CN219969524U - 一种固定装置及车辆矫正系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及装置运输技术领域，特别是一种固定装置及车辆矫正系统；固定单元，包括底板、设置于底板上的弹簧、设置于弹簧上的活动台面、设置于活动台面侧面的限位组件，以及设置于两个活动台面之间的紧固组件；本实用新型的固定装置的有益效果为：装置可以有效的电池进行夹持，其中夹持设备可进行调节，以达到适应多种尺寸电池限位工作的目的；装置的整体结构可靠，且便于人员使用；装置采用液压+高精度传感系统配合，使得矫正过程静音安全和保证矫正的高准确度。

Description

一种固定装置及车辆矫正系统

技术领域

本实用新型涉及装置运输技术领域，特别是一种固定装置及车辆矫正系统。

背景技术

在使用转运车进行运输电池过程中，转运车需先到达某一触发位置，由司机主观停车，此过程中，转运车上的车载电池托架高度会受地面平整度影响以及水平面上的位置几乎完全由司机主观动作决定。

此种略不明确的停车方式不免会导致转运车停车位置和理想停车有些许偏差，而会使得机器人将电池放置在转运车的车载电池托架产生不小的难度，甚至产生安全隐患。

在电运输过程中，由于现阶段多采用绑带的固定方式，电池在运输过程中难免发生磕碰，导致电池损坏。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

本实用新型目的是提供一种固定装置，其目的在于电池在运输过程中出现晃动造成电池损坏的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种固定装置，其特征在于：包括，

固定单元，包括底板、设置于所述底板上的弹簧、设置于所述弹簧上的活动台面、设置于所述活动台面侧面的限位组件，以及设置于所述活动台面之间的紧固组件。

作为本实用新型固定装置的一种优选方案，其中：所述紧固组件包括调节螺杆组件、设置于所述调节螺杆组件两侧的限位板件，以及设置于所述限位板件上的活动夹块件。

作为本实用新型固定装置的一种优选方案，其中：所述限位组件包括调节杆件、设置于所述调节杆件上的纵向限位组件，以及设置于所述纵向限位组件下方的侧向夹持组件。

作为本实用新型固定装置的一种优选方案，其中：所述调节螺杆组件包括丝杆、设置于所述丝杆一端的摇杆，以及设置于所述丝杆上的推块。

作为本实用新型固定装置的一种优选方案，其中：所述限位板件包括长板、设置于所述长板上的卡块槽，以及设置于所述卡块槽内侧的卡头槽。

作为本实用新型固定装置的一种优选方案，其中：所述活动夹块件包括活动夹块、设置于所述活动夹块下端的卡块、设置于所述卡块两侧的卡头，以及设置于所述活动夹块上的斜面。

作为本实用新型固定装置的一种优选方案，其中：所述调节杆件包括调节杆、设置于所述调节杆一端的开口，以及设置于所述开口上方的调节槽。

作为本实用新型固定装置的一种优选方案，其中：所述纵向限位组件包括限位块、设置于所述限位块一侧的安装板、设置于所述限位块和安装板之间的限位块弹簧，以及设置于所述安装板另一侧的紧固螺栓。

作为本实用新型固定装置的一种优选方案，其中：所述侧向夹持组件包括活动杆、设置于所述活动杆一端的夹板连接槽、设置于所述活动杆另一端的压板、设置于所述活动杆侧面的固定架，以及设置于所述夹板连接槽上的夹板。

本实用新型的固定装置的有益效果为：装置可以有效的电池进行夹持，其中夹持设备可进行调节，以达到适应多种尺寸电池限位工作的目的；装置的整体结构可靠，且便于人员使用。

鉴于在实际使用过程中，还存在转运车停车位置与目标位置有出入，影响后续机器人将电池放置在转运车，导致安全隐患的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型还提供如下技术方案：一种车辆矫正系统，其包括固定装置；以及，矫正单元，包括水平矫正组件、设置于所述水平矫正组件下端的抬升组件、设置于所述抬升组件下端的移动组件，以及设置于所述水平矫正组件、所述抬升组件和所述移动组件一侧的感应组件；

所述水平矫正组件包括滚轴、设置于所述滚轴外侧的履带，以及设置于所述滚轴一侧的驱动电机；

所述抬升组件包括抬升支撑板，以及设置于所述抬升支撑板下端的抬升液压杆；

所述移动组件包括活动支撑板、设置于所述活动支撑板底面两侧的导轨卡条、设置于所述活动支撑板下方的硬化地面、设置于所述硬化地面两侧的直线导轨，以及设置于所述活动支撑板和硬化地面之间的电动液压杆；

