koło. Zespół 210 do podnoszenia skrzyni biegów obejmuje płytę górną 211 platformy skrzyni biegów, którą stosuje się do umieszczenia skrzyni biegów 5, i jest ona rozmieszczona ruchomo w kierunku pionowym, aby powodować przemieszczanie skrzyni biegów 5. Zespół 220 do podnoszenia silnika elektrycznego obejmuje płytę górną 221 platformy silnika elektrycznego, którą stosuje się do umieszczenia silnika elektrycznego 6, i jest ona rozmieszczona ruchomo w kierunku pionowym, aby powodować przemieszczanie silnika 6. Część 202 podnosząca koło, płyta górna 211 platformy skrzyni biegów i górna płyta platformy silnika elektrycznego 221 są oddalone od siebie.
W przykładzie wykonania, jak w przypadku zespołu 200 do podnoszenia koła, wymagane jest, aby skrzynia biegów 5 i silnik elektryczny 6 były zamontowane po zamontowaniu łożyska, maźnicy i przedniej pokrywy, a zespół 200 do podnoszenia koła stanowił pomocniczy mechanizm montażowy. Zespół 210 do podnoszenia skrzyni biegów przekładni i zespół 220 do podnoszenia silnika elektrycznego są skonfigurowane odpowiednio do podnoszenia skrzyni biegów 5 i silnika elektryc znego 6, oraz współpracy z zespołem 200 do podnoszenia koła, w celu podnoszenia kół 3, aby ułatwić montaż skrzyni biegów 5 i silnika elektrycznego 6.
Jak przedstawiono na fig. 86, 88, 91 i 92, zapewniono dwie części 202 podnoszące koło, i te dwie części 202 podnoszące koło są rozmieszczone w odstępach na ramie podnoszącej 201. Część 202 podnosząca koło obejmuje wał 2021 rozmieszczony na ramie podnoszącej 201, oraz koła podpierające 2022 rozmieszczone na wale 2021, dwa spośród kół podpierających 2022 rozmieszczone są w odstępach i są skonfigurowane do podtrzymywania jednego koła 3. Każde z dwóch kół podpierających 2022 zapewnionych po lewej i prawej stronie ramy podnoszącej 201 jest podparte na dole jednego z kół, kontaktując się tym samym stabilnie z kołami 3, bez problemu, że którekolwiek z kół zostanie przez pomyłkę odczepione.
Jak przedstawiono na fig. 91 i 92, część podnosząca koło 202 zawiera dodatkowo gniazdo łożyska 2023, które jest rozmieszczone na ramie podnoszącej 201, oraz łożysko 2024, które jest rozmieszczone wewnątrz gniazda łożyska 2023 i przez które przechodzi wał 2021, przy czym wał 2021 jest zaopatrzony w otwór 2025 do wprowadzania, przez który przechodzi komponent obwodowy, tak że wał 2021 napędza obrót koła 3 poprzez koło podpierające 2022, gdy jest ono napędzany przez komponent obwodowy.
W przykładzie wykonania, jak przedstawiono na fig. 91, część 202 podnosząca koło składa się z koła podpierającego 2022, wału 2021, gniazda łożyska 2023 i łożyska 2024, przy czym jedno koło podpierające 2022 i jedno gniazdo łożyska 2023 są zamontowane na jednym wale 2021, zapewniono liczne łożyska 2024 pomiędzy gniazdem łożyska 2023 a wałem 2021. Koło podpierające 2022 jest skonfigurowane do pozostawania w kontakcie z kołem 3, tak że wał 2021 jest rozmieszczony obrotowo, głównie do obracania wału 2021 poprzez komponent obwodowy, tak aby obracać koło 3, a tym samym regulować położenie koła 3.
W przykładzie wykonania, jak przedstawiono na fig. 92, część 202 podnosząca koło składa się z koła podpierającego 2022, wału 2021, gniazda łożyska 2023 i łożyska 2024, przy czym dwa koła podpierającego 2022 i jedno gniazdo łożyska 2023 są zamontowane na jednym wale 2021, i zapewniono liczne łożyska 2024 pomiędzy gniazdem łożyska 2023 a wałem 2021. Dwa koła podpierające 2022 są rozmieszczone tak, aby spełnić wymagania dotyczące odległości kół pomiędzy różnymi kołami 3. Komponent obwodowy wprowadza się do otworu 2025 do wprowadzania, aby napędzać obrót wału 2021, przy czym komponentem obwodowym może być korba ręczna.
W przykładzie wykonania koło podpierające 2022 i wał 2021 mogą być utworzone integralnie.
Jak przedstawiono na fig. 84, 89 i 90, podnośnik montażowy 30 zawiera dodatkowo podstawę 230 wraz z szyną podstawy 231. Część podnosząca koło 202 zawiera dodatkowo szynę podnoszącą 2026 zapewnioną na dwóch wałach 2021, przy czym, gdy rama podnosząca 201 przemieszcza się do najniższego punktu, szyna podnosząca 2026 przylega do szyny 231 podstawy. Szyna podstawy 231 może stanowić część szyny naziemnej 80.
W przykładzie wykonania, jak przedstawiono na fig. 87 i 89, szyna podnosząca 2026 stanowi pojedynczą szynę, i szynę podnoszącą 2026 zamieszcza się na dwóch wałach 2021 za pośrednictwem znajdujących się na nich rowków. Jednocześnie jedna szyna podnosząca 2026 odpowiada jednej parze kół podpierających 2022. Gdy szyna podnosząca 2026 znajduje się w najniższym punkcie, to znaczy w stanie nie pracującym, szyna podnosząca 2026 przylega do szyny 231 podstawy, tworząc tym samym kompletną szynę na podstawie 230. Szynę podnoszącą 2026 zamieszcza się na szynie podstawy 231, to znaczy szyna podnosząca i szyna podstawy są połączone poprzez nacięcie.
W przykładzie wykonania, jak przedstawiono na fig. 88 i 90, szyna podnosząca 2026 stanowi podwójną szynę, i szynę podnoszącą 2026 zamieszcza się na dwóch wałach 2021 za pośrednictwem znajdujących się na nich rowków. Jednocześnie jedna szyna podnosząca 2026 odpowiada dwóm parom kół podpierających 2022. Podwójna szyna jest rozmieszczona tak, aby spełnić wymogi dotyczące wykorzystywania różnych odległości pomiędzy kołami.
Jak przedstawiono na fig. 86, podnośnik montażowy 30 zawiera dodatkowo podstawę 230, która jest zaopatrzona w pierwszą nakrętkę 232 śruby i pierwszy blok przesuwny 233. Zespół 200 do podnoszenia koła zawiera dodatkowo silnik elektryczny 203 redukcji prędkości, który jest rozmieszczony na części 202 podnoszącej koło; pierwszą śrubę pociągową 204, która jest połączona napędowo z silnikiem elektrycznym 203 redukcji prędkości i wnika do wnętrza pierwszej nakrętki śruby 232; oraz pierwszą szynę prowadzącą 205, która jest rozmieszczona na części 202 podnoszącej koło i jest przystosowana do pierwszego bloku przesuwnego 233, oraz rozmieszczona ruchomo wzdłuż pierwszego bloku przesuwnego 233. Podczas operacji silnik elektryczny 203 redukcji prędkości napędza obrót pierwszej śruby pociągowej 204. Ponieważ pierwsza nakrętka 232 śruby jest przymocowana do podstawy 230, pierwsza śruba pociągowa 204 przemieszcza się względem pierwszej nakrętki 232 śruby w kierunku pionowym podczas obrotu, przesuwając tym samym część 202 podnoszącą koło w kierunku pionowym.
W przykładzie wykonania, dwa zespoły 200 do podnoszenia koła są rozmieszczone w odstępach, i odpowiadają dwóm kołom 3 na osi 4, jedno po drugim. Podczas użytkowania niezbędne jest jednoczesne napędzanie dwóch kół 3 w celu uzyskania ruchu, a zatem wymagane są dwa zespoły 200 do podnoszenia koła, w tym czasie jeden spośród zespołów 200 do podnoszenia koła zawiera pojedynczą szynę, a drugi zespół do podnoszenia koła 200 zawiera podwójną szynę.
Jak przedstawiono na fig. 93, podnośnik montażowy 30 zawiera dodatkowo podstawę 230. Zespół 210 do podnoszenia skrzyni biegów zawiera dodatkowo płytę dolną 212 platformy skrzyni biegów, która jest rozmieszczona na podstawie 230; pierwszy pręt łączący 213, który ma kon iec połączony zawiasowo z płytą dolną 212 platformy skrzyni biegów; drugi pręt łączący 214, który ma koniec połączony zawiasowo z płytą górną 211 platformy skrzyni biegów i jest połączony zawiasowo z pierwszym prętem łączącym 213; trzeci pręt łączący 215, który ma część środkową połączoną zawiasowo z pierwszym prętem łączącym 213 i koniec umieszczony przesuwnie na płycie dolnej 212 platformy skrzyni biegów; czwarty pręt łączący 216, który ma część środkową połączoną zawiasowo z drugim prętem łączącym 214 i koniec umieszczony przesuwnie na płycie górnej 211 platformy skrzyni biegów, i jest połączony zawiasowo z trzecim prętem łączącym 215, oraz cylinder hydrauliczny 217, który jest przymocowany zawiasowo na płycie dolnej 212 platformy skrzyni biegów i jest połączony napędowo z czwartym prętem łączącym 216. Podczas użytkowania, na zasadzie oddziaływania pomiędzy różnymi prętami łączącymi za pomocą pręta teleskopowego cylindra hydraulicznego 217, płyta górna 211 platformy skrzyni biegów może poruszać się odpowie dnio w górę i w dół.
