CN110685196A - 一种多轨捣固装置及相应的作业方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多轨捣固装置，该多轨捣固装置包括横向导向柱，该横向导向柱上还连接至少N个框架，每个所述框架上均包括一个捣固单元，所述每个捣固单元还连接横移驱动装置，以调节捣固单元的横向位置，所述横向导向柱两端与多轨捣固车的车架固定相连，所述N个框架中的每一个均通过所述横移驱动装置与所述多轨捣固车的车架连接，本发明所述多轨捣固装置的优点在于可以同时捣固多轨线路的每条钢轨，提高了作业效率和作业精度，解决了现有捣固装置不能同时捣固多轨线路中每一条钢轨的问题。

Description

一种多轨捣固装置及相应的作业方法
技术领域
本发明涉及一种铁路养路设备及方法，尤其涉及有关多轨铁路捣固作业的捣固装置，属于大型养路机械领域。
背景技术
目前，国内外都存在套轨（不同轨距的线路共线）铁路，而套轨由于存在共线的三条或四条钢轨，给铁路捣固维修作业带了较大的难度。
标准轨（1435mm轨距）捣固车技术比较成熟，近几年宽轨（轨距大于1435mm）和窄轨（轨距小于1435mm）捣固车技术也应用成熟，但现有的正线捣固车（以上各种轨距）配置的捣固装置左右捣固单元之间的距离是固定的，捣固装置整体能够左右移动的调整量有限，因而只能捣固一种轨距线路的两条钢轨而不能捣固第三条或第四条钢轨。
因而，拥有套轨线路的国家或地区急需要一种高效的多轨线路捣固装置解决方案。
发明内容
本发明中设定：平行于钢轨延伸的方向为纵向，平行于轨枕的方向为横向，与平行于重力作用的方向为垂向，面向捣固作业的前进方向右边为右侧、左边为左侧。
为了能高效地同时捣固套轨线路的每一条钢轨，本发明提供一种多轨捣固装置，其包括横向导向柱，该横向导向柱上还连接至少N个框架，每个所述框架上均包括一个捣固单元，所述每个捣固单元还连接横移驱动装置，以调节捣固单元的横向位置。
优选的是，所述横向导向柱两端与多轨捣固车的车架固定相连，所述N个框架中的每一个均通过所述横移驱动装置与所述多轨捣固车的车架连接，便于所述框架相对于多轨捣固车的车架横向移动。
优选的是，所述每个框架包括至少两个横向滑套，用于与所述横向导向柱滑动约束，使得所述框架在所述横向导向柱上横向移动,并能保证机械强度。
优选的是，所述每个框架包括至少两个垂向导向柱，用于安装所述捣固单元,并能保证捣固单元平稳而快速的垂向运动,并能保证机械强度。
优选的是，所述每个捣固单元分别安装于所述框架的垂向导向柱上，所述捣固单元相对于所述框架垂向运动。
优选的是，所述每个横移驱动装置一端与所述多轨捣固车的车架连接，另一端与所述至少N个框架中的其中一个框架连接，用于驱动所述框架横向移动。
优选的是,所述N个捣固单元横向紧凑设计,以节约安装空间,增大横向移动范围。
优选的是，所述N为大于2的正整数。
本发明所述多轨捣固装置的工作方式是：将多轨捣固装置下放至钢轨上方，启动第一横移驱动装置、第二横移驱动装置及第N横移驱动装置将所述第一框架、第二框架和第N框架移动至待捣固钢轨正上方，并使第一捣固单元、第二捣固单元和第N捣固单元的捣固镐位于待捣固钢轨两侧轨枕间的作业位置；下放并启动第一捣固单元、第二捣固单元和第N捣固单元对多条钢轨同时进行捣固作业。
所述第一框架、第二框架和第N框架下方中心设置检测装置，用于检测钢轨位置，并使第一框架、第二框架和第N框架与待捣固的钢轨对正。
本发明所述多轨捣固装置的优点在于可以同时捣固多轨线路的每条钢轨，提高了作业效率和作业精度，解决了现有捣固装置不能同时捣固多轨线路中每一条钢轨的问题。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步说明。
图1为现有技术中捣固装置的结构示意图。
图2为本发明的一优选实施例的结构示意图。
图3为本发明多轨捣固装置另一优选实施例的结构示意图。
图1-图3中数字标记的含义是：
101车架右侧 102第一横向导向柱 103第二横向导向柱
104第二框架 105第二捣固单元 106右侧钢轨
107中间钢轨 108第N捣固单元 109 第N框架
110左侧钢轨 111第一框架 112第一捣固单元
113 车架左侧 114第一横向驱动装置
115 第N横向驱动装置 116第二横向驱动装置。
具体实施方式
实施例1.1，一种多轨捣固装置，以轨距L1的线路和轨距L2的线路共线的套轨为例。
图2提供了一种多轨捣固装置，包括第一横向导向柱102、第二横向导向柱103、第一框架111、第二框架104、第N框架109、第一捣固单元112、第二捣固单元105、第N捣固单元108、第一横向驱动装置114、第二横向驱动装置116和第N横向驱动装置115，本实施例中N＝3。
