CN110743992A - 一种钢筋网笼组网小车及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢筋网笼组网小车及设备，涉及钢筋网笼自动组网技术领域。本发明在底座上设置两组网小车，每个组网小车上均设置有第一移动架、第一移动组件、第二移动组件和第二移动架；第一移动架带动第一移动组件移动，第二移动架带动第二移动组件移动，两移动组件上的半导向体组合成的定位孔对联接片进行定位固定，同时导向孔对钢钎的插入进行导向，保证了钢筋网笼在组网过程的精确放置，同时保证了组网过程的精确性。

Description

一种钢筋网笼组网小车及设备

技术领域

本发明涉及钢筋网笼自动组网技术领域，更具体的说，涉及一种钢筋网笼组网小车及设备。

背景技术

蒸压加气混凝土砌块是以砂或粉煤灰为主要原料，加入水泥石灰、石膏等物质，经配料计量、搅拌浇注等工序制造而成的多孔混凝土制品。与传统的普通粘土砖相比，蒸压加气混凝土砌块可以改善建筑墙体的保温隔热性能，提高建筑节能效果。在蒸压加气混凝土砌块板材生产过程中，需要在板材内加入钢筋网笼以加强其结构稳定性；在将单片的钢筋网片焊接成为钢筋网笼后，需要将钢筋网笼挂在钢钎上进行组网。

目前在蒸压加气混凝土砌块板材生产线中，钢筋网笼一般由人工参与进行组网，且至少需要两人协作才能完成。钢筋网笼在组网时，由人工手动调整网笼定位尺寸，再将钢钎插入联接片的定位孔中进行组网。此过程动作次数多，且费时费力，组网效率低，降低了整个蒸压加气混凝土砌块板材的生产效率。

经检索，中国专利号ZL201610061960.8，申请日为2016年1月29日，发明创造名称为：一种钢筋网笼组装用工装，该申请案的工装包括支撑架，支撑架上设有第一立柱和第二立柱，两根立柱之间设有钢筋网笼组装装置，同时两根立柱上还设有组装装置升降机构，钢筋网笼组装装置设置有可对钢筋网片进行长度方向定位的定位参照板。该申请案可适应于不同规格钢筋网笼的组装，同时采用可移动定位参照板的结构，保证对于同一种规格的钢筋网笼，所有的钢筋网片组装整齐，从而提高了钢筋网笼的组装质量。但该申请案仅能保证钢筋网笼放置时位置的准确性，钢筋网笼的放置和组网仍需人工完成，耗费人力且不能实现自动化操作，不能很好的提高组网效率。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

针对现有技术中钢筋网笼组网耗费人工且组网效率低，不能很好的适应蒸压加气混凝土生产的问题，本发明提供了一种钢筋网笼组网小车及设备；本发明对成型后的钢筋网笼按照生产需求进行工装定位，省去了人工挂网定位的过程，且挂网定位准确，自动化程度高，提高了钢筋网笼的组网效率。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种钢筋网笼组网小车，包括第一小车机架、第一移动架、第一移动组件、第二移动组件和第二移动架；第一移动组件沿第一移动架的长度方向设置有多个，第二移动组件沿第二移动架的长度方向设置有多个，且第一移动组件与第二移动组件成对设置；第一移动架和第二移动架安装在第一小车机架上。

更进一步地，所述的第二移动架包括气缸、移动架本体、移动架导轨和第三滑块；移动架导轨沿移动架本体长度方向设置，移动架本体下部设置有多个第三滑块，所述的第一小车机架上设置有小车导轨，第三滑块与小车导轨相配合，移动架本体侧边设置的气缸驱动第二移动架在小车导轨上移动。

更进一步地，所述的第一移动架与第二移动架结构设计基本相同，但气缸驱动第一移动架和第二移动架的移动方向相反。

更进一步地，所述的第一移动组件包括第二滑块、支架和半导向体；所述的第二滑块设置在支架下部，该第二滑块与移动架导轨相配合，能够带动第一移动组件在移动架导轨上移动；支架上部间隔设置有多个半导向体。

更进一步地，所述的半导向体包括半导向条、上导向体、上导向定位件、下导向体和下导向定位件；所述的上导向体设置在半导向条的上端，上导向定位件设置在上导向体的下方；下导向体设置在半导向条的下端，下导向定位件设置在下导向体的下方。

更进一步地，所述的第二移动组件与第一移动组件结构设计相同，第二移动组件的半导向体与第一移动组件的半导向体配对成一具有导向孔和定位孔的导向体，用于对钢钎进行导向及对联接片进行定位。