W przykładzie wykonania każdy spośród pierwszego pręta łączącego 213, drugiego pręta łączącego 214, trzeciego pręta łączącego 215 i czwartego pręta łączącego 216 jest zapewniony w parze, przy czym wał 218 pręta łączącego jest rozmieszczony pomiędzy dwoma czwartymi prętami łączącymi 216 w parze, a cylinder hydrauliczny 217 jest połączony napędowo z wałem 218 pręta łączącego, przy czym koło prowadzące 2161 pręta łączącego jest zapewnione na końcu każdego spośród trzeciego pręta łączącego 215 i czwartego pręta łączącego 216, a szczelina prowadząca 219 dostosowana do koła prowadzącego 2161 pręta łączącego jest zapewniona na każdej spośród płyty dolnej 212 platformy skrzyni biegów i płyty górnej 211 platformy skrzyni biegów. Para dwóch pierwszych prętów łączących 213 i para dwóch drugich prętów łączących 214 są połączone zawiasowo za pośrednictwem wału 218 pręta łączącego, para dwóch pierwszych prętów łączących 213 i para dwóch trzecich prętów łączących 215 są połączone zawiasowo za pośrednict wem walu 218 pręta łączącego, a para dwóch czwartych prętów łączących 216 i para dwóch drugich prętów łączących 214 są połączone zawiasowo na wale 218 pręta łączącego.
Jak przedstawiono na fig. 94, podnośnik montażowy 30 zawiera dodatkowo podstawę 230. Zespół 220 do podnoszenia silnika elektrycznego zawiera dodatkowo płytę 222 platformy silnika elektrycznego, która jest rozmieszczona na podstawie 230 i zaopatrzona w drugą nakrętkę 223 śruby i drugi blok przesuwny 224; ramę podnoszącą 225 silnika elektrycznego, która jest zaopatrzona w drugą szynę prowadzącą 226 dostosowaną do drugiego bloku przesuwnego 224, i na której jest rozmieszczona płyta górna 221 platformy silnika elektrycznego, serwosilnik 227, który jest rozmieszczony na ramie podnoszącej 225 silnika elektrycznego, oraz drugą śrubę pociągową 228, która jest połączona napędowo z serwosilnikiem 227 i wnika do wnętrza drugiej nakrętki 223 śruby. Serwosilnik 227 napędza obrót drugiej śruby pociągowej 228, a ponieważ druga nakrętka 223 śruby jest przymocowana na płycie 222 platformy silnika elektrycznego, druga śruba pociągowa 228 przemieszcza się podczas obracania, tak aby wprowadzać w ruch ramę podnoszącą 225 silnika w górę i w dół.
W przykładzie wykonania, zespół 220 do podnoszenia silnika elektrycznego zawiera dodatkowo płytę dolną 229 platformy silnika elektrycznego, która jest rozmieszczona na ramie podnoszącej 225 silnika elektrycznego i jest zaopatrzona we wzdłużną szynę prowadzącą 2291, wzdłużny blok podpierający 2292 i wzdłużną śrubę pociągową zapewnioną na wzdłużnym bloku podpierającym 2292, oraz płytę środkową 2293, która jest zaopatrzona we wzdłużną nakrętkę śruby i wzdłużny blok przesuwny 2294 dostosowany do wzdłużnej szyny prowadzącej 2291, oraz wzdłużną śrubę pociągową wnikającą do wnętrza wzdłużnej nakrętki śruby, przy czym płyta środkowa 2293 jest zaopatrzona w poprzeczną szynę prowadzącą 2295 i poprzeczną śrubę pociągową 2297, płyta górna 221 platformy silnika elektrycznego jest zaopatrzona w poprzeczny blok przesuwny 2296 dostosowany do poprzecznej szyny prowadzącej 2295 i poprzeczną nakrętkę śruby dostosowaną do poprzecznej śruby pociągowej 2297, a poprzeczna śruba pociągowa 2297 jest zaopatrzona w złącze 2298 korby ręcznej. Płyta górna 221 platformy silnika elektrycznego i płyta środkowa 2293 są rozmieszczone tak, aby przemieszczać do przodu i do tyłu w kierunku poziomym, a w ich specyficznym mechanizmie napędowym zastosowano śrubę pociągową i nakrętkę śruby, które mogą być obsługiwane ręcznie lub napędzane silnikiem elektrycznym.
W przykładzie wykonania linia montażowa zespołu napędowego kół lokomotywy elektrycznej obejmuje dodatkowo stół 50 do testu rozruchu umieszczony z boku podnośnika montażowego 30 z dala od urządzenia do nasuwania koła 20. Jak przedstawiono na fig. od 95 do 111, stół 50 do testu rozruchu zawiera podstawę 100, która jest zaopatrzona w rowek przyjmujący 101, platformę podnoszącą 110, która służy do podtrzymywania zespołu napędowego 1 kół lokomotywy elektrycznej i jest rozmieszczona ruchomo w kierunku wysokości rowka przyjmującego 101, tak aby miała pierwsze położenie leżące w jednej płaszczyźnie z nacięciem rowka przyjmującego 101 i drugie położenie usytuowane wewnątrz rowka przyjmującego 101, stół testowy 120, który jest rozmieszczony w rowku przyjmującym 101 i zawiera gniazdo wsporcze 121 do połączenia z maźnicą 2 zespołu napędowego 1 kół lokomotywy elektrycznej, przy czym gniazdo wsporcze 121 jest oddzielone od maźnicy 2, gdy platforma podnosząca 1 10 znajduje się w pierwszym położeniu, i gniazdo wsporcze 121 jest połączone z maźnicą 2, gdy platforma podnosząca 110 znajduje się w drugim położeniu, tak aby wykonać test rozruchu na zespole napędowym 1 kół lokomotywy elektrycznej.
W przykładzie wykonania niezbędne jest przeprowadzenie testu rozruchu na zespole napędowym 1 kół lokomotywy elektrycznej po zakończeniu montażu, przez co zapewnia się stół 50 do testu rozruchu. Stół 50 do testu rozruchu jest rozmieszczony ruchomo względem podstawy 100 za pośrednictwem platformy podnoszącej 110, tak że gdy platforma podnosząca 110 jest obniżana do drugiego położenia wewnątrz rowka przyjmującego 101, gniazdo wsporcze 121 stołu testowego 120 jest połączone z maźnicą 2, tak aby unieruchomić zespół napędowy 1 kół lok omotywy elektrycznej i ukończyć następujący w dalszej kolejności test rozruchu. Oznacza to, że cała operacja jest stosunkowo prosta, a większa część operacji jest zautomatyzowana przy stosunkowo niskim stopniu udziału pracy ręcznej. Gdy platforma podnosząca 110 znajduje się w pierwszym położeniu, platforma podnosząca 110 leży w jednej płaszczyźnie z nacięciem rowka przyjmującego 101. Podczas działania platformę podnoszącą obniża się do drugiego położenia, tak aby wykonać kolejną operację. Platforma podnosząca 110 jest skonfigurowana głównie do przenoszenia zespołu napędowego 1 kół lokomotywy elektrycznej na stół testowy 120.
Jak przedstawiono na fig. 97, stół 50 do testu rozruchu zawiera dodatkowo mechanizm 130 podnoszący stół testowy. Mechanizm 130 podnoszący stół testowy jest rozmieszczony wewnątrz podstawy 100 i usytuowany pod platformą podnoszącą 110. Mechanizm podnoszący 130 stół testowy i platforma podnosząca 110 są połączone napędowo, aby wprawiać platformę podnoszącą 110 w ruch pomiędzy pierwszym położeniem a drugim położeniem. Przynajmniej część mechanizmu podnoszącego 130 stół testowy jest usytuowana wewnątrz rowka przyjmującego 101.
Jak przedstawiono na fig. od 109 do 111, mechanizm 130 podnoszący stół testowy zawiera nieruchomy wspornik 131, który jest przymocowany wewnątrz podstawy 100, wspornik podnoszący 132, który jest rozmieszczony ruchomo względem nieruchomego wspornika 131 i jest połączony z platformą podnoszącą 110, prostą szynę prowadzącą 133, która jest rozmieszczona na nieruchomym wsporniku 131 lub na wsporniku podnoszącym 132, serwosilnik 134 stołu testowego; reduktor 135 stołu testowego, który jest połączony z serwosilnikiem stołu testowego i rozmieszczony na wsporniku podnoszącym 132, śrubę kulową 136 stołu testowego, która jest połączona napędowo z reduktorem 135 stołu testowego i przechodzi przez nieruchomy wspornik 131, tak że gdy uruchamiany jest serwosilnik 134 stołu testowego, śruba kulowa 136 stołu testowego jest wprawiana w obrót, a śruba kulowa 136 stołu testowego powoduje ruch wspornika podnoszącego 132 względem wspornika nieruchomego 131. Serwosilnik 134 stołu testowego jest połączony z reduktorem 135 stołu testowego, reduktor 135 stołu testowego napędza obrót śruby kulowej 136 stołu testowego, a nieruchomy wspornik 131 jest za opatrzony w konstrukcję, która jest podobna do nakrętki śruby, dzięki czemu, gdy śruba kulowa 136 stołu testowego obraca się, można jednocześnie uzyskać ruch obrotowy i ruch liniowy, a wspornik podnoszący 132 jest napędzany w celu przemieszczenia względem wspornika nieruchomego 131.
