CN212146940U - 一种墙板生产线立模出板装置 - Google Patents

Abstract

一种墙板生产线立模出板装置，包含机架、第一移动台、第二移动台、吊具，所述机架是框架结构，包含立柱和第一轨道，第一移动台与第一轨道通过第一移动副连接，在电机驱动下，第一移动台可沿第一轨道移动；第二移动台通过第二移动副安装在第二轨道上，第二移动台由电机驱动，在电机驱动下，第二移动台沿第二轨道受控移动；所述第二移动台上安装有卷扬机，卷扬机的钢丝索与吊具连接，在卷扬机作用下，吊具可在垂直方向实现升降运动，第一移动台、第二移动台、吊具的配合下，该出板装置可实现三自由度三坐标运动。该种墙板生产线立模出板装置能实现墙板机机械化出板作业，不仅出板效率高，而且大幅降低工人劳动强度，能满足大多数墙板生产线需要。

Description

一种墙板生产线立模出板装置

技术领域

本实用新型涉及装配式建筑装备领域，特别是一种墙板生产线立模出板装置。

背景技术

建筑行业能耗约占社会总能耗的三成，而钢材消耗量约占社会钢材消耗总量的五成，每年产生大量的建筑垃圾，并且环境污染严重，人员劳动强度大等问题亦长期存在，因此以工业化生产、装配式施工方式为起点的装配建筑是我国“制造2025计划”中的重要内容。在建筑领域，墙板，主要指PC板，是预应力混凝土预制板构件的通用名称，是用于装配建筑或者建筑内隔断的重要板材。现代墙板生产线主要依靠墙板机快速生产墙板，墙板机是墙板成型机的简称，主要运用立模法模板模腔成型、平模模板成型、挤压成型等方法制作墙板。在墙板使用方面，轻型墙板是现代建筑应用最广泛的一类，每块墙板上都均匀布置有多个圆心孔。在墙板生产制造过程中，墙板机经过养护窑，及拔管作业后，需要人工进行出模作业，即将每块墙板从墙板机中取出，因墙板机一次成型近十余块板，因此操作工人劳动强大，费时费力，同时业严重影响了墙板生产线的生产效率，现有部分厂家虽然推出了墙板机出板设备，但在实际使用过程中，存在机械化程度低、出板效率低等问题。如何设计一种墙板生产线立模出板装置，能通过简单的执行机构，配合较低的成本，实现高效率的墙板机出板作业，已成为业内亟需解决的工程问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种墙板生产线立模出板装置，通过简单的执行机构，配合较低的成本，实现高效率的墙板机出板作业，提升墙板生产线的生产效率，降低工人劳动强度。

本实用新型通过以下技术方案达到上述目的：

一种墙板生产线立模出板装置，包含机架、第一移动台、第二移动台、吊具，所述机架是框架结构，包含立柱和第一轨道，第一轨道安装在立柱顶部，所述第一移动台底部安装有轨道轮，轨道轮支撑在第一轨道上，第一移动台与第一轨道通过第一移动副连接，所述第一移动副为滚动式移动副，第一移动台由第一电机驱动，第一电机安装在第一移动台上，在第一电机驱动下，第一移动台可沿第一轨道移动；所述第二移动台通过第二移动副安装在第二轨道上，所述第二轨道安装在第一移动台上，所述第二移动台由安装在第二移动台上的第二电机驱动，在第二电机驱动下，第二移动台沿第二轨道受控移动；所述第二移动台上安装有卷扬机，卷扬机的钢丝索与吊具连接，在卷扬机作用下，吊具可在垂直方向实现升降运动，所述第一轨道、第二轨道相互垂直，配合吊具的垂直升降运动，吊具可实现三自由度三坐标运动。

