CN212146904U - 一种墙板机用轨道式芯管插拔机 - Google Patents

Abstract

一种墙板机用轨道式芯管插拔机，包含机架、移动台、拨叉、引导板，所述引导板安装在机架前部，移动台通过移动副安装在机架上，该移动副为滚动导轨式移动副，机架上安装有丝杠，丝杠与移动台之间通过螺旋副连接，丝杠在电机驱动下，带动移动台沿轨道移动，移动台上安装有环槽板；所述拨叉通过移动副安装在移动台导轨上，拨叉在电动丝杠带动下可竖直上下运动。实际作业中，墙板机贴近轨道式芯管插拔机，各芯管上的拖拽环通过引导板插入环槽板槽孔中，移动台上的拨叉向下运动，使拨叉插入拖拽环中，此时控制移动台沿机架上的轨道移动，将墙板机中的芯管整体拔出，该设备可高效完成墙板机机械化拔管作业，大幅降低工人劳动强度。

Description

一种墙板机用轨道式芯管插拔机

技术领域

本实用新型涉及装配式建筑装备领域，特别是一种墙板机用轨道式芯管插拔机。

背景技术

建筑行业能耗约占社会总能耗的三成，而钢材消耗量约占社会钢材消耗总量的五成，每年产生大量的建筑垃圾，并且环境污染严重，人员劳动强度大等问题亦长期存在，因此以工业化生产、装配式施工方式为起点的装配建筑是我国“制造2025计划”中的重要内容。在建筑领域，墙板，主要指PC板，是预应力混凝土预制板构件的通用名称，是用于装配建筑或者建筑内隔断的重要板材。现代墙板主要有墙板机快速生产，墙板机是墙板成型机的简称，主要运用立模法模板模腔成型、平模模板成型、挤压成型等方法制作墙板。在墙板使用方面，轻型墙板是现代建筑应用最广泛的一类，每块墙板上都均匀布置有多个圆心孔，为此每块轻型墙板在模腔成型时，需要均匀排列数根芯管以便形成空心腔，当墙板在墙板机中完成养护后，需要芯管脱模工序，现有墙板生产线往往需要人工进行拔管作业，不仅劳动强度大，而且费时费力，而现有拔管设备自动化程度低，仅能部分实现机械拔管。如何设计一种墙板机用轨道式芯管插拔机，能通过简单的执行机构，配合较低的成本，实现高效率的墙板机拔管作业，已成为业内亟需解决的工程问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种墙板机用轨道式芯管插拔机，通过简单的执行机构，配合较低的成本，实现高效率的墙板机拔管作业，提升墙板生产线的生产效率，降低工人劳动强度。

本实用新型通过以下技术方案达到上述目的：

一种墙板机用轨道式芯管插拔机，包含机架、移动台、拨叉、引导板，所述引导板安装在机架前部，所述引导板上含有均匀排列的圆形孔，便于墙板机的芯管出模时导向，所述移动台通过第一移动副安装在机架上，所述第一移动副为滚动导轨式移动副，包含滚轮、轨道，滚轮安装在移动台上，轨道安装在机架上，所述移动台通过滚轮支撑在轨道上，机架上安装有第一丝杠，第一丝杠与移动台之间通过螺旋副连接，第一丝杠由第一电机驱动，第一电机安装在机架上，第一丝杠在第一电机驱动下，可带动移动台沿机架上的轨道移动；所述移动台靠近引导板一侧安装有环槽板，环槽板上均匀排列有椭圆形孔，便于墙板机的芯管的拖拽环插入；所述移动台上安装有第二丝杠和导轨，所述拨叉包括横梁和插针，插针均匀排列且固定在横梁下方，所述拨叉的横梁通过第二移动副安装在导轨上，横梁通过螺旋副与第二丝杠连接，所述第二丝杠由第二电机驱动，第二电机安装在移动台上，在第二电机的受控驱动下，拨叉相对导轨上下移动，进而实现插针的插拔运动。在实际作业中，墙板机贴近轨道式芯管插拔机，各芯管上的拖拽环穿过引导板插入环槽板的孔中，移动台上的拨叉沿导轨向下运动，使拨叉插入芯管的拖拽环中，随后通过控制第一电机，使移动台沿轨道移动，将墙板机中的芯管整体拔出，在芯管拔出的过程中，引导板起到支撑和导引芯管的作用，该设备可高效完成墙板机机械化拔管作业，大幅降低工人劳动强度，基于类似的工作原理，该设备同样可以完成插管作业。该种墙板机用轨道式芯管插拔机通过简单的执行机构，可实现墙板机芯管的全机械化高效率插拔作业，提升墙板生产线的生产效率，降低工人劳动强度。

与现有技术相比，本实用新型的突出优点在于：

1.该种墙板机用轨道式芯管插拔机通过两套丝杠结构，实现了墙板机拔管、插管作业的机械化，相比现有拔管设备，机械化程度高、拔管效率高，大幅降低了墙板安装的劳动强度，提高了工作效率。