W przykładzie wykonania rozmieszczono w odstępach wiele mechanizmów podnoszących 130 stołu testowego i połączono napędowo z platformą podnoszącą 110, i są one rozmieszczone tak, aby działały synchronicznie. Wiele mechanizmów podnoszących 130 stołu testowego może stabilnie napędzać platformę podnoszącą 110 i można wybrać dwa spośród mechanizmów podnoszących 130 stołu testowego.
Jak przedstawiono na fig. od 106 do 108, stół testowy 120 zawiera dodatkowo nieruchomą platformę 122 przymocowaną do podstawy 100 i stół wsporczy 123 rozmieszczony na nieruchomej platformie 122. Gniazdo wsporcze 121 jest rozmieszczone w sposób umożliwiający regulację położenia na końcu stołu wsporczego 123 z dala od nieruchomej platformy 122, stół wsporczy 1 23 jest zapewniony w parze, dwa stoły podtrzymujące 123 w parze są rozmieszczone w odstępach, a każdy spośród stołów wsporczych 123 jest zaopatrzony w gniazdo wsporcze 121, para gniazd wsporczych na dwóch stołach wsporczych 123 jest połączona odpowiednio z dwiema maźnicami 2. Gniazdo wsporcze 121 jest skonfigurowane do trwałego połączenia z maźnicą 2 i do rozmieszczenia w sposób umożliwiający regulację położenia na stole podtrzymującym 123, tak aby spełnić wymagania użytkowe różnych zespołów napędowych 1 kół lokomotywy elektrycznej.
W przykładzie wykonania, każdy spośród stołów wsporczych 123 jest zaopatrzony w dwa gniazda wsporcze 121 do podtrzymywania dwóch końców maźnicy 2 na osi 4. Nieruchoma platforma jest zamontowana na podstawie 100 za pośrednictwem większej liczby bloków podkładkowych 125 i bloki podkładkowe 125 oraz śrub y kotwiące można wykorzystać do regulacji płaskości stołu wsporczego 123. Opcjonalnie blokiem podkładkowym 125 jest podkładka regulacyjna.
W przykładzie wykonania stół testowy 120 zawiera dodatkowo stół 124 podtrzymujący silnik elektryczny. Stół 124 podtrzymujący silnik elektryczny jest rozmieszczony na nieruchomej platformie 122 i jest skonfigurowany do podtrzymywania silnika elektrycznego zespołu napędowego 1 kół lokomotywy elektrycznej. Stół 124 podtrzymujący silnik elektryczny jest rozmieszczony do podtrzymywania silnika elektrycznego, a także może zapewniać lepszą stabilność zespołu napędowego 1 kół lokomotywy elektrycznej.
Jak przedstawiono na fig. od 102 do 105, platforma podnosz ąca 110 zawiera ruchomy stół 112 skonfigurowany do podtrzymywania koła 3 zespołu napędowego 1 kół lokomotywy elektrycznej, oraz ruchomy stół 113 podtrzymujący silnik elektryczny rozmieszczony na ruchomym stole 112 i naprzeciw stołu 124 podtrzymującego silnik elektryczny, przy czym ruchomy stół 113 podtrzymujący silnik elektryczny jest rozmieszczony ruchomo względem ruchomego stołu 112, tak że gdy ruchomy stół 112 przemieszcza się z pierwszego położenia do drugiego położenia, stół 124 podtrzymujący silnik elektryczny kontaktuje się z ruchomym stołem 113 podtrzymującym silnik elektryczny i wprowadza w ruch ruchomy stół 113 podtrzymujący silnik elektryczny w górę, tak że ruchomy stół 113 podtrzymujący silnik elektryczny podtrzymuje silnik elektryczny, a gdy ruchomy stół 112 przemieszcza się z drugiego położenia do pierwszego położenia, ruchomy stół 113 podtrzymujący silnik elektryczny przemieszcza się w dół pod działaniem swojego własnego ciężaru, do momentu aż znajdzie się w jednej płaszczyźnie z ruchomym stołe m 112.
W przykładzie wykonania ruchomy stół 113 podtrzymujący silnik elektryczny jest skonfigurowany głównie do współpracy ze stołem 124 podtrzymującym silnik elektryczny, to znaczy, biorąc pod uwagę ograniczoną wysokość ruchomego stołu 113 podtrzymującego silnik elektryczny, zapewniono ruchomy stół 113 podtrzymujący silnik elektryczny, aby podtrzymywać silnik elektryczny. Podczas użytkowania, po przemieszczeniu ruchomego stołu 112 do pewnego położenia, stół 124 podtrzymujący silnik elektryczny kontaktuje s ię z ruchomym stołem 113 podtrzymującym silnik elektryczny i wprowadza w ruch ruchomy stół 113 podtrzymujący silnik elektryczny do góry, tak że ruchomy stół 113 podtrzymujący silnik elektryczny podtrzymuje silnik elektryczny.
W przykładzie wykonania ruchomy stół 113 podtrzymujący silnik elektryczny jest rozmieszczony w sposób rozłączalny na ruchomym stole 112. Ruchomy stół 113 podtrzymujący silnik elektryczny można łatwo zdemontować względem ruchomego stołu 112, a zatem można dokonywać wymiany różnego typu ruchomych stołów 113 podpierający silnik elektryczny, aby spełnić wymogi związane z wykorzystaniem różnych zespołów napędowych 1 kół lokomotywy elektrycznej.
W przykładzie wykonania, platforma podnosząca 110 zawiera ruchomy stół 112, który służy do podtrzymywania koła 3 zespołu napędowego 1 kół lokomotywy elektrycznej, oraz ruchomy stół krokowy 114, który jest rozmieszczony ruchomo względem ruchomego stołu 112, tak że gdy ruchomy stół 112 przemieszcza się z pierwszego położenia do drugiego położenia, podsta wa 100 kontaktuje się z ruchomym stołem krokowym 114 i wprowadza w ruch ruchomy stół krokowy 114 w górę, umożliwiając tym samym wystawanie ruchomego stołu krokowego 114 poza stół ruchomy 112, a gdy stół ruchomy 112 przemieszcza się z drugiego położenia do pierwszego położenia, ruchomy stół krokowy 114 przemieszcza się w dół pod działaniem swojego własnego ciężaru, do momentu aż znajdzie się w jednej płaszczyźnie z ruchomym stołem 112, przy czym kolejno rozmieszczonych jest wiele ruchomych stołów krokowych 114 i mają one różne wysokości względem siebie. Ruchomy stół krokowy 114 jest zapewniany w różnych wysokościach, głównie po to, aby ułatwiać użytkowanie przez operatora.
W przykładzie wykonania podstawa 100 jest zaopatrzona w parę segmentów 102 pierwszej szyny, a platforma podnosząca 110 jest zaopatrzona w parę segmentów 111 drugiej szyny. Gdy platforma podnosząca 110 znajduje się w pierwszym położeniu, segmenty 111 drugiej szyny są sprzęgnięte z segmentami 102 pierwszej szyny, tak że segmenty drugiej szyny 111 przyjmują zespół napędowy 1 kół lokomotywy elektrycznej na segmentach 102 pierwszej szyny. Segment 102 pierwszej szyny i segment 111 drugiej szyny są rozmieszczone tak, aby ułatwiać przenoszenie zespołu napędowego 1 kół lokomotywy elektrycznej. Każdy spośród pierwszego segmentu 102 szyny i drugiego segmentu 111 szyny może stanowić szynę pojedynczą lub szynę wielokrotną, to znaczy odległość szyn można regulować. Pierwszy segment 102 szyny może stanowić część szyny naziemnej 80.
W przykładzie wykonania, jak przedstawiono na fig. 2 i 6, linia montażowa zespołu napędowego kół lokomotywy elektrycznej obejmuje dodatkowo szlifującą linię przenośnikową 70, która jest rozmieszczona z boku urządzenia 10 do nasuwania koła zębatego zdała od urządzenia 20 do nasuwania koła. Szlifująca linia przenośnikowa 70 obejmuje pierwszą linię przenośnikową 71, która jest skonfigurowana do przenoszenia koła zębatego 7, tak że koło zębate 7 jest doszlifowane na pierwszej linii przenośnikowej 71, drugą linię przenośnikową 72, która jest rozmieszczona wraz z pierwszą linią przenośnikową 71 obok siebie i skonfigurowana do przenoszenia koła 3, tak że koło 3 jest doszlifowane na drugiej linii przenośnikowej 72, pierwszy mechanizm obrotowy 73, który jest rozmieszczony na pierwszej linii przenośnikowej 71, usytuowany pośrodku pierwszego mechanizmu obrotowego 73 i skonfigurowany do napędzania obrotu koła zębatego 7 o 180°, oraz drugi mechanizm obrotowy 74, który jest rozmieszczony na drugiej linii przenośnikowej 72, usytuowany pośrodku drugiego mechanizmu obrotowego 74 i skonfigurowany do napędzania obrotu koła 3 o 180°.
