CN205173896U - 电动六轴调节平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的电动六轴调节平台包括第一层板、第二层板、第三层板、第四层板和第五层板，第一层板通过第一驱动机构实现Y轴方向的平移，第二层板通过第二驱动机构实现绕Z轴的旋转，第三层板通过第三驱动机构实现Z轴方向的平移及绕X轴和Y轴的旋转，第四层板通过第三驱动机构实现X轴方向的平移，三个驱动机构与控制线路板电连接，控制线路板与遥控模块无线连接；该平台结构紧凑、占用空间小，可实现整个平台在空间X轴、Y轴、Z轴三个方向的一定范围内的平移和旋转以及两轴、三轴联动运动，进一步地，采用6个内置电机后的电动六轴调节平台结构更紧凑，成本低，其最小安装尺寸仅为传统平台的一半左右，可应用于大屏投影系统的超薄机箱。

Description

电动六轴调节平台

技术领域

本实用新型涉及一种调节平台，具体是一种电动六轴调节平台，可应用于大屏投影系统，实现大屏投影系统的X、Y、Z三个方向的平移、旋转及两轴、三轴联动运动。

背景技术

对大屏投影系统而言，六轴调节平台是必备的位置调整装置，用以实现大屏投影系统六个自由度的移动和旋转。现有的六轴调节平台形式多样，整体尺寸大都较大，结构复杂，制作成本高。例如，2004年11月17日申请的申请号为03200792.2、公开号为CN2657159Y的名称为“六轴调整架”的专利，在底板上依次向上安装支撑板、调节板和安装板，安装板与投影系统的机箱紧固连接，通过安装在支撑板和调节板上的若干调节螺杆的旋转，并经各调节螺杆与安装板或调节板间的传动装置带动调节板或安装板作六个方位的移动或旋转，或通过旋转调节螺杆带动支撑板上的滑动块上下移动，使调节板水平或垂直旋转，实现机芯的六个自由度的平移和旋转。这种调整架靠三轴支撑，稳定性较差，整体占用空间较大。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种结构紧凑、占用空间小的电动六轴调节平台。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：电动六轴调节平台，包括上下依次设置的第一层板、第二层板、第三层板、第四层板和第五层板，所述的第五层板用于连接固定箱体，所述的第一层板与所述的第二层板滑动连接，所述的第一层板与所述的第二层板之间设置有第一驱动机构，所述的第一层板通过所述的第一驱动机构实现Y轴方向的平移，所述的第二层板的一侧与所述的第三层板轴接，所述的第二层板的另一侧与所述的第三层板滑动连接，所述的第二层板与所述的第三层板之间设置有第二驱动机构，所述的第一层板和所述的第二层板通过所述的第二驱动机构实现同步绕Z轴的旋转，所述的第三层板与所述的第四层板之间滑动连接，所述的第三层板与所述的第四层板之间设置有第三驱动机构，所述的第一层板、所述的第二层板和所述的第三层板通过所述的第三驱动机构实现同步Z轴方向的平移及绕X轴和Y轴的旋转，所述的第四层板与所述的第五层板滑动连接，所述的第五层板与所述的第三驱动机构固定连接，所述的第一层板、所述的第二层板、所述的第三层板和所述的第四层板通过所述的第三驱动机构实现同步X轴方向的平移，所述的第一驱动机构、所述的第二驱动机构和所述的第三驱动机构分别与一控制线路板电连接，所述的控制线路板设置在所述的第二层板与所述的第三层板之间或外置，所述的控制线路板与一遥控模块无线连接，所述的遥控模块通过所述的控制线路板控制所述的第一驱动机构、所述的第二驱动机构和所述的第三驱动机构的启闭及其驱动方向和速度。

本实用新型的电动六轴调节平台安装后，结构紧凑、占用空间小，第五层板作为静止不动的基础层固定在箱体上，使用过程中，在第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构的驱动下，可相应实现整个平台在空间X轴、Y轴、Z轴三个方向的一定范围内的平移和旋转以及两轴、三轴联动运动，即：第一层板完成Y轴方向的平移，第二层板完成绕Z轴的旋转，第三层板完成Z轴方向的平移及绕X轴和Y轴的旋转，第四层板完成X轴方向的平移。