第一横向导向柱102和第二横向导向柱103两端分别固连于车架右侧101和车架左侧113之间，第一框架111、第二框架104和第N框架109分别通过至少两个滑套滑动约束于第一横向导向柱102和第二横向导向柱103上，第一捣固单元112通过滑套滑动约束于第一框架111的垂向导向柱上，第一横向驱动装置114一端铰接于车架左侧113上、另一端铰接于第一框架111上，第二捣固单元105通过滑套滑动约束于第二框架104的垂向导柱上，第二横向驱动装置116一端铰接于车架右侧101上、另一端铰接于第二框架104上，第N捣固单元通过滑套滑动约束与于第N框架的垂向导柱上，第N横向驱动装置115一端铰接于车架右侧101上、另一端铰接于第N框架109上。
第一横向导向柱102和第二横向导向柱103中心线相互平行并垂直与车架纵向中心平面，以保证第一框架111、第二框架104和第N捣固框架109和可以顺畅地横向移动。
第一捣固框架111和第二捣固框架104之间用的距离，可保证第一捣固框架111中心和第二捣固框架104中心之间的横向距离为多轨中最外侧两钢轨之间的距离。
实施例1.2，一种带自动对准功能的多轨捣固装置，包括第一横向导向柱102、第二横向导向柱103、第一框架111、第二框架104、第N框架109、第一捣固单元112、第二捣固单元105、第N捣固单元108、第一横向驱动装置114、第二横向驱动装置116、第N横向驱动装置115、第一对准测装置201、第二对准测装置203、第N对准检测装置202。
第一横向导向柱102和第二横向导向柱103两端分别固连于车架右侧101和车架左侧113之间，第一框架111、第二框架104和第N框架109分别通过两个滑套滑动约束于第一横向导向柱102和第二横向导向柱103上，第一捣固单元112通过滑套滑动约束于第一框架111的垂向导向柱上，第一横向驱动装置114一端交接与车架左侧113上、另一端交接于第一框架111上，第二捣固单元105通过滑套滑动约束于第二框架104的垂向导柱上，第二横向驱动装置116一端交接与车架右侧101上、另一端交接于第二框架104上，第N捣固单元108通过滑套滑动约束与于第N框架109的垂向岛主上，第N横向驱动装置115一端交接与车架左侧113上、另一端交接于第N框架109上。
第一横向导向柱102和第二横向导向柱103中心线相互平行并垂直与车架纵向中心平面，以保证第一框架111、第二框架104和第N捣固框架109和可以顺畅地横向移动。
第一捣固框架111和第二捣固框架104之间的距离，可保证第一捣固框架111中心和第二捣固框架104中心之间的横向距离为多轨中最外侧量钢轨之间的距离。
第一对准检测装置201用于检测第一框架111与钢轨110之间的偏移。第二对准检测装置203用于检测第二框架104与钢轨106的偏移，第N对准检测装置202用于检测第N框架109与中间钢轨107之间的偏移。
实施例2.1，一种多轨捣固方法， 第一对准检测装置201用于检测第一框架111与钢轨110之间的偏移。第二对准检测装置203用于检测第二框架104与钢轨106的偏移，第N对准检测装置202用于检测第N框架109与中间钢轨107之间的偏移。如图3所示，捣固作业时，首先通过第一对准检测装置201的偏移信号控制第一横向移动装置114驱动第一框架111使第一框架111对准钢轨110，第N对准检测装置202的偏移信号控制第N横向移动装置115驱动第N框架109使第N框架109对准中间钢轨107，第二对准检测装置203的便移信号控制第二横向移动装置116驱动第二框架104使其对准右侧钢轨106然后，第一对准检测装置201和第二对准检测装置203及第N对准检测装置202反馈信号控制第一捣固单元112、第二捣固单元105和第N捣固单元108下插捣固，同时完成N条钢轨捣固。
如图3，本发明实施例以N=3为例进行说明的，但本发明的实施例并不限制如此。

Claims (10)

1.一种多轨捣固装置，其特征在于，所述多轨捣固装置包括：至少两个横向导向柱、至少N个框架、N个捣固单元、N个横移驱动装置，所述N为大于2的正整数；
所述至少两个横向导向柱两端与多轨捣固车的车架固定相连，用于安装N个框架；
所述N个框架中每个框架包括至少两个横向滑套，用于与所述至少两个横向导向柱滑动约束，使得所述框架在所述横向导向柱上横向移动,并能保证机械强度；
所述N个框架中每个框架包括至少两个垂向导向柱，用于安装所述N个捣固单元,并能保证捣固单元平稳而快速的垂向运动,并能保证机械强度；
