CN113370359A - 一种墙板机用连杆驱动拔管机 - Google Patents

Abstract

一种墙板机用连杆驱动拔管机，包含机架、移动台、拨叉、引导板、推拉机构，所述引导板安装在机架前部，移动台通过移动副安装在机架上，该移动副为滚动导轨式移动副，所述推拉机构包含主动杆、连杆，所述主动杆由第一电机驱动，动力通过连杆传动，可实现移动台沿轨道移动，移动台上安装有环槽板；所述拨叉通过移动副安装在移动台导轨上，拨叉在电动丝杠带动下可竖直上下运动。实际作业中，墙板机贴近该种连杆驱动拔管机，各芯管上的拖拽环通过引导板插入环槽板槽孔中，移动台上的拨叉向下运动，使拨叉插入拖拽环中，此时控制移动台沿机架上的轨道移动，将墙板机中的芯管整体拔出，该设备可高效完成墙板机机械化拔管作业，大幅降低工人劳动强度。

Description

一种墙板机用连杆驱动拔管机

技术领域

本发明涉及装配式建筑装备领域，特别是一种墙板机用连杆驱动拔管机。

背景技术

建筑行业能耗约占社会总能耗的三成，而钢材消耗量约占社会钢材消耗总量的五成，每年产生大量的建筑垃圾，并且环境污染严重，人员劳动强度大等问题亦长期存在，因此以工业化生产、装配式施工方式为起点的装配建筑是我国“制造2025计划”中的重要内容。在建筑领域，墙板，主要指PC板，是预应力混凝土预制板构件的通用名称，是用于装配建筑或者建筑内隔断的重要板材。现代墙板主要有墙板机快速生产，墙板机是墙板成型机的简称，主要运用立模法模板模腔成型、平模模板成型、挤压成型等方法制作墙板。在墙板使用方面，轻型墙板是现代建筑应用最广泛的一类，每块墙板上都均匀布置有多个圆心孔，为此每块轻型墙板在模腔成型时，需要均匀排列数根芯管以便形成空心腔，当墙板在墙板机中完成养护后，需要芯管脱模工序，现有墙板生产线往往需要人工进行拔管作业，不仅劳动强度大，而且费时费力，而现有拔管设备自动化程度低，仅能部分实现机械拔管。如何设计一种墙板机用连杆驱动拔管机，能通过简单的执行机构，配合较低的成本，实现高效率的墙板机拔管作业，已成为业内亟需解决的工程问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种墙板机用连杆驱动拔管机，通过简单的执行机构，配合较低的成本，实现高效率的墙板机拔管作业，提升墙板生产线的生产效率，降低工人劳动强度。

本发明通过以下技术方案达到上述目的：

一种墙板机用连杆驱动拔管机，包含机架、移动台、拨叉、引导板、推拉机构，所述引导板安装在机架前部，所述引导板上含有均匀排列的圆形孔，便于墙板机的芯管出模时导向，所述移动台通过第一移动副安装在机架上，所述第一移动副为滚动导轨式移动副，包含滚轮、轨道，滚轮安装在移动台上，轨道安装在机架上，所述移动台通过滚轮支撑在轨道上；所述推拉机构包含主动杆、连杆，所述主动杆一端通过第一转动副与机架连接，另一端通过第二转动副与连杆一端连接，所述连杆另一端通过第三转动副与移动台连接，所述主动杆由第一电机驱动，动力通过连杆传动，可实现移动台沿轨道移动；所述移动台靠近引导板一侧安装有环槽板，环槽板上均匀排列有椭圆形孔，便于墙板机的芯管的拖拽环插入；所述移动台上安装有丝杠和导轨，所述拨叉包括横梁和插针，插针均匀排列且固定在横梁下方，所述拨叉的横梁通过第二移动副安装在导轨上，横梁通过螺旋副与丝杠连接，所述丝杠由第二电机驱动，在第二电机的受控驱动下，拨叉相对导轨上下移动，进而实现插针的插拔运动。在实际作业中，墙板机贴近该种连杆驱动拔管机，各芯管上的拖拽环穿过引导板上的圆形孔插入环槽板的孔中，移动台上的拨叉沿导轨向下运动，使拨叉的插针插入芯管的拖拽环中，随后通过控制第一电机，使移动台沿轨道向远离引导板的方向移动，将墙板机中的芯管整体拔出，在芯管拔出的过程中，引导板起到支撑和导引芯管的作用，该设备可高效完成墙板机机械化拔管作业，大幅降低工人劳动强度，基于类似的工作原理，该设备同样可以完成插管作业。该种墙板机用连杆驱动拔管机通过简单的执行机构，可实现墙板机芯管的全机械化高效率插拔作业，提升墙板生产线的生产效率，降低工人劳动强度。

与现有技术相比，本发明的突出优点在于：

1.该种墙板机用连杆驱动拔管机通过连杆传动的推拉机构，实现墙板机拔管、插管作业的机械化，相比全丝杠传动，进一步降低了成本，降低了故障率；相比现有拔管设备，机械化程度高、拔管效率高，大幅降低了墙板安装的劳动强度，提高了工作效率。

