CN201003131Y - 高速铁路无碴轨道智能精确定位机 - Google Patents

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CN201003131Y CNU2006201648737U CN200620164873U CN201003131Y CN 201003131 Y CN201003131 Y CN 201003131Y CN U2006201648737 U CNU2006201648737 U CN U2006201648737U CN 200620164873 U CN200620164873 U CN 200620164873U CN 201003131 Y CN201003131 Y CN 201003131Y
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李昌宁
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Abstract

本实用新型涉及一种高速铁路无碴轨道智能精确定位机，包括全站仪，两个立柱，立柱上套接固定有方形柱体，两个方形柱体之间设置有能够上下移动的水平梁，方形柱体上固定有用于水平梁进行上下移动的垂直动作驱动机构，水平梁的前后对称设置有水平导轨，水平导轨向下卡接有用于在水平导轨中水平移动的夹持机构，夹持机构靠向方形柱体的一端与水平动作驱动机构的水平驱动轴连接，水平动作驱动机构、垂直动作驱动机构均分别与其接近的、固定在方形柱体上的、用于将从全站仪发送来的信息与设计值进行比较的控制显示单元电连接，水平梁的中间一侧向上垂直设置有用于全站仪测量感应位置状况的棱镜。本实用新型将粗调和精调一次完成，提高了效率和精度。

