CN114537258B - 节臂支撑架及节臂拆装辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种节臂支撑架及节臂拆装辅助装置。本发明提供的节臂支撑架，包括：底座；一对立柱，一对所述立柱相对且间隔设置在所述底座上；托臂装置，包括用于承托节臂的承托面，所述托臂装置设置于一对所述立柱之间；第一驱动装置，通过柔性件与所述托臂装置相连接，所述第一驱动装置用于通过所述柔性件驱动所述托臂装置发生竖向位移。本发明提供的节臂支撑架及节臂拆装辅助装置，能够解决因托臂装置两侧油缸不同步导致装置变形损坏的问题。

Description

节臂支撑架及节臂拆装辅助装置

技术领域

本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种节臂支撑架及节臂拆装辅助装置。

背景技术

现有技术中，大吨位起重机远距离转场时，由于整车重量超过规定的重量上限，需拆掉几节臂进行转场运输，为了方便拆装节臂，现有技术中设计了节臂拆装辅助装置，节臂放置在节臂拆装辅助装置的托臂装置上之后，托臂装置的两侧的两个油缸能够对托臂装置的竖向位置进行调节。

然而，现有技术中，托臂装置两侧的油缸与托臂装置都是刚性连接，在调节节臂的竖向位置时，两侧的油缸必须同步动作。若两个油缸不完全同步，容易造成装置变形损坏的风险。

因此，如何解决现有技术中节臂拆装时，因托臂装置两侧油缸不同步导致装置变形损坏的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

发明内容

本发明提供一种节臂支撑架及节臂拆装辅助装置，能够解决因托臂装置两侧油缸不同步导致装置变形损坏的问题。

本发明的第一方面提供一种节臂支撑架，包括：

底座；

一对立柱，一对所述立柱相对且间隔设置在所述底座上；

托臂装置，包括用于承托节臂的承托面，所述托臂装置设置于一对所述立柱之间；

第一驱动装置，通过柔性件与所述托臂装置相连接，所述第一驱动装置用于通过所述柔性件驱动所述托臂装置发生竖向位移。

根据本发明提供的节臂支撑架，还包括第二驱动装置，用于驱动所述托臂装置、底座和所述立柱中至少之一发生横向位移。

根据本发明提供的节臂支撑架，所述第一驱动装置设置为一对，一对所述第一驱动装置分别通过所述柔性件与所述托臂装置的两端对应连接。

根据本发明提供的节臂支撑架，所述立柱上设置有导向轮，所述导向轮用于所述柔性件的导向。

根据本发明提供的节臂支撑架，所述承托面上设置有弹性缓冲块。

根据本发明提供的节臂支撑架，所述托臂装置的两端都设置有限位槽，所述立柱局部位于所述限位槽内。

根据本发明提供的节臂支撑架，所述立柱设置有沿其高度方向延伸的导向滑块，所述限位槽的内壁与所述导向滑块滑动配合。

根据本发明提供的节臂支撑架，所述第一驱动装置包括第一油缸，所述第一油缸的缸座连接于所述底座上，所述导向轮设置在所述立柱的顶端；所述第二驱动装置包括第二油缸，所述第二油缸沿横向设置在所述立柱内，所述第二油缸的活塞杆能够驱动所述托臂装置在一对所述立柱之间位移。

本发明的第二方面提供一种节臂辅助拆装装置，包括运输车和设置在所述运输车上的第一支撑架，所述第一支撑架设置为如上任一项所述的节臂支撑架。

根据本发明提供的节臂辅助拆装装置，还包括：第二支撑架，设置有用于承托节臂的凹槽结构和限位销，所述限位销可拆卸地连接于所述凹槽结构的两侧。

本发明的提供的节臂支撑架，包括底座、一对立柱、托臂装置、第一驱动装置。其中，底座用于与运输车的车体相连接，进而使节臂支撑架能够安装在运输车上。一对立柱相对设置在底座上，并且一对立柱间隔一定距离。托臂装置包括用于承托节臂的承托面，托臂装置设置于一对立柱之间。第一驱动装置通过柔性件与托臂装置相连接，第一驱动装置用于通过柔性件驱动托臂装置沿立柱高度方向位移。如此设置，拆装作业机械的节臂时，可将作业机械的待拆装节臂固定于托臂装置的承托面上，并且通过第一驱动装置来驱动托臂装置进行竖向的调节，由于设置有柔性件，即使托臂装置的左右两侧没有同步调节，也不会对装置造成影响，避免了托臂装置左右两侧因不同步而造成装置损坏变形的问题。