所述的第一驱动机构包括第一内置电机及相啮合的第一齿轮和第一齿条，所述的第一内置电机的壳体上固定有第一连接板，所述的第一连接板固定在所述的第二层板上，所述的第一齿轮固定在所述的第一内置电机的电机轴上，所述的第一齿条固定在所述的第一层板上，所述的第一层板的两侧各开设有若干第一长条槽，若干带滑套的螺丝分别穿过所述的若干第一长条槽将所述的第一层板和所述的第二层板滑动连接。第一内置电机上电运行时，第一齿轮和第一齿条构成的齿轮齿条运动副将电机的旋转运动变为第一层板的直线运动，使第一层板完成Y轴方向的平移，只要改变第一内置电机的运转方向，第一层板即做Y轴方向的反向平移。

所述的第二驱动机构包括第二内置电机及相啮合的第二齿轮和第二齿条，所述的第二内置电机的壳体上固定有第二连接板，所述的第二连接板固定在所述的第二层板上，所述的第二齿轮固定在所述的第二内置电机的电机轴上，所述的第二层板上安装有齿条座，所述的齿条座与所述的第三层板固定连接，所述的齿条座上开设有腰型孔，所述的腰型孔内安装有第二连接螺丝，所述的第二齿条的一侧通过第一连接螺丝连接在所述的齿条座上，所述的第二齿条的另一侧通过所述的第二连接螺丝与所述的齿条座相连，所述的第二层板的一侧与所述的第三层板通过一带滑套的螺丝相轴接，所述的第二层板的另一侧开设有圆弧槽，所述的第三层板上装设有与所述的圆弧槽相匹配的另一带滑套的螺丝，该带滑套的螺丝穿设在所述的圆弧槽内。第二内置电机上电运行时，啮合的第二齿轮和第二齿条使第二层板相对第三层板运动(此时第三层板相对第二层板静止)，形成绕位于第二层板一侧的带滑套的螺丝的轴线并在圆弧槽限定范围内的旋转，从而第二层板完成绕Z轴的旋转运动。

所述的第三驱动机构包括四个驱动单元，即第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元和第四驱动单元；

所述的第一驱动单元包括第三内置电机、第三联轴器、第三蜗杆、第三蜗杆电机轴和第三蜗轮，所述的第三内置电机的壳体上固定有第三连接板，所述的第三联轴器固定在所述的第三内置电机的电机轴上并安装在所述的第三连接板上，所述的第三蜗杆安装在所述的第三蜗杆电机轴上，所述的第三蜗杆电机轴的一端穿过所述的第三蜗杆与所述的第三联轴器相连，所述的第三蜗杆电机的另一端通过第三卡簧固定在所述的第四层板上，所述的第三蜗轮与所述的第三蜗杆相啮合，所述的第三蜗轮上开设有第三内螺纹孔，所述的第三内螺纹孔的顶部设置有第三圆柱凸台，第三长螺杆穿过所述的第三层板伸入所述的第三内螺纹孔内与所述的第三蜗轮螺纹配合，所述的第四层板上设置有与所述的第三圆柱凸台位置相应的第三定位柱，所述的第三圆柱凸台与所述的第三定位柱轴孔配合；

所述的第二驱动单元包括第四内置电机、第四联轴器、第四蜗杆、第四蜗杆电机轴和第四蜗轮，所述的第四内置电机的壳体上固定有第四连接板，所述的第四联轴器固定在所述的第四内置电机的电机轴上并安装在所述的第四连接板上，所述的第四蜗杆安装在所述的第四蜗杆电机轴上，所述的第四蜗杆电机轴的一端穿过所述的第四蜗杆与所述的第四联轴器相连，所述的第四蜗杆电机的另一端通过第四卡簧固定在所述的第四层板上，所述的第四蜗轮与所述的第四蜗杆相啮合，所述的第四蜗轮上开设有第四内螺纹孔，所述的第四内螺纹孔的顶部设置有第四圆柱凸台，第四长螺杆穿过所述的第三层板伸入所述的第四内螺纹孔内与所述的第四蜗轮螺纹配合，所述的第四层板上设置有与所述的第四圆柱凸台位置相应的第四定位柱，所述的第四圆柱凸台与所述的第四定位柱轴孔配合；

