CN110406928B - 一种轨道式移动转接设备的精确定位装置 - Google Patents

Abstract

一种轨道式移动转接设备的精确定位装置，在转接平车四个边角连接四个调整装置、安装固定导向柱总成，在转接过程的终点安装导向架；当轨道用转接设备由起点行进至调整区域时，调整装置中弯板的斜面与两个导向架上调隙装置中的万向球接触，然后过渡到转接平车的侧面与万向球接触，调整轮组与轨道之间的间隙，实现转接设备的自动对中，实现纠偏；刹车制动，通过控制系统使设备停留在预设终点位置附近，导向块斜面与V型导向槽斜面相互接触，甚至挤压，实现移动设备的精确定位。本发明结构简单，检修、操作、安装便捷，稳定性好，不受移动设备高度限制，定位精准，且能提高设备的自动化、智能化，减小操作人员的工作强度，大幅度提高了工作效率。

Description

一种轨道式移动转接设备的精确定位装置

技术领域

本发明应用于轨道式移动转接设备领域，尤其涉及一种轨道式移动转接设备的精确机械定位装置。

技术背景

目前常用的轨道式移动转接设备（如图1）主要依赖电控实现定位，但是误差往往较大，且无法消除因轨道与轮缘固有间隙造成的设备倾斜，导致定位不准的情况，即使增加传感器也难以实现停车时移动设备的自动纠偏。因此需要增加机械定位装置来提高轨道式移动转接设备的定位精度。

发明内容

为解决上述技术缺陷，本发明提供一种轨道式移动转接设备的精确定位装置，能够实现设备纠偏，同时实现精确定位，提高轨道式移动转接设备的停车精度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：在转接平车四个边角侧面分别固定连接四个调整装置，在转接平车与调整装置上表面安装固定导向柱总成，在转接平车两端固定安装两个导向架；所述的导向架包括调隙装置、三组支撑架，所述的调隙装置固定连接在三组支撑架上，三组支撑架间用小槽钢固定连接，支撑架的顶部连接有调整垫板，调整垫板上表面固定连接有V型导向槽；所述的导向柱总成包括油缸支座，所述的油缸支座一端与转接平车连接，另一端与摆动油缸配合，摆动油缸的活塞杆端与导向柱总成中的导向立柱连接，导向立柱侧面连接有导向块，导向块上有V型斜面，V型斜面与调隙装置上的V型导向槽对应设置，当导向立柱旋转至与水平面呈90°时实现导向块的V型斜面与V型导向槽的接触；导向立柱底部通过轴承支座与转接平车、调整装置连接；所述调整装置包括立板，立板通过螺栓与转接平车连接，正面连接有弯板和筋板，弯板和筋板的侧面连接有侧护板，顶部连接有面板；所述的调隙装置为箱式结构，主要包括竖直板，所述的竖直板一面连接有支撑架，另一面连接有顶板、内衬板，顶板与内衬板的另一端连接有竖直板，竖直板的表面连接有套筒，套筒外端固定连接有万向球；当导向立柱旋转至与水平面呈60°时，调整装置的斜面和转接平车的侧面分别与调隙装置中的万向球接触。

本发明所述的支撑架包括底板，底板下表面与地桩通过地脚螺栓连接，底板上表面连接有大槽钢，大槽钢之间连接有小槽钢。

本发明所述调整装置中的弯板的折弯角为85°~88.5°，立板与转接平车侧面成175°~178.5°的夹角，形成过渡斜面。

本发明优选地，调整装置中弯板的折弯角为87.5°，立板与转接平车侧面成177.5°的夹角，形成过渡斜面。

本发明在转接设备四个边角处固定四个调整装置，在其上分别安装导向柱总成，在转接过程的终点安装导向架。当轨道用转接设备由起点行进至调整区域时，导向柱总成由液压系统驱动摆动油缸旋转至与水平面呈60°；进入调整区域，调整装置中弯板的斜面与两个导向架上调隙装置中的万向球接触，然后过渡到转接平车的侧面与万向球接触，调整轮组与轨道之间的间隙，实现转接设备的自动对中，实现纠偏；刹车制动，通过控制系统使设备停留在预设终点位置附近，导向柱总成旋转至与水平面呈90°，导向块斜面与V型导向槽斜面相互接触，甚至挤压，实现移动设备的精确定位。