W przykładzie wykonania, szlifująca linia przenośnikowa 70 jest usytuowana na najbardziej przednim końcu linii montażowej zespołu napędowego kół lokomotywy elektrycznej i jes t skonfigurowana głównie do przenoszenia koła 3 i koła zębatego 7, które mają być doszlifowane, o ile tylko pierwsza linia przenośnikowa 71 i druga linia przenośnikowa 72 są wystarczające do przenoszenia. Pierwszy mechanizm obrotowy 73 i drugi mechanizm ob rotowy 74 mogą realizować obrót koła zębatego 7 i koła 3, głównie w zależności od urządzenia podnośnikowego, które unosi koło 3 i koło zębate 7 na lewarku, a następnie realizuje obrót o 180° z wykorzystaniem jednego mechanizmu obrotowego, głównie dla doszlifowania dwóch końców koła 3 i koła zębatego 7, to znaczy cała linia przenośnikowa ma przednią sekcję do doszlifowania jednego końca i tylną sekcję do doszlifowania drugiego końca.
W przykładzie wykonania linia montażowa zespołu napędowego kół lokomotywy e lektrycznej zawiera dodatkowo szynę naziemną 80. Szyna naziemna 80 biegnie wzdłuż określonej wcześniej trajektorii, przy czym co najmniej część podnośnika montażowego 30 jest rozmieszczona pod szyną naziemną 80, tak że koło 3 wprawia oś 4 w ruch, tak że przemieszcza się ona na zespół 200 do podnoszenia koła wzdłuż szyny naziemnej 80. Szyna naziemna 80 i manipulator montażowy 60 tworzą narzędzie przenoszące, rozpoczynając od urządzenia 20 do nasuwania koła aż do stołu 50 do testu rozruchu, przy czym każdy spośród znajdujących się na nim komponentów do podnoszenia na lewarku ma dopasowaną do niego szynę podczas procesu unoszenia na lewarku.
W przykładzie wykonania, jak przedstawiono na fig. od 1 do 6, linię montażową zespołu napędowego kół lokomotywy elektrycznej stanowi inteligentna linia montażowa zespołu napędowego kół lokomotywy elektrycznej, zawierająca: szlifującą linię przenośnikową 70, dwie platformy 11 do przechowywania i transportu osi (transport pojazdem AGV), dwa stojaki 12 do ewentualnego przechowywania dużych kół zębatych, stojak 13 do przechowywania osi, automatyczn e urządzenie 14 do pomiaru osi, urządzenie 10 do nasuwania koła zębatego, urządzenie 16 dociskając e duże koło zębate, cztery stojaki 17 do tymczasowego przechowywania zespół oś - skrzynia utrzymująca oś, cztery pionowe podnośniki montażowe 40 skrzyni trzymającej oś, dwie pomocnicze platformy 18 do transportu i przechowywania (transport pojazdem AGV), cztery platformy 19 do przechowywania osi - skrzyni trzymającej oś po montażu, dwie platformy 21 do transportu i magazynowania skrzyni trzymającej oś (transport pojazdem AGV), ruchome urządzenie 90 obracające o 180° skrzynię trzymającą oś, pomocniczą platformę 22 do przechowywania i transportu (transport pojazdem AGV), obszar oczekiwania 23 na odwrotne dociskanie zestawów kołowych, stojak 24 do ewentualnego przechowywania kół, urządzenie 20 do nasuwania koła, urządzenie 15 dociskając e zestaw kołowy, manipulator montażowy 60, obrotnicę 450 zestawów kołowych, urządzenie 25 do synchronicznego podnoszenia i przemieszczania zestawów kołowych, platformę 26 do pomiaru i regulacji pędu poprzecznego, obszar 27 zmiany podkładek skrzyni trzymającej oś, stojak 28 do przechowywania podkładek regulacyjnych (transport pojazdem AGV), obszar 29 kontroli zestawów kołowych, platformę 31 do transportu łożysk (transport pojazdem AGV), urządzenie 32 do pomiaru łożysk, stereoskopowy magazyn 33 łożysk, sześcioosiowy manipulator 34 do automatycznego podawania łożysk, urządzenie 35 do automatycznego dociskania łożysk, dwie platformy 36 podnoszące zestaw kołowy, 0,3-tonową samobieżną inteligentną powlekarkę 37 i pierwszy spust o stałym momencie obrotowym, cztery pomocnicze stoły 39 do przechowywania (transport pojazdem AGV), dwa podnośniki montażowe 30, 3-tonową elektryczną inteligentną powlekarkę 41 i drugi spust o stałym momencie obrotowym, 0,5-tonową samobieżną inteligentną powlekarkę 42 i trzeci spust o stałym momencie obrotowym, obszar oczekiwania 43 na suche spoiwo, obszar przechowywania 44 gotowych produktów w postaci kół napędowych, poprzeczną linię przenośnikową 45 zespołu napędowego kół, obszar 46 pakowania gotowych produktów w postaci zespołów napędowych i dwa stoły 50 do testu rozruchu.
W przykładzie wykonania, szlifująca linia przenośnikowa 70, służąca do doszlifowania koła zębatego oraz wewnętrznego otworu koła jest prostopadła do całej inteligentnej linii montażowej zespołu napędowego kół (którą można rozumieć jako kierunek montażu, taki jak kierunek przebiegu szyny naziemnej 80), rozmieszczona na początkowym końcu całej inteligentnej linii montażowej zespołu napędowego kół, przy czym szlifująca linia przenośnikowa wewnętrznego otworu w kole zębatym (pierwsza linia przenośnikowa 71) znajduje się po lewej stronie (w kierunku przeciwnym do inteligentnej linii montażowej zespołu napędowego kół), a szlifująca linia przenośnikowa wewnętrznego otworu w kole (druga linia przenośnikowa 72) znajduje się po prawej stronie (w kierunku inteligentnej linii montażowej zespołu napędowego kół). Dwie osiowe platformy do przechowy wania i transportu 11 (transport pojazdem AGV) i stojak 12 do ewentualnego przechowywania dużych kół zębatych są rozmieszczone po prawej stronie linii przenośnikowej 70 do doszlifowania (w kierunku inteligentnej linii montażowej zespołu napędowego kół), stojak 13 do przechowywania osi jest rozmieszczony po prawej stronie (kierunek inteligentnej linii montażowej zespołu napędowego kół) dwóch platform 11 do przechowywania i transportu osi (transport pojazdem AGV) i jest prostopadły do inteligentnej linii montażowej zespołu napędowego kół. Automatyczn e urządzenie 14 do pomiaru osi jest rozmieszczone pośrodku stojaka 13 do przechowywania osi i jest prostopadłe do stojaka 13 do przechowywania osi, jednostka do wstępnego montażu dużych kół zębatych jest rozmieszczona po stronie przeciwnej do stojaka 13 do przechowywania osi i na tej samej osi co stojak 13 do przechowywania osi, urządzenie 16 dociskające duże koło zębate znajduje się na przednim końcu jednostki do wstępnego montażu dużych kół zębatych, dwie platformy 11 do przechowywania i transportu osi znajdują się po prawej stronie stojaka 13 do przechowywania osi (w kierunku inteligentnej linii montażowej zespołu napędowego kół), a stojak do przechowywania dużych kół zębatych jest rozmieszczony po jego prawej stronie. Stojak do przechowywania dużych kół zębatych znajduje się bezpośrednio naprzeciw rzędu czterech tymczasowych regałów 17 do przechowywania zespołu oś - skrzynia utrzymująca oś, a po prawej stronie tymczasowego regału 17 do przechowywania zespołu oś - skrzynia utrzymująca oś rozmieszczone są kolejno cztery pionowe podnośniki montażowe 40 skrzyni trzymającej oś, dwie pomocnicze platformy 18 do transpor tu i przechowywania (transport pojazdem AGV), cztery platformy do przechowywania zespołu oś - skrzynia utrzymujące oś po montażu, dwie platformy 21 do transportu i przechowywania skrzyni trzymającej oś (transport pojazdem AGV) i ruchome urządzenie 90 obracające 180° skrzynię trzymającą oś, stojak do ewentualnego przechowywania kół jest rozmieszczony w prawej przedniej części ruchomego urządzenia obracającego o 180° skrzynię trzymającą oś wzdłuż inteligentnej linii montażowej zespołu napędowego kół, urządzenie 20 do nasuwania koła dla kół znajduje się na prawym końcu stojaka 24 do ewentualnego przechowywania kół, urządzenie 15 dociskając e zestaw kołowy znajduje się w przedniej części urządzenia do wstępnego montażu kół, wielofunkcyjny manipulator montażowy zestawów kołowych (manipulator montażowy 60) jest rozmieszczony powyżej inteligentnej linii montażowej zespołu napędowego kół, biorąc udział we wszystkich procesach mających miejsce przed urządzeniem 15 dociskającym zestaw kołowy, obszar oczekiwania 23 od wrotnego dociskania zestawów kołowych zapewniono z boku stojaka 24 do ewentualnego przechowywania kół w kierunku inteligentnej linii montażowej zespołu napędowego kół, a pomocnicza platforma 22 do przechowywania i transportu (transport pojazdem AGV) znajdu je się obok obszaru oczekiwania odwrotnego dociskania zestawów kołowych, elektryczna obrotnica zestawów kołowych (obrotnica 450 zestawów kołowych) jest współosiowa z obszarem oczekiwania 23 odwrotnego dociskania zestawów kołowych w tylnej części urządzenia do wstępnego montażu kół, dwa zestawy urządzeń do synchronicznego podnoszenia zestawów kołowych są rozmieszczone po dwóch stronach obszaru oczekiwania 23 odwrotnego dociskania zestawów kołowych, a platforma do pomiaru i regulacji pędu poprzecznego jest rozmieszczona pomiędzy dwoma zestawami urządzeń do synchronicznego podnoszenia zestawów kołowych, obszar 27 zmiany podkładek skrzyni trzymającej oś jest rozmieszczony z tyłu platformy do pomiaru i regulacji pędu poprzecznego, stojak 28 do przechowywania podkładek regulacyjnych (transport pojazdem AGV) znajduje się obok obszaru 27 zmiany podkładek skrzyni trzymającej oś, obszar 27 zmiany podkładek skrzyni trzymającej oś jest połączony z obszarem 29 kontroli zestawów kołowych i urządzeniem 35 do automatycznego dociskania łożysk, obok którego rozmieszczone są urządzenie 32 do pomiaru łożysk, platforma 31 do transportu łożysk (transport pojazdem AGV) i stereoskopowy magazyn 33 łożysk. Sześcioosiowy manipulator 34 do automatycznego podawania łożysk jest rozmieszczony powyżej urządzenia 35 do automatycznego wciskania łożysk, za którą rozmieszczone są urządzenie 35 do automatycznego wciskania łożysk, dwie platformy 36 do podnoszenia zestawów kołowych, 0,3-tonowa samobieżna inteligentna powlekarka 37 i spust o stałym momencie obrotowym, dwie platformy do podnoszenia zespołu silnika elektrycznego, 3-tonowa elektryczna inteligentna powlekarka 41 i spust o stałym momencie obrotowym, 0,5-tonowa samobieżna inteligentna powlekarka 42 i spust o stałym momencie obrotowym, a następnie obszar 43 oczekiwania na suche spoiwo, obszar 44 przechowywania gotowych produktów w postaci kół napędowych i obszar pakowania gotowych produktów w postaci kół napędowych, które są rozmieszczone obok siebie, z umieszczonymi na końcu dwoma stołami do testu rozruchu zestawów kołowych typu podnoszącego rozmieszczonymi obok siebie.
