CN109353374B - 换装移动平台及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种换装移动平台及方法，该换装移动平台，包括：多个层支撑架，多个层支撑架包括由下至上依次设置的第一层支撑架、第二层支撑架、第三层支撑架和第四层支撑架；其中，第一层支撑架，用于架在铁轨上方；第二层支撑架与第一层支撑架连接，并可相对于第一层支撑架沿第一水平方向滑动；第三层支撑架包括主体和支撑转盘，支撑转盘可相对于主体绕竖直转轴转动，第三层支撑架与第二层支撑架连接，并可相对于第二层支撑架沿第二水平方向滑动，第二水平方向和第一水平方向为不同方向；第四层支撑架与支撑转盘连接，第四层支撑架用于放置设备。实现了对换装设备的更换，提高了动车组检修效率，缩短动车组检修周期。

Description

换装移动平台及方法

技术领域

本发明涉及动车组高级修技术领域，尤其涉及一种换装移动平台及方法。

背景技术

动车组在使用过程中，动车组的车下大型设备(包括辅助变流器、蓄电池、充电机、牵引变流器等)在进入主机厂进行高级修的过程中，可能会存在一些不可修复的故障，因此只能对这些换装设备整体进行更换。

目前，对于在调试阶段发生不可修复故障的换装设备的更换，通常将故障设备所在车辆单独解编出来，并通过拖车将单节车辆拉至组装车间架车台位后，使用升降平台车将故障设备拆下，重新安装新的换装设备，并进行调试，调试完成后，将单节车辆再进行编组到动车组，完成对设备整体的更换。

然而，在现有技术中，对于动车组中大型设备的更换，涉及到列车的重新解编、编组、拖车架车作业以及部分调试试验重做等一系列问题，不仅检修周期长，检修效率低，而且影响其他动车组的正常检修进程和检修台位的占用。

发明内容

本发明提供一种换装移动平台及方法，以实现在编组后的动车组，在不解编的前提下，对换装设备进行更换，提高动车组检修效率，缩短动车组检修周期。

第一方面，本发明实施例提供了一种换装移动平台，包括：

多个层支撑架，所述多个层支撑架包括由下至上依次设置的第一层支撑架、第二层支撑架、第三层支撑架和第四层支撑架；其中，所述第一层支撑架，用于架在铁轨上方；

所述第二层支撑架与所述第一层支撑架连接，并可相对于所述第一层支撑架沿第一水平方向滑动；

所述第三层支撑架包括主体和支撑转盘，所述支撑转盘可相对于所述主体绕竖直转轴转动，所述第三层支撑架与所述第二层支撑架连接，并可相对于所述第二层支撑架沿第二水平方向滑动，所述第二水平方向和所述第一水平方向为不同方向；

所述第四层支撑架与所述支撑转盘连接，所述第四层支撑架用于放置设备。

本方案中，通过设置多个层支撑架，第一层支撑架架在铁轨上方，第二层支撑架和第一层支撑架连接，并可相对于第一层支撑架沿第一水平方向滑动；第三层支撑架包括主体和支撑转盘，支撑转盘可相对于主体绕竖直转轴转动，第三层支撑架与第二层支撑架连接，并可相对于第二层支撑架沿第二水平方向滑动，第二水平方向和第一水平方向为不同方向；第四层支撑架与支撑转盘连接，第四层支撑架用于放置设备，完成了换装移动平台的方位调节以及对设备的支撑，进而实现在编组后的动车组，在不解编的前提下，对换装设备进行更换，提高动车组检修效率，缩短动车组检修周期。

可选的，所述第一层支撑架包括：两个第一层纵向横梁和两个第一层横向横梁，所述第一层纵向横梁和所述第一层横向横梁两两相对设置并相互连接；所述第一层纵向横梁上设置沿第一水平方向的第一滑动轨道，所述第一滑动轨道用于连接所述第二层支撑架；

所述第一层横向横梁上穿设有沿第一水平方向的第一螺纹杆，所述第二层支撑架上设置有螺纹进给结构，所述螺纹进给结构上设置有第一螺纹孔，所述第一螺纹杆穿设在所述第一螺纹孔内，用于带动所述第二层支撑架沿所述第一滑动轨道滑动。

