CN1016454B - 装有横移式捣固装置的轨枕捣固抄平拨道机 - Google Patents

Abstract

走行式轨枕捣固机械具有走行机构和机架。驱动机构能横向和上下移动并装有能纵向移动和振动的捣固装置与机架相连。起拨道机组与捣固装置装在两相距较远的走行机构间。起拨道机组由驱动机构控制。为整修道岔和线路区段装有能横向和上下移动的起道吊钩和带缘滚轮拨道工具，为使机械为通用型，两走行机构间的四个捣固头装在四根高度导轨和一横向导轨上并分别装有液压高度和横向移动驱动机构。这些捣固头装在后走行机构前及起拨道机组后。

Description

本发明所涉及的走行式轨枕捣固抄平拨道机至少有两个走行机构和一个装有驱动、制动、动力供应和控制等装置的机架。利用驱动机构和横向与高度导轨能单独横向和上下移动的捣固装置与机架相连。捣固装置装有能依线路的纵向相对调节并能振动的成对捣固腿。另外，在两个相距较远的走行机构之间有一套起拨道机组与捣固装置一起安装在机械上。起拨道机组由起拨道驱动机构根据抄平与拨道基准系统进行控制。为整修道岔和线路区段还装有利用驱动机构横向和上下移动的起道吊钩和带缘滚轮拨道工具。

这类所谓紧凑结构的轨枕捣固抄平拨道机（比如与本发明为同一专利申请人与专利权持有人的US-PS4，627，360号专利）在最近20年内被证明比所谓伸结构的机械要可靠的多，因为将捣固装置和起拨道机组安设在两个相距较远的走行机构之间，可以更准确地校正线路的标高和侧向位置。另外，由于走行机构相距较远，可使钢轨的挠度曲线较为缓和，以避免钢轨承受不允许的挠曲应力。这种为人们所知的符合US-PS4，627，360号专利的轨枕捣固机也有一个支承在走行机构上的机架，上面装有驱动、制动、动力供应和控制等装置。在两个相距较远的走行机构之间，装有利用驱动机构能独立沿垂直和横向导轨调节高度和横向位置的捣固装置，捣固装置装有能依线路的纵向相对移动并能振动的成对捣固腿。此外，机架还装有一套利用起拨道驱动机构根据抄平与拨道基准系统控制的、装有起拨道工具的起拨道机组。配备于每根钢轨的起拨道工具是一个利用驱动机构能调节高度和侧向位置的吊钩和一对利用拨道机构能贴靠在钢轨内侧的带缘滚轮。机械有两套能分别对机架调节横向位置和高度的捣固装置。每套捣固装置有成对的捣固腿，用于从钢轨的左右两侧捣入道渣层。为了进一步适应轨道障碍物，将捣固腿的单个或成对捣镐制成侧向转动（利用驱动机构）的结构。因此，这种为人们所知的轨枕捣固机基本上无需改装即可应用于道岔和线路区段。根据US-PS4，627，360号专利的机械还连续不停进行作业。为此在走行机构 之间装有一个能对机架纵向移动（利用驱动机构）的工具架。工具架的前端通过关节支承在机架上，能纵向移动，后端则通过自己的支承一导向走行机构直接支承在线路上。能对机架横向和上下移动的捣固装置及其成对的捣固腿和起拨道机组直接装在工具架上，这类机械在实践中被证明是非常可靠的，而且实际上创造了一套新的捣固工艺，因为将工具架和机架分开，就可以做到一方面连续走行，另一方面步进捣固，同时在捣固的节奏中，只需加速或减速机构质量的大约20%到30%，尤其可使作业周期内加速和减速引起的振动远离操作人员。此外，此种机型可使作业舒适度达到以前达不到的程度。利用这种结构的机械还可以在很大程度上捣固较困难的道岔区段，其方法是将支承-导向走行机构连同工具架和捣固起拨道机组开到向一侧偏移较大距离的分支线的起始区段上，而机架则仍停留在正线上。连续不停作业的机械在结构方面同样保留了现代化的紧凑结构形式，而且这种紧凑结构形式在实践中被证明是特别有利的。实际上，近十年来所有现代化线路抄平捣固拨道机，特别是用于整修对准确度要求特别高的高速线路的机械，都已采用这种结构形式。