更进一步地，所述的第一小车机架两端均设置有定位件，该定位件用于安放网笼、及在组网过程中与其它自动化设备的定位配合。

本发明的一种钢筋网笼组网设备，包括底座和所述的组网小车，底座包括底座机架、底座导轨和传动齿条；所述的底座导轨和传动齿条沿长度方向设置在底座机架上，所述组网小车的下端设置传动组件和第一滑块，传动组件的齿轮与底座上的传动齿条啮合；第一滑块与底座导轨相配合，传动组件驱动组网小车在底座导轨上移动。

更进一步地，该组网设备包括2个组网小车，即第一小车和第二小车，其中第二小车的第二小车机架高于第一小车的第一小车机架，且底座上分别设置了供第一小车和第二小车使用的底座导轨和传动齿条，第一小车和第二小车能够同时在底座上往复移动，分别进行组网。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：

(1)本发明的一种钢筋网笼组网设备，鉴于现有的钢筋网笼组网工序一般由人工参与组网，导致网笼定位不准确的问题，其采用多组相对设置的半导向体安装在移动组件上，移动组件带动半导向体组合成带有导向孔和定位孔的导向体，定位孔对钢筋网笼的联接片进行定位，导向孔对钢钎进行导向，确保了组网的准确性。

(2)本发明的一种钢筋网笼组网设备，为加快钢筋网笼的组网速度，提高蒸压加气混凝土砌块的生产效率，其对两个组网小车采用空间分层设置，同时在底座为两小车分别设置导轨和传动齿条，保证两小车运行时互不干扰；两组网小车均可以独立完成组网功能，相互独立运行，提高了生产效率。

(3)本发明的一种钢筋网笼组网设备，其设置的移动组件和半导向条均可安装多个；移动组件可根据不同规格的钢筋网笼联接片数量进行设置，同时可以根据联接片焊接位置调整其在组网小车上的位置，以适应不同规格的钢筋网笼组网；半导向条可根据需求调整数量，一次对多个钢筋网笼进行组网，提高了钢筋网笼组网的效率。

附图说明

图1为本发明中钢筋网笼组网设备的结构示意图；

图2为本发明中组网机底座的结构示意图；

图3为本发明中组网输送第一小车的结构示意图；

图4为本发明中传动组件的结构示意图；

图5为本发明中组网输送第二小车的结构示意图；

图6为本发明中组网工装和钢筋网笼的装配示意图；

图7为本发明中组网工装的侧视图；

图8为本发明中第二移动架的结构示意图；

图9为本发明中第一移动组件的结构示意图；

图10为本发明中半导向体的结构示意图；

图11为本发明中导向定位件的结构示意图；

图12为钢筋网笼的结构示意图；

图13为上联接片的结构示意图；

图14为下联接片的结构示意图；

附图中的标号分别表示为：

1、底座；11、底座机架；12、垫铁；13、底座导轨；14、传动齿条；

2、第一小车；21、第一小车机架；22、传动组件；221、齿轮；222、传动底座；23、第一滑块；24、小车导轨；25、定位件；26、第一移动架；27、第一移动组件；271、T型螺栓；272、第二滑块；273、支架；274、半导向体；2741、半导向条；2742、上导向体；2743、上导向定位件；2744、下导向体；2745、下导向定位件；2746、定位边；275、支撑条；28、第二移动组件；29、钢筋网笼；291、网片；292、上联接片；2921、圆柱导向孔；2922、圆弧导向边；293、下联接片；2931、腰形导向孔；210、第二移动架；2101、气缸；2102、移动架本体；2103、移动架导轨；2104、T型槽；2105、第三滑块；

3、第二小车；31、第二小车机架。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。

实施例1

结合图3，本实施例的一种钢筋网笼组网小车，包括第一小车机架21、第一移动架26、第一移动组件27、第二移动组件28和第二移动架210。第一移动组件27可根据不同规格的钢筋网笼29沿第一移动架26的长度方向设置不同数量，具体到本实施例，沿第一移动架26的长度方向设置了8个第一移动组件27。第二移动组件28可根据不同规格的钢筋网笼29沿沿第二移动架210的长度方向设置不同数量，具体到本实施例，沿第二移动架210的长度方向设置了8个第二移动组件28，第一移动组件27与第二移动组件28成对设置，相互配合对钢筋网笼29进行定位和固定。

结合图8，所述的第二移动架210包括气缸2101、移动架本体2102、移动架导轨2103、T型槽2104和第三滑块2105。移动架导轨2103沿移动架本体2102长度方向设置，第二移动组件28可在移动架导轨2103上移动，调整位置以适应不同规格的钢筋网笼29。T型槽2104也沿移动架本体2102长度方向设置。移动架本体2102下部设置有多个第三滑块2105，所述的第一小车机架21上设置有小车导轨24，第三滑块2105与小车导轨24相配合，移动架本体2102侧边设置的气缸2101驱动第二移动架210在小车导轨24上移动。所述的第一移动架26与第二移动架210结构设计基本相同，但气缸驱动第一移动架26和第二移动架210的移动方向相反。所述的第一小车机架21两端还设置有定位件25，该定位件25用于安放网笼与组网过程中与其它自动化设备的定位配合。。