所述的第三驱动单元包括第五内置电机、第五联轴器、第五蜗杆、第五蜗杆电机轴和第五蜗轮，所述的第五内置电机的壳体上固定有第五连接板，所述的第五联轴器固定在所述的第五内置电机的电机轴上并安装在所述的第五连接板上，所述的第五蜗杆安装在所述的第五蜗杆电机轴上，所述的第五蜗杆电机轴的一端穿过所述的第五蜗杆与所述的第五联轴器相连，所述的第五蜗杆电机的另一端通过第五卡簧固定在第六连接板上，所述的第五蜗轮与所述的第五蜗杆相啮合，所述的第五蜗轮上开设有第五内螺纹孔，所述的第五内螺纹孔的顶部设置有第五圆柱凸台，第五长螺杆穿过所述的第三层板伸入所述的第五内螺纹孔内与所述的第五蜗轮螺纹配合，所述的第四层板上设置有与所述的第五圆柱凸台位置相应的第五定位柱，所述的第五圆柱凸台与所述的第五定位柱轴孔配合；所述的第三定位柱、所述的第四定位柱和所述的第五定位柱在所述的第四层板上呈三角形分布，所述的第五定位柱的中心位于所述的第三定位柱和所述的第四定位柱的中心连线的中分线上；

所述的第四驱动单元包括第六内置电机、传动螺杆及相啮合的第三齿轮和第四齿轮，所述的第六内置电机的壳体上固定有所述的第六连接板，所述的第六连接板固定在所述的第四层板上，所述的第三齿轮固定在所述的第六内置电机的电机轴上，所述的传动螺杆的一端通过第六卡簧安装在所述的第六连接板上并安装有所述的第四齿轮，所述的传动螺杆的另一端螺纹连接有平动板并安装在所述的第五连接板上，所述的平动板与所述的第五层板固定连接，所述的第五层板上开设有若干第二长条槽，若干带滑套的螺丝分别穿过所述的若干第二长条槽将所述的第五层板和所述的第四层板滑动连接。

第三卡簧固定第三蜗杆电机后，第三蜗轮可自由旋转，第三内置电机上电运行时，第三蜗杆的转动变换为第三长螺杆沿Z轴的平移运动。同样地，第四卡簧固定第四蜗杆电机后，第四蜗轮可自由旋转，第四内置电机上电运行时，第四蜗杆的转动变换为第四长螺杆沿Z轴的平移运动；第五卡簧固定第五蜗杆电机后，第五蜗轮可自由旋转，第五内置电机上电运行时，第五蜗杆的转动变换为第五长螺杆沿Z轴的平移运动；第六卡簧固定传动螺杆后，可保证传动螺杆的自由转动，第六内置电机上电运行时，通过传动螺杆与平动板之间的螺纹连接将电机的旋转运动传递并转换为第五层板的平动，而由于第五层板作为静止不动的基础层固定在箱体上，因此第四层板及其以上的部件将相对第五层板平动，实现X轴方向的平移运动，且X轴方向平移的最大行程受第二长条槽长度的限制。

由于第三定位柱、第四定位柱和第五定位柱在所述的第四层板上呈三角形分布，且第五定位柱的中心位于第三定位柱和第四定位柱的中心连线的中分线上，因此当第三内置电机、第四内置电机和第五内置电机联动时将实现第三层板在Z轴方向的平动，仅第五内置电机运行时将实现第三层板绕X轴的旋转，而当第三内置电机与第四内置电机运行方向相反时将实现第三层板绕Y轴的旋转，因此，第三内置电机、第四内置电机和第五内置电机这三个电机的不同运行方向能够实现第三层板的任意倾斜，当然必须说明的是所有旋转运动按实际使用状况应限定在一定范围内。

