JP3135012B2 - レール締結ボルトの締付機械 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、鉄道のレール保線作業
におけるレール交換後のレール用枕木とレールを締結す
るレール締結ボルトを締付ける機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】鉄道のレールはレール用枕木の上に２本
並行に設置し、各レールを２本のレール締結ボルトでレ
ール用枕木に締結している。このような鉄道のレールに
おけるレール交換作業はレール締結ボルトを弛めて旧い
レールを外して新らしいレールを設置してレール交換
し、このレール交換後にレール用枕木とレールをレール
締結ボルトで締結している。このレール交換作業におけ
るレール交換後のレール締結ボルトを締付ける機械とし
ては種々のものが知られている。例えば、１本の締付軸
を有する可搬式ボルトの締付ユニットと動力源より成る
レール締結ボルトの締付機械。手押し式台車に１本又は
２本の締付軸を有するボルト締付ユニットと動力源を取
付けたレール締結ボルトの締付機械等が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前者の締付機械である
と作業者が手で持ってボルト締付ユニットを運搬すると
共に、動力源を移動し、ボルト締付ユニットを手で持っ
て締付作業するので、重いボルト締付ユニットの移動及
び締付時の反力保持を作業者が行なうので大変重労働と
なるし、１度に１本の締結ボルトを締付けるので能率が
悪い。後者の締付機械であると作業者がレールに沿って
台車を走行させると共に、ボルト締付ユニットを手で押
えて締付時の反力を保持するので、前者のものと同様に
重労働となるし、１度に１本又は２本を締付けるので能
率が悪い。これらを解消するには、ボルト締付ユニット
を４本の締付軸を有するものとすれば良いが、このよう
にするとボルト締付ユニットが左右のレール間に跨る大
きさとなって大重量となるので、入力による運搬が困難
となり、自走式車両にボルト締付ユニットを取付けて自
動的に運搬できるようにすると車両走行時の慣性力が大
きくなってボルト締付ユニットの締付軸をレール用枕木
のボルト穴上方に位置決めすることが困難となるし、レ
ール用枕木がレールに対して直角でなく斜めに位置ずれ
していた場合には締付ユニットの位置決めが困難とな
る。

【０００４】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにしたレール締結ボルトの締付機械を提供すること
を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】レール２に沿って走行す
る軌道走行車Ａに作業機フレーム１８を取付け、この作
業機フレーム１８にレール２と直交する方向に向いた取
付横材３７を、モータ３１で水平方向に揺動される左右
一対のリンク機構３６，３６により前後方向・左右方向
に移動可能に取付け、この取付横材３７にナットランナ
４０を昇降自在に取付けて成るレール締結ボルトの締付
機械。

【０００６】

【作 用】ナットランナ４０を軌道走行車Ａの車体１
０に取付けた作業機フレーム１８に装着したので、ナッ
トランナ４０の移動及び締結反力の支持を車体１０によ
って行なえるから、作業者の重労働を軽減できるし、軌
道走行車Ａを停止した状態でモータ３１を駆動して左右
のリンク機構３６を揺動することで取付横材３７を前後
・左右方向に移動してナットランナ４０を前後・左右方
向に微移動できるから、ナットランナ４０をレール締結
ボルト４の位置に合せて正確に位置決めでき、しかも左
右のリンク機構３６の揺動量を異ならせることで取付横
材３７をレール２に対して斜めにできるから、レール用
枕木１が斜めであってもレール締結ボルト４を締付けで
きる。

【０００７】

【実 施 例】

（全体の構造）図１、図２に示すように、レール用枕木
１上に一対のレール２，２が一対のレール締結部品３，
３でそれぞれ締結してあり、このレール締結部品３は図
３に示すようにレール締結ボルト４、スプリング５、ゲ
ージブロック６より成り、レール締結ボルト４をレール
用枕木１のボルト穴７に螺合してレール２をレール用枕
木１に締結している。

