CN115070907A - 一种墙板生产线墙板机开合模装置 - Google Patents
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Abstract
一种墙板生产线墙板机开合模装置,包含开模装置和合模装置,开模装置和合模装置各含有四套开合模机构,开合模机构包括基座、滑动架、拨杆、直线驱动器、滚轮,基座固定安装在轨道架上,基座上含有直线轨道,滑动架通过移动副与基座连接;拨杆通过第二转动副安装在滑动架上;直线驱动器包括第一、第二直线驱动器,在直线驱动器伸缩控制下,滑动架相对基座上的直线轨道移动,拨杆可相对基座摆动,实现拨杆的竖起和俯卧。在实际工程应用中,开模装置布置在墙板生产线的开模工位,合模装置布置在墙板生产线的合模工位,当滑动架被推动时,通过墙板机上的锁链机构推动多个隔板向内移动,实现墙板生产线上墙板机的开合模作业。
Description
技术领域
本发明涉及装配式建筑装备领域,特别是一种墙板生产线墙板机开合模装置。
背景技术
建筑行业能耗约占社会总能耗的三成,而钢材消耗量约占社会钢材消耗总量的五成,每年产生大量的建筑垃圾,并且环境污染严重,人员劳动强度大等问题亦长期存在,因此以工业化生产、装配式施工方式为起点的装配建筑是我国“制造2025计划”中的重要内容。墙板是预应力混凝土预制板构件的通用名称,轻型墙板是现代建筑应用最广泛的一类,每块墙板上都均匀布置有多个圆心孔,是用于装配建筑或者建筑内隔断的重要板材。现代墙板生产线主要依靠墙板机快速生产墙板,而平模模板成型是墙板机加工墙板的主要制作方法之一,墙板机通过隔板、侧板等组成近十个并列成型腔,沿轨道依次通过布料、振实、上压盖、预养护、抽管、养护、开模、出板、合模、清洁、喷涂隔离剂、穿芯完成墙板生产循环,在墙板制作墙板过程中,需要墙板机在开模和合模工位完成成型腔的开、合,以便进行后续的墙板出板作业以及墙板机清洁作业。
墙板的制作过程中,需要通过移动隔板,实现墙板机成型腔开、合,当前大多数墙板生产线墙板机开合模过程采用人工进行,因墙板机要一次成型近十余块板,隔板数量多,操作工人劳动强大,费时费力,部分企业的墙板生产线墙板机采用自动化装置实现开合模,但在实际使用过程中,不仅存在机械化程度低、出板效率低等问题,而且结构复杂,故障率高,严重影响了墙板生产线的生产效率。如何设计一种墙板生产线墙板机开合模装置,能通过简单的执行机构,配合较低的成本,实现墙板机高效率的开合模动作,已成为业内亟需解决的工程问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种墙板生产线墙板机开合模装置,通过简单的执行机构,配合较低的成本,实现高效率的墙板机出板作业,提升墙板生产线的生产效率,降低工人劳动强度。
本发明通过以下技术方案达到上述目的:
一种墙板生产线墙板机开合模装置包含开模装置和合模装置,所述开模装置和合模装置各含有四套开合模机构,所述开合模机构包括基座、滑动架、拨杆、直线驱动器、滚轮,所述基座固定安装在用于安装墙板机行车轨道钢轨的轨道架上,基座上含有用于滑动架滑动的直线轨道,所述滑动架通过移动副与基座连接,所述滑动架通过第一转动副安装有用于降低滑动架移动阻力的滚轮,滑动架通过滚轮安装在基座的直线轨道上;所述拨杆通过第二转动副安装在滑动架上;所述直线驱动器包括第一直线驱动器、第二直线驱动器,所述第一直线驱动器一端通过第三转动副安装在轨道架上,另一端通过第四转动副与滑动架连接,所述第二直线驱动器一端通过第五转动副与滑动架连接,另一端通过第六转动副与拨杆连接;所述直线驱动器均为液压缸,在第一直线驱动器伸缩控制下,滑动架相对基座上的直线轨道移动;在第二直线驱动器伸缩控制下,拨杆可相对基座摆动,实现拨杆的竖起和俯卧。
与现有技术相比,本发明的突出优点在于:
1.该种墙板生产线墙板机开合模装置通过开模装置和合模装置,实现了墙板机在开模工位和合模工位的自动化开合,提升墙板生产线的生产效率,降低工人劳动强度。
2.该种墙板生产线墙板机开合模装置通过开合模机构在轨道支撑架上的巧妙布置,实现了墙板机的开模和合模,开合模机构设计简单,故障率低,安装方便,十分适用于墙板生产线。
附图说明
图1为本发明所述的开合模机构示意图。
图2为本发明所述的开合模机构轨道架布置图。
图3为本发明所述滑动架示意图。
图4为本发明所述滑动架、拨杆视图。
图5为本发明所述开模装置及墙板机示意图。
图6为本发明所述开模装置及墙板机主视图。
图7为本发明所述一种墙板生产线墙板机开合模装置的合模装置示意图。
图8为本发明所述一种墙板生产线墙板机开合模装置的开模装置示意图。
图9为本发明所述开模装置的拨杆俯卧状态示意图。
图10为本发明所述开模装置的拨杆竖起状态示意图。
图11为本发明所述开模装置的滑动架移动姿态示意图。
图12为本发明所述合模装置的拨杆竖起姿态示意图。
图13为本发明所述合模装置的滑动架移动姿态示意图。
具体实施方式
以下通过附图1-13和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。
