CN102794413A - 砂箱定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种砂箱定位装置。该砂箱定位装置包括：底架(1)和固定在底架(1)上横向两侧的立架(3)，底架(1)上设置有砂箱推升板(5)和成对的偏心轮横向定位组件(7)，砂箱推升板(5)与第一驱动机构(51)相连，并具有上下运动的定位位置和调平位置，砂箱推升板(5)上安装有纵向定位组件(8)，所述立架(3)的顶端具有调平部(31)。由于采用多个定位机构进行定位和调平机构进行调平，克服了现有技术中砂箱定位精度低的缺陷，达到了高精度定位砂箱的效果，进一步地保证了下芯重复定位精度，从而简化机器人或机械手的夹具工装，实现全自动化下芯，铸件尺寸精度高，节约下芯成本，提高生产效率。

Description

砂箱定位装置
技术领域
本发明涉及铸造领域，特别涉及一种砂箱定位装置。
背景技术
目前，国内外的铸造行业，还没有使用机器人下芯技术的造型生产线，大部分国内外企业采用的下芯方法包括：第一，人工搬运直接下芯；第二，人工搬运到组芯胎具上，再由机械手夹持砂芯下芯；第三，人工搬运到组芯胎具控制简易吊具夹持砂芯下芯。
上述下芯方式的主要问题是砂芯及砂箱精确定位难以解决，下芯无法保证重复定位精度。
同时，机械手、简易夹具使用夹具、组芯胎不灵活，夹具、组芯胎通用性差，铸件变化需要重新设计制造，制造成本、管理成本大；人工搬运直接下芯只能针对小件砂芯，且下芯精度不宜保证，人为影响大，同时人工成本花费高，下芯工序至少需要3～5个操作工。
发明内容
本发明旨在提供一种对砂箱定位精度高的砂箱定位装置。
为实现上述目的，本发明提供了一种砂箱定位装置，包括：底架和固定在底架上横向两侧的立架，底架上设置有砂箱推升板和成对的偏心轮横向定位组件，砂箱推升板与第一驱动机构相连，并具有上下运动的定位位置和调平位置，砂箱推升板上安装有纵向定位组件，立架的顶端具有调平部；
当砂箱推升板位于定位位置时，纵向定位组件和成对的偏心轮横向定位组件分别对砂箱进行纵向和横向定位；当砂箱推升板被推升至调平位置时，通过调平部对砂箱调平。
进一步地，成对的偏心轮横向定位组件分设在砂箱的横向两侧，各个偏心轮横向定位组件包括：固定在底架上的第二驱动机构和中部带有转轴的双臂杆，转轴的两端分别穿设在立架的竖梁轴孔中，双臂杆的一端与第二驱动机构铰接，且另一端的通孔内穿设有轴销，销轴上穿设有至少一个偏心轮，第二驱动机构驱动双臂杆带动至少一个偏心轮抵紧砂箱的两侧进行横向定位。
进一步地，转轴具有向外延伸的限位部，立架设置有与限位部配合限位的限位螺栓。
进一步地，各个偏心轮横向定位组件还包括：固定在底架上的底座，第二驱动机构与底座铰接。
进一步地，纵向定位组件包括分别设置在砂箱的横向两侧的移动定位部件和限位部件，移动定位部件包括：固定在砂箱推升板上的支座和安装在支座的定位头部，定位头部具有受第三驱动机构驱动的定位销。
进一步地，调平部为设置在立架上的多个调平螺栓，多个调平螺栓的头部端面形成水平调平面。
进一步地，双臂杆为菱形板状件。
进一步地，第一驱动机构和第二驱动机构为液压缸。
进一步地，第三驱动机构为液压缸。
根据本发明的技术方案，由于采用多个定位机构进行定位和调平机构进行调平，克服了现有技术中砂箱定位精度低的缺陷，达到了高精度定位砂箱的效果，进一步地保证了下芯重复定位精度，从而简化机器人或机械手的夹具工装，实现全自动化下芯，铸件尺寸精度高，节约下芯成本，提高生产效率。
附图说明
图1为根据本发明的砂箱定位装置定位状态的主视方向的局部剖视结构示意图；