【０００８】図１、図２に示すように軌道走行車Ａは車
体１０の前後中間に履帯式走行体より成る陸上走行体１
１を取付けると共に、その車体１０の前部と後部に支持
アーム１２をシリンダ１３ａで上下揺動自在にそれぞれ
支承し、その各アーム１２の先端部に鉄輪１３と走行用
モータ１４を取付けて軌道走行体としてあり、シリンダ
１３ａでアーム１２を下方に揺動すると鉄輪１３がレー
ル２上に接して陸上走行体１１が浮き上ってレール２に
沿って走行可能となり、シリンダ１３ａでアーム１２を
上方に揺動すると鉄輪１３がレール２から離れて陸上走
行体１１が接地して陸上走行可能となり、軌道走行車Ａ
は軌陸走行可能となっている。陸上走行体１１はゴムタ
イヤでも良い。

【０００９】前記車体１０の前端部に左右一対の第１・
第２リンク１５，１６と揺動シリンダ１７で作業機フレ
ーム１８が上下揺動自在に取付けてあり、この作業機フ
レーム１８にはレール締結部品搬送装置Ｂと前後一対の
レール締結ボルト締付装置Ｃが設けてあると共に、作業
機フレーム１８の前後・左右に車輪１９がそれぞれ装着
され、揺動シリンダ１７で作業機フレーム１８を下方に
揺動すると車輪１９がレール２上に接し、上方に揺動す
ると車輪１９がレール２から離れる。

【００１０】前記車体１０の後部左右にはエンジン・油
圧装置２０、発電機２１などの駆動源を取付けて左右方
向のバランスと前後方向のバランスを保持しており、車
体１０の前後中間にレール締結部品３を収納したケース
２２が複数載置してある。

【００１１】（レール締結ボルト締付装置Ｃ）図４、図
５、図６に示すように、作業機フレーム１８を構成する
前後方向（レール２と平行方向）に向う左右一対の下部
横材３０，３０の後部にモータ３１で回転される第１縦
軸３２がそれぞれ設けられ、この第１縦軸３２に第１リ
ンク３３が連結され、その第１リンク３３に第２リンク
３４が第２縦軸３５で揺動自在に連結されて左右一対の
リンク機構３６，３６を構成し、この左右一対のリンク
機構３６，３６の第２リンク３４が左右方向（レール２
と直交方向）に向う取付横材３７の長手方向両端部に第
３縦軸３８で連結されて左右のモータ３１を駆動するこ
とで取付横材３７が前後及び左右に移動するようにして
ある。前記取付横材３７の長手方向両側部に左右一対の
取付体３９，３９が上下動自在に支承され、この各取付
体３９に左右一対のナットランナ４０，４０が取付けら
れて後部のレール締結ボルト締付装置Ｃを構成してい
る。前記一対の下部横材３０，３０の前部にも同様にし
て取付横材３７が取付けられて前部のレール締結ボルト
締付装置Ｃを構成している。

【００１２】（リンク機構３６の詳細）図７に示すよう
に、下部横材３０の上面に横板４１をスペーサ４２を介
してボルト４３で取付け、この横板４１上面に平面コ字
状の縦材４４を固着し、この縦材４４の上面にプレート
４５を固着し、このプレート４５上にモータ３１を取付
けると共に、縦材４４に固着した中間プレート４６と前
記横板４１に中空形状の第１縦軸３２を回転自在に支承
する。第１縦軸３２に第１リンク３３を固着し、第１リ
ンク３３の先端部に設けた上下プレート３３ａ，３３ｂ
に第２縦軸３５の上下部を固着し、この第２縦軸３５の
回りに第２リンク３４に設けた筒体３４ａを回転自在に
支承し、この第２リンク３４に設けた筒体３４ｂを取付
横材３７の上面に固着した第３縦軸３８の回転自在に嵌
合してある。前記モータ３１は減速機付きの電動モータ
となっている。