采用6个内置电机后的电动六轴调节平台结构更紧凑，成本低，其最小安装尺寸仅为传统平台的一半左右，可应用于大屏投影系统的超薄机箱。

所述的第三层板与所述的第四层板之间设置有导向机构，所述的导向机构包括若干导向单元，每个所述的导向单元包括导向杆和导向块，所述的导向块固定在所述的第四层板上，所述的导向块上开设导向槽，所述的导向杆的一端固定在所述的第三层板上，所述的导向杆的另一端安装有带滑套的螺丝，该带滑套的螺丝穿设在所述的导向槽内。

所述的控制线路板设置在所述的第二层板与所述的第三层板之间，所述的第三层板的侧面安装有限位开关。限位开关可对平台运动的极限位置进行确认，提高平台运动的安全性和可控性。

所述的遥控模块为红外遥控模块、微波遥控模块、激光遥控模块和超声波遥控模块中的任一种。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型公开的电动六轴调节平台结构紧凑、占用空间小，安装后第五层板作为静止不动的基础层固定在箱体上，使用过程中，在第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构的驱动下，可相应实现整个平台在空间X轴、Y轴、Z轴三个方向的一定范围内的平移和旋转以及两轴、三轴联动运动，即：第一层板完成Y轴方向的平移，第二层板完成绕Z轴的旋转，第三层板完成Z轴方向的平移及绕X轴和Y轴的旋转，第四层板完成X轴方向的平移。进一步地，采用6个内置电机后的电动六轴调节平台结构更紧凑，成本低，其最小安装尺寸仅为传统平台的一半左右，可应用于大屏投影系统的超薄机箱。

附图说明

图1为实施例的电动六轴调节平台的外观图；

图2为移除部分零件后的实施例的电动六轴调节平台的结构分解图；

图3为移除限位开关后的图2向上翻转180度后的示意图；

图4为实施例中4个驱动机构的外观图；

图5为向上翻转180度后的第三内置电机、第四内置电机和第五内置电机三轴联动状态图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例的电动六轴调节平台，如图所示，包括上下依次设置的第一层板1、第二层板2、第三层板3、第四层板4和第五层板5，第五层板5用于连接固定箱体(图中未示出)，第一层板1与第二层板2滑动连接，第一层板1与第二层板2之间设置有第一驱动机构，第一层板1通过第一驱动机构实现Y轴方向的平移，第二层板2的一侧与第三层板3轴接，第二层板2的另一侧与第三层板3滑动连接，第二层板2与第三层板3之间设置有第二驱动机构，第一层板1和第二层板2通过第二驱动机构实现同步绕Z轴的旋转，第三层板3与第四层板4之间滑动连接，第三层板3与第四层板4之间设置有第三驱动机构，第一层板1、第二层板2和第三层板3通过第三驱动机构实现同步Z轴方向的平移及绕X轴和Y轴的旋转，第四层板4与第五层板5滑动连接，第五层板5与第三驱动机构固定连接，第一层板1、第二层板2、第三层板3和第四层板4通过第三驱动机构实现同步X轴方向的平移，第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构分别与一控制线路板6电连接，控制线路板6设置在第二层板2与第三层板3之间，控制线路板6也可以外置，第三层板3的侧面安装有限位开关61，控制线路板6与一遥控模块(图中未示出)无线连接，遥控模块通过控制线路板6控制第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构的启闭及其驱动方向和速度。

以上具体实施例中，第一驱动机构包括第一内置电机71及相啮合的第一齿轮72和第一齿条73，第一内置电机71的壳体上固定有第一连接板74，第一连接板74固定在第二层板2上，第一齿轮72固定在第一内置电机71的电机轴上，第一齿条73固定在第一层板1上，第一层板1的两侧各开设有两个第一长条槽11，两个带滑套的螺丝12分别穿过两个第一长条槽11将第一层板1和第二层板2滑动连接。

