CN216227727U - 一种具有快速切换功能的零部件连接用定位装置 - Google Patents

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王金华
崔吉泉
董连才
陈秀忠
杨婷婷
杨元雷
韩英强
黄淑燕
刘翱珲
肖跃国
李伟伟
孙志涛
齐菊
李昭琪
秦达
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Abstract

本实用新型公开一种具有快速切换功能的零部件连接用定位装置,包括:支撑座、摆臂定位件、销轴、套筒、摆臂、连接臂、升降机构、上定位轴和下定位轴。其中:所述摆臂定位件固定在支撑座顶部,所述销轴竖向固定在摆臂定位件的一端,所述套筒转动套在销轴上。所述摆臂固定在套筒外壁上,且所述摆臂与摆臂定位件之间可拆卸连接。所述连接臂相对于摆臂对称固定在套筒的外壁上。所述升降机构固定在连接臂上,所述上定位轴固定在升降机构的升降杆上,所述下定位轴固定在上定位轴的下方。该定位装置能够在定位与脱离零部件这两种工况之间快速切换,不仅效率高,而且有效解决了传统的定位装置在零部件组焊完成后下件困难,容易导致零部件磕碰的问题。

Description

一种具有快速切换功能的零部件连接用定位装置
技术领域
本实用新型涉及零部件定位装置领域,尤其涉及一种具有快速切换功能的零部件连接用定位装置。
背景技术
本实用新型背景技术中公开的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解,而不必然被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已经成为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
工程机械领域中厚板结构件在组焊过程中涉及关键尺寸定位、关键部件定位时,要求精度较高,并且由于中厚板材料零部件重量都比较重,使用过程中需要统筹考虑这些关键因素。现阶段中厚板零部件组焊过程中多孔及端面定位采用刚性定位,使用过程中上下件吊装非常困难,易磕碰、并且使用时装夹操作繁琐,给制作造成很大不便。
综上,本发明人发现,现有定位装置在使用过程中仍然存在以下不足:1. 定位装置制作精度较高,关键定位易损件拆装更换麻烦,维护成本较高;2. 定位装置使用过程中,需要螺栓打紧等多余操作对工件进行装夹,操作繁琐,生产效率低;3.使用过程中不同产品型号不能共用一套定位装置,换产时调节困难;4.使用过程中,定位装置不能调整远离工件,容易磕碰工装,对产品及工装造成损坏。
实用新型内容
本实用新型提供一种具有快速切换功能的零部件连接用定位装置,该定位装置不仅能够实现对组焊零件的精准定位,而且能够在定位与脱离零部件这两种工况之间快速切换,不仅效率高,而且有效解决了传统的定位装置在零部件组焊完成后下件困难,容易导致零部件磕碰的问题。为实现上述目的,本实用新型的技术方案如下。
一种具有快速切换功能的零部件连接用定位装置,包括:支撑座、摆臂定位件、销轴、套筒、摆臂、连接臂、升降机构、上定位轴和下定位轴。其中:所述摆臂定位件固定在支撑座顶部,所述销轴竖向固定在摆臂定位件的一端,所述套筒转动套在销轴上。所述摆臂固定在套筒外壁上,且所述摆臂与摆臂定位件之间可拆卸连接。所述连接臂相对于摆臂对称固定在套筒的外壁上。所述升降机构固定在连接臂上,所述上定位轴固定在升降机构的升降杆上,所述下定位轴固定在上定位轴的下方,从而通过上定位轴和下定位轴将待定位的零部件夹紧定位。
进一步地,所述摆臂与摆臂定位件之前通过螺栓可拆卸连接。
或者,所述摆臂定位件和摆臂上均设置有位置相互对应的定位孔,所述定位孔中插接有定位杆,从而将所述摆臂与摆臂定位件可拆卸连接。在零部件组焊结束后,将定位杆拔出,以便于通过摆动摆臂将升降机构和上定位轴移向一边,方便将零部件吊起后取下。
