CN103567757A

CN103567757A - 一种立柱拆缸机

Info

Publication number: CN103567757A
Application number: CN201310453873.3A
Authority: CN
Inventors: 谢松
Original assignee: ANHUI SANSHI HYDRAULIC MACHINERY Co Ltd
Current assignee: ANHUI SANSHI HYDRAULIC MACHINERY Co Ltd
Priority date: 2013-09-29
Filing date: 2013-09-29
Publication date: 2014-02-12
Anticipated expiration: 2033-09-29
Also published as: CN103567757B

Abstract

本发明公开了一种立柱拆缸机，包括移动工作台（2）、滑移机架（12）、液压升降架（9）、旋转系统（40）和夹紧装置（11）；地槽内安放升降平台，地槽上方安装一个基座（13），上面固定夹紧装置；地槽两侧的地平面上平行预埋轨道（1），轨道（1）上安置移动工作台，垂直地槽一侧安置地轨，地轨上安装至少一个滑移机架，滑移机架内侧立柱上安装直线导轨（10），直线导轨上安装液压升降架，液压升降架内通过副轨（26）安装旋转系统。本发明解决大型液压油缸的人工拆装，提高拆装的质量和效率，也解决组装过程的物件流转，同时能满足各类规格接不同结构的油缸作业。

Description

一种立柱拆缸机

技术领域

本发明涉及一种煤炭油缸的组装和拆解专用机，具体地说是一种立柱拆缸机。

背景技术

近年来，随着煤炭开采行业的飞速发展，综采液压支架被广泛使用，综采液压支架上的关键部件：立柱和千斤顶的制造也发展起来。但是，人们在这个发展过程中，把关注点都放在了制造和加工的过程控制中，机械加工设备成了这个行业的提升要点和生产手段，组装和拆解设备还停留在很原始的阶段。很多企业还在用人手工操作，立柱的缸径在250-500mm之间的比较多，长度也在1.2m-2m之间，缸径、体积和重量都很大，组装和拆解都非常困难，遇到螺纹式导向套，需要5-8个工人采用人工推磨的原始方式进行组装，工作效率极低。

在组装过程中，对工件的垂直度要求和同心度要求也非常高，稍有不慎密封圈和导向环就会切边、缺损，造成浪费。如果能在组装过程中及时发现密封圈和导向环的切边和缺损，及时更换，还能降低些损失，一旦整体组装完毕，在试压过程中发现，就需要对立柱解体返工，油缸体积非常大，返工既费时，又费力，还严重影响生产进度，返工成本非常昂贵，返工质量也无法保证。

虽然现在有几家企业也自制了这一类型的组装机，但有的因其结构简单，工艺性不强，而不能满足组装全过程的操作，设备的性能也不能满足全规格和多种结构的要求；有的过于复杂操控性能不尽人意，工序间互相干涉，存在着很多问题。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种立柱拆缸机，不仅解决大型液压油缸的人工拆装，提高油缸拆装过程的质量和生产效率，也解决组装过程的物件流转，同时能满足各类规格及不同结构的油缸作业。

为了实现上述目的，本发明一种立柱拆缸机，包括地槽、升降平台、地轨、移动工作台、滑移机架、液压升降架、旋转系统和夹紧装置；地槽凹陷在地下，地槽内安放升降平台，地槽上方安装一个基座，基座开有通孔与地槽接通，上面固定夹紧装置；地槽两侧的地平面上平行预埋轨道，轨道上安置移动工作台，移动工作台通过滚轮移动；垂直地槽一侧安置地轨，地轨上安装至少一个滑移机架，滑移机架在地轨上行走，并能贯通移动工作台；滑移机架内侧立柱上安装直线导轨，直线导轨上安装液压升降架，液压升降架内通过副轨安装旋转系统。

本发明根据煤炭油缸多品种，多规格，缸径大，重量重，结构形式多的特点，装拆缸机为线性布局，移动式工作台的前后移动，液压升降架的上下移动，可以满足各类规格接不同结构的油缸作业，滑移机架沿工作台和地槽的一侧移动，以地槽为轴心，向两翼运动，从移动工作台上提取物件，解决了物件流转，大幅提上了起吊位移各类型工件能力和范围，因为机器的核心系统在作业区域轴线的一侧，同时机器与工人的干涉，提高的组装与拆解过程中的安全性。旋转系统可以做坐标式位移，在工件拧紧过程实现自动对中或漂移，避免了机器与工件的硬性干涉，以立式组装且拧紧不需位移，能够避免大缸零件自重对立柱密封效果的影响，安装可靠、生产效率高，操作灵活。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的左视图；