本方案中，通过在第一层支撑架的第一层纵向横梁上设置沿第一水平方向的第一滑动轨道，用于连接第二层支撑架，并通过在第一层横向横梁上穿设有沿第一水平方向的第一螺纹杆，在第二层支撑架设置有螺纹进给机构，用于带动第二层支撑架沿所述第一滑动轨道滑动，实现了换装移动平台在第一水平方向的移动。

可选的，所述第二层支撑架包括两个第二层纵向横梁和两个第二层横向横梁，所述第二层纵向横梁和所述第二层横向横梁两两相对设置并相互连接；所述第二层横向横梁上设置有沿第二水平方向的第二滑动轨道，所述第二滑动轨道用于连接所述第三层支撑架；

所述第二层纵向横梁上设置有沿第二水平方向的第二螺纹杆，所述第三层支撑架上设置有螺纹进给结构，所述螺纹进给结构上设置有第二螺纹孔，所述第二螺纹杆穿设在所述第二螺纹孔内，用于带动所述第三层支撑架沿所述第二滑动轨道滑动。

本方案中，通过在第二层支撑架的第二层横向横梁上设置沿第二水平方向的第二滑动轨道，用于连接第三层支撑架，并通过在第二层纵向横梁上穿设有沿第二水平方向的第二螺纹杆，在第三层支撑架设置有螺纹进给机构，用于带动第三层支撑架沿所述第二滑动轨道滑动，实现了换装移动平台在第二水平方向的移动。

可选的，所述第一水平方向和所述第二水平方向相互垂直。

本方案中，通过设置第一水平方向和第二水平方向互相垂直，实现了换装移动平台分别在纵向和横向方向的移动调节。

可选的，所述主体的顶部设置用于容置所述支撑转盘的凹槽。

可选的，所述第三层支撑架上还设置有第三螺纹杆和连接组件，所述连接组件包括可相对转动的第一连接件以及第二连接件，所述第二连接件上设置有第三螺纹孔，所述第一连接件和所述第四层支撑架连接，所述第三螺纹杆穿设在所述主体上，且所述第三螺纹杆的末端与所述第三螺纹孔连接，所述第三螺纹杆旋转时，带动所述第二连接件绕所述第一连接件转动。

本方案中，通过在第三层支撑架上设置第三螺纹杆和连接组件，连接组件包括可相对转动的第一连接件和第二连接件，第一连接件和第四层支撑连接，第二连接件上设置第三螺纹孔，用于连接第三螺纹杆，第三螺纹杆旋转时，带动第三连接件绕第一连接件转动，实现了换装移动平台的旋转。

可选的，所述第一连接件和所述第二连接件之间的相对转动角度的范围为±20°。

可选的，所述第四层支撑架包括：横梁组件和支撑平台，其中，所述横梁组件和所述支撑转盘连接，所述支撑平台的顶面用于放置所述设备。

第二方面，本发明实施例提供了一种换装方法，该换装方法针对如第一方面或第一方面的可选方式所述的换装移动平台，包括：

将所述换装移动平台移动至需要换装设备下方；调节所述换装移动平台的位置和角度，并对所述换装设备进行换装；将所述换装移动平台和所述换装设备移出车底。

本方案中，通过将换装移动平台移动至需要换装设备下方，然后调节换装移动平台的位置和角度，并对换装设备进行换装，最后将换装移动平台和换装设备移出车底。实现了对车下大型设备的更换，提高了动车组检修效率，缩短了动车组检修周期。

可选的，调节换装移动平台的位置和角度，包括：分别移动不同层支撑架，以调节换装移动平台的纵向位置、换装移动平台的横向位置和换装移动平台的旋转角度中的至少一个。

本发明提供的换装移动平台及方法，通过设置多个层支撑架，多个层支撑架包括由下至上依次设置的第一层支撑架、第二层支撑架、第三层支撑架和第四层支撑架；其中，第一层支撑架，用于架在铁轨上方；第二层支撑架与第一层支撑架连接，并可相对于第一层支撑架沿第一水平方向滑动；第三层支撑架包括主体和支撑转盘，支撑转盘可相对于主体绕竖直转轴转动，第三层支撑架与第二层支撑架连接，并可相对于第二层支撑架沿第二水平方向滑动，第二水平方向和第一水平方向为不同方向；第四层支撑架与支撑转盘连接，第四层支撑架用于放置设备，由于使用换装移动平台，实现了对车下换装设备的更换，避免了对编组的车厢进行解编和重新编组的操作，提高了动车组检修效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A-1B是本发明实施例一提供的换装移动平台的整体结构示意图；