进一步地,所述支撑座固定在底板上,所述下定位轴固定在底板上;优选地,所述支撑座和底板之间固定有第一加强筋板,以增加支撑座的稳定性。
进一步地,还包括导轨,所述底板滑动连接在导轨上,所述底板的下方固定有定位件,所述底板和定位件之间可拆卸连接,以便于根据不同规格的工件移动支撑座,实现快速换产,提升工作效率。
进一步地,所述支撑座与伸缩机构连接,所述伸缩机构能够带动支撑座和底板沿着导轨进行往复运动,以降低于操作人员的工作强度。
进一步地,所述升降机构、伸缩机构包括液压缸、气缸、步进电机等中的任意一种,通过升降机构带动所述上定位轴向下移动,实现对下方零部件的定位。
进一步地,所述销轴中设置有注油孔,所述注油孔延伸至销轴与套筒的间隙中,以便于向销轴与套筒之间注入润滑油。
进一步地,所述连接臂固定在套筒的外壁上部,以便于增加零部件容纳空间,便于尺寸更大的零部件的定位。
进一步地,还包括固定套,所述下定位轴的外壁上具有外凸的斜面部,所述下定位轴安装在固定套的安装孔中且两者斜面接触。螺纹套螺纹连接在固定套外壁上,且螺纹套压紧在所述斜面部的顶面上,从而将下定位轴可拆卸紧固在固定套中。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:
(1)本实用新型的这种定位装置利用摆臂实现连接臂携带着升降机构和上定位轴移动,进而远离组焊完毕的零部件,便于零部件的吊装/下件,防止因连接臂、定位轴等的干涉造成零部件碰撞、损坏,因为这类组焊零部件体积大、重量大,在零部件的定位前需要通过起吊机械将该零部件吊装在定位装置处,组焊完毕后需要再次吊走零部件,因此需要的操作空间大,否则容易造成零部件与定位装置之间的磕碰,易导致定位装置、零部件的损坏,而通过本实用新型的这种定位装置具有快速切换功能,能够实现在定位与脱离零部件这两种工况之间快速切换,从而在零部件的定位前和组焊完毕后均可以将会影响零部件的连接臂携带着升降机构和上定位轴移动至侧面,克服了传统的定位装置存在的焊机组焊完毕后下件困难,容易导致零部件磕碰、损坏的问题。
(2)本实用新型的这种定位装置不仅定位精度高,而且能够适用于多品种型号的零部件的定位和组焊,使用时通过伸缩机构拉动摆臂支撑座在导轨上移动,实现不同产品共用该装置,实现快速换产,提升工作效率,经过测试,换产时间节省70%以上的同时,显著降低了工人劳动强度,而且本实用新型的这种定位装置相对于传统的定位装置的制造成本降低20%以上。
附图说明
构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。
图1为本实用新型实施例中零部件连接用定位装置的主视图。
图2为本实用新型实施例中零部件连接用定位装置的左视图。
图3为本实用新型实施例中摆臂定位件的主视图。
图4为本实用新型实施例中零部件连接用定位装置的使用状态下的示意图。
图5为本实用新型实施例中另一种下定位轴的结构示意图。
图中标记代表:1-支撑座、2-摆臂定位件、3-销轴、4-套筒、5-摆臂、6-连接臂、7-升降机构、8-上定位轴、9-下定位轴、10-定位孔、11-定位杆、12-底板、13-导轨、14-定位件、15-伸缩机构、16-注油孔、17-零部件、18-固定套、19-斜面部、20-螺纹套。
具体实施方式
应该指出,以下详细说明都是例示性的,旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明,本实用新型使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
为了方便叙述,本实用新型中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样,仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致,并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件需要具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。现结合说明书附图和具体实施例进一步说明。