图3为图1中A-A向剖视图；

图4为本发明的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1至图4所示，本发明立柱拆缸机，包括移动工作台2、滑移机架12、液压升降架9、旋转系统40和夹紧装置11；地槽21凹陷在地下，地槽21内安放升降平台22，用于改变槽底高度，满足不同长度的工件安放；地槽21上方安装一个基座13，基座13开有通孔与地槽21接通，上面固定夹紧装置11；地槽21两侧的地平面上平行预埋轨道1，轨道1上安置移动工作台2，移动工作台2通过滚轮移动，通过前后移动满足不同长度工件的放置；垂直地槽21一侧安置地轨20，地轨20上安装至少一个滑移机架12，滑移机架12在地轨20上行走，并能贯通移动工作台2；滑移机架12内侧立柱上安装直线导轨10，直线导轨10上安装液压升降架9，液压升降架9内通过副轨26安装旋转系统40。液压升降架9和升降平台29提供动力，实现工件的起吊、推缸、调整升降平台29高度，旋转系统40给组装与拆解提供扭力，滑移机架12在地轨20上行走，并贯通工作台2区间移动，实现这个区域的工件周转。

滑移机架12是由方管构成的一个方型框架，框架的下框两端头安装行走轮组，行走轮组由上下两个导轮38用支架37固定，两导轮38中间是地轨20，行走轮组通过电机44带动。

滑移机架12两边框与中间横梁5焊接，中间横梁5背面安装导向轮组18，导向轮组18与辅轨17滑动贴合，受辅轨17支撑，辅轨17通过地脚螺栓固定在地面上。

根据需要地轨20上可以并列安装多个滑移机架12，以提高生产节拍。

液压升降架9是L型结构部件，直立面的后面通过螺栓安装滑块23，滑块23的凹形槽镶在直线导轨10上，液压升降架9通过过度块24安装在滑块23上，在该直立面上方设一个连接板34，用螺母连接液压油缸35的活塞杆，油缸35的缸底与滑移机架12底边连接。

旋转系统40的轴线与滑移机架12平行，两侧通过副滑块25安装在副轨26上，副滑块25下平面安装固定板27，固定板27的中间是个通孔，液压马达39通过通孔安装在固定板27上，液压马达39的旋转轴上安装拨杆28；拨杆28为一方形条状棒，中间设一个安装液压马达39的旋转轴的孔，两翼滑动连接拨叉30，拨叉30的下端面安装拨销31；拨叉30的一端设方形通孔，拨杆28两端插入该通孔内，垂直于该方形通孔的侧面设一个螺孔，通过锁定螺丝29紧固。作业时，根据缸径，调整两个拨叉30的间距，并通过锁定螺丝29锁定，液压马达5的旋转扭力，通过拨销31传递到工件上，实现安装与拆解。

液压马达39的旋转轴端设置起吊环扣41，用于工件的起吊。

移动工作台2为一框架型台架，其台面上安装防滑条块3和防磕碰条块4，台面下四角安装滚轮，并安置在地轨1上，滚轮内设刹车销32。

根据需要移动工作台2并列设置有多个。

夹紧装置11由顶紧油缸43和顶紧块42组成，顶紧油缸43和顶紧块42固定在基座13上，位于通孔45外周，顶紧块42平行于滑移机架12，顶紧油缸43活塞杆垂直于顶紧块42直立面。

本发明立式装拆缸机为线性布局，这条轴线的中间是一个凹陷在地平面下方的地槽21，两侧是垂直与轴线移动工作台2，工作台面上按工件的类别放置及作业，地槽21和移动工作台2的后面，和轴线平行安装地轨20和副轨26，滑移机架在这地轨20上滑动，副轨26起支撑作用。滑移机架12通过行走系统的动力，在地轨20上的往复移动，行成作业区间的物件流转。滑移机架12安装可以上下移动的液压升降架9，通过液压油缸35完成物件起吊和组装过程中的推缸作业。液压升降架9内安装了旋转系统40，对需要旋紧的工件作业。旋转系统40上设置了起吊环扣41，执行物件的作业。移动工作台2和滑移机架12可以根据需要设多个。

本发明作业顺序如下：

1、工件按规格各种类放在移动工作台2上，进行清理、涂油、装配前准备工作。

2、启动电机44，滑移机架12移动到放置有外缸筒的移动工作台2处，将外缸筒系在起吊环扣41上，液压油缸35升起，液压升降架9上行，外缸筒起吊悬空，再次启动电机44，滑移机架12移动到地槽21的中心位置，将外缸筒落入地槽21内。