所述吊具含有固定架、移动架、第一直线驱动器、第二直线驱动器、第三直线驱动器、第一压板、第二压板，所述固定架、移动架均为框架结构，固定架通过吊环与卷扬机的钢丝索连接，所述移动架通过第三移动副与固定架连接，所述第一压板通过第一转动副与固定架连接，所述第二压板通过第二转动副与移动架连接，所述第一直线驱动器一端通过第三转动副与固定架连接，另一端通过第四转动副与第一压板连接，所述第二直线驱动器一端通过第五转动副与移动架连接，另一端通过第六转动副与第二压板连接，所述第三直线驱动器一端通过第七转动副与固定架连接，另一端通过第八转动副与移动架连接，在第一直线驱动器、第二直线驱动器作用下，第一压板、第二压板均可以压紧固定墙板，便于该出板设备从墙板机中同时起吊两块墙板，在第三直线驱动器作用下，移动架可相对固定架移动，以便增加固定架与移动架之间的间隙，以适应不同尺寸规格的墙板，所述第一直线驱动器、第二直线驱动器、第三直线驱动器均为伺服电动缸或者液压缸。

在实际作业过程中，墙板生产线上，墙板机在滚轮导引下，移动至机架下方，吊具通过第一移动台、第二移动台的移动，移至墙板机上方，通过第二移动台上安装的卷扬机，控制吊具下降，并通过控制第一直线驱动器、第二直线驱动器、第三直线驱动器，利用吊具分别夹取固定两块墙板，此时通过第二移动台卷扬机对钢丝绳的牵引，实现吊具抬升，并通过第一移动台、第二移动台的配合，将墙板码放至墙板翻转机等场合。该种墙板生产线立模出板装置能实现墙板机机械化出板作业，不仅出板效率高，而且大幅降低工人劳动强度，能满足大多数墙板生产线需要。

与现有技术相比，本实用新型的突出优点在于：

1.该种墙板生产线立模出板装置通过移动台、吊具等方式，实现墙板机机械化出版和码垛作业，机械化程度高、出板效率高，大幅降低了墙板机出模公序的劳动强度，提高了墙板生产线生产效率。

2.该种墙板生产线立模出板装置采用全机械结构，不含液压系统，有效提高了该设备的可靠性，降低了设备的故障率及维护保养成本。

附图说明

图1为本实用新型所述一种墙板生产线立模出板装置出板示意图。

图2为本实用新型所述一种墙板生产线立模出板装置立体图。

图3为本实用新型所述一种墙板生产线立模出板装置俯视图。

图4为本实用新型所述一种墙板生产线立模出板装置侧视图。

图5为本实用新型所述一种墙板生产线立模出板装置主视图。

图6为本实用新型所述一种墙板生产线立模出板装置吊具示意图。

图7为本实用新型所述一种墙板生产线立模出板装置固定架示意图。

图8为本实用新型所述一种墙板生产线立模出板装置活动架示意图。

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。

对照图1、图2、图3、图4、图5、图6，一种墙板生产线立模出板装置，包含机架、第一移动台4、第二移动台8、吊具，所述机架是框架结构，包含立柱1和第一轨道2，第一轨道2安装在立柱1顶部，所述第一移动台4底部安装有轨道轮5，轨道轮5支撑在第一轨道2上，第一移动台4与第一轨道2通过第一移动副3连接，所述第一移动副3为滚动式移动副，第一移动台4由第一电机6驱动，第一电机6安装在第一移动台4上，在第一电机6驱动下，第一移动台4可沿第一轨道2移动；所述第二移动台8通过第二移动副9安装在第二轨道33上，所述第二轨道33安装在第一移动台8上，所述第二移动台8由安装在第二移动台8上的第二电机10驱动，在第二电机10驱动下，第二移动台8沿第二轨道33受控移动；所述第二移动台8上安装有卷扬机11，卷扬机11的钢丝索34与吊具连接，在卷扬机11作用下，吊具可在垂直方向实现升降运动，所述第一轨道2、第二轨道33相互垂直，配合吊具的垂直升降运动，吊具可实现三自由度三坐标运动。

