CN111015265B - 一种倍速链工装板定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种倍速链工装板定位装置,包括工装板、举升定位机构和止动机构，本装置是首先通过止动机构将运行于倍速链上的工装板阻挡，然后由两端的举升定位机构在推动气缸的驱动下推进，接着通过轴承和定位销与工装板上的定位块相配合，并在机械限位的作用下停止推进动作，在工装板完成该工位的工序后举升定位模块在气缸的作用下退回，止动机构下降，工装板重新与倍速链传动部分接触，进而流转到下一工位，该装置不但重复定位的精度高并且可以降低因工装板或倍速链接触部位的磨损而导致的产品不良风险。适用于燃油箱的生产。

Description

一种倍速链工装板定位装置

技术领域

本发明涉及倍速链工装板加工技术领域，具体是一种倍速链工装板定位装置。

背景技术

在现有的倍速链传动系统中，通常是直接阻挡运行于其上的工装从而达到止动作用，或辅助进行低配合精度的顶升，该方式应用于燃油箱开孔焊接工序上时，存在以下不足：

1、重复定位精度不足，从而导致加工状态一致性欠缺，进而导致燃油箱开孔焊接不良，甚至会引发燃油箱泄漏的重大质量风险；

2、侧向支撑力不足，在燃油箱进行侧向打孔或焊接操作时，有将工装板顶偏的风险。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明从优化机械结构的角度出发，使工装板在进入加工动作前脱离倍速链，并且精确定位，可以有效减少燃油箱开孔焊接质量问题的发生。本装置共分为三个部分，分别是：止动机构，左侧举升定位机构，右侧举升定位机构，其中左侧定位机构和右侧定位机构为同种机构，在后续详细描述中均作为举升定位机构进行说明。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括工装板、举升定位机构和止动机构，所述工装板为通用的工装板，工装板通过倍速链进行运输，所述举升定位机构对称安装在工装板的两侧，同时止动机构安装在倍速链之间；所述举升定位机构包括限位板、轴承支撑架和轴承组成，对称安装在定位模块安装板的两侧，其中轴承支撑架一固定安装在定位模块安装板的顶面的一侧中间位置，轴承支撑架一的右侧面设有安装轴承一的安装台，水平对称安装有一对轴承一，同时在轴承支撑架一的另一侧固定安装有轴承支撑架二，轴承支撑架二的顶部同样设有安装轴承二的安装台，竖直安装有轴承二。

所述止动机构由止动机构安装座、止动气缸和气缸控制器组成，所述止动机构安装座的左右两侧开有凹槽，凹槽内部安装有气缸控制器，同时在止动机构安装座的上表面对应气缸控制器的位置安装有止动气缸，止动气缸和气缸控制器通过软管连接在一起。

作为本发明进一步的方案：所述止动气缸由安装板、止动气缸安装架、移动板、定位杆、气缸和止动顶头组成，所述安装板为矩形结构，安装板的四周开有螺纹孔，用来安装在止动机构安装座上，同时安装板的上表面焊接有止动气缸安装架，止动气缸安装架内转动安装有止动气缸，止动气缸的伸缩杆的顶端安装有止动顶头。

作为本发明进一步的方案：所述轴承支撑架一远离工装板的侧面安装有限位板，限位板焊接在定位模块安装板的上表面，限位板设置成长方形，限位板远离工装板的一侧面焊接有定位销安装板，定位销安装板的远离工装板的侧面上螺栓安装有挡板，挡板的底面和定位模块安装板的侧面螺栓安装在一起，用来保护定位销安装板，防止定位销安装板在工作过程中发生断裂。

作为本发明进一步的方案：所述定位销安装板的顶端开有螺纹孔，安装有定位销，所述定位销为内螺纹圆柱销，同时定位销靠近工装板的一侧安装有定位销挡圈，用来固定定位销。

作为本发明进一步的方案：所述定位模块安装板底面通过螺栓连接有滑块，滑块滑动安装在导轨上，同时导轨通过螺栓安装在固定板的上表面。

作为本发明进一步的方案：所述固定板在靠近工装板的一侧面中间焊接有缓冲底座，缓冲底座的表面通过螺栓安装有缓冲器，在固定板和工装板的下表面不小心发生碰撞时，起到缓冲作用，防止由于误操作，对工装板造成损伤。