图2A是本发明实施例二提供的换装移动平台的第一支撑架的结构示意图；

图2B是本发明实施例二提供的换装移动平台的第二支撑架的结构示意图；

图2C是本发明实施例二提供的换装移动平台的第三支撑架的结构示意图；

图2D是本发明实施例二提供的换装移动平台的前三层支撑架的装配结构示意图；

图2E是本发明实施例二提供的换装移动平台的第四支撑架的结构示意图；

图3是本发明实施例一提供的换装方法的流程示意图。

附图标记说明：

1、第一层支撑架

2、第二层支撑架

3、第三层支撑架

4、第四层支撑架

5、第一层纵向横梁

6、第一层横向横梁

7、第一滑动轨道

8、螺纹孔

9、吊耳

10、支撑脚

11、第一螺纹孔

12、第二层纵向横梁

13、第二层横向横梁

14、第二滑动轨道

15、第一连接滑槽

16、第二螺纹孔

17、支撑转盘

18、主体

19、第二连接滑槽

20、旋转手轮

21、第一螺纹杆

22、第二螺纹杆

23、第三螺纹杆

24、第一连接件

25、横梁组件

26、支撑平台

27、第三螺纹孔

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在动车组高级修过程中，可能会检查出车辆存在不可修复的故障，需要对车下大型设备进行更换，而在动车组检修调试车间，车辆编组后，无法通过使用架车机将列车整体托起，通常通过对车辆进行解编并将故障车辆拉至组装车间驾车台位，使用升降平台车更换换装设备，但是该方法检修速度慢、效率低，为了提高动车组检修效率，缩短动车组检修周期，本发明提供了一种换装移动平台及方法。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。

图1A-1B是本发明实施例一提供的换装移动平台的整体结构示意图，如图1A-1B所示，本实施例中的换装移动平台可以包括：

多个层支撑架，多个层支撑架包括由下至上依次设置的第一层支撑架1、第二层支撑架2、第三层支撑架3和第四层支撑架4。其中，第一层支撑架1，用于架在铁轨上方。第二层支撑架2与第一层支撑架1连接，并可相对于第一层支撑架1沿第一水平方向滑动。第三层支撑架3包括主体和支撑转盘，支撑转盘可相对于主体绕竖直转轴转动，第三层支撑架3与第二层支撑架2连接，并可相对于第二层支撑架2沿第二水平方向滑动，第二水平方向和第一水平方向为不同方向。第四层支撑架4与支撑转盘连接，第四层支撑架4用于放置设备。

具体的，列车调试车间存在有落车坑，车辆下的轨道可在落车坑底部进行横向方位的移动以及高度的升降，第一层支撑架1用于架在该车辆下的轨道上，可以随着轨道的横向移动或升降而进行横向移动或升降，用于大致调整换装移动平台的位置。第一层支撑架1可以由两条横向横梁和两条纵向横梁组成，对于横向横梁和纵向横梁的尺寸、材料以及具体形状等，本发明实施例不做具体限制，只要能够满足可以相对稳定的架在铁轨上方，并与第二层支撑架2连接，且第二层支撑架2可以相对第一层支撑架1滑动即可。可选的，第二层支撑架2相对第一层支撑架1滑动的位移可以通过调节螺纹杆进行调节。在安装设备时，对换装移动平台的位置精确度要求比较高，需要对换装移动平台进行微调，以方便控制台吊装螺栓的安装和设备与故障车辆之间尺寸的调节。

为了对换装移动平台进行微调，本发明实施例通过第二层支撑架2与第一层支撑架1连接，并可相对于第一层支撑架1沿第一水平方向滑动。第二层支撑架2与第一层支撑架1之间的连接方式，本发明实施例对此不做具体限制，在一种可能的实施方式中，可以为通过轨道滑槽的方式进行连接。对第二层支撑架2的具体形状、材料以及尺寸等，本发明实施例不做具体的限制，只要可以满足第二层支撑架2与第一层支撑架1连接，且可以相对于第一层支撑架1沿第一水平方向滑动即可。可选的，第二层支撑架2相对第一层支撑架1滑动的位移可以通过调节螺纹杆进行调节。