另外，根据与本发明为同一专利申请人和专利权持有人的US-PS4，576，095号专利所述的一种紧凑式捣固机已为人们所知。这种捣固机在机架或工具架上装有两套（为每根钢轨各装有一套）捣固装置，利用自己的驱动机构可以单独横向移动。每一捣固装置装有与捣固腿相连的所谓双捣镐，以便从钢轨的左侧或右侧捣入道渣。双捣镐能利用自己的驱动机构单独调节高度。这样，在某一根钢轨的左侧或右侧捣入道渣的捣固腿，连同其双捣镐就能根据线路上可能出现的障碍物来单独调节其高度。

此外还有一些装有老式紧凑结构捣固装置的轨枕捣固机（比如DE-CS2，023，964，US-PS4，445，437GB-OS2，201，178A和US-PS3，426，697等号专利）已为人们所知。这种捣固机的捣固装置安装在机架上，并伸出机架以外。这类机械大多是小型的，往往只有捣固装置，确切地说只有捣固腿而没有起拨道工具，同时也没有抄平和拨道用的基准系统。使用这种机械根本不可能准确地校正线路位置，也不可能在校正的同时或校正以后，立即将线路巩固在校正后的给定位置上，尤其在道岔区域内就更不可能。

伸出式结构的轨枕捣固机（比如与本发明为同一专利申请人和专利权持有人的DECS2，023，964号专利中图17所示的机械），其捣固装置装有液压的振动驱动机构，组成通用的结构单元，确切地说组成捣固头。这种安设在钢轨一侧能上下调节高度的捣固装置，与钢轨或线路另一侧的捣固装置，可以单独或两个一起侧向移动，也就是说可以对线路的纵向中心线横向移动（见上述专利说明书第13和第14页）。轨枕捣固机的结构单元或捣固装置采用这种任选式结构，就可以适应线路上的特殊构件（如护轮轨、导轨等等），而无需终断或延迟作业过程，位于钢轨相对两侧的这种捣固装置，因为采用相对移动式安装方法，所以相互间的距离可以调节。这种移动式安装方法可以是这样的，就是通过导轨将捣固装置安装在一根共用的承载梁上（如上述专利说明书图13结合第14和15页的说明所述），而且可以有数个这种捣固装置，也就是可以安设相邻四个可单独横向移动的捣固装置，用于捣入某一根钢轨的左侧或右侧的道渣。另一个特点是，能在钢轨的一侧或两侧捣入道渣的捣固腿及其承载架组成的结构单元，能围绕一根位于结构单元对称面内的垂直轴线转动，以适应歪斜的轨枕。利用这种结构可以对一根有少量歪斜的轨枕进行补偿。此时配属于某一根钢轨的一个和/或另一个捣固装置可以转动而适应该轨枕，但这会造成捣与轨枕出现不平行状态，从而这种结构还不能完全适应轨枕的歪斜位置。

根据US-PS4，445，437号专利说明书中专利要求第一项所述之技术水平制造的一种走行式轨枕捣固机，同样有四个装在一个导向框架上利用驱动机构可以调节对线路的横向位置和高度的捣固头，而且每一捣固头又可单独调节高度。这四个捣固头分别安设在每根钢轨的两侧。这种结构在上述专利说明书引言中所提到的US-PS2，587，324号专利上公开发表过。文章介绍说，在每根钢轨的上方也有两个安装在固定式滑槽内能调节高度的捣固头，每个捣固头可以单独对钢轨横向移动。US-PS4，445，437号专利所介绍的四个捣固头，在一个实例中是通过杠杆系统与机架相连的，这样可使每一捣固头横向移动的同时还能围绕一根依机 械纵向的轴线转动，但是这种结构相当复杂，而且需要巨大的力来转动很重的捣固头。

根据GB-CS2，201，178号专利所说的一种为人们所知的伸出式轨枕捣固机，其捣固装置安设在一辆车的前端，也就是伸出车辆前面走行机构之外。这种捣固机（如US-PS4，445，437号专利要求书第一项所述）装有四个利用各自的驱动机构调节高度的捣固头，其中每两个捣固头配属于一根钢轨，同时四个捣固头都安装在一个导向框架上并利用各自的驱动机构能单独横向移动。，机械没有装设校正线路位置用的起拨道机组。捣固机发展初期普遍采用的伸长式结构（起拨道机组一般安设在这个伸长部分上）的缺点在于起道量较小，线路的抄平，确切地说拨道相当不准确，而恰好在比较困难的、重量大的、作业复杂的道岔区段进行起道时，对线路位置的校正准确度要求很高。这种准确度只能用本文开头所介绍的紧凑式结构，也就是将捣固起拨道机组安装在两个相距较远的走行机构之间的形式方能得到满足。