W przykładzie wykonania, koło zębate 7 i koło 3 są transportowane odpowiednio z szlifującej linii przenośnikowej wewnętrznych otworów dużego koła zębatego i koła do obszaru in teligentnej linii montażowej zespołu napędowego kół pokrywanego przez wielofunkcyjny manipulator do montażu zestawów kołowych (manipulatora montażowego 60), wielofunkcyjny manipulator do montażu zestawów kołowych chwyta doszlifowane koło zębate i koło, i u mieszcza je odpowiednio na stojaku 12 do ewentualnego przechowywania dużych kół zębatych i stojaku 24 do ewentualnego przechowywania kół, dwie platformy 11 do przechowywania i transportu osi (transport pojazdem AGV) transportują oś do obszaru pokrywanego przez wielofunkcyjny manipulator do montażu zestawów kołowych, wielofunkcyjny manipulator do montażu zestawów kołowych chwyta koło zębate i oś, i umieszcza je na jednostce do wstępnego montażu dużych kół zębatych (urządzeniu 10 do nasuwania koła zębatego) i na stojaku 13 do przechowywania osi. Po przejściu osi przez automatyczną urządzenie 14 do pomiaru osi, wielofunkcyjny manipulator do montażu zestawów kołowych umieszcza oś na jednostce do wstępnego montażu dużego koła zębatego, koło zębate i koło przeciww ażne są precyzyjnie nasuwane na oś za pomocą jednostki do wstępnego montażu dużego koła zębatego, przenoszone do urządzenia 16 dociskającej duże koło zębate, które ma być dociskane, a następnie przenoszone z powrotem do wnętrza jednostki do wstępnego montażu dużego koła zębatego, usuwając tym samym koło przeciwważne. Oś z dużym kołem zębatym jest podnoszona i obracana za pomocą wielofunkcyjnego manipulatora do montażu zestawów kołowych, umieszczana na urządzeniu zespołu do pionowego podnoszenia skrzyni trzymającej oś (pionowy podnośnik montażowy 40 skrzyni trzymającej oś) w celu zamontowania skrzyni trzymającej oś, a następnie umieszcza się ją na urządzeniu 90 obracającym o 180° skrzynię trzymającą oś za pośrednictwem wielofunkcyjnego manipulatora do montażu zestawów kołowych, po czym kontynuuje się montaż, podczas którego dodatkowy osprzęt i skrzynia utrzymująca oś są transportowane do wyznaczonego położenia za pomocą pojazdu AGV, a następnie przenoszone na zestaw urządzenia do wstępnego montażu kół (urządzenie 20 do nasuwania koła) za pomocą wielofunkcyjnego manipulatora do montażu zestawów kołowych, w oczekiwaniu na wstępny montaż kół, następnie koła przenosi się na zestaw urządzenia do wstępnego montażu kół za pomocą wielofunkcyjnego manipulatora do montaż u zestawów kołowych, wstępnie montuje do osi z kołem zębatym i skrzynią trzymającą oś za pośrednictwem zestawu urządzenia do wstępnego montażu koła, a następnie wstępnie zmontowaną oś przenosi się do urządzenia 15 dociskającej zestaw kołowy za pomocą pojazdu transferowego do wstępnego montażu kół (pojazd przenoszący 430 do nasuwania kół), w oczekiwaniu na dociśnięcie kół. Po zakończeniu dociskania kół oś jest doprowadzana z powrotem do osi urządzenia 15 dociskającej zestaw kołowy za pomocą pojazdu transferowego do wstępnego montażu kół i jest rozładowywana przez podnośnik 440 zestawu kołowego, i wtaczana na obrotnicę 450 zestawów kołowych i kierowana do obszaru oczekiwania 23 odwrotnego dociskania zestawów kołowych, a następnie wtaczana na urządzenie 25 do synchronicznego podnoszenia i przemieszczania zestawów kołowych, podnoszona i przemieszczana na platformę 26 do pomiaru i regulacji pędu poprzecznego w celu przeprowadzenia pomiaru pędu poprzecznego. Po zakończeniu pomiaru koła obniża się za pośrednictwem urządzenia 25 do synchronicznego podnoszenia i przemieszczania zestawu kołowego i przetacza do obszaru 27 zmiany podkładek skrzyni trzymającej oś. Podkładkę regulacyjną i stojak do przechowywania transportuje się pojazdem AGV do obszaru wymiany podkładek, a po zakończeniu wymiany podkładek, do obszaru kontroli i weryfikacji zestawu kołowego, automatyczn e urządzenie 35 do dociskania łożysk i platforma 31 do transportu łożysk (transport pojazdem AGV) transportują łożysko do urządzenia 32 do pomiaru łożysk w ce lu umieszczenia na stereoskopowym magazynie 33 łożysk za pomocą sześcioosiowego manipulatora 34 do automatycznego podawania łożysk po przejściu przez urządzenie 32 do pomiaru łożysk. Łożyska umieszcza się w klasyfikacji za pomocą stereoskopowego magazynu 33 łożysk zgodnie z danymi pomiarowymi. Odpowiednie łożyska są chwytane przez sześcioosiowy manipulator 34 do automatycznego podawania łożysk w stereoskopowym magazynie 33 łożysk, zgodnie z wymogami osi, i nasuwane na oś, a następnie dociskane za pomocą automatycznej urządzenia 35 do dociskania łożysk, po czym przechodzą do obszaru montażu maźnicy, obszaru montażu przedniej pokrywy, następnie do podnośnika montażowego 30 do montażu silnika elektrycznego, a następnie do obszaru 43 oczekiwania na suche spoiwo, a na koniec do końcowego procesu przeprowadzania testu rozruchu na stole 50 do testu rozruchu. Zakwalifikowane zespoły napędowe kół wchodzą do obszaru przechowywania gotowego produktu w postaci zespołów napędowych kół i do obszaru pakowania gotowego produ ktu w postaci zespołów napędowych kół. Inteligentna linia montażowa zespołów napędowych kół lokomotywy elektrycznej według niniejszego wynalazku ma precyzyjną koordynację, precyzyjne pozycjonowanie, podnoszenie, nasuwanie i przenoszenie, oraz kontrolę PLC w trakcie całego procesu, który nie wymaga już koordynacji napędzania i pozwala zaoszczędzić 95% siły roboczej.
Inne przykłady wykonania według niniejszego wynalazku przyjdą łatwo na myśl specjalistom z dziedziny po rozważeniu opisu i praktycznej realizacj i opisanego niniejszym wynalazku. Niniejszy wynalazek obejmuje w zamierzeniu wszelkie jego warianty, zastosowania lub adaptacje, które są zgodne z ogólnymi założeniami niniejszego wynalazku i które obejmują powszechną wiedzę lub konwencjonalne techniki w dziedzinie techniki nieujawnione w ramach niniejszego wynalazku Opis i przykłady wykonania należy uważać jedynie za przykładowe, przy czym prawdziwy zakres i istotę niniejszego wskazują poniższe zastrzeżenia patentowe.