本发明提供的节臂辅助拆装装置，包括运输车和设置在所述运输车上的第一支撑架，所述第一支撑架设置为如上任一项所述的节臂支撑架。如此设置，本发明提供的节臂辅助拆装装置，通过将上述节臂支撑架设置在运输车上，需要拆装的节臂置于运输车上，方便节臂的运输和拆装。并且由于设置了上述节臂支撑架，因此，本发明提供的节臂辅助拆装装置，即使托臂装置的左右两侧没有同步调节，也不会对装置造成影响，避免了托臂装置左右两侧因不同步而造成装置损坏变形的问题。该有益效果的推导过程与上述节臂支撑架所带来的有益效果的推导过程大体类似，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的实施例中节臂支撑架立体结构示意图；

图2是本发明的实施例中节臂支撑架主视图；

图3是本发明的实施例中节臂辅助拆装装置示意图。

附图标记：

11：底板；12：肋板；13：第一驱动装置；14：第二驱动装置；15：立柱；16：托臂装置；17：柔性件；18：导向轮；19：承托面；20：弹性缓冲块；21：导向滑块；22：耳板；23：待拆装节臂；24：运输车；25：第一支撑架；26：第二支撑架。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1至图3，本发明实施例提供的节臂支撑架，用于拆装节臂时，对待拆装节臂23进行固定支承。节臂支撑架包括底座、一对立柱15、托臂装置16、第一驱动装置13。

在一些实施例中，底座包括底板11，一对立柱15垂直设置在底座的底板11上，为了提高立柱15与底板11的连接可靠性，底座还可以包括肋板12，肋板12分别与底板11和立柱15固定连接。具体地，底板11、肋板12和立柱15可通过焊接的方式连接在一起。当然，在其它实施例中，底板11、肋板12和立柱15也可以通过螺栓、销钉等连接件相连接。

上述立柱15可以由侧板围成的柱状结构，立柱15的高度方向垂直于底座的底板11。并且一对立柱15间隔设置，二者之间具有一定的距离，托臂装置16设置在一对立柱15之间。

托臂装置16的两端分别与一对立柱15相配合，托臂装置16能够沿着立柱15的高度方向位移，也能够在一对立柱15之间位移，即能够沿着垂直立柱15高度方向进行横向位移。托臂装置16的上表面用于承托待拆装节臂23，具体地，托臂装置16用于承托待拆装节臂23的承托面19设置为弧形面，弧形面大致与节臂的外周面相吻合。

在一些实施例中，托臂装置16可以包括一对侧板和承托板，一对侧板相对设置，并且一对侧板具有一定间隔，承托板连接在一对侧板之间，具体地，可以通过焊接方式相连接。承托板的上表面为弧形面，以构成上述用于承托待拆装节臂23的承托面19。

第一驱动装置13和托臂装置16之间连接有柔性件17，在一些实施例中，该柔性件17可以为连接带，第一驱动装置13的驱动端与柔性件17的第一端相连接，柔性件17的第二端与托臂装置16相连接。第一驱动装置13通过柔性件17能够驱动托臂装置16发生竖向位移位移，即，托臂装置16能够沿图2中的z方向位移。

在一些实施例中，节臂支撑架还包括第二驱动装置14，第二驱动装置14用于驱动托臂装置16在一对立柱15之间横向位移。由于第一驱动装置13和托臂装置16之间通过柔性件17相连接，第一驱动装置13驱动托臂装置16发生竖向位移时，第二驱动装置14也同时能驱动托臂装置16沿横向位移，即沿图2中的x方向，第一驱动装置13和第二驱动装置14对于托臂装置16的驱动互不干涉。当然，为了实现横向调节节臂的位置，在其它实施例中，第二驱动装置14也可以通过驱动立柱15或者底座进行横向位移，实现节臂的横向调节。

如此设置，当需要拆卸节臂装置时，可首先将待拆卸的节臂放置于托臂装置16的承托面19上，并将待拆卸节臂进行固定。然后，通过第一驱动装置13和第二驱动装置14调整待拆卸节臂的位置，使待拆卸节臂的轴心线与作业机械上的节臂轴心线对正。之后拆卸节臂上的连接件，对节臂进行拆卸。由于本实施例提供的节臂支撑架设置在运输车24上，拆卸下来的节臂可直接通过运输车24运输转场。