作为本发明进一步的方案：所述固定板远离工装板的一侧面中间焊接有推动气缸固定板，用来安装推动气缸，推动气缸的伸缩杆上焊接有气缸连接块，气缸连接块通过螺丝连接有推板。

作为本发明进一步的方案：所述推板固定焊接在定位模块安装板远离工装板的一侧面中间，通过气缸的伸缩带动定位模块安装板在固定板上进行水平运动，带动举升定位机构对工装板进行定位。

作为本发明进一步的方案：所述止动气缸的伸缩杆的底部侧面安装有限位杆，同时在止动气缸安装架的两侧面转动安装有移动板，移动板上开有凹槽，凹槽和限位杆的位置保持一致，用来对工装板进行缓冲。

作为本发明进一步的方案：所述止动气缸安装架远离止动顶头的一端开有凹槽，凹槽内安装有定位杆，定位杆焊接在安装板的上表面，用来防止冲击力过大时，止动气缸的伸缩杆会发生翻转的情况的发生，保护止动气缸和工装板。

作为本发明进一步的方案：所述轴承一和轴承二均采用螺栓型轴承，通过螺母安装在安装台上，同时轴承一和轴承二靠近工装板的一端均安装有缓冲垫，用来保护工装板，防止轴承在工装板的表面产生划痕，影响定位精度。

作为本发明再进一步的方案：所述止动顶头的表面填充有缓冲材料，用来保护工装板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种倍速链工装板定位装置设置，本装置设置有举升定位机构和止动机构，通过止动机构将运行于倍速链上的工装板阻挡，然后由两端的举升定位机构在推动气缸的驱动下推进，接着通过轴承和定位销与工装板上的定位块相配合，并在机械限位的作用下停止推进动作，完成对工装板的定位操作，该装置不但重复定位的精度高并且可以降低因工装板或倍速链接触部位的磨损而导致的产品不良风险，同时本发明定位精度高，各向承载力大，使用寿命长，便于维护，本发明适用于任何需要精确定位并提供稳定支撑的倍速链工装板。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的止动机构结构示意图。

图3为本发明的止动气缸结构示意图。

图4为本发明的举升定位机构正视图。

图5为本发明的举升定位机构A-A截面侧视图。

图6为本发明的单个插销定位状态示意图。

图7为本发明的举升定位机构俯视图。

如图所示：1、工装板，2、举升定位机构，201、限位板，202、轴承支撑架一，203、轴承支撑架二，204、轴承二，205、轴承一，206、定位销，207、定位销挡圈，3、止动机构，301、止动机构安装座，4、止动气缸，401、安装板，402、止动气缸安装架，403、移动板，404、定位杆，405、气缸，406、止动顶头，5、气缸控制器，6、固定板，7、导轨，8、滑块，9、缓冲底座，10、缓冲器，11、推动气缸固定板，12、定位模块安装板，13、定位销安装板，14、安装板，15、推动气缸，16、推板，17、气缸连接块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～7，本发明实施例中，一种倍速链工装板定位装置，包括工装板1、举升定位机构2和止动机构3，所述工装板1为通用的工装板，工装板1通过倍速链进行运输，所述举升定位机构2对称安装在工装板1的两侧，同时止动机构3安装在倍速链之间。

参阅图4～7可知：所述举升定位机构2包括限位板201、轴承支撑架和轴承组成，对称安装在定位模块安装板12的两侧，其中轴承支撑架一202固定安装在定位模块安装板12的顶面的一侧中间位置，轴承支撑架一202的右侧面设有安装轴承一205的安装台，水平对称安装有一对轴承一205，同时在轴承支撑架一202的另一侧固定安装有轴承支撑架二203，轴承支撑架二203的顶部同样设有安装轴承二204的安装台，竖直安装有轴承二204，所述轴承一205和轴承二204均采用螺栓型轴承，通过螺母安装在安装台上，同时轴承一205和轴承二204靠近工装板1的一端均安装有缓冲垫，用来保护工装板1，防止轴承在工装板1的表面产生划痕，影响定位精度；同时在轴承支撑架一202远离工装板1的侧面安装有限位板201，限位板201焊接在定位模块安装板12的上表面，限位板201设置成长方形，限位板201远离工装板1的一侧面焊接有定位销安装板13，同时定位销安装板13的顶端开有螺纹孔，安装有定位销206，所述定位销206为内螺纹圆柱销，同时定位销206靠近工装板1的一侧安装有定位销挡圈207，用来固定定位销206，同时在定位销安装板13的远离工装板1的侧面上螺栓安装有挡板14，挡板14的底面和定位模块安装板12的侧面螺栓安装在一起，用来保护定位销安装板13，防止定位销安装板13在工作过程中发生断裂。

