CN110722275A - 锂电池激光焊接夹具顶升机构 - Google Patents

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CN110722275A
CN110722275A CN201910993788.3A CN201910993788A CN110722275A CN 110722275 A CN110722275 A CN 110722275A CN 201910993788 A CN201910993788 A CN 201910993788A CN 110722275 A CN110722275 A CN 110722275A
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程远鑫
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    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
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    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps
    • B23K37/0443—Jigs

Abstract

本发明涉及一种锂电池激光焊接夹具顶升机构，包括第一基板、第二基板、气缸、仿形斜块、滚轮、导轨、导向柱、直线轴承和移动支架，第二基板通过导向柱和直线轴承安装于第一基板的上方并能够沿导向柱升降，第一基板上安装有导轨，移动支架可滑动地安装在导轨上并能够通过气缸驱动滑动，仿形斜块安装在移动支架的两侧，第二基板底部安装有与仿形斜块对应抵触配合的滚轮，仿形斜块的顶部水平。本发明能够实现激光焊接夹具的同步顶升，有效防止出现偏斜，能够实现顶升高度的自锁限位，保证顶升定位的准确性，具有平稳定位的效果。

Description

锂电池激光焊接夹具顶升机构
技术领域
本发明属于锂电池busbar激光焊接的技术领域，特别是涉及一种锂电池激光焊接夹具顶升机构。
背景技术
现有锂电池busbar焊接工艺中，顶升机构有双气缸和电缸驱动两种结构。双气缸的优点是最终受力均匀，可避免因模组长度的变化造成受力偏斜，缺点是双气缸的同步性较差，顶升限位调节在机架底部，调试操作困难。电缸驱动的优点是无需限位，能够方便地与不同高度的产品兼容，缺点是因模组长度变化较大，偏载时会造成busbar片的受力偏斜不均，且电缸成本高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种锂电池激光焊接夹具顶升机构，实现激光焊接夹具的同步顶升，有效防止出现偏斜，能够实现顶升高度的自锁限位。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种锂电池激光焊接夹具顶升机构，包括第一基板、第二基板、气缸、仿形斜块、滚轮、导轨、导向柱、直线轴承和移动支架，所述第二基板通过导向柱和直线轴承安装于第一基板的上方并能够沿导向柱升降，所述第一基板上安装有导轨，所述移动支架可滑动地安装在导轨上并能够通过气缸驱动滑动，所述仿形斜块安装在移动支架的两侧，所述第二基板底部安装有与仿形斜块对应抵触配合的滚轮，所述仿形斜块的顶部水平。
所述第一基板的两侧分别安装有导轨，所述移动支架两侧分别通过滑块安装在导轨上。
所述气缸安装在第一基板上。
所述第二基板与第一基板之间通过四根矩阵分布的导向柱支撑连接，所述导向柱的底端与第一基板固定，所述第二基板与导向柱之间通过直线轴承连接。
所述滚轮通过安装支座安装在第二基板底部。
所述安装支座与第二基板之间设有调节垫片。
所述第二基板上安装有锂电池激光焊接夹具。
所述仿形斜块的顶面与斜面之间平滑过渡。
有益效果
第一，在本发明中，通过气缸同步推动两侧仿形斜块向前滑移，通过仿形斜块的斜面导向作用使得两侧的滚轮能够同步被向上顶升，从而推动第二基板和激光焊接夹具沿导向柱向上移动，两侧同步顶升能够有效防止激光焊接夹具出现偏斜。
第二，在本发明中，仿形斜块的顶部水平，当滚轮与仿形斜块的配合支撑点达到仿形斜块顶部时，能够实现顶升高度的自锁限位，能够避免顶升高度受气缸驱动波动因素的影响，保证了顶升定位的准确性，具有平稳定位的效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为仿形斜块与滚轮配合的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1和图2所示的一种锂电池激光焊接夹具顶升机构，包括第一基板1、第二基板2、气缸3、仿形斜块4、滚轮5、导轨6、导向柱7、直线轴承8和移动支架9。
第二基板2通过四根导向柱7和四个直线轴承8安装于第一基板1的上方，并能够沿导向柱7进行升降运动。四根导向柱7呈矩阵分布，导向柱7的底端与第一基板1固定，第二基板2与导向柱7之间通过直线轴承8连接。第二基板2上安装有锂电池激光焊接夹具，用于装载锂电池模组。
第一基板1的两侧分别安装有导轨6，移动支架9横跨两根导轨6且两侧分别通过滑块安装在导轨6上。气缸3水平安装在第一基板1上，气缸3的伸缩杆与移动支架9连接，通过气缸3驱动，移动支架9能够沿导轨6来回滑动。移动支架9的两侧分别安装有仿形斜块4，仿形斜块具有倾斜斜面和水平顶面，仿形斜块4的顶面与斜面之间平滑过渡，斜面经过淬火处理。
第二基板2底部安装有与仿形斜块4对应抵触配合的滚轮5，滚轮5通过安装支座10安装在第二基板2的底部，安装支座10与第二基板2之间设有调节垫片，通过调节垫片能够将两侧的滚轮5调节至等高，且能够对滚轮5被顶升的高度进行调节。
该锂电池激光焊接夹具顶升机构在工作时，通过气缸3伸出，推动移动支架9和仿形斜块4向前滑动，通过仿形斜块4的斜面导向作用使得两侧的滚轮5能够同步被向上顶升，从而推动第二基板2和其上的激光焊接夹具沿导向柱7向上移动，当滚轮5与仿形斜块4的配合支撑点达到仿形斜块4顶部时，能够实现夹具顶升高度的自锁限位，避免气缸运动所造成的冲击，具有平稳定位的效果，起到工件保护作用。