为了对换装移动平台进行微调，第三层支撑架3包括主体和支撑转盘，支撑转盘可相对于主体绕竖直转轴转动，用于调节换装移动平台的旋转角度，可选的，对于支撑转盘旋转角度的调节可以通过螺纹杆进行调节。对于支撑转盘的具体大小、形状等，本发明实施例不做具体限制，在一种可能的实施方式中，支撑转盘可以为圆盘。第三层支撑架3与第二层支撑架2连接，并可相对于第二层支撑架2沿第二水平方向滑动，用于调节换装移动平台在第二水平方向上的位置，对于第三层支撑架3的具体形状、材料以及尺寸等，本发明实施例不做具体的限制，只要可以满足第三层支撑架3与第二层支撑架2连接，且可以相对于第二层支撑架2沿第二水平方向滑动即可。可选的，第三层支撑架3相对第二层支撑架2的滑动位移，可以通过调节螺纹杆进行调节。

第二水平方向和第一水平方向为不同方向。对于第二水平方向和第一水平方向所成的角度，本发明实施例不做具体限制，只要第一水平方向和第二水平方向不相同，且可以对换装移动平台进行各个方位的调节即可。在一种可能的实施方式中，第二水平方向和第一水平方向互相垂直。

本发明实施例提供的换装移动平台，通过设置多个层支撑架，多个层支撑架包括由下至上依次设置的第一层支撑架、第二层支撑架、第三层支撑架和第四层支撑架；其中，第一层支撑架，用于架在铁轨上方；第二层支撑架与第一层支撑架连接，并可相对于第一层支撑架沿第一水平方向滑动；第三层支撑架包括主体和支撑转盘，支撑转盘可相对于主体绕竖直转轴转动，第三层支撑架与第二层支撑架连接，并可相对于第二层支撑架沿第二水平方向滑动，第二水平方向和第一水平方向为不同方向；第四层支撑架与支撑转盘连接，第四层支撑架用于放置设备，由于使用换装移动平台，实现了对车下换装设备的更换，避免了对编组的车厢进行解编和重新编组的操作，提高了动车组检修效率。

可选的，为了实现换装移动平台可以在水平方向进行微调，图2A是本发明实施例二提供的换装移动平台的第一支撑架的结构示意图，图2B是本发明实施例二提供的换装移动平台的第二支撑架的结构示意图，图2C是本发明实施例二提供的换装移动平台的第三支撑架的结构示意图，图2D是本发明实施例二提供的换装移动平台的前三层支撑架的装配结构示意图，如图2A-2D所示，第一层支撑架包括：两个第一层纵向横梁5和两个第一层横向横梁6，第一层纵向横梁5和第一层横向横梁6两两相对设置并相互连接；第一层纵向横梁5上设置沿第一水平方向的第一滑动轨道7，第一滑动轨道7用于连接第二层支撑架；第一层横向横梁6上穿设有沿第一水平方向的第一螺纹杆21，第二层支撑架上设置有螺纹进给结构，螺纹进给结构上设置有第一螺纹孔，第一螺纹杆21穿设在第一螺纹孔内，用于带动第二层支撑架沿第一滑动轨道7滑动。

如图2A所示，第一层支撑架中，第一层纵向横梁5和第一层横向横梁6两两相对设置并互相连接，形成第一层支撑架的整体结构，通过在第一层纵向横梁5上设置沿第一水平方向的第一滑动轨道7，连接第二层支撑架，且第二支撑架可以在第一层支撑架上沿第一水平方向滑动，第二支撑架的滑动可以通过在第一层横梁上穿设有沿第一水平方向的第一螺纹杆21进行调节。

可选的，第一层支撑架上还可以包括螺纹孔8，用于穿过第一螺纹杆21，进而保持螺纹杆的相对稳定；第一层支撑架还可以包括吊耳9，用于换装移动平台的起吊；为了保持换装移动平台的稳定，第一层支撑架上还可以包括支撑脚10，用于支撑该换装移动平台。