2.该种墙板机用连杆驱动拔管机取消了液压传动，有效提高了该设备的可靠性，降低了设备的故障率及维护保养成本。

附图说明

图1为本发明所述一种墙板机用连杆驱动拔管机示意图。

图2为本发明所述一种墙板机用连杆驱动拔管机拔管示意图。

图3为本发明所述一种墙板机用连杆驱动拔管机移动台示意图。

图4为本发明所述一种墙板机用连杆驱动拔管机引导板示意图。

图5为本发明所述一种墙板机用连杆驱动拔管机拨叉示意图。

图6为本发明所述一种墙板机用连杆驱动拔管机墙板机示意图。

图7为本发明所述一种墙板机用连杆驱动拔管机作业工况之一示意图。

图8为本发明所述一种墙板机用连杆驱动拔管机作业工况之二示意图。

图9为本发明所述一种墙板机用连杆驱动拔管机作业工况之三示意图。

图10为本发明所述一种墙板机用连杆驱动拔管机作业工况之四示意图。

图11为本发明所述一种墙板机用连杆驱动拔管机作业工况拨叉运动主视图。

图12为本发明所述一种墙板机用连杆驱动拔管机作业工况之五示意图。

图13为本发明所述一种墙板机用连杆驱动拔管机作业工况之六示意图。

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。

对照图1、图2、图3、图4、图5、图6，一种墙板机用连杆驱动拔管机，包含机架1、移动台5、拨叉、引导板9、推拉机构，所述引导板9安装在机架1前部，所述引导板9上含有均匀排列的圆形孔10，便于墙板机19的芯管26出模时导向，所述移动台5通过第一移动副20安装在机架1上，所述第一移动副20为滚动导轨式移动副，包含滚轮3、轨道4，滚轮3安装在移动台5上，轨道4安装在机架1上，所述移动台5通过滚轮3支撑在轨道4上；所述推拉机构包含主动杆14、连杆12，所述主动杆14一端通过第一转动副17与机架1连接，另一端通过第二转动副13与连杆12一端连接，所述连杆12另一端通过第三转动副11与移动台5连接，所述主动杆14由第一电机15驱动，动力通过连杆12传动，可实现移动台5沿轨道4移动；所述移动台5靠近引导板9一侧安装有环槽板2，环槽板2上均匀排列有椭圆形孔27，便于墙板机19的芯管26的拖拽环22插入；所述移动台5上安装有丝杠23和导轨18，所述拨叉包括横梁6和插针25，插针25均匀排列且固定在横梁6下方，所述拨叉的横梁6通过第二移动副7安装在导轨18上，横梁6通过螺旋副8与丝杠23连接，所述丝杠23由第二电机24驱动，在第二电机24的受控驱动下，拨叉相对导轨18上下移动，进而实现插针25的插拔运动。在实际作业中，墙板机19贴近该种连杆驱动拔管机，各芯管26上的拖拽环22穿过引导板9上的圆形孔10插入环槽板2的孔9中，移动台5上的拨叉沿导轨18向下运动，使拨叉的插针25插入芯管26的拖拽环22中，随后通过控制第一电机15，使移动台5沿轨道4向远离引导板9的方向移动，将墙板机19中的芯管26整体拔出，在芯管26拔出的过程中，引导板9起到支撑和导引芯管26的作用，该设备可高效完成墙板机19机械化拔管作业，大幅降低工人劳动强度，基于类似的工作原理，该设备同样可以完成插管作业。该种墙板机用连杆驱动拔管机通过简单的执行机构，可实现墙板机芯管的全机械化高效率插拔作业，提升墙板生产线的生产效率，降低工人劳动强度。

该种墙板机用连杆驱动拔管机在施工过程中，具体作业工况如下：

对照图1、图3、图7，初始工况下，墙板机用连杆驱动拔管机的移动台5位于轨道4中间位置，拨叉的横梁6位于导轨18上止点位置。

对照图1、图3，图8，墙板机19通过滚轮3移动到墙板机用连杆驱动拔管机有引导板9的一侧贴紧引导板9，并确保墙板机19上芯管26各拖拽环22穿过引导板9上的圆形孔7。

对照图1、图3、图9，墙板机用连杆驱动拔管机的移动台5在推拉机构带动下，沿轨道4移动至引导板9一端，并使环槽板2贴紧引导板9，此时芯管26的各拖拽环22插入环槽板2椭圆形孔27中。

对照图1、图3、图10、图11，在第二电机24的受控驱动下，拨叉相对导轨18向下移动，使横梁6下方的插针25插入墙板机各列芯管的拖拽环中。

对照图1、图7、图12，墙板机用连杆驱动拔管机的移动台5在推拉机构带动下，沿轨道4向远离引导板9的一端移动，直至拖拽出墙板机的各芯管，完成拔管作业。插管作业原理与拔管作业类似。

对照图1、图7、图13，墙板机19通过滚轮3移动至下一工序，进行出板作业。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

Claims (2)

1.一种墙板机用连杆驱动拔管机，其特征在于：包含机架、移动台、拨叉、引导板、推拉机构，所述引导板安装在机架前部，所述引导板上含有均匀排列的圆形孔，所述移动台通过第一移动副安装在机架上；所述推拉机构包含主动杆、连杆，所述主动杆一端通过第一转动副与机架连接，另一端通过第二转动副与连杆一端连接，所述连杆另一端通过第三转动副与移动台连接，所述移动台靠近引导板一侧安装有环槽板，环槽板上均匀排列有椭圆形孔；所述移动台上安装有丝杠和导轨，所述拨叉包括横梁和插针，插针均匀排列且固定在横梁下方，所述拨叉的横梁通过第二移动副安装在导轨上，横梁通过螺旋副与丝杠连接。

2.根据权利要求1所述的一种墙板机用连杆驱动拔管机，其特征在于：所述第一移动副为滚动导轨式移动副，包含滚轮、轨道，滚轮安装在移动台上，轨道安装在机架上，所述移动台通过滚轮支撑在轨道上，所述主动杆、丝杠均由电机驱动。

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