所述N个中每个捣固单元分别安装于所述N个框架中的一个框架的垂向导向柱上，所述捣固单元相对于所述框架垂向运动；
所述N个框架中的每一个均通过所述N个横移驱动装置的一个横向驱动装置与所述多轨捣固车的车架连接，便于所述框架相对于多轨捣固车的车架横向移动。
2.如权利要求1所述的多轨捣固装置，其特征在于：所示至少两个横向导向柱中心线相互平行并垂直与车架纵向中心平面，以保证所述至少N个框架可以顺畅地横向移动。
3.如权利要求1所述的多轨捣固装置，其特征在于：所述每个横移驱动装置一端与所述多轨捣固车的车架连接，另一端与所述至少N个框架中的其中一个框架连接，用于驱动所述框架横向移动。
4.一种带自动对准功能的多轨捣固装置，其特征在于：包括第一横向导向柱(102)、第二横向导向柱(103)、第一框架(111)、第二框架(104)、第N框架(109)、第一捣固单元(112)、第二捣固单元(105)、第N捣固单元(108)、第一横向驱动装置(114)、第二横向驱动装置(116)、第N横向驱动装置(115)、第一对准加测装置(201)、第二对准加测装置(203)第N对准检测装置(202)，第一横向导向柱(102)和第二横向导向柱(103)两端分别固连于车架右侧(101)和车架左侧(113)之间，第一框架(111)、第N框架(109)和第二框架(104)分别通过两个滑套滑动约束于第一横向导向柱(102)和第二横向导向柱(103)上，第一捣固单元(112)通过滑套滑动约束于第一框架(111)的垂向导向柱上，第一横向驱动装置(114)一端连接于车架(113)上、另一端连接于第一框架(111)上，第二捣固单元(105)通过滑套滑动约束于第二框架(104)的垂向导柱上，第二横向驱动装置(116)一端连接于车架(101)上、另一端连接于第二框架(104)上，第N捣固单元通过滑套滑动约束与于第N框架的垂向岛主上，第N横向驱动装置(115)一端连接于车架(101)上、另一端连接于第N框架(109)上。
5.如权利要求4所述的带自动对准功能的多轨捣固装置，其特征在于：第一横向导向柱(102)和第二横向导向柱(103)中心线相互平行并垂直与车架纵向中心平面，以保证第一框架(111)、第二框架(104)和第N捣固框架(109)和可以顺畅地横向移动。
6.如权利要求4或5所述的带自动对准功能的多轨捣固装置，其特征在于：第一捣固框架(111)和第二捣固框架(104)之间的距离，可保证第一捣固框架(111)中心和第二捣固框架(104)中心之间的横向距离为多轨中最外侧量钢轨之间的距离。
7.如权利要求4所述的带自动对准功能的多轨捣固装置，其特征在于：第一对准检测装置(201)用于检测第一框架(111)与钢轨(110)之间的偏移；第二对准检测装置(202)用于检测第N框架(109)与中间钢轨(107)之间的偏移。
8.如权利要求1-5或7中任一项所述的多轨捣固装置，其特征在于：所述N为大于2的正整数。
9.一种多轨捣固方法，其特征在于：
A. 操纵第一横向驱动装置(114)使第一框架(111)对准侧钢轨(110)，操作第二横向驱动装置(116)使第二框架(104)对准右侧钢轨(106)， 操纵第N横向驱动装置(115)使第N框架(109)对准中间钢轨(107)；
B. 操纵第一捣固单元(112)、第二捣固单元(105)和第N捣固单元(108)下插捣固，同时完成N条钢轨的捣固作业;
依次执行步骤A、B。
10.一种多轨捣固方法，其特征在于：
C. 第一对准检测装置(201)用于检测第一框架(111)与左侧钢轨(110)之间的偏移，第二对准检测装置(202)用于检测第N框架(109)与中间钢轨(107)之间的偏移；
D.通过第一对准检测装置(201)的偏移信号控制第一横向移动装置(114)驱动第一框架(111)使第一框架(111)对准钢轨(110)，第N对准检测装置(202)的偏移信号控制第N横向移动装置(115驱动第N框架(109)使第N框架(109)对准中间钢轨(107)，第二对准检测装置(203)的便移信号控制第二横向移动装置(116)驱动第二框架(104)使其对准右侧钢轨(106);
E. 第一对准检测装置(201)和第二对准检测装置(203)及第N对准检测装置(202)反馈信号控制第一捣固单元(112)、第二捣固单元(105)和第N捣固单元(108)下插捣固，同时完成N条钢轨捣固;
依次执行步骤C、D、E，如此往复循环。
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