如图2B和2D所示，第二层支撑架上设置有螺纹进给结构，螺纹进给结构上设置有第一螺纹孔11，在实际操作中，第一螺纹杆21通过第一层支撑架中的螺纹孔8穿过第二层支撑架中的第一螺纹孔11，带动第二层支撑架沿第一滑动轨道滑动。对于第一螺纹杆21的型号、材质等不做具体限制，只要能够实现通过调节第一螺纹杆21，带动第二层支撑架沿第一滑动轨道7滑动即可。可选的，第二层支撑架上还可以包括第一连接滑槽15，用于第二层支撑架和第一滑动轨道7连接。

可选的，为了实现换装移动平台在第二水平方向上的移动，如图2B-2D所示，第二层支撑架包括两个第二层纵向横梁12和两个第二层横向横梁13，二层纵向横梁和第二层横向横梁13两两相对设置并相互连接；第二层横向横梁13上设置有沿第二水平方向的第二滑动轨道14，第二滑动轨道14用于连接第三层支撑架；第二层纵向横梁12上设置有沿第二水平方向的第二螺纹杆22，第三层支撑架上设置有螺纹进给结构，螺纹进给结构上设置有第二螺纹孔16，第二螺纹杆22穿设在第二螺纹孔16内，用于带动第三层支撑架沿第二滑动轨道14滑动。

通过将两个第二层纵向横梁12和两个第二层横向横梁13两两相对设置并相互连接，组成了第二层支撑架的整体结构，用于支撑第二层支撑架以上的支撑架以及设备。通过第二层横梁上设置有沿第二水平方向的第二滑动轨道14，用于连接第三层支撑架，且第三层支撑架可以在第二滑动轨道14上沿第二水平方向滑动，实现了换装移动平台在第二水平方向的移动。

第一水平方向和第二水平方向的方向不同，对于第一水平方向和第二水平方向的夹角，本发明实施例不做具体的限制，可选的，第一水平方向和第二水平方向相互垂直。

为了控制换装移动平台在第二水平方向的移动位移，通过在第二层纵向横梁12上设置有沿第二水平方向的第二螺纹杆22，第三支撑架上设置有螺纹进给结构，螺纹进给结构上设置有第二螺纹孔16，第二螺纹杆22穿设在第二螺纹孔16内，用于带动第三层支撑架沿第二滑动轨道14滑动。

为了实现换装移动平台的旋转，可选的，结合图2C和2D，第三层支撑架上还设置有第三螺纹杆23和连接组件，连接组件包括可相对转动的第一连接件24以及第二连接件(未示出)，第二连接件上设置有第三螺纹孔，第一连接件24和第四层支撑架连接，第三螺纹杆23穿设在主体18上，且第三螺纹杆23的末端与第三螺纹孔连接，第三螺纹杆23旋转时，带动第二连接件绕第一连接件24转动。

具体的，第三层支撑架的主体18上设置有第三螺纹杆23，通过旋转第三螺纹杆23，可以实现换装移动平台的旋转。第三螺纹杆23的一端设置有第一连接件，当第三螺纹杆23旋入或旋出时，第一连接件会随着第三螺纹杆23的旋转，发生相对的转动，第一连接件可以包括一个可移动铁板，可移动铁板固定在第四层支撑架的横梁上，连接组件还包括第二连接件，第二连接件可以为第四层支撑架，在第二连接件上设置有第三螺纹孔，第三螺纹杆23穿设在主体18并穿过第三螺纹孔，当第三螺纹杆23旋转时，带动第一连接件发生相对转动，进而带动第二连接件绕第一连接件转动，最终实现换装移动平台的旋转。

第一连接件和第二连接件之间的相对选择角度范围，本发明实施例不做具体限制，可选的，第一连接件和第二连接件之间的相对转动角度的范围为±20°。

本发明提供的换装移动平台中的螺纹杆的调节方式，本发明实施例不做具体的限制，在一种可能的实施方式中，可以通过使用旋转手轮20控制螺纹杆的旋入和旋出，第一螺纹杆、第二螺纹杆和第三螺纹杆的调节方式可以相同，也可以不同，本发明实施例不做限制，只要可以实现螺纹杆的调节即可。

可选的，主体18的顶部设置用于容置支撑转盘17的凹槽。

图2E是本发明实施例二提供的换装移动平台的第四支撑架的结构示意图，如图2E所示，第四层支撑架包括：横梁组件25和支撑平台26，其中，横梁组件25和支撑转盘连接，支撑平台26的顶面用于放置设备。