【００１３】（ナットランナ４０の取付構造）図８、図
９に示すように、取付横材３７の上面にプレート４７を
固着し、このプレート４７に一対の縦ガイド杆４８，４
８を立設してその上部を横板４９で連結する。前記一対
の縦ガイド杆４８，４８に筒状の摺動子５０を摺動自在
にそれぞれ嵌合し、この一対の摺動子５０，５０の上部
間に亘って上部取付材５１を取付けると共に、下部間に
一対のＬ字状の取付板５２をそれぞれ取付けて取付体３
９とし、取付横材３７の上面にブラケット５３とピン５
４を介して昇降シリンダ５５を取付け、そのピストン杆
５５ａを前記上部取付材５１に固着したブラケット５６
にピン５７で連結して昇降シリンダ５５のピストン杆５
５ａを伸縮すると取付体３９が一対の縦ガイド杆４８，
４８に沿って上下摺動するようにしてあり、その上昇ス
トロークエンドがセンサ５８で検出される。ナットラン
ナ４０は取付板５２に取付けられ、モータ５９で回転さ
れる回転軸６０にマグネットを有するソケット６１が取
付けてあり、左右一対のナットランナ４０，４０のソケ
ット６１，６１はレール２の左右両側を締結する左右一
対のレール締結ボルト４，４と同一間隔としてある。

【００１４】（ナットランナ４０の位置決め機構）図１
０に示すように取付横材３７の長手方向下面両側部に第
１・第２ブラケット６２，６３が取付けてあり、この第
１・第２ブラケット６２，６３に第１・第２レバー６
４，６５がピン６６で左右揺動自在に支承され、この第
１・第２レバー６４，６５の下端部に第１・第２ローラ
６７，６８が縦軸６９の回りに回転自在に支承してあ
り、前記取付横材３７の長手方向下面中間部に第３ブラ
ケット７０が取付けてあり、この第３ブラケット７０に
第３レバー７１がピン７２で左右揺動自在に支承され、
この第３レバー７１の上端部と第１レバー６４の上端部
に第１ロッド７３がピン７４，７５で連結され、第３レ
バー７１の下端部と第２レバー６５の上端部に第２ロッ
ド７６がピン７７，７８で連結され、第２レバー６５の
上端部と第３ブラケット７０に亘って付勢機構７９が連
結されて第２レバー６５と第１レバー６４を左右反対方
向に揺動付勢して第１・第２ローラ６７，６８を左右の
レール２，２の内側面２ａ，２ａに押しつけて取付横材
３７の左右方向の位置を規制してナットランナ４０の左
右方向の位置決めをしている。前記付勢機構７９は第３
ブラケット７０に連結した筒体８０内にピストン８１を
備えたロッド８２を嵌挿し、そのロッド８２を第２レバ
ー６５に連結し、ピストン８１をスプリング８３で縮少
方向に付勢している。

【００１５】（レール締結ボルト４の締付動作） レール締結ボルト締付装置Ｃは以上の構成であるから、
軌道走行車Ａを停止してナットライナ４０をレール締結
ボルトの締付位置（レール用枕木１のボルト穴７）近く
に停止すると、取付横材３７にリンク等を介して取付け
た第１・第２ローラ６７，６８が左右のレール２の内側
面２ａ，２ａに接して位置決めされ、各ナットランナ４
０のソケット６１が各ボルト穴７と左右方向に同一位置
となる。この状態で左右のモータ３１，３１を同期して
回転することで左右のリンク機構３６，３６を揺動する
と取付横材３７が第１・第２ローラ６７，６８によって
左右のレール２，２に沿って前後方向に平行移動して各
ナットランナ４０のソケット６１が各ボルト穴７の真上
に位置する。この時、昇降シリンダ５５のピストン杆５
５ａを伸長して各ナットランナ４０を上方位置としてあ
る。前述の状態から昇降シリンダ５５のピストン杆５５
ａを縮少してナットランナ４０を下降することでボルト
穴７に挿入されたレール締結ボルト４にソケット６１が
嵌合し、モータ５９を駆動してソケット６１を回転する
ことでレール締結ボルト４をボルト穴７に螺合してレー
ル２をレール用枕木１にレール締結部品３で締結する。
また、取付横材３７には４つのナットランナ４０が取付
けてあるから４本のレール締結ボルト４を同時に締付け
て１つのレール用枕木１に左右一対のレール２を同時に
締結できる。また、左右のモータ３１の回転を異ならせ
て左右のリンク機構３６，３６の揺動量を異ならせるこ
とで取付横材３７をレール２に対して斜めにできるか
ら、レール２に対して斜めとなったレール用枕木１のボ
ルト穴７にレール締結ボルト４を締付けできる。また、
レール締結部品搬送装置Ｂと組み合せることでレール締
結ボルト４の締付けを自動化できる。