所述感应组件包括侧板，以及设置于所述侧板上的压力感应板。

本实用新型的车辆矫正系统有益效果为：装置采用液压+高精度传感系统配合，使得矫正过程静音安全和保证矫正的高准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型中的整体示意图。

图2为本实用新型中的俯视示意图。

图3为本实用新型中的限位组件示意图。

图4为本实用新型中的紧固组件示意图。

图5为本实用新型中的活动夹块件示意图。

图6为本实用新型中的限位组件零件拆分示意图。

图7为本实用新型中的矫正单元示意图。

图8为本实用新型中的移动组件零件拆分示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1~4，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种固定装置，包括固定单元100，包括底板101、设置于底板101上的弹簧102、设置于弹簧102上的活动台面103、设置于活动台面103侧面的限位组件105，以及设置于两个活动台面103之间的紧固组件104。

需要说明的是，底板101的尺寸是根据转运车的来定，活动台面103的尺寸和数量需要根据转运的需求来决定。

较佳的，弹簧102用于将活动台面103连接在底板101上，活动台面103可在纵向方向上进行位移。

优选的，为了避免活动台面103在运动过程中发生偏移，可在底板101和活动台面103之间设置一个活动杆，避免活动台面103发生偏移。

优选的，每个活动台面103侧面均设置两个限位组件105；每两排活动台面103之间设置一个紧固组件104。

综上，活动台面103用于放置电池，电池通过限位组件105和紧固组件104来固定。

实施例2

参照图5~8，为本实用新型第二个实施例，该实施例进一步提供了一种车辆矫正系统。包括固定单元100，包括底板101、设置于底板101上的弹簧102、设置于弹簧102上的活动台面103、设置于活动台面103侧面的限位组件105，以及设置于两个活动台面103之间的紧固组件104。

进一步的，紧固组件104包括调节螺杆组件104a、设置于调节螺杆组件104a两侧的限位板件104b，以及设置于限位板件104b上的活动夹块件104c。

进一步的，限位组件105包括调节杆件105a、设置于调节杆件105a上的纵向限位组件105b，以及设置于纵向限位组件105b下方的侧向夹持组件105c。

进一步的，调节螺杆组件104a包括丝杆104a-1、设置于丝杆104a-1一端的摇杆104a-2，以及设置于丝杆104a-1上的推块104a-3。

进一步的，限位板件104b包括长板104b-1、设置于长板104b-1上的卡块槽104b-2，以及设置于卡块槽104b-2内侧的卡头槽104b-3。

进一步的，活动夹块件104c包括活动夹块104c-1、设置于活动夹块104c-1下端的卡块104c-2、设置于卡块104c-2两侧的卡头104c-3，以及设置于活动夹块104c-1上的斜面104c-4。

进一步的，调节杆件105a包括调节杆105a-1、设置于调节杆105a-1一端的开口105a-2，以及设置于开口105a-2上方的调节槽105a-3。

进一步的，纵向限位组件105b包括限位块105b-1、设置于限位块105b-1一侧的安装板105b-2、设置于限位块105b-1和安装板105b-2之间的限位块弹簧105b-3，以及设置于安装板105b-2另一侧的紧固螺栓105b-4。

进一步的，侧向夹持组件105c包括活动杆105c-1、设置于活动杆105c-1一端的夹板连接槽105c-3、设置于活动杆105c-1另一端的压板105c-4、设置于活动杆105c-1侧面的固定架105c-5，以及设置于夹板连接槽105c-3上的夹板105c-2。

需要说明的是，丝杆104a-1的长度需要根据转运车的大小决定，其中，丝杆104a-1上设置多个推块104a-3，推块104a-3的数量与每一排中活动台面103的数量一致。

较佳的，丝杆104a-1需要安装在转运车上，但不可限制其转动。

较佳的，推块104a-3上设置两个三角状的突起，两个突起呈对称状态。

较佳的，活动夹块件104c的数量与推块104a-3的数量一致；卡块104c-2置于卡块槽104b-2内，卡头104c-3置于卡头槽104b-3；卡块104c-2用于限制活动夹块104c-1的位移方向，保证活动夹块104c-1不发生偏移；卡头104c-3用于限制活动夹块104c-1的最大位移程度。

优选的，限位块105b-1为三棱状，其一端与安装板105b-2铰接，使得限位块105b-1较大的斜面朝外；当限位块105b-1受到外力挤压发生旋转时，挤压限位块弹簧105b-3；当物件穿过限位块105b-1后，限位块弹簧105b-3使得限位块105b-1复位，此时，当物件向上移动时，挤压限位块105b-1，但限位块105b-1会受限于安装板105b-2，不可发生偏转，因此物件不可向上位移，继而限制了货物纵向上的位移。