结合图9，所述的第一移动组件27包括T型螺栓271、第二滑块272、支架273、半导向体274和支撑条275。所述的第二滑块272设置在支架273下部，该第二滑块272与移动架导轨2103相配合，能够带动第一移动组件27在移动架导轨2103上移动。所述的T型螺栓271设置在第二滑块272的侧边，配合T型槽将第一移动组件27固定，以确保钢筋网笼29放置过程中第一移动组件27的稳定，保证了钢筋网笼29放置位置的准确性，同时，T型螺栓271和T型槽的设计，便于根据不同规格的钢筋网笼29，对第一移动组件27和第二移动组件28的数量进行设置，以适应不同的生产需求。支架273上部间隔设置有多个半导向体274，该半导向体274可根据进行组网的钢筋网笼29数量进行调整。具体到本实施例，设置了15个半导向体274。支架273上部还设置了支撑条275，用于支撑钢筋网笼29。每个第一移动组件27上的支撑条275等高，保证钢筋网笼29安放平整。

结合图10和图11，所述的半导向体274包括半导向条2741、上导向体2742、上导向定位件2743、下导向体2744、下导向定位件2745和定位边2746。所述的上导向体2742设置在半导向条2741的上端，上导向定位件2743设置在上导向体2742的下方；下导向体2744设置在半导向条2741的下端，下导向定位件2745设置在下导向体2744的下方，导向定位件侧边为定位边2746。所述的第二移动组件28与第一移动组件27结构设计相同。在取网时，第一移动架26和第二移动架210分别带动第一移动组件27和第二移动组件28向远离对方的方向移动，带动半导向体274相互分离。结合图12-图14，钢筋网笼29放入后，第一移动架26和第二移动架210相向运动，第二移动组件28的半导向体与第一移动组件27的半导向体274配对成一具有导向孔和定位孔的导向体，用定位孔的定位边2746圆弧导向边2922配合，将联接片固定的同时，保证了上联接片292的圆柱导向孔2921与上导向孔同轴，下联接片293的腰形导向孔2931与下导向孔同轴，确保了后续组网过程中，钢钎能准确的通过圆柱导向孔2921和腰形导向孔2931，使组网准确。

实施例2

结合图2，本实施例涉及一种利用组网小车进行钢筋网笼组网设备，包括底座1和如实施例1所述的组网小车，底座1包括底座机架11、垫铁12、底座导轨13和传动齿条14。所述的底座导轨13和传动齿条14沿长度方向设置在底座机架11上，垫铁12沿底座机架11的长度方向间隔设置，用于调整底座机架11的高度。所述组网小车的下端设置传动组件22和第一滑块23，传动组件22包括齿轮221和传动底座222，组网小车的底部设置传动底座222，传动底座222连接齿轮221，齿轮221与底座1上的传动齿条14啮合。传动组件22的齿轮221转动，沿传动齿条14移动，第一滑块23与底座导轨13相配合，驱动组网小车在底座导轨13上移动。

实施例3

结合图1和图5，本实施例的一种钢筋网笼组网设备，基本同实施例2，其不同之处在于：该组网设备包括2个组网小车，即第一小车2和第二小车3，其中第二小车3的第二小车机架31高于第一小车2的第一小车机架21，两小车分层设置，同时底座1上分别设置了供第一小车2和第二小车3使用的底座导轨13和传动齿条14，使两小车能够同时在底座1上往复移动，分别进行组网，互不干扰，提高了组网的效率。

本实施例利用组网设备进行组网时，先由传动组件22带动齿轮221沿传动齿条14移动，进而带动第一小车2移动到取网工位。取网时，气缸驱动第一移动架26伸出和驱动第二移动架210缩回，两移动架反向移动，第二移动组件28的半导向体与第一移动组件27的半导向体274拉开间隙，该间隙允许钢筋网笼29的上联接片292和下联接片293通过。此时钢筋网笼29从间隙中放入，钢筋网笼29的两网片291夹于半导向体274两侧，底部横筋放置于支撑条275上。钢筋网笼29放入后，气缸驱动第一移动架26缩回和驱动第二移动架210伸出，两移动架相向移动，收拢第二移动组件28的半导向体与第一移动组件27的半导向体274之间的间隙，第二移动组件28的半导向体与第一移动组件27的半导向体274配对成一具有导向孔和定位孔的导向体，定位孔的定位边2746与圆弧导向边2922配合，将联接片定位固定。上联接片292由上定位孔定位及固定，下联接片293由下定位孔定位及固定。其中，沿组网设备长度方向，多组成对的半导向体274将钢筋网笼29的多组上联接片292和下联接片293定位并固定，完成单个钢筋网笼29的固定定位。沿组网设备宽度方向，多组成对的半导向体274将多个钢筋网笼29的多组上联接片292和下联接片293分别定位固定，完成多个钢筋网笼29的定位固定，此时完成取网动作。