【００１６】（レール締結部品搬送装置Ｂ）図４、図５
に示すように、作業機フレーム１８の車体側上部に後部
昇降横材９０と後部固定横材９１が左右方向に向けて設
けられ、前方側上部に前部昇降横材９２が左右方向に向
けて設けてあり、この各横材９０，９１，９２の長手方
向両側部上面に一対のホルダ９３がそれぞれ設けられ、
このホルダ９３上に一対のレール締結部品３，３がセッ
トされるようにしてあり、前記後部昇降横材９０と前部
昇降横材９２は縦ガイド杆９４に沿ってリフトシリンダ
９５で昇降自在となり、前記作業機フレーム１８の上部
左右には図４、図１１に示すように一対のレール締結部
品支持部材９６が一対の横ガイド杆９７，９７と送りシ
リンダ９８で前後方向に移動自在に設けてあり、作業機
フレーム１８の上部前後部左右にテレビカメラ９９が下
向きにそれぞれ取付けてある。

【００１７】（作業機フレーム１８の構造）図１２、図
１３、図１４、図１５に示すように、作業機フレーム１
８は前記左右一対の下部横材３０，３０と前後一対の下
部横材１００，１００と、前後左右の縦材１０１と、左
右一対の上部横材１０２，１０２と、前後一対の上部横
材１０３，１０３を連結して成り、その左右一対の上部
横材１０２，１０２の上面長手方向車体寄りにＬ字状の
ブラケット１０４がボルト止めされ、このブラケット１
０４間に後部固定横材９１が横架固定してあると共に、
前記左右一対の上部横材１０２，１０２の長手方向両端
部上面に前後一対のコ字状のチャンネル材１０５，１０
５が立設され、この前後一対のチャンネル材１０５，１
０５間に一対の横ガイド杆９７が上下に間隔を置いて横
架してあると共に、車体側のチャンネル材１０５に送り
シリンダ９８がピン１０６で連結してある。

【００１８】（ホルダ９３の形状）図１４に示すように
ホルダ９３は横板１０７に左右一対の突片１０８，１０
８を設けた形状で、レール締結部品３を正しい姿勢と向
きで保持できるようにしてある。

【００１９】（後部・前部昇降横材９０，９２を昇降す
る構造）図１５に示すように、前後一対の下部横材１０
０，１００の上面に左右一対の縦ガイド杆９４，９４の
下部が連結され、一対の縦ガイド杆９４，９４間におい
てリフトシリンダ９５がピン１０９とブラケット１１０
で下部横材１００の上面に連結してあり、前記前後一対
の上部横材１０３に左右一対のＬ字型材１１１，１１１
が左右方向に間隔を置いて上向きに固着され、この一対
のＬ字型材１１１，１１１の上端面に横板１１２が固着
してあり、この横板１１２に一対の縦ガイド杆９４，９
４の上部が連結され、図１２、図１３に示すように前後
の横板１１２間に左右一対の連結板１１３，１１３が横
架固着されている。前記一対の縦ガイド杆９４，９４に
嵌合した左右一対の摺動子１１４，１１４間に亘ってコ
字状材１１５が連結され、このコ字状材１１５の上部に
リフトシリンダ９５のピストン杆９５ａが連結されてお
り、このコ字状材１１５がコ字状の連結材１１６で後部
・前部昇降横材９０，９２に連結してあり、リフトシリ
ンダ９５のピストン杆９５ａを縮少すると図１５の実線
で示す下方位置に移動し、伸長すると仮想線で示す上方
位置に移動する。

【００２０】（レール締結部品支持部材９６）前記一対
の横ガイド杆９７に嵌合した一対の摺動子１２０，１２
０に断面コ字状で横長の可動材１２１が固着され、この
可動材１２１に送りシリンダ９８のピストン杆９８ａが
連結してある。前記可動材１２１にＬ字板１２２の縦片
１２２ａが固着され、その横片１２２ｂにシリンダ１２
３が取付けてあり、そのピストン杆１２３ａに一対のマ
グネット１２４，１２４が下向きに取付けてある。この
マグネット１２４はレール締結部品３を吸着可能な形状
となり、シリンダ１２３のピストン杆１２３ａを伸長し
て下降するとホルダ９３にセットしたレール締結部品３
を吸着支持するようにしてある。