图2为根据本发明的砂箱定位装置定位状态的俯视方向的结构示意图；
图3为根据本发明的砂箱定位装置调平状态的主视方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
图1、图2和图3示出了本发明的一优选实施例(以图1中的左右方向为横向，垂直于图1纸面的方向为纵向)。参看图1，该砂箱定位装置包括：底架1和固定在底架1上横向两侧的立架3，底架1上设置有砂箱推升板5和成对的偏心轮横向定位组件7，砂箱推升板5与第一驱动机构51(可以为液压缸)相连，并具有上下运动的定位位置和调平位置(即图1中的上下方向)，砂箱推升板5上安装有纵向定位组件8，立架3的顶端具有调平部31。优选地，调平部1为设置在立架3上的多个调平螺栓，多个调平螺栓的头部端面形成水平调平面。
其中，成对的偏心轮横向定位组件7分设在砂箱9的横向两侧(即图1中的左右两侧)，各个偏心轮横向定位组件7包括：固定在底架1上的第二驱动机构71(可以为液压缸)和中部带有转轴731的双臂杆73，优选地，双臂杆73为菱形板状件，一方面能够保证双臂杆73的强度，承受更大的扭力，另一方面，菱形的两端逐渐内收可以使得双臂杆73摆动更大的角度而不致和其他部件发生干涉。转轴731的两端分别穿设在立架3的竖梁轴孔中，双臂杆73的一端与第二驱动机构71铰接，且另一端的通孔内穿设有轴销732，销轴732上穿设有至少一个偏心轮733，各个所述偏心轮横向定位组件7还包括：固定在底架1上的底座711，第二驱动机构71与底座711铰接。第二驱动机构71驱动双臂杆73转动进而带动至少一个偏心轮733抵紧砂箱9的两侧进行横向定位，这时偏心轮733能够对定位精度进行微调，以适应不同误差的定位要求，应用范围广泛。优选地，销轴732上穿设两个偏心轮733，其中一个作为备用，保证定位的准确和牢固。
由图1和图2还可以看出，转轴731具有向外延伸的限位部734，立架3设置有与限位部734配合限位的限位螺栓735。限位螺栓735可以限制第二驱动机构71(液压缸)的行程，控制成对的偏心轮横向定位组件7的夹紧力，使得其更有效地在横向方向上对砂箱进行定位。
结合图1和图2可以看出，其中的纵向定位组件8包括分别设置在砂箱9的横向两侧的移动定位部件81(图1中的左侧)和限位部件82(图1中的右侧)，限位部件82(可以为限位块)固定在立架3的横梁上，移动定位部件81进一步包括：固定在砂箱推升板5上的支座811和安装在支座811的定位头部812，该定位头部812具有受第三驱动机构813(可以为液压缸)驱动的定位销814。
对砂箱9的定位过程如下：
如图1所示，砂箱小车载着砂箱9运行到砂箱推升板5上，第三驱动机构813驱动的定位销814插入砂箱9侧壁的定位孔中，定位销814完全插入定位孔中后继而推动砂箱9向右侧的限位部件82移动抵紧，完成对砂箱9的纵向的定位(即垂直于图1纸面的方向)。
这时，第二驱动机构71驱动双臂杆73绕转轴731转动进而带动偏心轮733抵紧砂箱9的两侧(图1中的左右两侧)，完成横向定位(即图1中的左右方向)。
最后，第一驱动机构51推动砂箱推升板5带动砂箱9以及固定在砂箱推升板5上的纵向定位组件8向上运行抵紧立架3上的多个调平螺栓进行调平，完成对砂箱9的整个的定位和调平过程，这个过程中，成对的偏心轮横向定位组件7的偏心轮随砂箱9上升而转动，并始终抵紧砂箱9。
砂箱精确定位后，这时可以给予机器人或机械手信号并可正常下芯，下芯完后按照逆向动作还原，后一个砂箱推动下芯位砂箱前行并进入下芯位进入下一个定位下芯循环。