最后，根据US-PS3，426，697号专利所介绍的一种伸长式结构的轨枕捣固机已为人们所知。这种捣固机为每根钢轨配备一套能单独横向移动和调节高度的捣固头。捣固头装在一个伸出机械前面走行机构之外的、利用驱动机构能围绕一根垂直的轴线转动（对机架而言）的工具架上的横向移动滑槽内，可以调节横向位置和高度。这样可使捣固腿更好地适应道岔内钢轨距离的变化。这种结构的缺点（除前文所提到的伸长式结构的缺点之外）是结构昂贵的，而且捣固腿不能准确对准所要捣固的轨枕，因为工具架的转轴离开横向移动滑槽的中心较远。还有一个特别的特点，就是由于配合不准确，造成捣固腿的捣固板不能与歪斜的轨枕相平行，从而不能取得良好的捣固效果。

本发明的目的就是要创造本文开头所说的一种走行式轨式枕捣固抄平拨道机，要求这种机械是通用型的，既能在线路上也能在所有道岔区（即使是最艰难的道岔群）内使用。同时还要求在这类线路区域内不仅要能捣实轨枕，而且也要能同时将线路位置准确地固定好。

这个目的是用本发明这样解决的，就是为了使本文开头所述的走行式轨枕捣固抄平拨道机成为通用型机械，位于两个走行机构之间的四个捣固头， 包括捣固轨枕用的能捣入某一根钢轨左侧或右侧道渣的成对振动式捣固腿，装在四根单独的高度导轨和至少一根横向导轨上，以便能各自调节对机架的高度和横向位置。为此配备有自己的液压的高度和横向移动驱动机构。这四个捣固头在后走行机构的前面并在起拨道机组的后面（依作业方向）的地方安装在机械上。

利用这种优良的具有特色的组合方式，可以创造出一种现代化的、效率高的紧凑式机械，用于准确地校正线路位置。为此在两个相距较远的走行机构之间设有特种结构的捣固头，在它前面装设起拨道机组，这样就可以在允许的钢轨挠度范围内不受阻碍地起道。由于装设了四个能单独调节横向位置和高度的捣固头，所以捣入道渣的捣镐能迅速适应各种轨道障碍物（特别是在道岔区段），以便随后整修轨枕较长的中间线路和侧线。这样就可以利用起拨道机组将购置费用较高因而很重要的中间线路和侧线，从头到尾校正为准确位置，同时用捣固头捣实，使之保持这个准确位置。符合本发明的这种紧凑式机械（在两个走行机构之间装有能单独调节的捣固头并在旁边设置起拨道机组）的另一个优点在于这种轨枕捣固抄平拨道机可以不受任何限制或做任何改装就高效率地、准确地在道岔和线路区段校正所有上述区段的位置。

本发明的一个特别优良的改进项目是：利用液压的调节驱动机构能分别对机械的纵向横移并调节对机架高度的四个捣固头，装在一个工具架上。这个工具架利用驱动机构能依线路的纵向对机架作相对的移动。工具架的一端支承在一个走行机构上，另一端安放在机架上，能纵向移动。

采用具有这种特点的组合方式，确切地说结构方式，可以创造一种在下列各种情况下均可使用的通用型机械：

a、在线路区段上连续（不停）前进作业时，可以发挥其优点，比如为操作人员提供最舒适的作业条件，因为振动和加速或减速均远离操作人员，而且在道岔起点或终点至少也能发挥本发明的一部分优点。

b、在线路区段上步进作业时，可以发挥上述优点，特别是在岔心及类似地点进行整修时。在线路区段上遇到轨道障碍物时也如此。

c、特别是在道岔区段步进作业时，能发挥上 述全部优点。

根据本发明将四个捣固头安装在一个能对紧凑式机械的机架纵向移动的工具架上，就可以在捣固机连续前进中，特别准确和高效率地使用捣固装置。由于采用了四个捣固头，所以能顺利地捣固有障碍物（比如护轮轨、翼轨等等）的线路。此时将位于障碍物上方的捣固头迅速横移稍许，使相应的捣镐能在障碍物旁边捣入道渣。这种能连续（不停）进行作业的捣固机也可以不受限制地，确切地说不必进行改装，即可对道岔区从头到尾进行捣固作业（特别是步进作业时）。