3、启动夹紧装置11，顶紧油缸43活塞杆伸出将外缸筒顶在顶紧块42上，实现工件定位、夹紧。

4、松开起吊绳索，启动电机44，滑移机架12将待装中缸筒移到外缸筒的中心对直，通过微动控制，液压升降架9下行，将中缸筒导入外缸筒内，导入后，检查无误，液压升降架9继续下行，执行推缸作业。

5、中缸筒完全推到外缸筒底部，调整拨30叉间距，扣住导向套的缺口，启动液压马达39，导向套旋紧。

6、导向套完全旋紧后，启动电机44，滑移机架12将小柱体移来，对正中缸筒中心，液压升降架9继续下行执行推缸作业。旋紧小柱体导向套，系好绳索，松开夹紧装置11。启动液压油缸35，液压升降架9上行，将组装好的立柱移到指定位置，至此一个作业循化完成。

Claims

1.一种立柱拆缸机，包括移动工作台（2）、滑移机架（12）、液压升降架（9）、旋转系统（40）和夹紧装置（11）；地槽（21）凹陷在地下，地槽（21）内安放升降平台（22），地槽（21）上方安装一个基座（13），基座（13）开有通孔（45）与地槽（21）接通，上面固定夹紧装置（11）；地槽（21）两侧的地平面上平行预埋轨道（1），轨道（1）上安置移动工作台（2），移动工作台（2）通过滚轮移动；垂直地槽（21）一侧安置地轨（20），地轨（20）上安装至少一个滑移机架（12），滑移机架（12）在地轨（20）上行走，并能贯通移动工作台（2）；滑移机架（12）内侧立柱上安装直线导轨（10），直线导轨（10）上安装液压升降架（9），液压升降架（9）内通过副轨（26）安装旋转系统（40）。

2.根据权利要求1所述的一种立柱拆缸机，其特征是：所述滑移机架（12）是由方管构成的一个方型框架，框架的下框两端头安装行走轮组，行走轮组由上下两个导轮（38）用支架（37）固定，两导轮（38）中间是地轨（20），行走轮组通过电机（44）带动。

3.根据权利要求1或2所述的一种立柱拆缸机，其特征是：所述滑移机架（12）两边框与中间横梁（5）焊接，中间横梁（5）背面安装导向轮组（18），导向轮组（18）与辅轨（17）滑动贴合，辅轨（17）通过地脚螺栓固定在地面上。

4.根据权利要求1所述的一种立柱拆缸机，其特征是：所述的地轨（20）上并列安装多个滑移机架（12）。

5.根据权利要求1所述的一种立柱拆缸机，其特征是：所述的液压升降架（9）是L型结构部件，直立面的后面通过螺栓安装滑块（23），滑块（23）的凹形槽镶在直线导轨（10）上，液压升降架（9）通过过度块（24）安装在滑块（23）上，在该直立面上方设一个连接板（34），用螺母连接液压油缸（35）的活塞杆，油缸（35）的缸底与滑移机架（12）底边连接。

6.根据权利要求1所述的一种立柱拆缸机，其特征是：所述的旋转系统（40）的轴线与滑移机架（12）平行，两侧通过副滑块（25）安装在副轨（26）上，副滑块（25）下平面安装固定板（27），固定板（27）的中间是个通孔，液压马达（39）通过通孔安装在固定板（27）上，液压马达（39）的旋转轴上安装拨杆（28）；拨杆（28）为一方形条状棒，中间设一个安装液压马达（39）的旋转轴的孔，两翼滑动连接拨叉（30），拨叉（30）的下端面安装拨销（31）；拨叉（30）的一端设方形通孔，拨杆（28）两端插入该通孔内，垂直于该方形通孔的侧面设一个螺孔，通过锁定螺丝（29）紧固。

7.根据权利要求6所述的一种立柱拆缸机，其特征是：所述的液压马达（39）的旋转轴端设置起吊环扣（41）。

8.根据权利要求1所述的一种立柱拆缸机，其特征是：所述的移动工作台（2）为一框架型台架，其台面上安装防滑条块（3）和防磕碰条块（4），台面下四角安装滚轮，并安置在地轨（1）上，滚轮内设刹车销（32）。

9.根据权利要求1所述的一种立柱拆缸机，其特征是：所述移动工作台（2）并列设置有多个。

10.根据权利要求1所述的一种立柱拆缸机，其特征是：所述夹紧装置（11）由顶紧油缸（43）和顶紧块（42）组成，顶紧油缸（43）和顶紧块（42）固定在基座（13）上，位于通孔（45）外周，顶紧块（42）平行于滑移机架（12），顶紧油缸（43）活塞杆垂直于顶紧块（42）直立面。