以上具体实施例中，第二驱动机构包括第二内置电机81及相啮合的第二齿轮82和第二齿条83，第二内置电机81的壳体上固定有第二连接板84，第二连接板84固定在第二层板2上，第二齿轮82固定在第二内置电机81的电机轴上，第二层板2上安装有齿条座21，齿条座21与第三层板3固定连接，齿条座21上开设有腰型孔22，腰型孔22内安装有第二连接螺丝23，第二齿条83的一侧通过第一连接螺丝(图中未示出)连接在齿条座21上，第二齿条83的另一侧通过第二连接螺丝23与齿条座21相连，第二层板2的一侧与第三层板3通过一带滑套的螺丝24相轴接，第二层板2的另一侧开设有圆弧槽25，第三层板3上装设有与圆弧槽25相匹配的另一带滑套的螺丝(图中未示出)，该带滑套的螺丝穿设在圆弧槽25内。

以上具体实施例中，第三驱动机构包括四个驱动单元，即第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元和第四驱动单元；第一驱动单元包括第三内置电机911、第三联轴器912、第三蜗杆913、第三蜗杆电机轴914和第三蜗轮915，第三内置电机911的壳体上固定有第三连接板916，第三联轴器912固定在第三内置电机911的电机轴上并安装在第三连接板916上，第三蜗杆913安装在第三蜗杆电机轴914上，第三蜗杆电机轴914的一端穿过第三蜗杆913与第三联轴器912相连，第三蜗杆913电机的另一端通过第三卡簧917固定在第四层板4上，第三蜗轮915与第三蜗杆913相啮合，第三蜗轮915上开设有第三内螺纹孔(图中未示出)，第三内螺纹孔的顶部设置有第三圆柱凸台918，第三长螺杆34穿过第三层板3伸入第三内螺纹孔内与第三蜗轮915螺纹配合，第四层板4上设置有与第三圆柱凸台918位置相应的第三定位柱31，第三圆柱凸台918与第三定位柱31轴孔配合；第二驱动单元包括第四内置电机921、第四联轴器922、第四蜗杆923、第四蜗杆电机轴924和第四蜗轮925，第四内置电机921的壳体上固定有第四连接板926，第四联轴器922固定在第四内置电机921的电机轴上并安装在第四连接板926上，第四蜗杆923安装在第四蜗杆电机轴924上，第四蜗杆电机轴924的一端穿过第四蜗杆923与第四联轴器922相连，第四蜗杆923电机的另一端通过第四卡簧927固定在第四层板4上，第四蜗轮925与第四蜗杆923相啮合，第四蜗轮925上开设有第四内螺纹孔(图中未示出)，第四内螺纹孔的顶部设置有第四圆柱凸台928，第四长螺杆35穿过第三层板3伸入第四内螺纹孔内与第四蜗轮925螺纹配合，第四层板4上设置有与第四圆柱凸台928位置相应的第四定位柱32，第四圆柱凸台928与第四定位柱32轴孔配合；第三驱动单元包括第五内置电机931、第五联轴器932、第五蜗杆933、第五蜗杆电机轴934和第五蜗轮935，第五内置电机931的壳体上固定有第五连接板938，第五联轴器932固定在第五内置电机931的电机轴上并安装在第五连接板938上，第五蜗杆933安装在第五蜗杆电机轴934上，第五蜗杆电机轴934的一端穿过第五蜗杆933与第五联轴器932相连，第五蜗杆933电机的另一端通过第五卡簧936固定在第六连接板939上，第五蜗轮935与第五蜗杆933相啮合，第五蜗轮935上开设有第五内螺纹孔(图中未示出)，第五内螺纹孔的顶部设置有第五圆柱凸台937，第五长螺杆36穿过第三层板3伸入第五内螺纹孔内与第五蜗轮935螺纹配合，第四层板4上设置有与第五圆柱凸台937位置相应的第五定位柱33，第五圆柱凸台937与第五定位柱33轴孔配合；第三定位柱31、第四定位柱32和第五定位柱33在第四层板4上呈三角形分布，第五定位柱33的中心位于第三定位柱31和第四定位柱32的中心连线的中分线上；第四驱动单元包括第六内置电机941、传动螺杆942及相啮合的第三齿轮943和第四齿轮944，第六内置电机941的壳体上固定有第六连接板939，第六连接板939固定在第四层板4上，第三齿轮943固定在第六内置电机941的电机轴上，传动螺杆942的一端通过第六卡簧945安装在第六连接板939上并安装有第四齿轮944，传动螺杆942的另一端螺纹连接有平动板946并安装在第五连接板938上，平动板946与第五层板5固定连接，第五层板5上开设有四个第二长条槽51，四个带滑套的螺丝(图中未示出)分别穿过四个第二长条槽51将第五层板5和第四层板4滑动连接。