本发明的一个良好结构形式是：通过各自的驱动机构能沿四根单个高度导轨和两根导向横梁组成的共用横向导轨对机械的纵向横向和上下移动或调节的四个捣固头，装在一个中间框架上，利用液压的驱动机构可使中间框架围绕一根近似垂直的轴线对机架和/或工具架转动（平行于轨道平面）。这根近似垂直的轴线，由机械的纵向对称面与穿过并排安设的四个捣固头的近似垂直的横向对称面之间的交会线形成。这种将四个捣固头装在一个中间框架上的结构，具有特殊的优点，就是每个捣固头能单独不受限制地横向和上下移动的优点以外，还可使四个捣固头一起转动，以适应歪斜的轨枕，而且在结构方面既简单又坚固。这样，无论在线路还是在道岔区段上的歪斜轨枕，包括为绕过轨道障碍物而横移的轨枕，均可与正常位置的轨枕一样对它进行捣固。使用这种通用型机械可在道岔范围内以高度准确性在道岔各处对轨道进行实际上是百分之百的（包括长轨枕范围）整修，而且捣固质量不会受到任何影响，因为捣镐捣入道渣时，捣镐端部的平面总能和轨枕边缘保持平行。

本发明的一个优良结构形式是：分别配属于每根钢轨的两个能各自横向移动的捣固头的成对捣固腿（由各自的振动驱动机构控制），装在能沿横向导轨横移的捣固架相对的侧面上，并依横向伸出捣固架之外。每一捣固头，确切地说所有四个捣固头采用这种侧向伸出捣固架以外的结构，可使操作人员在捣固架任何横移位置时都能很好地，也就是有足够视线来检查或监督捣镐是否对准轨枕，由其是否对准歪斜的轨枕。

本发明的一个特别有利的优良改进项目是：至少捣入两根钢轨以外的道渣用的成对捣固腿，确切地说能各自横向和上下移动的捣固头，装在双捣镐。这种双捣镐能围绕依机械纵向的一根轴线转动，并与一个自身的侧向转动驱动机构相连。具有这样一种特点的结合形式，也就是装有利用驱动机构能各自侧向转动的捣镐的四个捣固头（能分别依线路的横向和上下调节），能够保证更好更彻底地捣固道岔，尤其是捣固长轨枕。如遇正线与分支线之间的空隙特别狭小时，就可以只用一个捣镐进行捣固，而暂停使用相邻的第二个不能伸入空隙的捣镐（将它转向侧面或向上翻转）。

另外，本发明的一个优良结构形式是：与横向导轨和四个捣固头相连的中间框架，其横向端部分别通过能转动的导向支柱支承在装有导向支座的机架或工具架上，并且至少与一个转动驱动机构和四个横向移动驱动机构相连，在导向支柱范围内有四个围绕垂直的轴转动的导轮，以便与机架或工具架上的一个圆弧形导向面找正，确切地说以便贴靠在这个导向面上。将装在四个捣固头的中间框架用这种很简单而又可靠的方法支承在机架或工具架上。在结构方面非常坚固，而且能在很大程度上保留在使用中已被证明是非常可靠的机架或工具架结构。这四个导轮及其相应的导向面，足以保证捣固头的转动功能和安装在牢固性，并能承受由于捣镐以很大的冲击力捣入道渣以及振动所引起的强大负载。

最后，本发明的一个优良结构形式是：本身具有捣固架并装有导轨用以调节高度的捣固头，装在两根端部固定在机架或工具架或中间框架上的平行横向导轨上，可以横向移动。为了使捣固头能各自独立横向移动，横向移动驱动机构分别与相应的捣固架及机架或工具架或中间框架相连。这种特别简单的结构，就是有两根端部分别与机架或工具架或中间框架相连的横向导轨，可以捣固架准确而迅速地横向移动，即使在相对较大的移动距离上，然后可靠地固定好，四个捣固头中每个捣固头都能利用自身的驱动机构不受阻碍地横向移动。