参考图1至图4,示例一种具有快速切换功能的零部件连接用定位装置,包括:支撑座1、摆臂定位件2、销轴3、套筒4、摆臂5、连接臂6、升降机构7、上定位轴8和下定位轴9。其中:
所述支撑座1竖向固定,所述摆臂定位件2水平固定在支撑座1的顶面上,且摆臂定位件2的上表面上开设有定位孔10,以便于固定所述摆臂5。
所述销轴3为圆形轴,其竖向固定在摆臂定位件2的上表面上,且销轴3与支撑座1同心设置,以保证对销轴3良好的支撑。所述套筒4为直径大于销轴3的圆形筒,其套在销轴3上,以便于围绕销轴3上转动。所述摆臂5固定在套筒4外壁上,所述摆臂5上均设置有与所述定位孔10对应的定位孔。当摆臂5旋转至于摆臂定位件2重合时,摆臂5搭接在摆臂定位件2的上表面上,所述定位孔10中插接有定位杆11,从而将所述摆臂5与摆臂定位件2可拆卸连接。在零部件17组焊结束后,将定位杆11拔出,以便于通过摆动摆臂5将升降机构7和上定位轴8移向一边,方便将零部件17吊起后取下。或者也可以在摆臂5与摆臂定位件2上开设螺孔,然后采用螺栓或螺钉实现两者的可拆卸连接,将摆臂5与摆臂定位件2连接固定主要在零部件定位阻焊过程中,此时需要保持所述上定位轴8的稳定,不能产生摆动,避免影响定位精度,而拆卸所述定位杆11后又可使摆臂5沿着销轴3转动,便于将由所述连接臂6、升降机构7、上定位轴8和下定位轴9组成的定位机构从零部件17上移除。
所述连接臂6相对于摆臂5对称固定在套筒4的外壁上,且连接臂6固定在套筒4的外壁上部,以增加零部件17容纳空间,便于尺寸更大的零部件17的定位。所述升降机构7为液压缸,其通过螺栓组件竖向紧固在连接臂6上,且升降机构7的升降杆穿过连接臂6后向下延伸,所述上定位轴8固定在升降机构7的升降杆上,所述下定位轴9固定在上定位轴8的下方,从而通过升降机构7带动上定位轴8下移插入零部件17的插孔中,并与下定位轴9配合将待定位的零部件17夹紧定位,当零部件17阻焊完毕或者需要取下零部件17时,升降机构7带动上定位轴8上移。应当理解的是,为了使定位轴8进入所述插孔中后能够将零部件17压紧,所述上定位轴8的下端直径小于插孔,而上端直径大于插孔。或者所述上定位轴8为锥形结构,具体地,当所述插孔为圆孔时所述上定位轴8为圆锥形结构,当所述插孔为非圆孔时所述上定位轴8为对应的锥形结构。
本实施例的定位装置利用摆臂5实现连接臂6携带着升降机构7和上定位轴8移动,进而远离组焊完毕的零部件,便于零部件17的吊装/下件,防止因连接臂6、定位轴8等的干涉造成零部件碰撞、损坏,因为这类组焊零部件体积大、重量大,在零部件的定位前需要通过起吊机械将该零部件吊装在定位装置处,组焊完毕后需要再次吊走零部件,因此需要的操作空间大,否则容易造成零部件与定位装置之间的磕碰,易导致定位装置、零部件的损坏,而通过本实用新型的这种定位装置具有快速切换功能,能够实现在定位与脱离零部件这两种工况之间快速切换,从而在零部件的定位前和组焊完毕后均可以将会影响零部件的连接臂6携带着升降机构7和上定位轴8移动至侧面,克服了传统的定位装置存在的焊机组焊完毕后下件困难,容易导致零部件磕碰的问题。
进一步地,为了能够使上述的定位装置适用于多品种型号的零部件的定位和组焊,在优选的实施例中,将所述支撑座1通过螺栓组件紧固在底板12上,且所述支撑座1和底板12之间固定有第一加强筋板,以增加支撑座1的稳定性。所述下定位轴9通过螺栓固定在底板12上,以便于和所述上定位轴8同步运动。所述底板12的下方两侧分别设置有一根导轨13,所述底板12滑动连接在导轨13上,且所述底板12的下方的导轨13之间固定有定位件14,所述底板12和定位件14之间通过螺栓组件可拆卸连接。所述支撑座1与伸缩机构15连接,所述伸缩机构15为液压缸,其能够带动支撑座1和底板12沿着导轨13进行往复运动,以降低于操作人员的工作强度。使用时通过伸缩机构拉动摆臂支撑座在导轨上移动,实现不同产品共用该装置,实现快速换产,提升工作效率,经过测试,换产时间节省70%以上的同时,显著降低了工人劳动强度,而且本实用新型的这种定位装置相对于传统的定位装置的制造成本降低20%以上。