以上具体实施例中，第三层板3与第四层板4之间设置有导向机构，导向机构包括三个导向单元，每个导向单元包括导向杆101和导向块102，导向块102固定在第四层板4上，导向块102上开设导向槽103，导向杆101的一端固定在第三层板3上，导向杆101的另一端安装有带滑套的螺丝104，该带滑套的螺丝104穿设在导向槽103内。

以上具体实施例中，第一内置电机71、第二内置电机81、第三内置电机911、第四内置电机921、第五内置电机931和第六内置电机941可以选用大扭矩微型直流减速电机；遥控模块可以选用红外遥控模块、微波遥控模块、激光遥控模块和超声波遥控模块中的任一种。

上述电动六轴调节平台安装使用后，第一内置电机71上电运行时，第一齿轮72和第一齿条73构成的齿轮齿条运动副将电机的旋转运动变为第一层板1的直线运动，使第一层板1完成Y轴方向的平移，只要改变第一内置电机71的运转方向，第一层板1即做Y轴方向的反向平移；第二内置电机81上电运行时，啮合的第二齿轮82和第二齿条83使第二层板2相对第三层板3运动(此时第三层板3相对第二层板2静止)，形成绕位于第二层板2一侧的带滑套的螺丝24的轴线并在圆弧槽限定范围内的旋转，从而第二层板2完成绕Z轴的旋转运动；第三内置电机911上电运行时，第三蜗杆913的转动变换为第三长螺杆34沿Z轴的平移运动；第四内置电机921上电运行时，第四蜗杆923的转动变换为第四长螺杆35沿Z轴的平移运动；第五内置电机931上电运行时，第五蜗杆933的转动变换为第五长螺杆36沿Z轴的平移运动；第六内置电机941上电运行时，通过传动螺杆942与平动板946之间的螺纹连接将电机的旋转运动传递并转换为第五层板5的平动，而由于第五层板5作为静止不动的基础层固定在箱体上，因此第四层板4及其以上的部件将相对第五层板5平动，实现X轴方向的平移运动，且X轴方向平移的最大行程受第二长条槽51长度的限制。

由于第三定位柱31、第四定位柱32和第五定位柱33在所述的第四层板4上呈三角形分布，且第五定位柱33的中心位于第三定位柱31和第四定位柱32的中心连线的中分线上，因此当第三内置电机911、第四内置电机921和第五内置电机931联动时(其状态图见图5)将实现第三层板3在Z轴方向的平动，仅第五内置电机931运行时将实现第三层板3绕X轴的旋转，而当第三内置电机911与第四内置电机921运行方向相反时将实现第三层板3绕Y轴的旋转，因此，第三内置电机911、第四内置电机921和第五内置电机931这三个电机的不同运行方向能够实现第三层板3的任意倾斜，当然必须说明的是所有旋转运动按实际使用状况应限定在一定范围内。

Claims (7)