下文将用两个结构方案的图例，进一步阐明本发明。

图1为符合本发明的轨枕捣固抄平拨道机的侧视图。机械有一个能纵向移动的工具架，以进行连续（不停）作业。在两个相距较远的走行机构之间有四个能单独调节横向位置和高度的捣固头，装在一个能转动的中间框架上。

图2为图1所示符合本发明的机械的局部俯视图，与中间框架相连的，能单独横移的捣固头，为适应歪斜的轨枕，在图中是用扭转的位置（对垂直于机械的纵向中心线的横向水平而言）示意的。

图3为图1所示与中间框架相连的四个捣固头的放大的局部俯视图，

图4为图3所示与四个捣固头相连的能转动的中间框架依箭头Ⅳ方向的放大的侧视图，

图5为捣固头和中间框架按图3中Ⅴ-Ⅴ的放大的剖面图。

图6为符合本发明的步进作业的紧凑式捣固机另一结构实例的俯视图，机械有四个装在中间框架上能单独调节横向位置和高度并能转动的捣固头，捣固头也可安装能侧向转动的捣固腿。

图7为图6所示捣固机按线Ⅶ-Ⅶ的剖面图。图的右半部所示是装有这种能侧向转动的捣固腿的捣固头结构。

图1和图2所示轨枕捣固抄平拨道机1有一个支承在两个相距较远的走行机构2、3上的机架4，其两端分别设有驾驶室5。为使机械能在一条由钢轨6，7和横铺轨枕8组成的线路9上走行，装有一个与动力中心10相接的走行驱动机构11。在捣固机1依箭头12所示作业方向的后走行机构3的前面，有一装有中央控制装置14工作室13。捣固机1的两个走行机构2、3之间有一马鞍形工具架15，其前端装在机架4上，能纵向移动，其后端通过支承一导向走行机构16支承在线路9上。为使轨枕捣固抄平拨道机1成为通用型机械，在两个走行机构2和16之间装有利用自身的驱动机构能调节高度和横向位置的捣固装置17和18。捣固装置分别装有移动驱动机构19，20和自己的捣固头21至24。捣固头分别装有能捣入道渣能振动的成对捣固腿25至28，以便从钢轨6或7的左侧或右侧对轨枕8进行捣固。两个捣固装置17和18与能转动的中间框架29相连，安装在与机械的纵向成横向水平的横向导轨30上，能横向移动。每一捣固头21至24装在自己的单个高度导轨31上，可以调节高度，并与自身的高度调节驱动机构32相连。紧靠在捣固头21至24的前面有一套装有起道吊钩34和起道滚轮35（利用驱动机构可以调节高度和横向位置）以及带缘滚轮拨道工具36的起拨道机组33。为了抬起线路9，起道吊钩34夹持钢轨6、7，此时起道滚轮35处于向上翻转状态。利用带缘拨道滚轮36在线路9上走行的起拨道机组33，安装在工具架15上，利用驱动机构37能纵向移动，以便在步进作业中，起道吊钩34夹持轨底时，每次都能在两根相邻轨枕中间降下。起拨道的力借助抄平基准系统，或者说拨道基准系统38以及支承在工具架15上的起拨道驱动机构39，40传递。能对机架4及其中间框架29转动的捣固头21至24，安装在工具架15上（利用驱动机构41能依纵路的纵向对机架4移动）。工具架的后端支承在走行机构16上，前端通过纵向导轨42支承在机架4上，能纵向移动。

如图2特别所示，中间框架29和四个能单独横移的捣固头21至24，能围绕一根近似垂直的轴线43转动（以后的图将进一步说明），这样可使成对的捣固腿25至28不论处于何种横向位置，都能自动对准歪斜的轨枕8。此外，圈中可见捣固头22至24横移，离开其正常位置，使成对的捣固腿26和28，尽管左侧钢轨7旁边有护轮轨，右侧钢轨6旁边有信号设备的配电箱，也能捣入轨枕。这样，在线路区段上因钢轨扣件松动造成歪斜的轨枕，以及道岔区段内的歪斜轨枕，均可在捣固机1连续（不停）前进和工具架15步进作业中，用捣固头21至24逐根轨枕顺利地进行捣固，而无需终断作业过程。由于本发明采用了可转动的结构，使捣镐端部的平面与歪斜轨枕总能保持平行，从而不会对捣固过程和捣固质量产生不良影响。轨枕捣固以后，确切地说将线路9的位置用起拨道机组33抬起并将准确校正的位置固定以后，中间框架29连同捣固头21至24就立即转到正常位置，也就是横向导轨30转到与机械纵向中心线成90°角的位置，使捣固机1在连续前进中也能在不终断作业过程的情况下捣实下一根处于正确位置的轨枕。