参考图1,在另一优选的实施例中,所述销轴3中设置有注油孔16,所述注油孔延伸至销轴3与套筒4的间隙中,以便于向销轴3与套筒4之间注入润滑油,方便所述套筒4更容易地沿着销轴3转动。
参考图1,在另一优选的实施例中,所述套筒4和连接臂6之间固定有第二加强筋板,以加强套筒4和连接臂6的牢固度,防止连接臂6与套筒4分离。
参考图5,在另一优选的实施例中,还包括固定套18,其固定在地面上或者所述底板12上,所述下定位轴9的外壁上具有外凸的斜面部19,所述下定位轴9安装在固定套18的安装孔中且两者斜面接触。螺纹套20螺纹连接在固定套18外壁上,且螺纹套20压紧在所述斜面部的顶面上,从而将下定位轴9可拆卸紧固在固定套18中。这种方式可以根据不同要求快速更换下定位轴9,同时保证定位精度。安装时下定位轴9导向穿入固定套18中,并依靠螺纹套旋紧带动下定位轴9下移与定位轴自紧紧固。
最后,需要说明的是,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述,但并非对本实用新型保护范围的限制,所属领域技术人员应该明白,在本实用新型的技术方案的基础上,本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种具有快速切换功能的零部件连接用定位装置,其中,包括:
支撑座;
摆臂定位件,所述摆臂定位件固定在支撑座顶部;
销轴,所述销轴竖向固定在摆臂定位件的一端;
套筒,所述套筒转动套在销轴上;
摆臂,所述摆臂固定在套筒外壁上,且所述摆臂与摆臂定位件可拆卸连接;
连接臂,所述连接臂相对于摆臂对称固定在套筒的外壁上;
升降机构,所述升降机构固定在连接臂上;
上定位轴,所述上定位轴固定在升降机构的升降杆上;以及
下定位轴,所述下定位轴固定在上定位轴的下方。
2.根据权利要求1所述的具有快速切换功能的零部件连接用定位装置,其特征在于,所述支撑座固定在底板上,所述下定位轴固定在底板上;所述支撑座和底板之间固定有第一加强筋板。
3.根据权利要求2所述的具有快速切换功能的零部件连接用定位装置,其特征在于,还包括导轨,所述底板滑动连接在导轨上,所述底板的下方固定有定位件,所述底板和定位件之间可拆卸连接。
4.根据权利要求3所述的具有快速切换功能的零部件连接用定位装置,其特征在于,所述支撑座与能够带动其沿着导轨进行往复运动的伸缩机构连接;所述伸缩机构包括液压缸、气缸中的任意一种。
5.根据权利要求1所述的具有快速切换功能的零部件连接用定位装置,其特征在于,所述销轴中设置有注油孔,所述注油孔延伸至销轴与套筒的间隙中。
6.根据权利要求1所述的具有快速切换功能的零部件连接用定位装置,其特征在于,所述连接臂固定在套筒的外壁上部。
7.根据权利要求1所述的具有快速切换功能的零部件连接用定位装置,其特征在于,所述摆臂与摆臂定位件之前通过螺栓可拆卸连接。
8.根据权利要求1所述的具有快速切换功能的零部件连接用定位装置,其特征在于,所述摆臂定位件和摆臂上均设置有位置相互对应的定位孔,所述定位孔中插接有定位杆。
9.根据权利要求1-8任一项所述的具有快速切换功能的零部件连接用定位装置,其特征在于,还包括固定套,所述下定位轴的外壁上具有外凸的斜面部,所述下定位轴安装在固定套的安装孔中且两者斜面接触。
10.根据权利要求1-8任一项所述的具有快速切换功能的零部件连接用定位装置,其特征在于,所述升降机构液压缸、气缸、步进电机中的任意一种。
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