优选的，活动杆105c-1呈折弯状，其折弯处与固定架105c-5一端铰接，固定架105c-5的另一端固定在底板101上；夹板105c-2与夹板连接槽105c-3的内壁铰接；

其中，当电池放置在活动台面103上后，活动台面103向下运动，按压压板105c-4，使得活动杆105c-1发生偏转，夹板105c-2会与电池接触，同样，夹板105c-2会受到一定的挤压，使得夹板105c-2发生偏转，最终，夹板105c-2刚好贴合电池的侧壁，提高电池的稳定性。

优选的，调节杆105a-1呈U状，主要目的是减少耗材和成本，且具备较好的强度。

较佳的，安装板105b-2通过紧固螺栓105b-4连接在调节杆105a-1上，其中紧固螺栓105b-4穿过调节杆105a-1两侧的调节槽105a-3，使得安装板105b-2可在调节槽105a-3内进行调节。

优选的，调节槽105a-3的一侧可设置刻度，可用于表示安装板105b-2与底板101的高度。

较佳的，调节杆105a-1穿过开口105a-2，调节杆105a-1的偏移不与开口105a-2发生干涉。

使用时，在放入电池前，首先需要根据电池的尺寸来调节纵向限位组件105b在调节槽105a-3内的位置，使得电池可穿过纵向限位组件105b，且电池的上端面与限位块105b-1的下端面存在一定的间隙；之后就把电池放置在活动台面103上；侧向夹持组件105c顺利完成夹持；最后需要人为转动摇杆104a-2，使得推块104a-3挤压活动夹块件104c，使得活动夹块件104c发生一定的位移，当活动夹块件104c快与电池接触时，停止转动摇杆104a-2；重复上述动作，完成全部电池的限位工作即可。

综上，侧向夹持组件105c和紧固组件104用于限制电池横向的位移，纵向限位组件105b用于限制电池纵向的位移；其中侧向夹持组件105c是触发式的，紧固组件104和纵向限位组件105b则需要人员适当的操作。

实施例3

参照图1~8，为本实用新型第三个实施例，与前两个实施例不同的是，还包括矫正单元200，包括水平矫正组件201、设置于水平矫正组件201下端的抬升组件202、设置于抬升组件202下端的移动组件203，以及设置于水平矫正组件201、抬升组件202和移动组件203一侧的感应组件204；

水平矫正组件201包括滚轴201a、设置于滚轴201a外侧的履带201b，以及设置于滚轴201a一侧的驱动电机202c；

抬升组件202包括抬升支撑板202a，以及设置于抬升支撑板202a下端的抬升液压杆202b；

移动组件203包括活动支撑板203a、设置于活动支撑板203a底面两侧的导轨卡条203d、设置于活动支撑板203a下方的硬化地面203b、设置于硬化地面203b两侧的直线导轨203c，以及设置于活动支撑板203a和硬化地面203b之间的电动液压杆203e；

感应组件204包括侧板204a，以及设置于侧板204a上的压力感应板204b。

需要说明的是，水平矫正组件201用于调整转运车的角度和位置，使其可以与感应组件204平齐；抬升组件202则用于调整转运车的高度，使得转运的的高度达到机器人放置电池的高度；移动组件203也用于调整转运车的位置，使其停靠在目标位置上；感应组件204则用于感应转运车的位置是否准确，还作为信号，用于控制水平矫正组件201、抬升组件202和移动组件203的工作。

优选的的，整个矫正单元200需要用到一个集中控制器，其型号可为6ES7211-1AE40-0XB0。

优选的，压力感应板204b的型号为SBT673。

较佳的，滚轴201a设置多个，通过驱动电机202c进行驱动，滚轴201a起到一定的支撑转运车的作用，其次，通过履带201b可以调整车身的位置；每若干个滚轴201a与一个履带201b为一组，水平矫正组件201里设置多个这样的组合。

较佳的，抬升支撑板202a设置两块，每个抬升支撑板202a的下面设置多个抬升液压杆202b；其中，当转运车车身水平时，两个抬升支撑板202a会同时抬升车辆的高度，当转运车车身在竖直方向上偏移时，两个抬升支撑板202a则会分开调节车身高度，当车身水平后，则统一调节高度。

较佳的，电动液压杆203e一端与活动支撑板203a的底面固定，另一端与硬化地面203b固定；电动液压杆203e设置两个，控制转运车的前后位置。

较佳的，感应组件204内设置多个侧板204a，每个侧板204a上均设置一个压力感应板204b。

较佳的，矫正单元200的水平面积是远大于转运车的水平面积。

使用时，司机将转运车停靠在矫正单元200上后，即可下车启动装置，此时，水平矫正组件201会开始工作，使得车身逐渐靠近感应组件204，直至挤压感应组件204，此时，感应组件204会根据每块压力感应板204b是否受到挤压来判断车身是否偏移，若存在偏移，此时对应偏移区域的履带201b会工作，挪正车身位置；之后会调整车身的高度至合适的高度，现场可采用红外线感应作为判断车身高度是否达标的标准；最后则调整转运车前后位置，这一步同样可以采用红外线感应作为判断的标准。