Description

高速铁路无碴轨道智能精确定位机
技术领域
本实用新型涉及一种轨道定位装置，特别是一种高速铁路无碴轨道上用的智能精确定位装置，可用于高速铁路无碴轨道铺设过程中进行自动、精确轨道定位。
背景技术
高精度的铺轨设备是高速铁路施工必不可少的机械，也是铺轨工程中关键的控制质量的设施之一。
目前，高速铁路铺轨设备主要包括：专用的运输装置，用于将长轨放送到承轨槽内；全站仪，用于指导专用的机械对轨道位置进行粗调。
采用上述铺轨设备，铺设轨道都必须经过两次定位操作，分别为粗调和精调，经过粗调后铺设轨道的定位精度只能保证在+/-5mm，这与高速铁路定位精度+/-0.5mm的要求相差甚远，所以必须还要经过一次精调的过程，而精调阶段目前都是靠手工来完成的，这就使得铺轨的效率比较低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种一次就能完成粗调和精调两个阶段，并能实现由设备代替人工的一种轨道精确自动定位设备。
为此，本实用新型提供了一种高速铁路无碴轨道智能精确定位机，包括全站仪，其中，还包括两个立柱，所述立柱上套接固定有方形柱体，所述两个方形柱体之间设置有能够上下移动的水平梁，所述方形柱体上固定有用于所述水平梁进行上下移动的垂直动作驱动机构，所述水平梁的前后对称设置有水平导轨，所述水平导轨向下卡接有用于在所述水平导轨中水平移动的夹持机构，所述夹持机构靠向所述方形柱体的一端与水平动作驱动机构的水平驱动轴连接，所述水平动作驱动机构、所述垂直动作驱动机构均分别与其接近的、固定在所述方形柱体上的、用于将从所述全站仪发送来的信息与设计值进行比较的控制显示单元电连接，所述水平梁的中间一侧向上垂直设置有用于所述全站仪测量感应的棱镜。
上述技术方案中，所述方形柱体设置于所述立柱的中上部，高度大于四分之一的所述立柱，小于二分之一的所述立柱；所述垂直动作驱动机构设置于所述方形柱体的后方；所述水平导轨的各侧均为上下两个平行水平导轨。
本实用新型将传统的粗调和传统的手工精调在一个设备中一次完成，大大提高了工作的效率，提高了定位的精度和稳定性，保证该定位精度在+/-0.1mm的范围内。具有水平和竖直移动方向，可以随时抓轨并固定；可在较小范围内实现平稳、精确地动作；电气控制是完全数字化的系统，可以预输入道路设计数据(或设计模型)，可以接收来自全站仪的实测数据；按照预设的程序自动计算轨道的当前位置误差，并且根据误差大小输出对应的控制信号，对轨道的几何尺寸(轨距、高低、水平、轨向)进行精调；轨道位置误差最终可以通过数字或图形实时显示。
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本实用新型正面的结构示意图；
图2为本实用新型背面的结构示意图。
附图标记说明：
1-全站仪；    2-立柱；              3-方形柱体；
4-水平梁；    5-垂直动作驱动机构；  6-水平导轨；
7-夹持机构；  8-水平动作驱动机构；  9-控制显示单元；
10-棱镜；     11-竖直板；           12-水平卡接部；
13-斜梁；     14-圆轮盘；           15-轨道。
具体实施方式
图1为本实用新型正面的结构示意图。图2为本实用新型背面的结构示意图。如图1和2所示，本实用新型包括全站仪1，还包括两个立柱2，立柱2上套接固定有方形柱体3，两个方形柱体3之间设置有能够上下移动的水平梁4，方形柱体3上固定有用于水平梁4进行上下移动的垂直动作驱动机构5，水平梁4的前后对称设置有水平导轨6，水平导轨6向下卡接有用于在水平导轨6中水平移动的夹持机构7，夹持机构7靠向方形柱体3的一端与水平动作驱动机构8的水平驱动轴连接，水平动作驱动机构8、垂直动作驱动机构5均分别与其接近的、固定在方形柱体3上的、用于将从全站仪1发送来的信息与设计值进行比较的控制显示单元9电连接，水平梁4的中间一侧向上垂直设置有用于全站仪1测量感应位置状况的棱镜10。
在上述实施例中，方形柱体3设置于立柱2的中上部，高度大于四分之一的立柱2，小于二分之一的立柱2；垂直动作驱动机构5设置于方形柱体3的后方；各侧水平导轨6均为上下两个平行水平轨。
夹持机构7的上部为前后两个竖直板11，竖直板11卡接于相应侧的两个平行水平轨的水平导轨6间；前后两个竖直板11靠近两端处的外表面分别与一侧视截面为U形的部件的两臂内侧固定连接，该U形部件的两臂内侧宽度为卡接在水平梁4上的前后两个竖直板11的外侧表面之间的厚度；该U形部件的下端固定连接一正视截面为倒U形部件的上端，该倒U形部件的开口端分别相向对设有用于卡接轨道的水平卡接部12；U形部件的外侧向下八字延伸有斜梁13，斜梁13的下端轴接有圆轮盘14，圆轮盘14与轨道15上表面接触；两个圆轮盘14的距离为轨道的两个导轨之间的距离。
控制显示单元9为一电脑，具有无线接收装置，位于方形柱体3的前面，且与全站仪1无线通信连接；水平梁4的水平长度大于夹持机构7的水平长度；全站仪1位于立柱2一侧的斜前方，棱镜10的高度大于立柱2的高度。
最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种高速铁路无碴轨道智能精确定位机，包括全站仪，其特征在于，还包括两个立柱，所述立柱上套接固定有方形柱体，所述两个方形柱体之间设置有能够上下移动的水平梁，所述方形柱体上固定有用于所述水平梁进行上下移动的垂直动作驱动机构，所述水平梁的前后对称设置有水平导轨，所述水平导轨向下卡接有用于在所述水平导轨中水平移动的夹持机构，所述夹持机构靠向所述方形柱体的一端与水平动作驱动机构的水平驱动轴连接，所述水平动作驱动机构、所述垂直动作驱动机构均分别与其接近的、固定在所述方形柱体上的、用于将从所述全站仪发送来的信息与设计值进行比较的控制显示单元电连接，所述水平梁的中间一侧向上垂直设置有用于所述全站仪测量感应位置状况的棱镜。
2.根据权利要求1所述的高速铁路无碴轨道智能精确定位机，其特征在于，所述方形柱体设置于所述立柱的中上部，高度大于四分之一的所述立柱，小于二分之一的所述立柱。
3.根据权利要求1所述的高速铁路无碴轨道智能精确定位机，其特征在于，所述垂直动作驱动机构设置于所述方形柱体的后方。
4.根据权利要求1所述的高速铁路无碴轨道智能精确定位机，其特征在于，所述各侧水平导轨均为上下两个平行水平轨。
5.根据权利要求1所述的高速铁路无碴轨道智能精确定位机，其特征在于，所述夹持机构的上部为前后两个竖直板，所述竖直板卡接于相应侧的所述两个平行水平轨的水平导轨间。
6.根据权利要求5所述的高速铁路无碴轨道智能精确定位机，其特征在于，所述前后两个竖直板靠近两端处的外表面分别与一侧视截面为U形的部件的两臂内侧固定连接，所述U形部件的两臂内侧宽度为卡接在所述水平梁上的前后两个竖直板的外侧表面之间的厚度；所述U形部件的下端固定连接一正视截面为倒U形部件的上端，所述倒U形部件的开口端分别相向对设有用于卡接轨道的水平卡接部。
7.根据权利要求6所述的高速铁路无碴轨道智能精确定位机，其特征在于，所述U形部件的外侧向下八字延伸有斜梁，所述斜梁的下端轴接有圆轮盘，所述圆轮盘与轨道上表面接触；所述两个圆轮盘的距离为轨道的两个导轨之间的距离。
8.根据权利要求1所述的高速铁路无碴轨道智能精确定位机，其特征在于，所述控制显示单元为一电脑，具有无线接收装置，位于所述方形柱体的前面，且与所述全站仪无线通信连接。
9.根据权利要求1所述的高速铁路无碴轨道智能精确定位机，其特征在于，所述水平梁的水平长度大于所述夹持机构的水平长度。
10.根据权利要求1所述的高速铁路无碴轨道智能精确定位机，其特征在于，所述全站仪位于所述立柱一侧的斜前方，所述棱镜的高度大于所述立柱的高度。
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