【００２１】このようであるから、送りシリンダ９８の
ピストン杆９８ａを縮少してレール締結部品支持部材９
６を図１２の実線で示す後方位置とし、シリンダ１２３
のピストン杆１２３ａを伸長してマグネット１２４を下
降することで後部昇降横材９０のホルダ９３上のレール
締結部品３を吸着して支持する。この後シリンダ１２３
のピストン杆１２３ａを縮少してマグネット１２４を上
昇することでホルダ９３上のレール締結部品３を持ち上
げる。送りシリンダ９８のピストン杆９８ａを伸長して
図１２に仮想線で示す前方位置まで移動し、シリンダ１
２３のピストン杆１２３ａを伸長すると共に、マグネッ
ト１２４への通電を停止してシリンダ１２３のピストン
杆１２３ａを縮少してマグネット１２４を上昇すること
でレール締結部品３を前部昇降横材９２のホルダ９３上
に正しい姿勢と向きでセットできる。

【００２２】（レール締結部品３の搬送動作） 前部・後部昇降横材９０，９２を上方位置として、軌道
走行車Ａの車体１０上の作業者がレール締結部品３を手
で持って後部昇降横材９０と後部固定横材９１の各ホル
ダ９３にセットする。この時、レール締結部品支持部材
９６は前方位置にある。送りシリンダ９８のピストン杆
９８ａを縮少してレール締結部品支持部材９６を横ガイ
ド杆９７に沿って水平方向に移動させて後部固定横材９
１上の後方位置とし、シリンダ１２３のピストン杆１２
３ａを伸長、縮少して後部固定横材９１のホルダ９３に
セットしたレール締結部品３を持ち上げ支持する。送り
シリンダ９８のピストン杆９８ａを伸長してレール締結
部品支持部材９６を横ガイド杆９７に沿って前方に移動
して前方位置とし前部昇降横材９２の上方に位置させ、
シリンダ１２３のピストン杆１２３ａを伸長し、かつマ
グネット１２４への通電を止めてピストン杆１２３ａを
縮少することでレール締結部品３を前部昇降横材９２の
ホルダ９３にセットする。前後のリフトシリンダ９５の
ピストン杆９５ａを縮少して後部・前部昇降横材９０，
９２を下方位置としてレール締結部品３をレール２近く
の下方位置に搬送する。このように、軌道走行車Ａの車
体１０上に置いたレール締結部品３をレール２近くの下
方位置まで自動的に搬送できるから、重量物であるレー
ル締結部品３を多量に軌道走行車Ａで運搬できるし、そ
の運搬したレール締結部品３を自動的に締付位置近くま
で搬送できて作業者がレール締結部品３を車体１０から
締付位置まで持ち運ぶ必要がなく作業者の労力を低減で
きるばかりか、レール締結作業を効率良くできる。

【００２３】レール締結部品搬送装置Ｂで下方位置まで
搬送されたレール締付部品３でレール２を締結する動
作。前述のようにして後部・前部昇降横材９０，９２を
下方位置に移動して待機する。昇降シリンダ５５のピス
トン杆５５ａを伸長してナットランナ４０を上方位置と
してソケット６１を前記後部・前部昇降横材９０，９２
のホルダ９３上のレール締結部品３より若干上方に位置
させる。モータ３１を駆動してリンク機構３６で取付横
材３７を後部・前部昇降横材９０，９２近くまで移動さ
せてナットランナ４０のソケット６１をレール締結部品
３の真上に位置させる。昇降シリンダ５５のピストン杆
５５ａを若干縮少してナットランナ４０を下降させるこ
とでマグネットを有するソケット６１でレール締結部品
３を吸着支持し、その後にナットランナ４０を若干上昇
してレール締結部品３をホルダ９３から取り出す。