综上，通过水平矫正组件201、抬升组件202和移动组件203可以调整转运车三个反向上的位置，通过液压+高精度传感系统配合，使得矫正过程静音安全和保证矫正的高准确度。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的（例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值（例如，温度、压力等）、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等）。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本实用新型的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本实用新型的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本实用新型不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征（即，与当前考虑的执行本实用新型的最佳模式不相关的那些特征，或与实现本实用新型不相关的那些特征）。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种固定装置，其特征在于：包括，

固定单元（100），包括底板（101）、设置于所述底板（101）上的弹簧（102）、设置于所述弹簧（102）上的活动台面（103）、设置于所述活动台面（103）侧面的限位组件（105），以及设置于所述活动台面（103）之间的紧固组件（104）。

2.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于：所述紧固组件（104）包括调节螺杆组件（104a）、设置于所述调节螺杆组件（104a）两侧的限位板件（104b），以及设置于所述限位板件（104b）上的活动夹块件（104c）。

3.如权利要求2所述的固定装置，其特征在于：所述限位组件（105）包括调节杆件（105a）、设置于所述调节杆件（105a）上的纵向限位组件（105b），以及设置于所述纵向限位组件（105b）下方的侧向夹持组件（105c）。

4.如权利要求3所述的固定装置，其特征在于：所述调节螺杆组件（104a）包括丝杆（104a-1）、设置于所述丝杆（104a-1）一端的摇杆（104a-2），以及设置于所述丝杆（104a-1）上的推块（104a-3）。

5.如权利要求4所述的固定装置，其特征在于：所述限位板件（104b）包括长板（104b-1）、设置于所述长板（104b-1）上的卡块槽（104b-2），以及设置于所述卡块槽（104b-2）内侧的卡头槽（104b-3）。

6.如权利要求5所述的固定装置，其特征在于：所述活动夹块件（104c）包括活动夹块（104c-1）、设置于所述活动夹块（104c-1）下端的卡块（104c-2）、设置于所述卡块（104c-2）两侧的卡头（104c-3），以及设置于所述活动夹块（104c-1）上的斜面（104c-4）。

7.如权利要求6所述的固定装置，其特征在于：所述调节杆件（105a）包括调节杆（105a-1）、设置于所述调节杆（105a-1）一端的开口（105a-2），以及设置于所述开口（105a-2）上方的调节槽（105a-3）。

8.如权利要求7所述的固定装置，其特征在于：所述纵向限位组件（105b）包括限位块（105b-1）、设置于所述限位块（105b-1）一侧的安装板（105b-2）、设置于所述限位块（105b-1）和安装板（105b-2）之间的限位块弹簧（105b-3），以及设置于所述安装板（105b-2）另一侧的紧固螺栓（105b-4）。

9.如权利要求8所述的固定装置，其特征在于：所述侧向夹持组件（105c）包括活动杆（105c-1）、设置于所述活动杆（105c-1）一端的夹板连接槽（105c-3）、设置于所述活动杆（105c-1）另一端的压板（105c-4）、设置于所述活动杆（105c-1）侧面的固定架（105c-5），以及设置于所述夹板连接槽（105c-3）上的夹板（105c-2）。

10.一种车辆矫正系统，其特征在于：包括权利要求1~9任一所述的固定装置；以及，

矫正单元（200），包括水平矫正组件（201）、设置于所述水平矫正组件（201）下端的抬升组件（202）、设置于所述抬升组件（202）下端的移动组件（203），以及设置于所述水平矫正组件（201）、所述抬升组件（202）和所述移动组件（203）一侧的感应组件（204）；

所述水平矫正组件（201）包括滚轴（201a）、设置于所述滚轴（201a）外侧的履带（201b），以及设置于所述滚轴（201a）一侧的驱动电机（202c）；

所述抬升组件（202）包括抬升支撑板（202a），以及设置于所述抬升支撑板（202a）下端的抬升液压杆（202b）；

所述移动组件（203）包括活动支撑板（203a）、设置于所述活动支撑板（203a）底面两侧的导轨卡条（203d）、设置于所述活动支撑板（203a）下方的硬化地面（203b）、设置于所述硬化地面（203b）两侧的直线导轨（203c），以及设置于所述活动支撑板（203a）和硬化地面（203b）之间的电动液压杆（203e）；

所述感应组件（204）包括侧板（204a），以及设置于所述侧板（204a）上的压力感应板（204b）。