所述定位模块安装板12底面通过螺栓连接有滑块8，滑块8滑动安装在导轨7上，同时导轨7通过螺栓安装在固定板6的上表面；所述固定板6在靠近工装板1的一侧面中间焊接有缓冲底座9，缓冲底座9的表面通过螺栓安装有缓冲器10，在固定板6和工装板1的下表面不小心发生碰撞时，起到缓冲作用，防止由于误操作，对工装板1造成损伤，同时在固定板6远离工装板1的一侧面中间焊接有推动气缸固定板11，用来安装推动气缸15，推动气缸15的伸缩杆上焊接有气缸连接块17，气缸连接块17通过螺丝连接有推板16，推板16固定焊接在定位模块安装板12远离工装板1的一侧面中间，通过气缸15的伸缩带动定位模块安装板12在固定板6上进行水平运动，带动举升定位机构2对工装板1进行定位。

参阅图2～3可知：所述止动机构3由止动机构安装座301、止动气缸4和气缸控制器5组成，所述止动机构安装座301的左右两侧开有凹槽，凹槽内部安装有气缸控制器5，同时在止动机构安装座301的上表面对应气缸控制器5的位置安装有止动气缸4，止动气缸4和气缸控制器5通过软管连接在一起。

所述止动气缸4由安装板401、止动气缸安装架402、移动板403、定位杆404、气缸405和止动顶头406组成，所述安装板401为矩形结构，安装板401的四周开有螺纹孔，用来安装在止动机构安装座301上，同时安装板401的上表面焊接有止动气缸安装架402，止动气缸安装架402内转动安装有止动气缸405，止动气缸405的伸缩杆的顶端安装有止动顶头406，止动顶头406的表面填充有缓冲材料，用来保护工装板1，同时在伸缩杆的底部侧面安装有限位杆，同时在止动气缸安装架402的两侧面转动安装有移动板403，移动板403上开有凹槽，凹槽和限位杆的位置保持一致，用来对工装板进行缓冲，同时在止动气缸安装架402远离止动顶头406的一端开有凹槽，凹槽内安装有定位杆404，定位杆404焊接在安装板401的上表面，用来防止冲击力过大时，止动气缸405的伸缩杆会发生翻转的情况的发生，保护止动气缸405和工装板1。

需要说明的是，所述工装板1和倍速链的结构和安装方式均为现有技术，为本技术领域人员的公知常识，在此就不做赘述。

在使用本发明时，操作人员首先将举升定位机构2对称安装在工装板1的两侧，同时将止动机构3安装在倍速链之间，操作人员首先操作止动气缸4运动，将止动顶头406伸出顶持在工装板1的侧面，同时操作工装板1左右两侧的推动气缸15，将举升定位机构2往工装板1的方向进行推动，首先通过装配在举升定位机构2的侧向轴承二204和工装板1上的定位结构相配合，限制工装板1的前进后退，同时装配在举升定位机构2的底部轴承205将工装板1略微抬起使其脱离倍速链，此时的工装板1已在轴承的作用下在前后及上下方向上有了一定精度的校正，最后随着推动气缸15的进一步推进至机械限位位置，具有精密配合的定位销206插入工装板1上的定位孔，工装板1在三维空间中被完全精准的固定。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (7)