【００２４】モータ３１を前述と反対方向に駆動してリ
ンク機構３６で取付横材３７をレール用枕木１に向けて
移動する。この時、テレビカメラ９９でナットランナ４
０のソケット６１で支持したレール締結部品３のレール
締結ボルト４とレール用枕木１のボルト穴７との位置ず
れを視覚し、それによってモータ３１を駆動してナット
ランナ４０を前後方向に移動しレール締結ボルト４をレ
ール用枕木１のボルト穴７の真上に位置させる。昇降シ
リンダ５５のピストン杆５５ａを縮少してナットランナ
４０を下降してソケット６１で支持したレール締結部品
３のレール締結ボルト４をレール用枕木１のボルト穴７
に挿入し、モータ５９でソケット６１を回転させながら
ナットランナ４０を下降してレール締結ボルト４を締付
けてレール２をレール用枕木１に締結する。締結終了後
にナットランナ４０を上昇して１回の締付け作業が終了
する。

【００２５】軌道走行車Ａを走行して次のレール締結位
置まで作業機フレーム１８を移動し、前述の動作を繰り
返して行なう。このように、軌道走行車Ａの車体１０に
置いたレール締結部品３を用いてレール２をレール用枕
木１に自動的に締結できるし、１度に８本のレール締結
ボルト４を締付けて２本のレール用枕木１に左右のレー
ル２を締結できるから作業効率が優れたものとなる。

【００２６】図１６と図１７は取付横材３７を後部・前
部昇降横材９０，９２近くまで移動させる時のガイド機
構を設けた実施例を示す。前記取付横材３７の長手方向
両端部にガイドローラ１５０がそれぞれ取付けられ、作
業機フレーム１８の下部横材３０に平面台形状のガイド
１５１が取付けてある。

【００２７】このようであるから、モータ３１を駆動し
てリンク機構３６で取付横材３７を後部・前部昇降横材
９０，９２近くまで移動させる時にガイドローラ１５０
がガイド１５１に接して取付横材３７は左右方向にガイ
ドされながら移動してナットランナ４０のソケット６１
が作業機フレーム１８に対して左右方向に位置決めされ
る。一方、前記後部・前部昇降横材９０，９２は作業機
フレーム１８に対し昇降自在に取付けられており、左右
方向については作業機フレーム１８に対して位置決めさ
れている。

【００２８】したがって、取付横材３７をレール締結位
置から前後方向に移動してナットランナ４０のソケット
６１を後部・前部昇降横材９０，９２に取付けたホルダ
９３の上方に移動した時にそのナットランナ４０のソケ
ット６１が左右方向に位置決めされ、ナットランナ４０
のソケット６１がホルダ９３に支持されたレール締結ボ
ルト４の真上に正確に位置し、そのソケット６１でレー
ル締結ボルト４を確実に吸着支持できる。

【００２９】すなわち、ナットランナ４０はレール締付
位置において前述のナットランナの位置決め機構によっ
てレール内側面を基準して左右方向の位置決めがなされ
るので、曲線レールの場合にはナットランナ４０のレー
ル締付位置とホルダ９３の位置が左右方向に若干ずれて
取付横材３７をレール締付位置から前後に移動した時に
ナットランナ４０のソケット６１とホルダ９３に支持さ
れたレール締結ボルト４が左右方向にずれてしまうが、
前述のガイドローラ１５０とガイド１５１を設けること
でナットランナ４０のソケット６１とホルダ９３に支持
されたレール締結ボルト４を左右方向に位置合わせでき
る。

【００３０】

【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、ナットラ
ンナ４０を軌道走行車Ａの車体１０に取付けた作業機フ
レーム１８に装着したので、ナットランナ４０の移動及
び締結反力の支持を車体１０によって行なえるから、作
業者の重労働を軽減できる。軌道走行車Ａを停止した状
態でモータ３１を駆動して左右のリンク機構３６を揺動
することで取付横材３７を前後・左右方向に移動してナ
ットランナ４０を前後・左右方向に微移動できるから、
ナットランナ４０をレール締結ボルト４の位置に合せて
正確に位置決めでき、しかも左右のリンク機構３６の揺
動量を異ならせることで取付横材３７をレール２に対し
て斜めにできるから、レール用枕木１が斜めであっても
レール締結ボルト４を締付けできる。請求項２に係る発
明によれば、第１・第２ローラ６７，６８によって取付
横材３７を左右のレール２，２の中央部に位置決めして
ナットランナ４０をレール締結ボルト４と左右方向と同
一位置にできるから、取付横材３７を前後方向にのみ移
動してナットランナ４０をレール締結ボルト４に位置合
せできる。請求項３に係る発明によれば、取付横材３７
をレール締結位置とレール締結ボルト受け位置に移動す
ることでナットランナ４０によりレール締結ボルト受け
位置のレール締結ボルトを支持してレール締結位置まで
移動しレールを締結できるし、取付横材３７をレール締
結位置からレール締結ボルト受け位置に移動する時にガ
イドレール１５０とガイド１５１によりナットランナ４
０をレール締結ボルト受け位置に左右方向に位置決めで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体概略正面図である。