Należy rozumieć, że niniejszy wynalazek nie ogranicza się do precyzyjnych konstrukcji opisanych powyżej i zilustrowanych na załączonych figurach rysunku, oraz że można dokonywać różnych modyfikacji i zmian bez odchodzenia od jego zakresu. Zakres niniejszego wynalazku jest ograniczony jedynie załączonymi zastrzeżeniami patentowymi.
WYKAZ OZNACZEŃ ODSYŁAJĄCYCH
1: jednostka napędowa koła lokomotywy elektrycznej, 2: maźnica, 3: koło, 4: oś, 5: skrzynia biegów, 6: silnik elektryczny, 7: koło zębate, 8: skrzynia utrzymująca oś, 9: łożysko skrzyni trzymającej oś,
10: urządzenie do nasuwania koła zębatego, 20: urządzenie do nasuwania koła, 30: podnośnik montażowy, 40: pionowy podnośnik montażowy skrzyni trzymającej oś, 50: stół do testu rozruchu; 60: manipulator montażowy, 70: szlifująca linia przenośnikowa, 71: pierwsza linia przenośnikowa, 72: druga linia przenośnikowa; 73: pierwszy mechanizm obrotowy, 74: drugi mechanizm obrotowy, 80: szyna naziemna, 90: ruchome urządzenie obracające o 180° skrzynię trzymającą oś, 91: wzdłużna część jezdna, 92: poprzeczna część jezdna, 93: część zaciskająca, 94: część podnosząca, 95: część obrotowa,
11: platforma do przechowywania i transportu osi, 12: stojak do ewentualnego przechowywania dużych kół zębatych, 13: stojak do przechowywania osi, 14: automatyczna urządzenie do pomiaru osi, 15: urządzenie dociskająca zestaw kołowy, 16: urządzenie dociskająca duże koło zębate, 17: tymczasowy stojak do przechowywania zespołu oś - skrzynia utrzymująca oś, 18: platforma do transportu i przechowywania dodatkowego osprzętu, 19: platforma do przechowywania zespołu oś - skrzynia utrzymująca oś po montażu, 21: platforma do transportu i przechowywania skrzyni trzymającej oś, 22: platforma do przechowywania i transportu dodatkowego osprzętu, 23: obszar oczekiwania odwrotnego dociskania zestawów kołowych, 24: stojak do ewentualnego przechowywania kół, 25: urządzenie do synchronicznego podnoszenia i przemieszczania zestawów kołowych, 26: platforma do pomiaru i regulacji pędu poprzecznego, 27: obszar wymiany podkładek skrzyni trzymającej oś, 28: stojak do przechowywania podkładek regulacyjnych, 29: obszar kontroli zestawów kołowych, 31: platforma do transportu łożysk, 32: urządzenie do pomiaru łożysk, 33: stereoskopowy magazyn łożysk, 34: manipulator sześcioosiowy do automatycznego podawania łożysk, 35: automatyczna urządzenie do dociskania łożysk, 36: dwie platformy do podnoszenia zestawów kołowych, 37: 0,3-tonowa samobieżna inteligentna powlekarka, 39: stół do przechowywania dodatkowego osprzętu, 41: 3-tonowa elektryczna inteligentna powlekarka, 42: 0,5-tonowa samobieżna inteligentna powlekarka, 43: obszar oczekiwania na suche spoiwo, 44: obszar przechowywania gotowych produktów w postaci kół napędowych, 45: poprzeczna linia przenośnikowa zespołu napędowego kół, 46: obszar pakowania gotowego produktu w postaci zespołu napędowego,
100: podstawa, 101: rowek, 102: pierwszy odcinek szyny, 110: platforma podnosząca, 111: drugi odcinek szyny, 112: ruchomy stół, 113: ruchomy stół podtrzymujący silnik elektryczny, 114: ruchomy stół krokowy, 120: stół testowy, 121: gniazdo wsporcze, 122: nieruchoma platforma, 123: stół wsporczy, 124: stół podtrzymujący silnik elektryczny, 125: blok podkładkowy, 130: mechanizm podnoszący stół testowy, 131: nieruchomy wspornik, 132: wspornik podnoszący, 133: prosta szyna prowadząca, 134: serwosilnik stołu testowego, 135: reduktor stołu testowego, 136: śruba kulowa stołu testowego,
200: zespół do podnoszenia koła, 201: rama podnosząca, 202: część podnosząca koło, 2021: wał, 2022: koło podpierające, 2023: gniazdo łożyska, 2024: łożysko, 2025: otwór do wprowadzania, 2026: szyna podnosząca, 203: silnik elektryczny redukcji prędkości, 204: pierwsza śruba pociągowa, 205: pierwsza szyna prowadząca, 210: zespół do podnoszenia skrzyni biegów, 211: płyta górna platformy skrzyni biegów, 212: płyta dolna platformy skrzyni biegów, 213: pierwszy pręt łączący, 214: drugi pręt łączący, 215: trzeci pręt łączący, 216: czwarty pręt łączący, 2161: koło prowadzące pręta łączącego, 217: cylinder hydrauliczny, 218: wał pręta łączącego, 219: szczelina prowadząca, 220: zespół do podnoszenia silnika elektrycznego, 221: płyta górna platformy silnika elektrycznego, 222: płyta platformy silnika elektrycznego, 223: druga nakrętka śruby, 224: drugi blok przesuwny, 225: rama podnosząca silnik elektryczny; 226: druga szyna prowadząca, 227: serwosilnik, 228: druga śruba pociągowa, 229: płyta dolna platformy silnika elektrycznego, 2291: wzdłużna szyna prowadząca, 2292: wzdłużny blok podpierający, 2293: płyta środkowa, 2294: wzdłużny blok przesuwny, 2295: poprzeczny szyna prowadząca, 2296: poprzeczny blok przesuwny, 2297: poprzeczna śruba pociągowa, 2298: złącze korby ręcznej, 230: podstawa, 231: szyna podstawy, 232: pierwsza nakrętka śruby, 233: pierwszy blok przesuwny,
300: rama nośna, 301: prosta szyna przesuwna, 302: ruchomy suwak, 303: gniazdo nakrętki, 310: podnośnik, 311: platforma łożyskowa, 312: przestrzeń omijania, 313: przestrzeń przyjmująca, 314: część podnosząca, 315: płyta z występami, 316: płyta przegradzająca, 320: wspomagany mechanizm podnoszący, 321: silnik napędowy, 322: reduktor mocy, 323: gniazdo reduktora, 324: śruba pociągowa, 325: nakrętka śruby, 330: fundament,
400: zespół nasuwający, 410: sztywny mechanizm podnoszący, 411: sztywna rama, 4111: blok przesuwny sztywnej ramy, 412: pierwsza część napędowa, 4121: pierwszy serwosilnik, 4122: podnośnik, 413: kolumna, 4131: szyna prowadząca kolumny, 414: płyta dolna, 4141: szyna prowadząca płyty dolnej, 415: mechanizm pozycjonujący, 420: pierwszy mechanizm jezdny, 421: płyta dolna do rozruchu, 422: drugi serwosilnik, 423: reduktor, 424: przekładnia zębata, 425: zębatka, 430: pojazd przenoszący do nasuwania, 431 : mechanizm otwierający/zamykający z ramieniem wsporczym, 4311: ramię podtrzymujące, 4312: szyna prowadząca ramienia podtrzymującego, 4313: serwosilnik ramienia podtrzymującego, 4314: reduktor ramienia podtrzymującego, 4315: śruba kulowa, 4316: płyta podnosząca, 432: drugi mechanizm jezdny, 433: kolumna ramienia podtrzymującego, 4331: szyna prowadząca kolumny ramienia podtrzymującego, 434: druga część napędowa, 4341: silnik elektryczny płyty podnoszącej, 4342: mechanizm podnoszący płyty podnoszącej, 435: łącząca płyta dolna, 4351: szyna prowadząca płyty dolnej, 4352: zębatka płyty dolnej; 440: podnośnik zestawu kołowego, 441: płyta podpierająca koła, 442: sztywna rama podnośnika, 443: suwak podnoszący, 444: serwosilnik podnośnika, 445: reduktor podnośnika, 446: śruba kulowa podnośnika, 447: szyna prowadząca, 450: obrotnica zestawu kołowego, 460: czujnik przemieszczenia,
500: szyna główna, 510: belka, 511: szyna belkowa, 512: zębatka belki, 513: koło jezdne, 514: koło prowadzące, 520: płyta ślizgowa, 521 : rolka, 522: blok przesuwny płyty przesuwnej, 530: poprzeczny mechanizm jezdny, 531: jezdny silnik elektryczny, 532: reduktor jezdny, 533: przekładnia jezdna, 540: mechanizm podnoszący, 541: suwak, 542: serwosilnik podnoszący, 543: reduktor podnoszenia, 544: przekładnia zębata, 545: zębatka, 546: szyna prowadząca podnoszenie, 547: stalowa butla akumulatorowa, 548: cylinder równoważący, 549: wał transmisyjny, 550: mechanizm chwytający, 551: część nieruchoma, 552: szczęka, 553: prosta szyna prowadząca szczękę, 554: blok przesuwny szczęki, 555: przekładnia zębata szczęki, 556: zębatka szczęki, 557: serwosilnik szczęki, 558: pierwszy reduktor szczęki, 559: drugi reduktor szczęki, 560: mechanizm obracający, 561: serwosilnik obracający, 562: reduktor obrotu, 563: wspornik montażowy, 564: wał napędowy, 565: wał napędzany, 571: rama montażowa, 572: szczęka zaciskowa, 573: prosta szyna prowadząca szczęki zaciskowej, 574: blok przesuwny szczęki zaciskowej, 575: serwosilnik szczęki zaciskowej, 576: reduktor szczęki zaciskowej, 577: śruba szczęki zaciskowej, 580: mechanizm obrotowy, 581: serwosilnik obrotu, 582: reduktor obrotu, 583: przekładnia zębata obrotu, 584: obracająca się podpora, 590: główny mechanizm jezdny.