横梁组件25用于和支撑转盘连接，本发明实施例对于横梁组件25的具体结构不做限制，只要可以实现连接支撑转盘且稳定的支撑支撑平台26即可，可选的，横梁组件25可以为在支撑平台26的四条边分别设置四条横梁，且在支撑平台26的正中间用四条横梁围成比第三层支撑架上的支撑转盘直径稍大的正方形，在正方形横梁内设计成旋转盘上部形状，使内部纹路与旋转盘能够匹配。可选的，第四层支撑架还可以包括第三螺纹孔27，用于穿过第三螺纹杆，进而调节换装移动平台的旋转。

第四层支撑架和前三层支撑架组合，形成本发明提供的换装移动平台，第四层支撑架的支撑平台的顶面用于放置设备，方便设备的拆卸。本发明实施例对支撑平台的具体结构、形状、材料等不做限制，只要可以实现与横梁组件稳定连接，且可以稳定放置设备即可。

本发明实施例提供的换装移动平台，可以用于设备的换装。图3是本发明实施例一提供的换装方法的流程示意图，如图3所示，本发明实施例提供的换装方法包括：

步骤S301：将换装移动平台移动至需要换装设备下方。

在列车高级修过程中，若检查出车辆下方设备存在不可修复的故障时，需要在列车车组不解编的前提下对设备进行更换，在列车调试车间存在落车坑，车辆下的轨道可以在落车坑底部进行横向方位的移动和高度的升降，通过将换装移动平台架于轨道上方，随着轨道的移动和升降，将换装移动平台移动到换装设备下方。

示例性的，若在需要拆除换装设备的情况下，可以首先拆除换装设备与车体之间的连线，然后将换装移动平台通过轨道从地底一直移至换装设备下方，然后缓慢升高轨道，直至换装移动平台完全抵住换装设备。

另一示例性的，若在需要安装换装设备的情况下，可以首先在旁边的轨道上调整换装移动平台的位置，使其基本位于换装设备安装位置附近，然后使用天车将换装设备吊至发明装置支撑平台，放置平稳后，将换装移动平台和换装设备整体下降，横向穿过地沟移至安装位置的正下方，然后升起轨道，直至换装设备具体车体安装位置较近的距离，在一种可能的实施方式中，换装设备具体车体安装位置距离可以为5mm。

步骤S302：调节换装移动平台的位置和角度，并对换装设备进行换装。

在步骤S301中实现了将换装移动平台移动至换装设备下方的大致位置，为了便于操作，还需要对换装移动平台的位置进行微调，尤其是在安装换装设备的情况下，需要将换装设备的螺栓孔与车体的安装螺孔对正。

在一种可能的实施方式中，调节换装移动平台的位置和角度包括：分别移动不同层支撑架，以调节所述换装移动平台的纵向位置、所述换装移动平台的横向位置和所述换装移动平台的旋转角度中的至少一个。例如可以通过调节第一螺纹杆进而调节换装移动平台的纵向位置，可以通过调节第二螺纹杆调节换装移动平台的横向位置，也可以通过调节第三螺纹杆调节换装移动平台的转角度。

示例性的，在拆卸换装设备的过程中，可以通过使用棘轮扳手对换装设备的吊装螺栓进行拆卸，使换装设备可以随换装移动平台一起移出。

另一示例性的，在安装换装设备的过程中，利用换装移动平台的横向移动、纵向移动以及旋转的功能进行微调，将换装设备安装控制台的螺栓孔与车体的安装螺孔对正，继续上升轨道，使安装控制台的底部平面与车体接触，先将吊装螺栓先预紧固，然后将吊装螺栓全部紧固。

步骤S303：将换装移动平台和换装设备移出车底。

在拆卸下换装设备或者安装好换装设备之后，将换装移动平台与换装设备一同移出车底或将换装移动平台单独移出车底。

在拆卸换装设备过程中，确认换装设备与车体无任何连接后，降下轨道，将换装设备与换装移动平台一同通过地沟横向移出车底，待换装移动平台重新升到车辆旁边的地面轨道时，用天车将换装设备吊至指定位置，完成拆卸。