1.电动六轴调节平台，其特征在于：包括上下依次设置的第一层板、第二层板、第三层板、第四层板和第五层板，所述的第五层板用于连接固定箱体，所述的第一层板与所述的第二层板滑动连接，所述的第一层板与所述的第二层板之间设置有第一驱动机构，所述的第一层板通过所述的第一驱动机构实现Y轴方向的平移，所述的第二层板的一侧与所述的第三层板轴接，所述的第二层板的另一侧与所述的第三层板滑动连接，所述的第二层板与所述的第三层板之间设置有第二驱动机构，所述的第一层板和所述的第二层板通过所述的第二驱动机构实现同步绕Z轴的旋转，所述的第三层板与所述的第四层板之间滑动连接，所述的第三层板与所述的第四层板之间设置有第三驱动机构，所述的第一层板、所述的第二层板和所述的第三层板通过所述的第三驱动机构实现同步Z轴方向的平移及绕X轴和Y轴的旋转，所述的第四层板与所述的第五层板滑动连接，所述的第五层板与所述的第三驱动机构固定连接，所述的第一层板、所述的第二层板、所述的第三层板和所述的第四层板通过所述的第三驱动机构实现同步X轴方向的平移，所述的第一驱动机构、所述的第二驱动机构和所述的第三驱动机构分别与一控制线路板电连接，所述的控制线路板设置在所述的第二层板与所述的第三层板之间或外置，所述的控制线路板与一遥控模块无线连接，所述的遥控模块通过所述的控制线路板控制所述的第一驱动机构、所述的第二驱动机构和所述的第三驱动机构的启闭及其驱动方向和速度。

2.根据权利要求1所述的电动六轴调节平台，其特征在于：所述的第一驱动机构包括第一内置电机及相啮合的第一齿轮和第一齿条，所述的第一内置电机的壳体上固定有第一连接板，所述的第一连接板固定在所述的第二层板上，所述的第一齿轮固定在所述的第一内置电机的电机轴上，所述的第一齿条固定在所述的第一层板上，所述的第一层板的两侧各开设有若干第一长条槽，若干带滑套的螺丝分别穿过所述的若干第一长条槽将所述的第一层板和所述的第二层板滑动连接。

3.根据权利要求2所述的电动六轴调节平台，其特征在于：所述的第二驱动机构包括第二内置电机及相啮合的第二齿轮和第二齿条，所述的第二内置电机的壳体上固定有第二连接板，所述的第二连接板固定在所述的第二层板上，所述的第二齿轮固定在所述的第二内置电机的电机轴上，所述的第二层板上安装有齿条座，所述的齿条座与所述的第三层板固定连接，所述的齿条座上开设有腰型孔，所述的腰型孔内安装有第二连接螺丝，所述的第二齿条的一侧通过第一连接螺丝连接在所述的齿条座上，所述的第二齿条的另一侧通过所述的第二连接螺丝与所述的齿条座相连，所述的第二层板的一侧与所述的第三层板通过一带滑套的螺丝相轴接，所述的第二层板的另一侧开设有圆弧槽，所述的第三层板上装设有与所述的圆弧槽相匹配的另一带滑套的螺丝，该带滑套的螺丝穿设在所述的圆弧槽内。

4.根据权利要求3所述的电动六轴调节平台，其特征在于：所述的第三驱动机构包括四个驱动单元，即第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元和第四驱动单元；

所述的第一驱动单元包括第三内置电机、第三联轴器、第三蜗杆、第三蜗杆电机轴和第三蜗轮，所述的第三内置电机的壳体上固定有第三连接板，所述的第三联轴器固定在所述的第三内置电机的电机轴上并安装在所述的第三连接板上，所述的第三蜗杆安装在所述的第三蜗杆电机轴上，所述的第三蜗杆电机轴的一端穿过所述的第三蜗杆与所述的第三联轴器相连，所述的第三蜗杆电机的另一端通过第三卡簧固定在所述的第四层板上，所述的第三蜗轮与所述的第三蜗杆相啮合，所述的第三蜗轮上开设有第三内螺纹孔，所述的第三内螺纹孔的顶部设置有第三圆柱凸台，第三长螺杆穿过所述的第三层板伸入所述的第三内螺纹孔内与所述的第三蜗轮螺纹配合，所述的第四层板上设置有与所述的第三圆柱凸台位置相应的第三定位柱，所述的第三圆柱凸台与所述的第三定位柱轴孔配合；

