CN205020518U - 多工位多辊系拆装机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及多工位多辊系拆装机械手，包括多工位体，所述多工位体用于安放待拆装的轧辊；所述多工位体的两侧分别设有一套拆装机构，每套拆装机构包括行走装置、横移升降小车、轴承座卡槽和第一滑轨组；每组第一滑轨组的延伸方向与待拆装轧辊的排列方向平行，所述行走装置架设于第一滑轨组上，且能沿第一滑轨组移动，所述行走装置上设有与第一滑轨组相垂直的第二滑轨组，所述横移升降小车架设于第二滑轨组上，且能沿着第二滑轨组移动，所述轴承座卡槽固接于横移升降小车上并随着横移升降小车同步升降和移动。有益效果：能够使辊系的拆卸和安装更加精确，同时能够减轻操作者劳动强度，操作更加方便，拆装速度更快。
Description
技术领域
本实用新型涉及轧辊拆装技术领域，尤其涉及一种多工位多辊系拆装机械手。
背景技术
在现有的行业中，金属压延业是各种制造业重要的一环，金属产品广泛应用于民用建筑、工业建筑、桥梁建设、石油工业、高层建筑、地下铁路和矿山巷道及工业钢结构件等领域。随着我国经济的飞速发展，各种压延产品的产量和质量需求与日俱增，对生产压延产品的轧机及辅助设备有着更高的要求。
然而辊系作为轧机的最核心部件，辊系拆装中的主要动作是将笨重的轴承座从轧辊上分离和复位，从而实现整个辊系的拆卸和精确装配工序；由于辊系轴承座外形各异，辊系数量多，其拆卸轴承座的适用性和装配的速度和精度尤为关键。而传统的辊系拆装是人工或单工位操作，或人工劳作繁重或拆卸时间长，对辊系安装的精度和维护设备不利。因此，机械代替人工，加快拆卸速度和精度是待以解决的问题。
实用新型内容
针对现有辊系拆装方面存在的上述缺陷，本实用新型旨在提供一种多工位多辊系拆装机械手，能够使辊系的拆卸和安装更加精确，同时能够减轻操作者劳动强度，操作更加方便，拆装速度更快。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
多工位多辊系拆装机械手，包括多工位体，所述多工位体用于安放待拆装的轧辊；所述多工位体的两侧分别设有一套拆装机构，每套拆装机构包括行走装置、横移升降小车、轴承座卡槽和第一滑轨组；每组第一滑轨组的延伸方向与待拆装轧辊的排列方向平行，所述行走装置架设于第一滑轨组上，且能沿第一滑轨组移动，所述行走装置上设有与第一滑轨组相垂直的第二滑轨组，所述横移升降小车架设于第二滑轨组上，且能沿着第二滑轨组移动，所述轴承座卡槽固接于横移升降小车上并随着横移升降小车同步升降和移动。
进一步的，所述横移升降小车上固接有导柱；所述导柱一端固接在横移升降小车上，另一端滑动地伸入到轴承座卡槽的导柱孔内。
进一步的，所述横移升降小车上还设有升降液压缸，所述升降液压缸设置活塞推杆的一端固接于轴承座卡槽的中部，另一端穿过横移升降小车且固接在横移升降小车上。
进一步的，所述导柱分为上部导柱和下部导柱两部分，且下部导柱直径大于上部导柱直径，所述下部导柱固定容纳于横移升降小车的开孔内，上部导柱伸入轴承座卡槽的导柱孔内。
进一步的，置于横移升降小车和轴承座卡槽之间的导柱外侧依次设有导柱固定板和导向套；所述导柱固定板套接导柱并固接在横移升降小车上，所述导柱固定板的一端底接在横移升降小车上，另一端与导向套底接；所述导向套外侧还固定套接有固定套。
进一步的，所述行走装置包括本体，所述本体底端固接有至少两个支撑块，所述支撑块之间连接有传动轴，传动轴伸出支撑块的两端还固定接有行走车轮，所述行走车轮架设于滑轨上。
进一步的，所述行走装置上设置至少一个定位装置；所述定位装置设置于第二滑轨组的内侧，定位装置由固定托平行固接在本体的底端，所述定位装置端部还设有凸口；所述多工位体上设有与定位装置相对应的定位块，所述定位块上设有与凸口相匹配的凹口。
进一步的，所述行走装置由液压马达驱动，所述液压马达由连接件固接在行走车轮的一侧。
进一步的，所述横移升降小车由横移液压缸驱动，所述横移液压缸由连接板固接于横移升降小车上，所述横移升降小车上还设有横移车轮。
进一步的，所述轴承座卡槽上部还开有用于卡接轴承座的凹槽，还包括第一挡块和第二挡块。