Claims (10)

1. Linia montażowa zespołu napędowego kół lokomotywy elektrycznej, znamienna tym, że zawiera: urządzenie (10) do nasuwania koła zębatego (7) przy montażu koła zębatego (7) na osi (4), urządzenie (20) do nasuwania kół (3) przy montażu kół (3) na osi (4), usytuowane w odstępie od urządzenia (10) do nasuwania koła zębatego, podnośnik montażowy (30) umieszczony z boku urządzenia (20) do nasuwania koła i w odstępie od urządzenia (10) do nasuwania koła zębatego, przy czym podnośnik montażowy (30) obejmuje zespół (200) do podnoszenia koła do podnoszenia kół (3) montowanych na osi (4), zespół (210) do podnoszenia skrzyni biegów przy montażu skrzyni biegów (5) na osi oraz zespół (220) do podnoszenia silnika elektrycznego przy montażu silnika elektrycznego (6) na osi w celu wmontowania skrzyni biegów i silnika elektrycznego do zespołu napędowego (1) kół lokomotywy elektrycznej.
2. Linia montażowa według zastrz. 1, znamienna tym, że urządzenie (10) do nasuwania koła zębatego i urządzenie (20) do nasuwania koła zawierają zespół nasuwający (400), przy czym zespół nasuwający (400) jest wyposażony w: sztywny mechanizm podnoszący (410) zawierający sztywną ramę (411) do podtrzymywania koła zębatego (7) lub koła (3) i pierwszą część napędową (412), która jest połączona napędowo ze sztywną ramą (411), do wprowadzania w ruch sztywnej ramy (411) w kierunku pionowym, pierwszy mechanizm jezdny (420) połączony ze sztywnym mechanizmem podnoszącym (410), przy czym pierwszy mechanizm jezdny (420) jest rozmieszczony ruchomo w kierunku poziomym, do przemieszczania sztywnego mechanizmu podnoszącego (410) w kierunku poziomym, a zespoły nasuwające (400) są w parze i są rozmieszczone naprzeciw siebie, do umieszczania pomiędzy nimi osi (4), przy czym gdy dwa pierwsze mechanizmy jezdne (420) są zbliżone do siebie, koła zębate (7) i koła przeciwważne na dwóch sztywnych ramach (411) są nasuwane na oś (4), lub dwa koła (3) na dwóch sztywnych ramach (411) są n asuwane na oś (4).
3. Linia montażowa według zastrz. 2, znamienna tym, że urządzenie (10) do nasuwania koła zębatego i urządzenie (20) do nasuwania koła zawierają dodatkowo pojazd przenoszący (430) do nasuwania, przy czym pojazd przenoszący (430) do nasuwania jest usytuowany w odstępie względem każdego spośród dwóch zespołów nasuwających (400), i zawiera mechanizm otwierający/zamykający (431) z ramieniem podtrzymującym wyposażony w ramię podtrzymujące (4311) do podpierania osi (4), drugi mechanizm jezdny (432) połączony z mechanizmem otwierającym/zamykającym (431) z ramieniem wsporczym, przy czym drugi mechanizm jezdny (432) jest rozmieszczony ruchomo w kierunku poziomym, do wprowadzania w ruch mechanizmu otwierającego/zamykającego (431) z ramieniem wsporczym w kierunku poziomym i do przenoszenia osi (4) do położenia pomiędzy dwoma zespołami nasuwającymi (400), i przy czym kierunek ruchu pierwszego mechanizmu jezdnego (420) jest prostopadły do kierunku ruchu drugiego mechanizmu jezdnego (432).
4. Linia montażowa według zastrz. 3, znamienna tym, że urządzenie (20) do nasuwania koła zębatego zawiera dodatkowo podnośnik (440) do zestawów kołowych umieszczony pomiędzy dwoma zespołami nasuwającymi (400), i obejmujący płytę (441) podpierającą koła, która to płyta jest umieszczona pod osią (4), na którą są nasuwane koła (3), przy czym płyta (441) podpierająca koła jest rozmieszczona ruchomo w kierunku pionowym do napędzania kół (3) przy oddzielaniu osi (4) od ramienia podtrzymującego (4311).
5. Linia montażowa według zastrz. 1, znamienna tym, że zespół do podnoszenia koła (200) zawiera: ramę podnoszącą (201) i część (202) podnoszącą koło mającą kontakt z kołem (3), umieszczoną na ramie podnoszącej (201), przy czym rama podnosząca (201) jest rozmieszczona ruchomo w kierunku pionowym, do napędzania koła (3) za pomocą części (202) podnoszącej koło, zespół (210) do podnoszenia skrzyni biegów zawierający płytę górną (211) platformy skrzyni biegów do umieszczenia skrzyni biegów (5), i przy czym płyta górna (211) platformy skrzyni biegów jest rozmieszczona ruchomo w kierunku pionowym, do przemieszczania skrzyni biegów (5), oraz zespół (220) do podnoszenia silnika elektrycznego zawierający płytę górną (221) platformy silnika elektrycznego do umieszczenia silnika elektrycznego (6), przy czym płyta górna (221) platformy silnika elektrycznego jest rozmieszczona ruchomo w kierunku pionowym, do przemieszczania silnika elektrycznego (6), zaś część (202) podnosząca koło, płyta górna (211) platformy skrzyni biegów i płyta górna (221) platformy si lnika elektrycznego są rozmieszczone w odstępach.
6. Linia montażowa według zastrz. 1, znamienna tym, że zawiera dodatkowo pionowy podnośnik montażowy (40) skrzyni utrzymującej oś, umieszczony pomiędzy urządzeniem (10) do nasuwania koła zębatego a urządzeniem (20) do nasuwania koła, przy czym pionowy podnośnik montażowy (40) skrzyni trzymającej oś zawiera: ramę nośną (300), podnośnik (310) usytuowany ruchomo względem ramy nośnej (300), który to podnośnik (310) zawiera platformę podpierającą (311) do podpierania osi (4), tak że skrzynia utrzymująca oś jest zamontowana na osi (4), na której są zamocowane koła zębate (7), i przy czym platforma podpierająca (311) ma przestrzeń omijania (312), przez którą przechodzi oś (4), oraz ma wspomagany mechanizm podnoszący (320) znajdujący się pod platformą podpierającą (311) i połączony napędowo z podnośnikiem (310), do przemieszczania osi (4), przy czym podnośnik (310) zawiera dodatkowo przestrzeń przyjmującą (313) połączoną z przestrzenią omijania (312), tak że część osi (4) znajduje się w przestrzeni przyjmującej (313).
7. Linia montażowa według zastrz. 1, znamienna tym, że zawiera dodatkowo stół (50) do testu rozruchu rozmieszczony z boku podnośnika montażowego (30), w odstępie od urządzenia (20) do nasuwania koła, przy czym stół (50) do testu rozruchu zawiera: podstawę (100) zaopatrzoną w rowek przyjmujący (101), platformę podnoszącą (110) do podtrzymywania zespołu napędowego (1) kół lokomotywy elektrycznej, która to platforma podnosząca (110) jest rozmieszczona ruchomo w kierunku głębokości rowka przyjmującego (101), i ma pierwsze położenie, które leży w jednej płaszczyźnie z nacięciem rowka przyjmującego (101), oraz ma drugie położenie, które znajduje się wewnątrz rowka przyjmującego (101), a także stół (120) do testów rozmieszczony wewnątrz rowka przyjmującego (101), zawierający gniazdo wsporcze (121) do połączenia z maźnicą (2) zespołu napędowego (1) kół lokomotywy elektrycznej, przy czym, gdy platforma podnosząca (110) znajduje się w pierwszym położeniu gniazdo wsporcze (121) jest oddzielone od maźnicy (2), a gdy platforma podnosząca (110) znajduje się w drugim położeniu gniazdo wsporcze (121) jest połączone z maźnicą (2), do wykonywania testu rozruchu na zespole napędowym (1) kół lokomotywy elektrycznej.
8. Linia montażowa według zastrz. 1, znamienna tym, że jest wyposażona dodatkowo w manipulator montażowy (60), przy czym manipulator montażowy (60) zawiera: szynę główną (500), w kierunku przebiegu której rozmieszczone są kolejno urządzenie (10) do nasuwania koła zębatego i urządzenie (20) do nasuwania koła, belkę (510) rozmieszczoną ruchomo na szynie głównej (500), która to belka (510) zawiera szynę belkową (511) o kierunku przebiegu prostopadłym do kierunku przebiegu szyny głównej (500), zaś na szynie belkowej (511) rozmieszczona jest płyta przesuwna (520), poprzeczny mechanizm jezdny (530) połączony z płytą przesuwną (520) i rozmieszczony ruchomo względem szyny belkowej (511), do napędzania ruchu płyty przesuwnej (520) wzdłuż szyny belkowej (511), mechanizm podnoszący (540) połączony z płytą przesuwną (520), przy czym mechanizm podnoszący (540) zawiera suwak (541) rozmieszczony ruchomo względem płyty przesuwnej (520) w kierunku pionowym, oraz mechanizm chwytający (550) połączony z suwakiem (541), przy czym mechanizm chwytający (550) zawiera szczękę zaciskową, regulowaną względem położenia suwaka (541), do chwytania osi (4), koła (3), koła zębatego (7) lub osi (4) zmontowanej z kołami zębatymi (7).