如图3特别所示，为了适应歪斜的轨枕，四个捣固头21至24以及为捣固轨枕8而捣入钢轨6，7左侧或右侧道渣的振动式成对捣固腿25，26，27，28装在中间框架29上，为简化识图起见，将捣固装置17，18，确切地说将所有四个捣固头21至24，以及应行捣固的轨枕8，均画成与机械的纵向完全垂直的形式。利用两个驱动机构46可使中间框架29对机架4围绕一根近似垂直的轴线43 转动（依图中双箭头所示的两个方向）。这根轴线是由机械纵向对称面44与通过捣固头21至24的近似垂直的横向对称面的交会线所形成。将在中间框架29上的捣固装置17和18（分别配属于钢轨6，7）及其移动驱动机构19和20构成四个捣固头21至24的形式，安设在两个走行机构2，16之间。捣固头的成对捣固腿25至28与各自的液压高度与横向驱动机构32，47至50，以便能单独调节高度和横向位置，同时还与共用的横向导轨30相连。与横向导轨30及四个捣固头21至24相连的中间框架29，其横向端部分别通过导向支柱51支承在工具架15上，并与两个转动驱动机构46和四个横向移动驱动机构47至50相连。中间框架29有四个能围绕垂直的轴52转动的导轮53，以便定中心，确切地说以便贴靠在工具架15上的一个圆弧形导向面54上。中间框架29的断面基本上是矩形，其宽度达到机架的全宽。中间框架在四个角上通过导向支柱51安装在工具架15相应的导向支座55上，可以转动。导向支柱51和导向支座55能使中间框架29至少转动10°至20°，（约为16°）的角度∝。与两根横向导轨30相连的两根相互平行，确切地说与机械的纵向成横向水平的横梁56，与中间的纵梁57相连。纵梁与转动驱动机构46（与工具架15铰接在一起）相连。

如图4特别所示，用于支承中间框架29的导向支座55制成近似U形，用螺栓58固定在工具架15的下部。制成导向柱51形式的两根横梁56的端部支承在导向支座55上，而固定在横梁56下部的导轮53则贴靠在导向支座55的圆弧形导向面54上。这样就可以保证重量大的中间框架29连同四个能单独横向移动的捣固头21至24可以迅速、顺利而又准确地根据歪斜轨枕的倾斜角，围绕垂直的轴43转动。由于导向支柱51的端部分别通过垂直的连接件59与横向导轨30相连，所以中间框架29无论如何转动，也不会影响利用横向移动驱动机构47至50使四个捣固头21至24顺利地各自横向移动。图中用点划线示出中间框架29最大限度转动以后，捣固装置17所处的最左或最右的位置。捣固头21至24的横向导轨30由两根相互平行的、与机械的纵向成横向水平的导向梁60、61组成。

如图5所示，每一捣固头21至24装在自己的捣固架62至65上，能各自沿单个高度导轨31，66，67和68（与相应的捣固架62至65相连）上下移动。分别配属于每根钢轨6和7并能单独横向移动的两个捣固头21至24，其利用自己的振动驱动机构69控制的成对捣固腿25，26及27，28，安装在沿横向导轨30移动的捣固架62至65相对的两侧，并依横向伸出捣固架之外。为了使相邻的两对捣固腿25，26或27，28能一起横向移动，可以将相应的两个捣固架62和63或64和65用虚线所示之机械联结器70连接在一起。横向移动驱动机构47至50一方面与四个捣固架62至65，另一方面与中间框架29的纵梁57相连。用于转动中间框架29的两个驱动机构46，一方面固定在工具架15上，另一方面固定在纵梁57的两端。横向导轨30的两根导向梁60、61在中部由一根与中间框架29相连的支架71支承。每个成对捣固腿25至28装有可依机械的纵向相对移动的双捣镐25′25″或26′、26″或27′、27″和28′、28″。