本实用新型具有的有益效果是：设有行走装置和横移升降小车，既能完成辊系的拆装，又能实现多工位辊系的拆装；同时定位装置的设计，保证了辊系的拆卸和安装更加精确，避免了刮伤轧辊，保证了产品的质量；整个设计比较简单紧凑，操作方便，减轻了操作者的劳动强度，加快了拆装速度提高了工作效率，比原来占用更小的拆装空间。
附图说明
图1是本实用新型多工位多辊系拆装机械手安装有轴承座和轧辊的主视图；
图2是本实用新型多工位多辊系拆装机械手安装有轧辊的俯视图；
图3是图1中所示A的局部放大剖视图；
图4是图3中所示B的局部放大剖视图；
图5是图3中所示P向示意图；
图6是图1所示行走装置的结构示意图；
图7是图2所示定位装置使用状态示意图；
图中：
1、行走装置，2、横移升降小车，3、轴承座卡槽，4、多工位体，5、轴承座，6、轧辊，7、第一滑轨组，11、本体，12、支撑块，13、传动轴，14、第二滑轨组，15、定位装置，16、液压马达，17、行走车轮，21、横移液压缸，22、升降液压缸，23、横移车轮，24、导柱，25、导柱固定板，31、导柱孔，32、导向套，33、固定套，34、凹槽，35、第一挡块，36、第二挡块，41、定位块，42、弧形槽，151、凸口，152、固定托，411、凹口。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
本实用新型所提供的多工位多辊系拆装机械手，参照图1、2所示，还可设置有底座8，多工位体4设置在底座8的中部，多工位体4上部均匀间隔地开有多个用于安装轧辊6的弧形槽42，多工位体4为方形结构，多工位体4在宽度方向上的尺寸与轧辊6中间段的尺寸一致，使得轧辊6安装有轴承座5的部位伸出弧形槽42。
多工位体4的两侧分别设有一套拆装机构，每套拆装机构包括行走装置1、横移升降小车2、用于卡接轴承座5的轴承座卡槽3和第一滑轨组7，每组第一滑轨组7的延伸方向与多个弧形槽42的排列方向平行，行走装置1架设在第一滑轨组7上，且可以沿着第一滑轨组7移动，
为了方便多辊系轧辊6上的轴承座5的拆装，行走装置1上设有与第一滑轨组7相垂直的第二滑轨组14，横移升降小车2架设在第二滑轨组14上，且能沿着第二滑轨组14移动，横移升降小车2由横移液压缸21驱动。
参照图3所示，优选的，横移液压缸21由连接板25固接于本体11上，横移升降小车2上还设有横移车轮23。
根据不同的辊系轴承座5，选择相对应的轴承座卡槽3，轴承座卡槽3上部开有凹槽34，所述轴承座卡槽3与轴承座5接触的端面上还设有固定轴承座5的第一挡块35和第二挡块36，所述轴承座5的下部置于凹槽34内，上部卡接在轴承座卡槽3上并由第一挡块35和第二挡块36固定。
轴承座卡槽3固接于横移升降小车2上并随着横移升降小车2同步升降和移动。
参照图3、4所示，为了进一步保证轴承座卡槽3的端面水平，便于拆装，横移升降小车2上固接有导柱24；导柱24一端固接在横移升降小车2上，另一端滑动地伸入到轴承座卡槽3的导柱孔31内。
便于导柱的固定，导柱24分为上部导柱和下部导柱两部分，且下部导柱直径大于上部导柱直径，下部导柱固定容纳于横移升降小车2的开孔内，上部导柱伸入轴承座卡槽3开于角落处的导柱孔31内。置于横移升降小车2和轴承座卡槽3之间的导柱24外侧依次设有导柱固定板25和导向套32；导柱固定板25套接导柱24并固接在横移升降小车2上，导柱固定板25的一端底接在横移升降小车2上，另一端与导向套32底接；导向套32外侧还固定套接有固定套33，避免了导柱24会因固定不够而出现轻微晃动，进一步保证了稳定性。
优选的，导柱24、导柱孔31分别为四个。
横移升降小车2上还设有升降液压缸22，升降液压缸22设置活塞推杆的一端固接于轴承座卡槽3的中部，另一端穿过横移升降小车2且固接在横移升降小车2上，以实现轴承座卡槽3的升降。
参照图5所示，在完成该工位的拆装后，由行走装置1带动到下一工位，即设有轧辊6处。
行走装置1包括本体11，本体11底端固接有至少两个支撑块12，支撑块12之间连接有传动轴13，传动轴13伸出支撑块12的两端还连接有行走车轮17；行走装置1由液压马达16驱动，液压马达16由连接件固接在行走车轮17的一侧，整个设计比较紧凑，设计合理。
参照图2、6所示，行走装置1上设置至少一个定位装置15，以保证行走装置1能够精确地到达下一工位。定位装置15设置于第二滑轨组14的内侧，定位装置15通过固定托152平行固接在本体11的底端，定位装置15端部还设有凸口151，多工位体4上设有与定位装置13相对应的定位块41，定位块41上设有与凸口151相匹配的凹口411。