所述的第二驱动单元包括第四内置电机、第四联轴器、第四蜗杆、第四蜗杆电机轴和第四蜗轮，所述的第四内置电机的壳体上固定有第四连接板，所述的第四联轴器固定在所述的第四内置电机的电机轴上并安装在所述的第四连接板上，所述的第四蜗杆安装在所述的第四蜗杆电机轴上，所述的第四蜗杆电机轴的一端穿过所述的第四蜗杆与所述的第四联轴器相连，所述的第四蜗杆电机的另一端通过第四卡簧固定在所述的第四层板上，所述的第四蜗轮与所述的第四蜗杆相啮合，所述的第四蜗轮上开设有第四内螺纹孔，所述的第四内螺纹孔的顶部设置有第四圆柱凸台，第四长螺杆穿过所述的第三层板伸入所述的第四内螺纹孔内与所述的第四蜗轮螺纹配合，所述的第四层板上设置有与所述的第四圆柱凸台位置相应的第四定位柱，所述的第四圆柱凸台与所述的第四定位柱轴孔配合；

所述的第三驱动单元包括第五内置电机、第五联轴器、第五蜗杆、第五蜗杆电机轴和第五蜗轮，所述的第五内置电机的壳体上固定有第五连接板，所述的第五联轴器固定在所述的第五内置电机的电机轴上并安装在所述的第五连接板上，所述的第五蜗杆安装在所述的第五蜗杆电机轴上，所述的第五蜗杆电机轴的一端穿过所述的第五蜗杆与所述的第五联轴器相连，所述的第五蜗杆电机的另一端通过第五卡簧固定在第六连接板上，所述的第五蜗轮与所述的第五蜗杆相啮合，所述的第五蜗轮上开设有第五内螺纹孔，所述的第五内螺纹孔的顶部设置有第五圆柱凸台，第五长螺杆穿过所述的第三层板伸入所述的第五内螺纹孔内与所述的第五蜗轮螺纹配合，所述的第四层板上设置有与所述的第五圆柱凸台位置相应的第五定位柱，所述的第五圆柱凸台与所述的第五定位柱轴孔配合；所述的第三定位柱、所述的第四定位柱和所述的第五定位柱在所述的第四层板上呈三角形分布，所述的第五定位柱的中心位于所述的第三定位柱和所述的第四定位柱的中心连线的中分线上；

所述的第四驱动单元包括第六内置电机、传动螺杆及相啮合的第三齿轮和第四齿轮，所述的第六内置电机的壳体上固定有所述的第六连接板，所述的第六连接板固定在所述的第四层板上，所述的第三齿轮固定在所述的第六内置电机的电机轴上，所述的传动螺杆的一端通过第六卡簧安装在所述的第六连接板上并安装有所述的第四齿轮，所述的传动螺杆的另一端螺纹连接有平动板并安装在所述的第五连接板上，所述的平动板与所述的第五层板固定连接，所述的第五层板上开设有若干第二长条槽，若干带滑套的螺丝分别穿过所述的若干第二长条槽将所述的第五层板和所述的第四层板滑动连接。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的电动六轴调节平台，其特征在于：所述的第三层板与所述的第四层板之间设置有导向机构，所述的导向机构包括若干导向单元，每个所述的导向单元包括导向杆和导向块，所述的导向块固定在所述的第四层板上，所述的导向块上开设导向槽，所述的导向杆的一端固定在所述的第三层板上，所述的导向杆的另一端安装有带滑套的螺丝，该带滑套的螺丝穿设在所述的导向槽内。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的电动六轴调节平台，其特征在于：所述的控制线路板设置在所述的第二层板与所述的第三层板之间，所述的第三层板的侧面安装有限位开关。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的电动六轴调节平台，其特征在于：所述的遥控模块为红外遥控模块、微波遥控模块、激光遥控模块和超声波遥控模块中的任一种。