当需要安装节臂时，同样，可操作第一驱动装置13和第二驱动装置14，调节待安装节臂与作业机械的固定节臂的轴心线对正，然后将待安装节臂与作业机械上的固定节臂进行连接即可。

如此设置，本实施例提供的节臂支撑架，设置有柔性件17，第一驱动装置13和第二驱动装置14对托臂装置16的调节作用不会相互干涉，能够方便地将待拆装节臂23与作业机械的固定节臂相互对正，进而在不需要较多吊装设备和人力的情况下，即可方便地实现节臂的拆装，有效提高了拆装效率，降低了人力成本。

同时，由于设置有柔性件17，即使托臂装置16的左右两侧没有同步调节，也不会对装置造成影响，避免了托臂装置16左右两侧因不同步而造成装置损坏变形的问题。

在进一步的实施例中，第一驱动装置13设置为一对，一对第一驱动装置13分别通过柔性件17与托臂装置16的两端对应连接。一对第一驱动装置13能够同时驱动托臂装置16的两端进行升降调节，也可以单独驱动托臂装置16的一端进行升降调节。

如此设置，当待拆装节臂23需要整体竖向调节时，可通过一对第一驱动装置13同时驱动托臂装置16的两端进行同步升降调节。当待拆装节臂23的某一侧需要进行升降调节时，可控制与该侧对应的第一驱动装置13单独驱动托臂装置16进行相应的升降调节。当然，在其它实施例中，第一驱动装置13也可设置为单个。

在一些实施例中，一对第一驱动装置13都沿竖直方向设置在节臂支撑架的底座上，并且，一对第一驱动装置13可以一一对应的设置在立柱15旁侧位置。一对立柱15的顶端可以设置有导向轮18，与第一驱动装置13的驱动端相连接的柔性件17绕过导向轮18后与托臂装置16相连接。

第二驱动装置14可以设置为一对，并且一一对应的设置在立柱15的内部，第二驱动装置14的驱动端朝向于托臂装置16，并且能够与托臂装置16相抵，当第二驱动装置14的驱动端向外伸出时能够驱动托臂装置16产生相应位移。具体地，上述第一驱动装置13和第二驱动装置14都可以设置为油缸，上述驱动装置的驱动端为油缸的液压杆端。

在进一步的实施例中，托臂装置16的承托面19上设置有多个弹性缓冲块20。弹性缓冲块20可以设置为橡胶块、尼龙块等，多个弹性缓冲块20沿着承托面19分布。当作业机械的待拆装节臂23放置于托臂装置16的承托面19上时，弹性缓冲块20能够起到缓冲作用，避免发生硬性接触导致托臂装置16或节臂损失的问题。

另外，由于作业机械的待拆装节臂23横截面尺寸不同，鉴于此，上述各个弹性缓冲块20都可拆卸地设置在托臂装置16的承托面19上，具体地，弹性缓冲块20可以通过螺栓或销钉连接在承托面19上。当待拆装节臂23的横截面大小不同时，可根据待拆装节臂23的横截面选择不同厚度尺寸的弹性缓冲块20安装至承托面19上，使多个弹性缓冲块20围成的空间产生相应变化，进而能够承托多种不同截面尺寸的节臂。

在进一步的实施例中，托臂装置16的两端都设置有限位槽，立柱15局部位于限位槽内。立柱15局部伸入至托臂装置16端部的限位槽内，并且该限位槽能够相对立柱15进行竖向和横向位移。托臂装置16通过两端的限位槽能够与立柱15形成约束作用，在限位槽的约束作用下，托臂装置16只能沿着立柱15竖向和横向位移。

在一些实施例中，上述限位槽由托臂装置16的一对侧板形成，即托臂装置16的一对侧板间隔设置，中间形成上述限位槽。立柱15局部位于一对侧板之间。

在进一步的实施例中，立柱15设置有沿其高度方向延伸的导向滑块21，限位槽的内壁与导向滑块21滑动配合。具体地，在立柱15与限位槽的两内壁相对应的侧壁上都设置有导向滑块21，导向滑块21具体可以凸起于立柱15的侧壁上，限位槽的内壁与导向滑块21相接触，导向滑块21为具有光滑表面的固定块，与限位槽的内壁接触能够起到支撑和减小摩擦的作用。

在一些实施例中，节臂支撑架的立柱15上还可以设置有多个耳板22，每个耳板22上都可以设置有通孔，通过固定在耳板22通孔上的拉索，能够将待拆装节臂23绑定在托臂装置16的承托面19上。当然，也可通过拉索将节臂支撑架绑定在运输车24上。