Claims (8)

1.一种锂电池激光焊接夹具顶升机构，包括第一基板(1)、第二基板(2)、气缸(3)、仿形斜块(4)、滚轮(5)、导轨(6)、导向柱(7)、直线轴承(8)和移动支架(9)，其特征在于：所述第二基板(2)通过导向柱(7)和直线轴承(8)安装于第一基板(1)的上方并能够沿导向柱(7)升降，所述第一基板(1)上安装有导轨(6)，所述移动支架(9)可滑动地安装在导轨(6)上并能够通过气缸(3)驱动滑动，所述仿形斜块(4)安装在移动支架(9)的两侧，所述第二基板(2)底部安装有与仿形斜块(4)对应抵触配合的滚轮(5)，所述仿形斜块(4)的顶部水平。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池激光焊接夹具顶升机构，其特征在于：所述第一基板(1)的两侧分别安装有导轨(6)，所述移动支架(9)两侧分别通过滑块安装在导轨(6)上。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池激光焊接夹具顶升机构，其特征在于：所述气缸(3)安装在第一基板(1)上。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池激光焊接夹具顶升机构，其特征在于：所述第二基板(2)与第一基板(1)之间通过四根矩阵分布的导向柱(7)支撑连接，所述导向柱(7)的底端与第一基板(1)固定，所述第二基板(2)与导向柱(7)之间通过直线轴承(8)连接。
5.根据权利要求1所述的一种锂电池激光焊接夹具顶升机构，其特征在于：所述滚轮(5)通过安装支座(10)安装在第二基板(2)底部。
6.根据权利要求5所述的一种锂电池激光焊接夹具顶升机构，其特征在于：所述安装支座(10)与第二基板(2)之间设有调节垫片。
7.根据权利要求1所述的一种锂电池激光焊接夹具顶升机构，其特征在于：所述第二基板(2)上安装有锂电池激光焊接夹具。
8.根据权利要求1所述的一种锂电池激光焊接夹具顶升机构，其特征在于：所述仿形斜块(4)的顶面与斜面之间平滑过渡。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113211313A (zh) * 2020-02-05 2021-08-06 苏丽 一种基于机械加工工件提升避免卡住的提升机构
CN113859898A (zh) * 2021-10-29 2021-12-31 深圳鼎阳智能电气有限公司 化成分容针床探针负压模组快速自动定位调节装置

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