在捣固过程中如遇轨道障碍物，比如在左侧钢轨7旁边有护轮，或在右侧钢轨6旁边有配电箱等等，启动相应的横向移动驱动机构48和50，使位于障碍物上方的捣固头22和24单独横移（与相邻捣固头21、23无关），直到相应的两对双捣镐26′、26″或28′、28″移至障碍物的一旁，以便能不受阻碍地捣入道渣。如果应行捣固的横铺轨枕与机械的纵向，确切地说与线路的纵向偏离直角，同样可不受万一出现的轨道障碍物的影响，顺利地进行捣固。为此启动两个驱动机构46，使中间框架29连同四个捣固头21至24相应地转动。这样可自动地调整所有双捣，使之与轨枕侧面相平行，以使进行均匀的捣固。此时由相应的驱动机构46或47至50或32控制四个捣固头21至24的所有横向，转动和上下移动。

图6和7所示的紧凑式轨枕捣固抄平拨道机72有一个伸长的机架73，两个相距较远的走行机构74和一个走行驱动机构75，能在一条由横铺轨枕76和钢轨77组成的线路78上走行。为了更好地了解这种步进式捣固机在道岔区段上的作业情况，图中示出一条有岔尖80的分支线79。在两个相距较远的走行机构74之间，装有分别配属于每 根钢轨的两个具有高度调节驱动机构83、84的捣固装置81、82，以及起拨道机组85。起拨道机组利用起拨道驱动装置86、87可以调节高度和横向位置，同时装有能调节高度和横向位置的起道吊钩88、起道滚轮89和一根带缘滚轮式的拨道轴。两套捣固装置81、82装有四个能单独调节高度和横向位置的捣固头90至93，每一捣固头装有能调能振的捣固腿。为使捣固头90至93能各自横向移动，分别与自己的横向移动驱动机构94至97相连。驱动机构的另一端固定在中间框架98上。中间框架两端分别支承在与机架73相连的圆弧形导向支座99上。为了使中间框架98能安装在导向支座99的圆弧形导向面上，装有与中间框架98相连的，能围绕垂直轴转动的导向轮100。与中间框架98相连的还有两根平行的，确切地说两根与机械的纵向成横向水平的横向导轨101。四个捣固头90至93的四个捣固架102装在横向导轨上，可以横向移动，为使中间框架98能对机架73围绕一根中间的垂直轴线103转动，设有驱动机构104。这个驱动机构的一端与机架73，另一端与中间框架98的一个依机械的纵向的纵梁相连。能调节横向位置和高度并能对机架73转动的捣固装置82，确切地说两个捣固头92和93的捣固腿，装有双捣镐105，106。双捣镐能围绕依机械的纵向的轴线侧向转动，并分别与自己的液压转动驱动机构107、108相连。图7所示左侧捣固头90和91的双捣镐109、110是不能转动的，而是与捣固腿固定相连，以便能依机械的纵向移动，而图中右侧所示之捣固腿则是能转动的（作为实例）。

一俟捣固机72驶入有岔尖80形式的轨道障碍物的分支线79位于岔尖80上方的捣固头91和93（特别是图6左侧用虚线所示之双捣镐109，110和105、106）即横向移动，直到相应的双捣镐110或106能在岔尖80的另一侧捣入道渣为至。双捣镐105和106能侧向转动的优点是，当岔尖80与相邻钢轨77的空间变的愈来愈窄以后，就可以只用一个捣镐进行捣固，而相邻的双捣镐可由相应的侧向转动驱动机构107或108暂时转向一旁不用。一旦岔尖80与钢轨77的空间变的过小，达到连一个双捣镐也容不下的程度，整个捣固头93即横向移动，直到处于下面的作业位置的双捣镐106又能不受阻碍地捣入道渣为止。启动横向移动驱动机构96以使捣固头横向移动。如果应行捣固的轨枕处于歪斜位置，也就是说轨枕与机械的，确切地说与线路纵向中心线的角度大小或小于90°，则启动两个转动驱动机构104，使中间框架98围绕垂直轴线103转动，这样可使四个捣固头90至93迅速自动对准歪斜轨枕的中心线，使双捣镐105，106或109，110的捣板能与轨枕侧面平行，从而达到均匀的捣固并固定好轨枕的位置。