本发明的有益效果是：

（1）本发明能同时实现轨道式移动转接设备的纠偏和精确定位，结构简单，检修、操作、安装便捷，稳定性好，不受载重物尺寸的限制，定位精准，导向位置精度高；

（2）本发明能够提高设备的自动化、智能化，减小操作人员的工作强度，大幅度提高工作效率。

附图说明

图1是现有技术中轨道式移动转接设备的结构示意图。

图2是本发明所运用轨道式转接设备轮组轮缘与轨道的结构示意图。

图3是本发明的主视图。

图4是本发明进入调整区域状态的俯视结构示意图。

图5是本发明进入调整区域状态的俯视局部结构示意图。

图6是本发明终点状态的俯视结构示意图。

图7是本发明终点状态的俯视局部结构示意图。

图8是本发明导向架2的结构示意图。

图9是本发明导向柱总成1的结构示意图。

图10是本发明导向块18和V型导向槽11接触时的局部示意图。

图11是本发明调整装置5的结构示意图。

图12是本发明调整装置5的主视剖面图。

图13是弯板23的结构示意图。

图14是弯板23的俯视结构示意图。

图15是本发明调隙装置12结构示意图。

图16是本发明调隙装置12左视结构示意图。

图17是本发明支撑架9结构示意图。

图中：1、导向柱总成，2、导向架，3转接平车，4、液压系统，5、调整装置，6轨道，7轮组，8轮组螺栓，9支撑架，10、调整垫板，11、V型导向槽，12、调隙装置，13、小槽钢，14、导向立柱，15、摆动油缸，16、油缸支座，17、轴承支座，18、导向块，19、面板，20、立板，21、侧护板，22、筋板，23、弯板，24、竖直板，25、顶板，26、内衬板，27、套筒，28、万向球，29、底板，30、大槽钢。

具体实施方式

现在结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构。

根据图2所示，移动转接设备的轮组7通过轮组螺栓8与转接平车3连接，轮组7中的滚轮与轨道6配合，轨道6与轮组7预留一定的间隙，确保轮组7与轨道6不发生“啃轨”。

根据图3、图4所示，本发明包括四个导向柱总成1、两个导向架2和四个调整装置5。其中导向柱总成1安装在调整装置5上，导向架2通过地脚螺栓安装在转接终点的地桩上。当轨道式移动转接设备位于起点位置时，导向柱总成1与水平面呈最小夹角；行进过程中，导向柱总成1由液压系统4驱动摆动油缸15旋转至与水平面呈60°。

根据图5所示行进至调整区域时，由于移动转接设备轮组与导轨之间存在间隙，导致转接平车3偏离轨道中心，调整装置5中弯板23的斜面与调隙装置12中的万向球28接触，然后过渡到转接平车3的侧面与万向球28接触，调整轮组与轨道间的间隙，实现转接平车3的自动对中，完成设备的纠偏。所述调整装置中的弯板23的折弯角α为87.5°，安装后的立板20与转接平车侧面成夹角θ为177.5°，形成过渡斜面。

图6、图7中，通过控制系统使设备停留在预设终点位置附近，导向柱总成1旋转至与水平面呈90°，导向块18斜面与V型导向槽11斜面相互接触，甚至挤压，实现移动设备的精确定位。

根据图8所示，所述的导向架2以支撑架9为基础，调隙装置12根据转接平车侧面的高度进行调整，与支撑架9连接，调整垫板10为V型导向槽11的安装表面，小槽钢13为三个支撑架9的连接结构，起到固定支撑的作用。

根据图9所示，导向立柱14与轴承支座17配合，轴承支座通过螺栓分别固定在转接平车3和调整装置5上，导向立柱14的旋转通过摆动油缸15的伸缩进行控制，摆动油缸15与油缸支座16配合，油缸支座16用螺栓固定在转接平车3的侧面，导向块18与导向立柱14连接，通过导向立柱14的旋转实现导向块18与V型导向槽11的接触，实现自动对中。

如图10所示，导向块18与V型导向槽11斜面相互接触，由图6、图8可知，导向柱总成1布置在转接平车3的四个角，导向块18的V型斜面均位于外侧，即V型导向槽11的斜面也位于导向架2的外侧，保证至少有一个斜面能实现导向块18与V型导向槽11的相互接触。