2.该种墙板机用轨道式芯管插拔机取消了液压传动，有效提高了该设备的可靠性，降低了设备的故障率及维护保养成本。

附图说明

图1为本实用新型所述一种墙板机用轨道式芯管插拔机示意图。

图2为本实用新型所述一种墙板机用轨道式芯管插拔机拔管示意图。

图3为本实用新型所述一种墙板机用轨道式芯管插拔机移动台示意图。

图4为本实用新型所述一种墙板机用轨道式芯管插拔机引导板示意图。

图5为本实用新型所述一种墙板机用轨道式芯管插拔机拨叉示意图。

图6为本实用新型所述一种墙板机用轨道式芯管插拔机墙板机示意图。

图7为本实用新型所述一种墙板机用轨道式芯管插拔机作业工况之一示意图。

图8为本实用新型所述一种墙板机用轨道式芯管插拔机作业工况之二示意图。

图9为本实用新型所述一种墙板机用轨道式芯管插拔机作业工况之三示意图。

图10为本实用新型所述一种墙板机用轨道式芯管插拔机作业工况之四示意图。

图11为本实用新型所述一种墙板机用轨道式芯管插拔机作业工况拨叉运动主视图。

图12为本实用新型所述一种墙板机用轨道式芯管插拔机作业工况拨叉运动局部示意图。

图13为本实用新型所述一种墙板机用轨道式芯管插拔机作业工况之五示意图。

图14为本实用新型所述一种墙板机用轨道式芯管插拔机作业工况之六示意图。

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。

对照图1、图2、图3、图4、图5、图6，一种墙板机用轨道式芯管插拔机，包含机架1、移动台2、拨叉、引导板6，所述引导板6安装在机架1前部，所述引导板6上含有均匀排列的圆形孔7，便于墙板机18的芯管22出模时导向，所述移动台2通过第一移动副24安装在机架1上，所述第一移动副24为滚动导轨式移动副，包含滚轮3、轨道4，滚轮3安装在移动台2上，轨道4安装在机架1上，所述移动台2通过滚轮3支撑在轨道4上，机架1上安装有第一丝杠5，第一丝杠5与移动台2之间通过螺旋副23连接，第一丝杠5由第一电机15驱动，第一电机15安装在机架上，第一丝杠5在第一电机15驱动下，可带动移动台2沿机架1上的轨道4移动；所述移动台2靠近引导板6一侧安装有环槽板8，环槽板8上均匀排列有椭圆形孔9，便于墙板机18的芯管22的拖拽环21插入；所述移动台2上安装有第二丝杠14和导轨12，所述拨叉包括横梁10和插针11，插针11均匀排列且固定在横梁10下方，所述拨叉的横梁10通过第二移动副13安装在导轨12上，横梁10通过螺旋副17与第二丝杠14连接，所述第二丝杠14由第二电机16驱动，第二电机16安装在移动台2上，在第二电机16的受控驱动下，拨叉相对导轨12上下移动，进而实现插针11的插拔运动。在实际作业中，墙板机18贴近轨道式芯管插拔机，各芯管22上的拖拽环21穿过引导板6插入环槽板8的孔9中，移动台2上的拨叉沿导轨12向下运动，使拨叉插入芯管22的拖拽环21中，随后通过控制第一电机15，使移动台2沿轨道4移动，将墙板机18中的芯管22整体拔出，在芯管22拔出的过程中，引导板6起到支撑和导引芯管22的作用，该设备可高效完成墙板机18机械化拔管作业，大幅降低工人劳动强度，基于类似的工作原理，该设备同样可以完成插管作业。该种墙板机用轨道式芯管插拔机通过简单的执行机构，可实现墙板机芯管的全机械化高效率插拔作业，提升墙板生产线的生产效率，降低工人劳动强度。

该种墙板机用轨道式芯管插拔机在施工过程中，具体作业工况如下：

对照图1、图3、图7，初始工况下，墙板机用轨道式芯管插拔机的移动台2位于轨道4中间位置，拨叉的横梁10位于导轨12上止点位置。

对照图1、图3，图8，墙板机18通过滚轮19移动到墙板机用轨道式芯管插拔机有引导板6的一侧贴紧引导板6，并确保墙板机18上芯管22各拖拽环21穿过引导板6上的圆形孔7。

对照图1、图3、图9，墙板机用轨道式芯管插拔机的移动台2在第一电机15驱动下，沿轨道4移动至引导板6一端，并使环槽板8贴紧引导板6，此时芯管22的各拖拽环21插入环槽板8椭圆形孔9中。

对照图1、图3、图10、图11、图12，在第二电机16的受控驱动下，拨叉相对导轨12向下移动，使横梁10下方的插针11插入墙板机各列芯管的拖拽环中。

对照图1、图7、图13，墙板机用轨道式芯管插拔机的移动台2在第一电机15驱动下，沿轨道4向远离引导板6的一端移动，直至拖拽出墙板机的各芯管，完成拔管作业。插管作业原理与拔管作业类似。

对照图1、图7、图14，墙板机18通过滚轮19移动至下一工序，进行出板作业。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

Claims (2)

1.一种墙板机用轨道式芯管插拔机，其特征在于：包含机架、移动台、拨叉、引导板，所述引导板安装在机架前部，所述引导板上含有均匀排列的圆形孔，所述移动台通过第一移动副安装在机架上，机架上安装有第一丝杠，第一丝杠与移动台之间通过螺旋副连接；所述移动台靠近引导板一侧安装有环槽板，环槽板上均匀排列有椭圆形孔；所述移动台上安装有第二丝杠和导轨，所述拨叉包括横梁和插针，插针均匀排列且固定在横梁下方，所述拨叉的横梁通过第二移动副安装在导轨上，横梁通过螺旋副与第二丝杠连接。

2.根据权利要求1所述的一种墙板机用轨道式芯管插拔机，其特征在于：所述第一移动副为滚动导轨式移动副，包含滚轮、轨道，滚轮安装在移动台上，轨道安装在机架上，所述移动台通过滚轮支撑在轨道上，第一丝杠、第二丝杠均由电机驱动，驱动第一丝杠的第一电机安装在机架上，驱动第二丝杠的第二电机安装在移动台上。

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