第一小车2取网完成后，在传动组件22的带动下，移动到组网工位进行组网。组网时，钢钎通过由第二移动组件28的半导向体与第一移动组件27的半导向体274配对成导向体上的导向孔，准确的穿过上联接片292的圆柱导向孔2921和下联接片293的腰形导向孔2931，完成组网过程。组网后，第一移动组件27和第二移动组件28向远离对方的方向移动，带动半导向体274相互分离，组网吊机将钢筋网笼29从第一小车2上取出。同时，第二小车3移动到取网工位，进行钢筋网笼29安装。第一小车2上的钢筋网笼29完成组网后，在传动组件22的带动下，移动到取网工位；同时第二小车3移动到组网工位进行组网，完成一个循环。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种钢筋网笼组网小车，其特征在于：包括第一小车机架(21)、第一移动架(26)、第一移动组件(27)、第二移动组件(28)和第二移动架(210)；第一移动组件(27)沿第一移动架(26)的长度方向设置有多个，第二移动组件(28)沿第二移动架(210)的长度方向设置有多个，且第一移动组件(27)与第二移动组件(28)成对设置；第一移动架(26)和第二移动架(210)安装在第一小车机架(21)上。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋网笼组网小车，其特征在于：所述的第二移动架(210)包括气缸(2101)、移动架本体(2102)、移动架导轨(2103)和第三滑块(2105)；移动架导轨(2103)沿移动架本体(2102)长度方向设置，移动架本体(2102)下部设置有多个第三滑块(2105)，所述的第一小车机架(21)上设置有小车导轨(24)，第三滑块(2105)与小车导轨(24)相配合，移动架本体(2102)侧边设置的气缸(2101)驱动第二移动架(210)在小车导轨(24)上移动。

3.根据权利要求2所述的一种钢筋网笼组网小车，其特征在于：所述的第一移动架(26)与第二移动架(210)结构设计基本相同，但气缸驱动第一移动架(26)和第二移动架(210)的移动方向相反。

4.根据权利要求3所述的一种钢筋网笼组网小车，其特征在于：所述的第一移动组件(27)包括第二滑块(272)、支架(273)和半导向体(274)；所述的第二滑块(272)设置在支架(273)下部，该第二滑块(272)与移动架导轨(2103)相配合，能够带动第一移动组件(27)在移动架导轨(2103)上移动；支架(273)上部间隔设置有多个半导向体(274)。

5.根据权利要求4所述的一种钢筋网笼组网小车，其特征在于：所述的半导向体(274)包括半导向条(2741)、上导向体(2742)、上导向定位件(2743)、下导向体(2744)和下导向定位件(2745)；所述的上导向体(2742)设置在半导向条(2741)的上端，上导向定位件(2743)设置在上导向体(2742)的下方；下导向体(2744)设置在半导向条(2741)的下端，下导向定位件(2745)设置在下导向体(2744)的下方。

6.根据权利要求4所述的一种钢筋网笼组网小车，其特征在于：所述的第二移动组件(28)与第一移动组件(27)结构设计相同，第二移动组件(28)的半导向体与第一移动组件(27)的半导向体(274)配对成一具有导向孔和定位孔的导向体，用于对钢钎进行导向及对联接片进行定位。

7.根据权利要求6所述的一种钢筋网笼组网小车，其特征在于：所述的第一小车机架(21)两端均设置有定位件(25)，该定位件(25)用于安放网笼、及在组网过程中与其它自动化设备的定位配合。

8.一种钢筋网笼组网设备，其特征在于：包括底座(1)和如权利要求1-7任一项所述的组网小车，底座(1)包括底座机架(11)、底座导轨(13)和传动齿条(14)；所述的底座导轨(13)和传动齿条(14)沿长度方向设置在底座机架(11)上，所述组网小车的下端设置传动组件(22)和第一滑块(23)，传动组件(22)的齿轮(221)与底座(1)上的传动齿条(14)啮合；第一滑块(23)与底座导轨(13)相配合，传动组件(22)驱动组网小车在底座导轨(13)上移动。

9.根据权利要求8所述的一种钢筋网笼组网设备，其特征在于：该组网设备包括2个组网小车，即第一小车(2)和第二小车(3)，其中第二小车(3)的第二小车机架(31)高于第一小车(2)的第一小车机架(21)，且底座(1)上分别设置了供第一小车(2)和第二小车(3)使用的底座导轨(13)和传动齿条(14)，第一小车(2)和第二小车(3)能够同时在底座(1)上往复移动，分别进行组网。

Images