由于采用多个定位机构进行定位和调平机构进行调平，克服了现有技术中砂箱定位精度低的缺陷，达到了高精度定位砂箱的效果，进一步地保证了下芯重复定位精度，从而简化机器人或机械手的夹具工装，实现全自动化下芯，铸件尺寸精度高，节约下芯成本，提高生产效率。
以上公开的仅为本发明的一个具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种砂箱定位装置，其特征在于，包括：底架(1)和固定在所述底架(1)上横向两侧的立架(3)，所述底架(1)上设置有砂箱推升板(5)和成对的偏心轮横向定位组件(7)，所述砂箱推升板(5)与第一驱动机构(51)相连，并具有上下运动的定位位置和调平位置，所述砂箱推升板(5)上安装有纵向定位组件(8)，所述立架(3)的顶端具有调平部(31)；
当所述砂箱推升板(5)位于定位位置时，所述纵向定位组件(8)和成对的偏心轮横向定位组件(7)分别对砂箱(9)进行纵向和横向定位；当所述砂箱推升板(5)被推升至调平位置时，通过所述调平部(31)对所述砂箱(9)调平。
2.根据权利要求1所述的砂箱定位装置，其特征在于，所述成对的偏心轮横向定位组件(7)分设在所述砂箱(9)的横向两侧，各个所述偏心轮横向定位组件(7)包括：固定在所述底架(1)上的第二驱动机构(71)和中部带有转轴(731)的双臂杆(73)，所述转轴(731)的两端分别穿设在所述立架(3)的竖梁轴孔中，所述双臂杆(73)的一端与所述第二驱动机构(71)铰接，且另一端的通孔内穿设有轴销(732)，所述销轴(732)上穿设有至少一个偏心轮(733)，所述第二驱动机构(71)驱动所述双臂杆(73)带动所述至少一个偏心轮(733)抵紧所述砂箱(9)的两侧进行横向定位。
3.根据权利要求2所述的砂箱定位装置，其特征在于，所述转轴(731)具有向外延伸的限位部(734)，所述立架(3)设置有与所述限位部(734)配合限位的限位螺栓(735)。
4.根据权利要求2所述的砂箱定位装置，其特征在于，各个所述偏心轮横向定位组件(7)还包括：固定在所述底架(1)上的底座(711)，所述第二驱动机构(71)与所述底座(711)铰接。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的砂箱定位装置，其特征在于，所述纵向定位组件(8)包括分别设置在所述砂箱(9)的横向两侧的移动定位部件(81)和限位部件(82)，所述移动定位部件(81)包括：固定在所述砂箱推升板(5)上的支座(811)和安装在所述支座(811)的定位头部(812)，所述定位头部(812)具有受第三驱动机构(813)驱动的定位销(814)。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的砂箱定位装置，其特征在于，所述调平部(31)为设置在所述立架(3)上的多个调平螺栓，所述多个调平螺栓的头部端面形成水平调平面。
7.根据权利要求5所述的砂箱定位装置，其特征在于，所述调平部(31)为设置在所述立架(3)上的多个调平螺栓，所述多个调平螺栓的头部端面形成水平调平面。
8.根据权利要求2至4中任一项所述的砂箱定位装置，其特征在于，所述双臂杆(73)为菱形板状件。
9.根据权利要求2至4中任一项所述的砂箱定位装置，其特征在于，所述第一驱动机构(51)和第二驱动机构(71)为液压缸。
10.根据权利要求5所述的砂箱定位装置，其特征在于，所述第三驱动机构(813)为液压缸。
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