对照图1、图2、图3、图4、图5、图7、图8,一种墙板生产线墙板机开合模装置包含开模装置和合模装置,所述开模装置和合模装置各含有四套开合模机构,所述开合模机构包括基座20、滑动架9、拨杆12、直线驱动器、滚轮11,所述基座20固定安装在用于安装墙板机行车轨道钢轨5的轨道架22上,基座20上含有用于滑动架9滑动的直线轨道6,所述滑动架9通过移动副与基座20连接,所述滑动架9通过第一转动副17安装有用于降低滑动架9移动阻力的滚轮11,滑动架9通过滚轮11安装在基座20的直线轨道6上;所述拨杆12通过第二转动副16安装在滑动架9上;所述直线驱动器包括第一直线驱动器8、第二直线驱动器14,所述第一直线驱动器8一端通过第三转动副7安装在轨道架22上,另一端通过第四转动副10与滑动架9连接,所述第二直线驱动器14一端通过第五转动副15与滑动架9连接,另一端通过第六转动副13与拨杆12连接;所述直线驱动器均为液压缸,在第一直线驱动器8伸缩控制下,滑动架9相对基座20上的直线轨道6移动;在第二直线驱动器14伸缩控制下,拨杆12可相对基座20摆动,实现拨杆12的竖起和俯卧。
对照图1、图2、图5、图6、图8、图9、图10、图11,在实际工程应用中,所述开模装置布置在墙板生产线的开模工位,开模装置所含的四套开合模机构中,开模装置的第一套开合模机构1与第二套开合模机构2安装在用于支撑墙板机行车轨道钢轨5的一侧轨道架2201上,开模装置第三套开合模机构3与第四套开合模机构4安装在用于支撑墙板机行车轨道5的另一侧轨道架2202上,开模装置中安装在单侧轨道架上的两套开合模机构,它们的基座20安装在外侧,它们的第一直线驱动器8安装在内测,当第一直线驱动器8的活塞杆外伸时,驱动拨杆12向外运动;当墙板机18沿着轨道钢轨5移动到开模工位时,开合模机构的第二直线驱动器14伸长,驱动拨杆12由俯卧状态竖起,在合理尺度设计下,此时竖起的拨杆12刚好位于墙板机两侧拨动臂19的内侧,然后开合模机构的第二直线驱动器8伸长,此时同侧轨道架上滑动架9同时向外被推动,进而通过墙板机18上的锁链机构拉动多个隔板21移动,实现墙板生产线上墙板机18的开模作业。
对照图1、图2、图7、图12、图13,所述合模装置布置在墙板生产线的合模工位,合模装置所含的四套开合模机构中,合模装置的第一套开合模机构23与第二套开合模机构24安装在用于支撑墙板机行车轨道钢轨5的一侧轨道架2201上,合模装置的第三套开合模机构25与第四套开合模机构26安装在用于支撑墙板机行车轨道5的另一侧轨道架2202上,合模装置中安装在单侧轨道架上的两套开合模机构,它们的基座20安装在内侧,它们的第一直线驱动器8安装在外测,当第一直线驱动器8的活塞杆外伸时,驱动拨杆12向内测运动;当墙板机18沿着轨道钢轨5移动到合模工位时,开合模机构的第二直线驱动器14伸长,驱动拨杆12由俯卧状态竖起,在合理尺度设计下,此时竖起的拨杆12刚好位于墙板机两侧拨动臂19的外侧,然后开合模机构的第二直线驱动器8伸长,此时同侧轨道架上滑动架9同时向内被推动,进而通过墙板机18上的锁链机构推动多个隔板21向内移动,实现墙板生产线上墙板机18的合模作业。
除说明书所述的技术特征外,均为本专业技术人员的已知技术。
Claims (2)
1.一种墙板生产线墙板机开合模装置,包含开模装置和合模装置,其特征在于:所述开模装置和合模装置各含有四套开合模机构,所述开合模机构包括基座、滑动架、拨杆、直线驱动器、滚轮,所述基座固定安装在用于安装墙板机行车轨道钢轨的轨道架上,基座上含有用于滑动架滑动的直线轨道,所述滑动架通过移动副与基座连接,所述滑动架通过第一转动副安装用于降低滑动架移动阻力的滚轮,滑动架通过滚轮安装在基座的直线轨道上;所述拨杆通过第二转动副安装在滑动架上;所述直线驱动器包括第一直线驱动器、第二直线驱动器,所述第一直线驱动器一端通过第三转动副安装在轨道架上,另一端通过第四转动副与滑动架连接,所述第二直线驱动器一端通过第五转动副与滑动架连接,另一端通过第六转动副与拨杆连接;所述直线驱动器均为液压缸。
2.根据权利要求1所述的一种墙板生产线墙板机开合模装置,其特征在于:所述开模装置布置在墙板生产线的开模工位,开模装置的第一套开合模机构与第二套开合模机构安装在用于支撑墙板机行车轨道钢轨的一侧轨道架上,开模装置第三套开合模机构与第四套开合模机构安装在用于支撑墙板机行车轨道的另一侧轨道架上,开模装置中安装在单侧轨道架上的两套开合模机构,它们的基座安装在外侧,它们的第一直线驱动器安装在内测;
所述合模装置布置在墙板生产线的合模工位,合模装置所含的四套开合模机构,合模装置的第一套开合模机构与第二套开合模机构安装在用于支撑墙板机行车轨道钢轨的一侧轨道架上,合模装置的第三套开合模机构与第四套开合模机构安装在用于支撑墙板机行车轨道的另一侧轨道架上,合模装置中安装在单侧轨道架上的两套开合模机构,它们的基座安装在内侧,它们的第一直线驱动器安装在外测。
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