1.一种倍速链工装板定位装置，包括装板(1)、举升定位机构(2)和止动机构(3)，其特征在于：所述工装板(1)为通用的工装板，工装板(1)通过倍速链进行运输，举升定位机构(2)对称安装在工装板(1)的两侧，同时止动机构(3)安装在倍速链之间；所述举升定位机构(2)包括限位板(201)、轴承支撑架一(202)、轴承支撑架二(203)、 轴承一(205)和轴承二(204)，举升定位机构(2)对称安装在定位模块安装板(12)的两侧，其中轴承支撑架一(202)固定安装在定位模块安装板(12)的顶面的一侧中间位置，轴承支撑架一(202)的右侧面设有安装轴承一(205)的安装台，水平对称安装有一对轴承一(205)，同时在轴承支撑架一(202)的另一侧固定安装有轴承支撑架二(203)，轴承支撑架二(203)的顶部同样设有安装轴承二(204)的安装台，竖直安装有轴承二(204)，所述轴承支撑架一(202)远离工装板(1)的侧面安装有限位板(201)，限位板(201)焊接在定位模块安装板(12)的上表面，限位板(201)设置成长方形，限位板(201)远离工装板(1)的一侧面焊接有定位销安装板(13)，定位销安装板(13)的远离工装板(1)的侧面上螺栓安装有挡板(14)，挡板(14)的底面和定位模块安装板(12)的侧面螺栓安装在一起；所述止动机构(3)由止动机构安装座(301)、止动气缸(4)和气缸控制器(5)组成，所述止动机构安装座(301)的左右两侧开有凹槽，凹槽内部安装有气缸控制器(5)，同时在止动机构安装座(301)的上表面对应气缸控制器(5)的位置安装有止动气缸(4)，止动气缸(4)和气缸控制器(5)通过软管连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种倍速链工装板定位装置，其特征在于：所述止动气缸(4)由安装板(401)、止动气缸安装架(402)、移动板(403)、定位杆(404)、气缸(405)和止动顶头(406)组成，所述安装板(401)为矩形结构，安装板(401)的四周开有螺纹孔，同时安装板(401)的上表面焊接有止动气缸安装架(402)，止动气缸安装架(402)内转动安装有止动气缸(405)，止动气缸(405)的伸缩杆的顶端安装有止动顶头(406)，同时止动顶头(406)的表面填充有缓冲材料，所述止动气缸(405)的伸缩杆的底部侧面安装有限位杆，同时在止动气缸安装架(402)的两侧面转动安装有移动板(403)，移动板(403)上开有凹槽，凹槽和限位杆的位置保持一致，同时所述止动气缸安装架(402)远离止动顶头(406)的一端开有凹槽，凹槽内安装有定位杆(404)，定位杆(404)焊接在安装板(401)的上表面。

3.根据权利要求1所述的一种倍速链工装板定位装置，其特征在于：所述定位销安装板(13)的顶端开有螺纹孔，安装有定位销(206)，所述定位销(206)为内螺纹圆柱销，同时定位销(206)靠近工装板(1)的一侧安装有定位销挡圈(207)，用来固定定位销(206)。

4.根据权利要求1所述的一种倍速链工装板定位装置，其特征在于：所述定位模块安装板(12)底面通过螺栓连接有滑块(8)，滑块(8)滑动安装在导轨(7)上，同时导轨(7)通过螺栓安装在固定板(6)的上表面。

5.根据权利要求4所述的一种倍速链工装板定位装置，其特征在于：所述固定板(6)在靠近工装板(1)的一侧面中间焊接有缓冲底座(9)，缓冲底座(9)的表面通过螺栓安装有缓冲器(10)。

6.根据权利要求5所述的一种倍速链工装板定位装置，其特征在于：所述固定板(6)远离工装板(1)的一侧面中间焊接有推动气缸固定板(11)，安装有推动气缸(15)，推动气缸(15)的伸缩杆上焊接有气缸连接块(17)，气缸连接块(17)通过螺丝连接有推板(16)，推板(16)固定焊接在定位模块安装板(12)远离工装板(1)的一侧面中间。

7.根据权利要求1所述的一种倍速链工装板定位装置，其特征在于：所述轴承一(205)和轴承二(204)均采用螺栓型轴承，通过螺母安装在安装台上，同时轴承一(205)和轴承二(204)靠近工装板(1)的一端均安装有缓冲垫。

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