所述吊具含有固定架12、移动架17、第一直线驱动器25、第二直线驱动器20、第三直线驱动器30、第一压板27、第二压板22，所述固定架12、移动架17均为框架结构，固定架12通过吊环29与卷扬机11的钢丝索34连接，所述移动架17通过第三移动副18与固定架12连接，所述第一压板27通过第一转动副28与固定架12连接，所述第二压板22通过第二转动副23与移动架17连接，所述第一直线驱动器25一端通过第三转动副24与固定架12连接，另一端通过第四转动副26与第一压板27连接，所述第二直线驱动器20一端通过第五转动副19与移动架17连接，另一端通过第六转动副21与第二压板22连接，所述第三直线驱动器30一端通过第七转动副31与固定架12连接，另一端通过第八转动副32与移动架17连接，在第一直线驱动器25、第二直线驱动器20作用下，第一压板27、第二压板22均可以压紧固定墙板，便于该出板设备从墙板机中同时起吊两块墙板13，在第三直线驱动器30作用下，移动架17可相对固定架12移动，以便增加固定架12与移动架17之间的间隙，以适应不同尺寸规格的墙板，所述第一直线驱动器25、第二直线驱动器20、第三直线驱动器30均为伺服电动缸或者液压缸。

在实际作业过程中，墙板生产线上，墙板机14在滚轮16导引下，移动至机架下方，吊具通过第一移动台4、第二移动台8的移动，移至墙板机14上方，通过第二移动台8上安装的卷扬机11，控制吊具下降，并通过控制第一直线驱动器25、第二直线驱动器20、第三直线驱动器30，利用吊具分别夹取固定两块墙板13，此时通过第二移动台8卷扬机11对钢丝绳13的牵引，实现吊具抬升，并通过第一移动台4、第二移动台8的配合，将墙板12码放至墙板翻转机15等场合。该种墙板生产线立模出板装置能实现墙板机机械化出板作业，不仅出板效率高，而且大幅降低工人劳动强度，能满足大多数墙板生产线需要。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

Claims (3)

1.一种墙板生产线立模出板装置，其特征在于：包含机架、第一移动台、第二移动台、吊具，所述机架是框架结构，包含立柱和第一轨道，第一轨道安装在立柱顶部，所述第一移动台底部安装有轨道轮，轨道轮支撑在第一轨道上，第一移动台与第一轨道通过第一移动副连接，所述第一移动副为滚动式移动副，第一移动台由第一电机驱动，第一电机安装在第一移动台上；所述第二移动台通过第二移动副安装在第二轨道上，所述第二轨道安装在第一移动台上，所述第二移动台由安装在第二移动台上的第二电机驱动；所述第二移动台上安装有卷扬机，卷扬机的钢丝索与吊具连接，所述第一轨道、第二轨道相互垂直。

2.根据权利要求1所述的一种墙板生产线立模出板装置，其特征在于：所述吊具含有固定架、移动架、第一直线驱动器、第二直线驱动器、第三直线驱动器、第一压板、第二压板，所述固定架、移动架均为框架结构，固定架通过吊环与卷扬机的钢丝索连接，所述移动架通过第三移动副与固定架连接，所述第一压板通过第一转动副与固定架连接，所述第二压板通过第二转动副与移动架连接，所述第一直线驱动器一端通过第三转动副与固定架连接，另一端通过第四转动副与第一压板连接，所述第二直线驱动器一端通过第五转动副与移动架连接，另一端通过第六转动副与第二压板连接，所述第三直线驱动器一端通过第七转动副与固定架连接，另一端通过第八转动副与移动架连接。

3.根据权利要求2所述的一种墙板生产线立模出板装置，其特征在于：所述第一直线驱动器、第二直线驱动器、第三直线驱动器均为伺服电动缸或者液压缸。

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