符合本发明的这类捣固机1，72为通用型捣固机械，无须进行任何改装即可顺利地在线路区段和有许多轨道障碍物的复杂道岔区段上使用。此时位于轨道障碍物上方而不能捣入道渣的捣固头可以单独横向移动，直到该捣固头的双捣镐能在轨道障碍物旁边不受阻碍地捣入道渣为止。对那些有中间第三根钢轨的线路类型也可顺利地进行整修。此时可使位于钢轨之间的一个或两个捣固头横向移动，离开它的原始位置，以适应这第三根钢轨。在特别窄小的曲线、缓和曲线等等的地方，捣镐也能顺利地适应线路的弯曲走向。此时捣固头相应地向曲线外侧横移。图1至图5介绍的捣固机1还有一个特别的优点，就是在机械连续（不停）前进作业和工具架15步进作业的情况下，可以高效率地捣固线路区段。另外还有提高了操作人员的作业舒适程度，因为可使捣固装置的振动，以及由于工具架步进式工作而产生的加速和减速力远离操作人员。

总之，利用上述结构的轨枕捣固抄平拨道机，可以创造一种适合下列各种情况使用的机械：

a、在线路区段上连续（不停）前进作业时，可以发挥其优点，比如为操作人员提供最舒适的作业条件，因为振动和加速或减速均远离操作人员，而且在道岔起点或终点至少也能发挥本发明的一部分优点，

b、在线路区段上步进作业时，可以发挥上述优点，特别是在岔心及类似地点进行整修时，在线路区段上遇到轨道障碍物时也如此，

c、特别是在道岔区段步进作业时，能发挥上述全部优点，

d、同时作为真正的通用机械，在线路区段或道岔区段上进行连续（不停）前进作业时，在下列情况下也可以发挥很大的优越性：

d/1至少在道岔的一部分范围内，

d/2在有中间第三根钢轨的线路上，可使位于钢轨之间的一个或两个捣固头横向移动，离开它的原始位置，以适应这第三根钢轨，

d/3特别是在曲线、缓和曲线等等也必须使捣固头对曲线中心进行横移的地方。

Claims (4)

1、一种走行式轨枕捣固抄平拨道机至少有两个走行机构和一个装有驱动、制动、动力供应和控制装置的机架，利用驱动机构和横向与高度导轨能单独横向和上下移动的、装有能依线路的纵向移动和振动的成对捣固腿的捣固装置与机架相连，另外，在两个相距相当远的走行机构之间，有一套起拨道机组与捣固装置一起安装在机械上，起拨道机组由起拨道驱动机构根据抄平与拨道基准系统进行驱动，为了整修道岔和线路区段，还装有利用驱动机构能横向和上下移动的起道吊钩和带缘滚轮拨道工具，其特征是，捣固装置(17，18)安装在中间框架(29)上，该中间框架绕垂直轴(43)旋转，并安装在机架(4)上或安装在与机架连接的工具架(15)上。

2、根据权利要求1所述的机械，其特征是：通过各自的驱动机构能沿四根单个高度导轨（31，66，67，68）和两根导向横梁组成的共同横向导轨（30），沿机械横向和上下移动或调节的四个捣固头（21，22，23，24），安装在中间框架（29）上，利用液压的驱动机构（46）可使中间框架围绕一根近似垂直的轴线对机架（4）和/或工具架（15），平行于轨道平面转动，这根近似垂直的轴线（43），由机械的纵向对称面（44）与穿过并排安设的四个捣固头（21，22，23，24）的近似垂直的横向对称面（45）之间的交会线形成。

3、根据权利要求2所述的机械，其特征是：分别配属于每根钢轨（6，7）的两个能各自横向移动的捣固头（25，26，27，28）的成对捣固腿（21，22，23，24），由各自的振动驱动机构（69）控制，装在能沿横向导轨（30）横移的捣固架（62-65）相对的侧面上，并依横向向外伸出。

4、根据权利要求2所述的机械，其特征是：与横向导轨（30，101）和四个捣固头（21-24，90-93）相连的中间框架（29，98），其横向端部分别通过能转动的导向支柱（51）支承在装有导向支座的机架或工具架（4，73）上，并且至少与一个转动驱动机构（46，104）和四个横向移动驱动机构（47-50，94-97）相连，在导向支柱（51）范围内有四个绕垂直轴（52）转动的导轮（53，100）用以定中心，或者说用以与机架或工具架（4，73）上的一个圆弧形导向面（54）贴靠在一起。

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