9. Linia montażowa według zastrz. 1, znamienna tym, że zawiera dodatkowo linię przenośnikową (70) do doszlifowywania rozmieszczoną z boku urządzenia (10) do nasuwania koła zębatego i w odstępie od urządzenia (20) do nasuwania koła, przy czym linia przenośnikowa (70) do doszlifowywania zawiera:
pierwszą linię przenośnikową (71) do przenoszenia koła zębatego (7), tak że koło zębate (7) jest doszlifowywane na pierwszej linii przenośnikowej (71), drugą linię przenośnikową (72) do przenoszenia koła (3), tak że koło (3) jest doszlifowywane na drugiej linii przenośnikowej (72), przy czym druga linia przenośnikowa (72) jest rozmieszczona obok pierwszej linii przenośnikowej (71), pierwszy mechanizm obrotowy (73) do wprawiania koła zębatego (7) w obrót o 180°, rozmieszczony na pierwszej linii przenośnikowej (71) i znajdujący się pośrodku tejże linii (71), oraz drugi mechanizm obrotowy (74) do wprawiania koła (3) w obrót o 180°, rozmieszczony na drugiej linii przenośnikowej (72) i znajdujący się pośrodku tejże linii (72).
10. Linia montażowa według zastrz. 1, znamienna tym, że zawiera dodatkowo szynę naziemną (80) biegnącą wzdłuż określonej wcześniej trajektorii, przy czym co najmniej część podnośnika montażowego (30) jest rozmieszczona pod szyną naziemną (80), tak że koło (3) wprawia w ruch oś (4), która przemieszcza się wzdłuż szyny naziemnej (80) na zespół (200) do podnoszenia koła.
PL441153A 2019-11-15 2020-10-30 Linia montażowa zespołu napędowego kół lokomotywy elektrycznej PL244728B1 (pl)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911116023.8 2019-11-15
CN201911116023.8A CN111906531B (zh) 2019-11-15 2019-11-15 电力机车轮驱单元装配线
PCT/CN2020/125541 WO2021093617A1 (zh) 2019-11-15 2020-10-30 电力机车轮驱单元装配线

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL441153A1 PL441153A1 (pl) 2023-08-14
PL244728B1 true PL244728B1 (pl) 2024-02-26

Family

ID=73241865

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL441153A PL244728B1 (pl) 2019-11-15 2020-10-30 Linia montażowa zespołu napędowego kół lokomotywy elektrycznej

Country Status (4)

Country Link
CN (1) CN111906531B (pl)
PL (1) PL244728B1 (pl)
UA (1) UA128106C2 (pl)
WO (1) WO2021093617A1 (pl)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112924201B (zh) * 2021-01-29 2023-08-08 湖北工业大学 一种货车车轮轴承检测机
CN112975347B (zh) * 2021-04-22 2024-10-15 深圳市合力士机电设备有限公司 马达牙箱双线组装设备及其组装方法
CN113358381B (zh) * 2021-06-03 2022-08-23 中车戚墅堰机车有限公司 铁路车辆动力轮对抱轴箱横动量监测方法
CN113547307B (zh) * 2021-08-24 2025-08-29 深圳市合力士机电设备有限公司 牙箱组装机及其操作方法
CN113695876B (zh) * 2021-09-08 2022-10-14 东莞拓斯达技术有限公司 载具自动组装设备
CN113816086A (zh) * 2021-09-29 2021-12-21 广东博世拓林智能装备有限公司 用于装配生产线的输送车及装配生产线
CN114050092B (zh) * 2021-11-10 2024-09-06 珠海许继电气有限公司 一种动刀组件整机装配装置及组装方法
CN114273241A (zh) * 2021-11-25 2022-04-05 云南昆船智能装备有限公司 一种用于agv分拣的双向翻转机构
CN115255918B (zh) * 2022-07-29 2024-01-30 中国第一汽车股份有限公司 一种断开式驱动桥主减速器总成装配装置以及方法
CN115229511B (zh) * 2022-08-12 2024-07-23 厦门航天思尔特机器人系统股份公司 一种变压器油枕生产线
CN115367665B (zh) * 2022-09-02 2023-09-26 国网新源控股有限公司 一种基于高压配电柜的运维装置
CN116441911A (zh) * 2023-02-23 2023-07-18 深圳市富士杰智能技术有限公司 一种智能柔性装配用桁架机械手的工艺方法
CN116551341A (zh) * 2023-05-09 2023-08-08 中车唐山机车车辆有限公司 一种齿轮箱组装工艺方法
CN117208495A (zh) * 2023-10-18 2023-12-12 迈赫机器人自动化股份有限公司 一种全自动侧举升移载智能定位转接系统
CN117359274B (zh) * 2023-10-31 2024-03-29 爱博特新能源科技江苏有限公司 一种新能源汽车充电桩自动化组装设备
CN118848515A (zh) * 2023-12-28 2024-10-29 中国铁建重工集团股份有限公司 道岔转辙器的装配系统以及装配方法
CN119589366A (zh) * 2024-11-14 2025-03-11 山东中车同力达智能装备有限公司 一种铁道车辆轮轴数智化组装生产线及工作方法
CN119217129B (zh) * 2024-11-29 2025-02-11 蓬莱万寿机械有限公司 一种用于减速器壳铣削加工的机械手
CN119566849B (zh) * 2024-12-09 2025-10-28 广州电力机车有限公司 一种转向架抱轴箱组装柔性生产线

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1251249B (de) * 1961-09-28 1967-09-28 Toyoda Koki Kabushiki Kaisha Kanya Aichi ken (Japan) Verschiebbarer Einstell tisch fur Werkzeugmaschinen Montage u dgl
FR2640177A1 (fr) * 1988-12-14 1990-06-15 Ferco Int Usine Ferrures Installation pour l'assemblage de pieces mecaniques elementaires destinees a former un ensemble structurel
CN2644075Y (zh) * 2003-09-15 2004-09-29 辛振涛 轮对组装预压装机
CN101767331B (zh) * 2010-01-13 2011-07-20 南车株洲电力机车有限公司 驱动单元组装台
CN204366402U (zh) * 2014-12-05 2015-06-03 广州电力机车有限公司 一种机车驱动单元拆卸组装工装
CN205120385U (zh) * 2015-10-12 2016-03-30 北京新联铁科技股份有限公司 地铁轮对跑合综合试验装置
CN105290778A (zh) * 2015-10-19 2016-02-03 中国北车集团大同电力机车有限责任公司 机车驱动单元的组装装置及机车驱动单元的安装方法
CN205394535U (zh) * 2016-02-19 2016-07-27 珠海格力电器股份有限公司 抓取装置
CN207699108U (zh) * 2017-11-21 2018-08-07 仪征跃进车桥有限责任公司 一种可调式车轿用焊接固定装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN111906531B (zh) 2022-02-11
PL441153A1 (pl) 2023-08-14
WO2021093617A1 (zh) 2021-05-20
CN111906531A (zh) 2020-11-10
UA128106C2 (uk) 2024-04-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL244728B1 (pl) Linia montażowa zespołu napędowego kół lokomotywy elektrycznej
CN106865275B (zh) 一种托盘线外循环的集装箱装车系统
CN102601120A (zh) 轧机的自动换辊和调整装置及其操作方法
CN202539195U (zh) 轧机的自动换辊和调整装置
CN207464681U (zh) 全自动开卷矫平激光切割落料自动堆垛智能制造生产线
US5827159A (en) Combination tool changer and storage device for die cutter
CN110528938B (zh) 一种四点顶升立体车库载车装置
CN111824764B (zh) 一种芯片托盘的输送装置
CN111136444B (zh) 一种全自动转子轴芯的压入生产线及其工作方法
CN111392408A (zh) 一种用于汽车零件点胶的传送设备及其工作方法
CN114919998B (zh) 集成设备上料装备及上料方法
CN112660767A (zh) 一种轮胎自动翻转夹取入笼系统
CN109357859B (zh) 错动调节机构、车钩连挂试验台及其试验系统
CN210310383U (zh) 磁浮车悬浮架检修设备
CN209892248U (zh) 管片拼装机
CN109357860B (zh) 弯道模拟机构、车钩连挂试验台及其试验系统
CN212532175U (zh) 汽车车身移载机及汽车生产线
CN113027188B (zh) 汽车维修智能工作台
CN209157496U (zh) 焊接分装生产线
US12420369B2 (en) Pallet supply apparatus
CN109353374B (zh) 换装移动平台及方法
CN115159009A (zh) 用于输送车身地板线工件的分体式滑撬
CN223792277U (zh) 一种电池膜卷转运装置
CN119370538B (zh) 一种可实现垂直升降及角度翻转的定轨道行走输送装置
CN114670330A (zh) 预埋件摆放机