【図２】全体概略平面図である。

【図３】レール締結部の断面図である。

【図４】作業機フレームの拡大正面図である。

【図５】作業機フレームの拡大平面図である。

【図６】レール締結ボルト締付装置部分の側面図であ
る。

【図７】リンク機構の縦断面図である。

【図８】ナットランナ取付部の側面図である。

【図９】ナットランナ取付部の縦断面図である。

【図１０】位置決め機構の側面図である。

【図１１】作業機フレームの側面図である。

【図１２】レール締結部品搬送装置の正面図である。

【図１３】レール締結部品搬送装置の平面図である。

【図１４】レール締結部品搬送装置の右側面図である。

【図１５】レール締結部品搬送装置の左側面図である。

【図１６】第２実施例を示す作業機フレームの拡大平面
図である。

【図１７】レール締結ボルト締付装置部分の側面図であ
る。

【符号の説明】

Ａ…軌道走行車、Ｂ…レール締結部品搬送装置、Ｃ…レ
ール締結ボルト締付装置、１…レール用枕木、２…レー
ル、３…レール締結部品、４…レール締結ボルト、５…
スプリング、６…ゲージブロック、７…ボルト穴、１０
…車体、１８…作業機フレーム、３１…モータ、３６…
リンク機構、３７…取付横材、４０…ナットランナ、５
５…昇降シリンダ、６１…ソケット、９０…後部昇降横
材、９１…後部固定横材、９２…前部昇降横材、９３…
ホルダ、９５…リフトシリンダ、９６…レール締結部品
支持部材、９８…送りシリンダ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 長市 東京都千代田区丸の内一丁目６番５号 東日本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 尾高 達男 東京都千代田区丸の内一丁目６番５号 東日本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 木村 宣幸 東京都千代田区丸の内一丁目６番５号 東日本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 中島 幹彦 東京都新宿区市谷砂土原町２−７ 東鉄 工業株式会社内 (72)発明者 大西 正 石川県小松市符津町ツ23番地 株式会社 小松製作所粟津工場内 (72)発明者 中尾 豊 神奈川県川崎市川崎区中瀬３−20−１ 小松製作所 川崎工場内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E01B 29/28

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レール２に沿って走行する軌道走行車Ａ
   に作業機フレーム１８を取付け、この作業機フレーム１
   ８にレール２と直交する方向に向いた取付横材３７をモ
   ータ３１で水平方向に揺動される左右一対のリンク機構
   ３６，３６により前後方向・左右方向に移動可能に取付
   け、この取付横材３７にナットランナ４０を昇降自在に
   取付けて成るレール締結ボルトの締付機械。
2. 【請求項２】 取付横材３７の長手方向両側部に第１・
   第２レバー６４，６５を左右揺動自在に取付け、この第
   １・第２レバー６４，６５に第１・第２ローラ６７，６
   ８を取付けると共に、前記第１・第２レバー６４，６５
   を左右反対方向に揺動付勢する付勢機構７９を設けて第
   １・第２ローラ６７，６８を左右のレール２，２の内側
   面２ａ，２ａに押しつけて成る請求項１記載のレール締
   結ボルトの締付機械。
3. 【請求項３】 前記取付横材３７をレール締結位置とレ
   ール締結ボルト受け位置に亘って前後方向に移動自在と
   し、前記取付横材３７にガイドローラ１５０を取付ける
   と共に、前記作業機フレーム１８にガイド１５１に取付
   けて取付横材３７をレール締結ボルト受け位置に移動し
   た時にナットランナ４０を左右方向に位置決めする位置
   決め機構とした請求項１又は請求項２記載のレール締結
   ボルトの締結機械。