在安装换装设备的过程中，待吊装螺栓全部紧固后，降下轨道和换装移动平台并横向移出换装移动平台，恢复换装设备与车体接线后，完成安装。

本发明实施例提供的换装方法，通过将换装移动平台移动至需要换装设备下方；调节换装移动平台的位置和角度，并对换装设备进行换装；将换装移动平台和换装设备移出车底，完成了换装移动平台的方位调节以及对设备的支撑，进而实现在编组后的动车组，在不解编的前提下，对不可修复故障的大型设备进行更换，提高动车组检修效率，缩短动车组检修周期。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种换装移动平台，其特征在于，包括：多个层支撑架，所述多个层支撑架包括由下至上依次设置的第一层支撑架、第二层支撑架、第三层支撑架和第四层支撑架；其中，

所述第一层支撑架，用于架在铁轨上方；

所述第二层支撑架与所述第一层支撑架连接，并可相对于所述第一层支撑架沿第一水平方向滑动；

所述第三层支撑架包括主体和支撑转盘，所述支撑转盘可相对于所述主体绕竖直转轴转动，所述第三层支撑架与所述第二层支撑架连接，并可相对于所述第二层支撑架沿第二水平方向滑动，所述第二水平方向和所述第一水平方向为不同方向；

所述第四层支撑架与所述支撑转盘连接，所述第四层支撑架用于放置设备；

其中，所述第一层支撑架包括：两个第一层纵向横梁和两个第一层横向横梁，所述第一层纵向横梁和所述第一层横向横梁两两相对设置并相互连接；

所述第一层纵向横梁上设置沿第一水平方向的第一滑动轨道，所述第一滑动轨道用于连接所述第二层支撑架；

所述第一层横向横梁上穿设有沿第一水平方向的第一螺纹杆，所述第二层支撑架上设置有螺纹进给结构，所述螺纹进给结构上设置有第一螺纹孔，所述第一螺纹杆穿设在所述第一螺纹孔内，用于带动所述第二层支撑架沿所述第一滑动轨道滑动。

2.根据权利要求1所述的换装移动平台，其特征在于，所述第二层支撑架包括两个第二层纵向横梁和两个第二层横向横梁，所述第二层纵向横梁和所述第二层横向横梁两两相对设置并相互连接；

所述第二层横向横梁上设置有沿第二水平方向的第二滑动轨道，所述第二滑动轨道用于连接所述第三层支撑架；

所述第二层纵向横梁上设置有沿第二水平方向的第二螺纹杆，所述第三层支撑架上设置有螺纹进给结构，所述螺纹进给结构上设置有第二螺纹孔，所述第二螺纹杆穿设在所述第二螺纹孔内，用于带动所述第三层支撑架沿所述第二滑动轨道滑动。

3.根据权利要求1所述的换装移动平台，其特征在于，所述第一水平方向和所述第二水平方向相互垂直。

4.根据权利要求1所述的换装移动平台，其特征在于，所述主体的顶部设置用于容置所述支撑转盘的凹槽。

5.根据权利要求1所述的换装移动平台，其特征在于，所述第三层支撑架上还设置有第三螺纹杆和连接组件，所述连接组件包括可相对转动的第一连接件以及第二连接件，所述第二连接件上设置有第三螺纹孔，所述第一连接件和所述第四层支撑架连接，所述第三螺纹杆穿设在所述主体上，且所述第三螺纹杆的末端与所述第三螺纹孔连接，所述第三螺纹杆旋转时，带动所述第二连接件绕所述第一连接件转动。

6.根据权利要求5所述的换装移动平台，其特征在于，所述第一连接件和所述第二连接件之间的相对转动角度的范围为±20°。

7.根据权利要求1所述的换装移动平台，其特征在于，所述第四层支撑架包括：横梁组件和支撑平台，其中，

所述横梁组件和所述支撑转盘连接，所述支撑平台的顶面用于放置所述设备。

8.一种换装方法，应用于权利要求1-7任一项所述的换装移动平台，其特征在于，包括：

将所述换装移动平台移动至需要换装设备下方；

调节所述换装移动平台的位置和角度，并对所述换装设备进行换装；

将所述换装移动平台和所述换装设备移出车底。

9.根据权利要求8所述换装方法，其特征在于，所述调节所述换装移动平台的位置和角度，包括：

分别移动不同层支撑架，以调节所述换装移动平台的纵向位置、所述换装移动平台的横向位置和所述换装移动平台的旋转角度中的至少一个。

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