根据不同的辊系轴承座5，将相对应的轴承座卡槽3安装在横移升降小车2上；拆装时，控制升降液压缸22，使轴承座卡槽3与辊系轴承座5相接触；然后运行横移液压缸21，使辊系轴承座5与轧辊6脱离或复位，从而实现一个辊系的拆卸或安装工作；运行液压马达16，通过行走车轮17的运行使行走装置1在钢轨上行走到另一个辊系位置，运行定位装置15，使行走装置1与辊系精确定位，再重复上述动作来拆卸或安装辊系。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.多工位多辊系拆装机械手，其特征在于：包括多工位体(4)，所述多工位体(4)用于安放待拆装的轧辊(6)；
所述多工位体(4)的两侧分别设有一套拆装机构，每套拆装机构包括行走装置(1)、横移升降小车(2)、轴承座卡槽(3)和第一滑轨组(7)；
每组第一滑轨组(7)的延伸方向与待拆装轧辊(6)的排列方向平行，所述行走装置(1)架设于第一滑轨组(7)上，且能沿第一滑轨组(7)移动，所述行走装置(1)上设有与第一滑轨组(7)相垂直的第二滑轨组(14)，所述横移升降小车(2)架设于第二滑轨组(14)上，且能沿着第二滑轨组(14)移动，所述轴承座卡槽(3)固接于横移升降小车(2)上并随着横移升降小车(2)同步升降和移动。
2.根据权利要求1所述的多工位多辊系拆装机械手，其特征在于：所述横移升降小车(2)上固接有导柱(24)；
所述导柱(24)一端固接在横移升降小车(2)上，另一端滑动地伸入到轴承座卡槽(3)的导柱孔(31)内。
3.根据权利要求1所述的多工位多辊系拆装机械手，其特征在于：所述横移升降小车(2)上还设有升降液压缸(22)，所述升降液压缸(22)设置活塞推杆的一端固接于轴承座卡槽(3)的中部，另一端穿过横移升降小车(2)且固接在横移升降小车(2)上。
4.根据权利要求2所述的多工位多辊系拆装机械手，其特征在于：所述导柱(24)分为上部导柱和下部导柱两部分，且下部导柱直径大于上部导柱直径，所述下部导柱固定容纳于横移升降小车(2)的开孔内，上部导柱伸入轴承座卡槽(3)的导柱孔(31)内。
5.根据权利要求4所述的多工位多辊系拆装机械手，其特征在于：置于横移升降小车(2)和轴承座卡槽(3)之间的导柱(24)外侧依次设有导柱固定板(25)和导向套(32)；
所述导柱固定板(25)套接导柱(24)并固接在横移升降小车(2)上，所述导柱固定板(25)的一端底接在横移升降小车(2)上，另一端与导向套(32)底接；
所述导向套(32)外侧还固定套接有固定套(33)。
6.根据权利要求1所述的多工位多辊系拆装机械手，其特征在于：所述行走装置(1)包括本体(11)，所述本体(11)底端固接有至少两个支撑块(12)，所述支撑块(12)之间连接有传动轴(13)，传动轴(13)伸出支撑块(12)的两端还固定接有行走车轮(17)，所述行走车轮(17)架设于第一滑轨组(7)上。
7.根据权利要求1所述的多工位多辊系拆装机械手，其特征在于：所述行走装置(1)上设置至少一个定位装置(15)；所述定位装置(15)设置于第二滑轨组(14)的内侧，定位装置(15)由固定托(152)平行固接在本体(11)的底端，所述定位装置(15)端部还设有凸口(151)；所述多工位体(4)上设有与定位装置(15)相对应的定位块(41)，所述定位块(41)上设有与凸口(151)相匹配的凹口(411)。
8.根据权利要求1所述的多工位多辊系拆装机械手，其特征在于：所述行走装置(1)由液压马达(16)驱动，所述液压马达(16)由连接件固接在行走车轮(17)的一侧。
9.根据权利要求1所述的多工位多辊系拆装机械手，其特征在于：所述横移升降小车(2)由横移液压缸(21)驱动，所述横移液压缸(21)由连接板(25)固接于横移升降小车(2)上，所述横移升降小车(2)上还设有横移车轮(23)。
10.根据权利要求1所述的多工位多辊系拆装机械手，其特征在于：所述轴承座卡槽(3)上部还开有用于卡接轴承座(5)的凹槽(34)，还包括第一挡块(35)和第二挡块(36)。
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