如图11、图12所示，调整装置5的面板19的上表面与转接平车3的上表面齐平，两者均为导向柱总成1的安装表面，弯板23呈一定的角度，保证转移平车3进入调整区域时，万向球28与转接平车3侧面接触实现平稳过渡，保证移动转接设备的自动对中，侧护板21表面预留螺栓安装工艺孔，确保立板20与转接平车3侧面通过螺栓固定，筋板22分别与面板19、立板20、侧护板21连接，起到加强腔体结构的作用。

图13、图14所示，所述调整装置中的弯板23的折弯角α为87.5°，安装后的立板20与转接平车侧面成夹角θ为177.5°，形成过渡斜面。调整装置的弯板23呈一定的角度，保证转移平车3进入调整区域时，万向球28与转接平车3侧面接触实现平稳过渡，

如图15、图16所示，调隙装置12为箱式结构，竖直板24与顶板25连接组成箱式结构，内衬板26起加强结构的作用，竖直板24表面开孔作为套筒27的安装位置，万向球28与套筒27间隙配合，通过开槽锥端紧定螺钉固定，调整万向球滚珠顶端的平面度。

如图17所示，支撑架9为底板29与大槽钢30的焊接件，与地桩的地脚螺栓连接。

Claims (4)

1.一种轨道式移动转接设备的精确定位装置，其特征在于：在转接平车（3）四个边角侧面分别固定连接四个调整装置（5），在转接平车（3）与调整装置（5）上表面安装固定导向柱总成（1），在转接平车（3）两端固定安装两个导向架（2）；

所述的导向架（2）包括调隙装置（12）、三组支撑架（9），所述的调隙装置（12）固定连接在三组支撑架（9）上，三组支撑架（9）间用小槽钢（13）固定连接，支撑架（9）的顶部连接有调整垫板（10），调整垫板（10）上表面固定连接有V型导向槽（11）；所述的导向柱总成（1）包括油缸支座（16），所述的油缸支座（16）一端与转接平车（3）连接，另一端与摆动油缸（15）配合，摆动油缸（15）的活塞杆端与导向柱总成（1）中的导向立柱（14）连接，导向立柱（14）侧面连接有导向块（18），导向块（18）上有V型斜面，V型斜面与调隙装置（12）上的V型导向槽（11）对应设置，当导向立柱（14）旋转至与水平面呈90°时实现导向块（18）的V型斜面与V型导向槽（11）的接触；

导向立柱（14）底部通过轴承支座（17）与转接平车（3）、调整装置（5）连接；所述调整装置包括立板（20），立板（20）通过螺栓与转接平车（3）连接，正面连接有弯板（23）和筋板（22），弯板（23）和筋板（22）的侧面连接有侧护板（21），顶部连接有面板（19）；

所述的调隙装置（12）为箱式结构，主要包括竖直板（24），所述的竖直板（24）一面连接有支撑架（9），另一面连接有顶板（25）、内衬板（26），顶板（25）与内衬板（26）的另一端连接有竖直板（24），竖直板（24）的表面连接有套筒（27），套筒（27）外端固定连接有万向球（28）；当导向立柱（14）旋转至与水平面呈60°时，调整装置（5）的斜面和转接平车（3）的侧面分别与调隙装置（12）中的万向球（28）接触。

2.根据权利要求1所述的一种轨道式移动转接设备的精确定位装置，其特征在于：所述的支撑架包括底板（29），底板（29）下表面与地桩通过地脚螺栓连接，底板（29）上表面连接有大槽钢（30），大槽钢（30）之间连接有小槽钢（13）。

3.根据权利要求1所述的一种轨道式移动转接设备的精确定位装置，其特征在于：所述调整装置（5）中的弯板（23）的折弯角为85°~88.5°，立板（20）与转接平车侧面成175°~178.5°的夹角，形成过渡斜面。

4.根据权利要求1所述的一种轨道式移动转接设备的精确定位装置，其特征在于：所述调整装置（5）中的弯板（23）的折弯角为87.5°，立板（20）与转接平车侧面成177.5°的夹角，形成过渡斜面。