本发明的实施例中还提供了一种节臂辅助拆装装置，包括运输车24和设置在运输车24上的第一支撑架25，第一支撑架25设置为如上任一实施例所述的节臂支撑架。

本实施例中的运输车24用于将拆卸下来的节臂进行转场运输，节臂支撑架设置在运输车24上，拆卸下来的节臂可直接通过运输车24进行转场运输。如此设置，本实施例提供的节臂辅助拆装装置，通过将上述节臂支撑架设置在运输车24上，需要拆装的节臂置于运输车24上，方便节臂的运输和拆装。并且由于设置了上述节臂支撑架，因此，本实施例提供的节臂辅助拆装装置，可方便地实现节臂的拆装，有效提高了拆装效率，降低了人力成本。同时，由于设置有柔性件17，即使托臂装置16的左右两侧没有同步调节，也不会对装置造成影响，避免了托臂装置16左右两侧因不同步而造成装置损坏变形的问题。该有益效果的推导过程与上述节臂支撑架所带来的有益效果的推导过程大体类似，此处不再赘述。

在进一步的实施例中，节臂辅助拆装装置还包括第二支撑架26，第二支撑架26设置有用于承托节臂的凹槽结构和限位销，限位销可拆卸地连接于凹槽结构的两侧。

当拆装节臂时，第一支撑架25和第二支撑架26上同时托住节臂，并且，通过限位销能够将节臂锁止在第二支撑架26的凹槽结构内，当拆卸或安装节臂时，避免节臂产生轴向位移或周向转动。

而且，节臂同时由第一支撑架25和第二支撑架26同时支承，使节臂前后两端能够处于同等高度，方便节臂的拆装。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种节臂支撑架，其特征在于，包括：

底座；

一对立柱（15），一对所述立柱（15）相对且间隔设置在所述底座上；

托臂装置（16），包括用于承托节臂的承托面（19），所述托臂装置（16）设置于一对所述立柱（15）之间，托臂装置（16）的两端分别与一对立柱（15）相配合，托臂装置（16）能够沿着立柱（15）的高度方向位移，也能够在一对立柱（15）之间位移；

第一驱动装置（13），通过柔性件（17）与所述托臂装置（16）相连接，所述第一驱动装置（13）用于通过所述柔性件（17）驱动所述托臂装置（16）发生竖向位移。

2.根据权利要求1所述的节臂支撑架，其特征在于，还包括第二驱动装置（14），用于驱动所述托臂装置（16）、底座和所述立柱中至少之一发生横向位移。

3.根据权利要求1所述的节臂支撑架，其特征在于，所述第一驱动装置（13）设置为一对，一对所述第一驱动装置（13）分别通过所述柔性件（17）与所述托臂装置（16）的两端对应连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的节臂支撑架，其特征在于，所述立柱（15）上设置有导向轮（18），所述导向轮（18）用于所述柔性件（17）的导向。

5.根据权利要求1所述的节臂支撑架，其特征在于，所述承托面（19）上设置有弹性缓冲块（20）。

6.根据权利要求1所述的节臂支撑架，其特征在于，所述托臂装置（16）的两端都设置有限位槽，所述立柱（15）局部位于所述限位槽内。

7.根据权利要求6所述的节臂支撑架，其特征在于，所述立柱（15）设置有沿其高度方向延伸的导向滑块（21），所述限位槽的内壁与所述导向滑块（21）滑动配合。

8.根据权利要求2所述的节臂支撑架，其特征在于，所述第一驱动装置（13）包括第一油缸，所述第一油缸的缸座连接于所述底座上，所述立柱（15）的顶端设有导向轮（18）；所述第二驱动装置（14）包括第二油缸，所述第二油缸沿横向设置在所述立柱（15）内，所述第二油缸的活塞杆能够驱动所述托臂装置（16）在一对所述立柱（15）之间位移。

9.一种节臂辅助拆装装置，其特征在于，包括运输车（24）和设置在所述运输车（24）上的第一支撑架（25），所述第一支撑架（25）设置为如权利要求1-8任一项所述的节臂支撑架。

10.根据权利要求9所述的节臂辅助拆装装置，其特征在于，还包括：第二支撑架（26），设置有用于承托节臂的凹槽结构和限位销，所述限位销可拆卸地连接于所述凹槽结构的两侧。

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