EP0416193A1 - Gleisstopf-,Nivellier- und Richtmaschine mit querverschiebbaren Stopfaggregaten - Google Patents

Gleisstopf-,Nivellier- und Richtmaschine mit querverschiebbaren Stopfaggregaten Download PDF

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Publication number
EP0416193A1
EP0416193A1 EP89890068A EP89890068A EP0416193A1 EP 0416193 A1 EP0416193 A1 EP 0416193A1 EP 89890068 A EP89890068 A EP 89890068A EP 89890068 A EP89890068 A EP 89890068A EP 0416193 A1 EP0416193 A1 EP 0416193A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tamping
machine
track
frame
units
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP89890068A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Josef Theurer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Franz Plasser Bahnbaumaschinen Industrie GmbH
Original Assignee
Franz Plasser Bahnbaumaschinen Industrie GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Franz Plasser Bahnbaumaschinen Industrie GmbH filed Critical Franz Plasser Bahnbaumaschinen Industrie GmbH
Priority to EP89890068A priority Critical patent/EP0416193A1/de
Priority to US07/469,355 priority patent/US5007350A/en
Priority to CS90391A priority patent/CS39190A2/cs
Priority to BR909000558A priority patent/BR9000558A/pt
Priority to CN90100529A priority patent/CN1016454B/zh
Priority to HU90811A priority patent/HUT56903A/hu
Priority to CA002010853A priority patent/CA2010853A1/en
Priority to UA4743192A priority patent/UA13213A1/uk
Priority to ZA901487A priority patent/ZA901487B/xx
Priority to SU904743192A priority patent/SU1804521A3/ru
Priority to AU50560/90A priority patent/AU619657B2/en
Priority to DD90338279A priority patent/DD292492A5/de
Priority to JP2056283A priority patent/JPH02282501A/ja
Publication of EP0416193A1 publication Critical patent/EP0416193A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B27/00—Placing, renewing, working, cleaning, or taking-up the ballast, with or without concurrent work on the track; Devices therefor; Packing sleepers
    • E01B27/12—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track; Compacting track-carrying ballast
    • E01B27/13—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track
    • E01B27/16—Sleeper-tamping machines
    • E01B27/17—Sleeper-tamping machines combined with means for lifting, levelling or slewing the track
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B2203/00—Devices for working the railway-superstructure
    • E01B2203/10—Track-lifting or-lining devices or methods
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B2203/00—Devices for working the railway-superstructure
    • E01B2203/12—Tamping devices
    • E01B2203/125—Tamping devices adapted for switches or crossings

Definitions

  • the invention relates to a mobile track tamping, leveling and straightening machine with at least two undercarriages and a machine frame which carries the drive, braking, energy supply and control devices and with this, independently of one another, via drives and transverse and vertical guides.
  • tamping units equipped with tamping tools that can be adjusted and vibrated against each other in pairs in the longitudinal direction of the track, as well as with a track lifting and leveling unit that can be acted on by lifting and straightening drives, especially using a leveling or straightening reference system, which is located on the machine together with the tamping units between two is arranged far apart from each other and - for processing for switches and sections of track - has cross-adjustable and height-adjustable lifting hooks and straightening flanged roller tools.
  • Such track tamping, leveling and straightening machines of this so-called compact design - for example according to AT-PS 380 281 by the same applicant or patent holder - have proven particularly effective over the last twenty years compared to machines with a so-called cantilever design, because of the arrangement of the tamping units and of the track lifting / straightening unit between the widely spaced undercarriages, a much more accurate height and lateral correction of the track position is achieved, whereby, in addition, due to the relatively wide undercarriage spacing, a gentle bending line of the rails is achieved to avoid inadmissible bending stress on the rails.
  • a track lifting and straightening tool is provided for each rail with a lifting hook that can be adjusted in height and laterally via drives and a pair of flanged wheel rollers that can be pressed onto the inside of the rail via directional drives.
  • the machine has two tamping units that can be adjusted or adjusted independently of one another to the machine frame, each of which is equipped with tamping tool pairs equipped on the left and right of the rail for immersion in the ballast bed.
  • a further adaptation to track obstacles is achieved by the additional swiveling design of the tamping pick provided individually or in pairs per tamping tool. This known track tamping machine can therefore be used essentially in points as well as in route sections without retrofitting work.
  • the tamping units with their tamping tool, which are adjustable or height-adjustable to the machine frame Pairs and the track lifting and straightening unit are arranged directly on the tool frame.
  • the tamping units of the track tamping machine with a cantilever manner - for example according to FIG. 17 according to DE-OS 20 23 964 by the same applicant or patent owner - are designed with a hydraulic vibration drive and as universal construction or tamping tool units.
  • These tamping tool groups or assemblies formed on one side of a rail in each case - in particular with height-adjustable supports - can in each case form the groups formed on the other rail side or track side or - aggregates independently of one another or also jointly designed to be displaceable or mounted sideways, essentially transversely to the longitudinal axis of the track (pages 13 and 14 of this reference).
  • These construction or tamping tool units for a track tamping machine, it is necessary to adapt them to special track installations, for example guide rails, guide rails or the like. possible without having to put up with interruptions or delays in the workflow.
  • These tamping tool units which are each provided on opposite sides of a rail, can be adjusted in their spacing from one another, since they are displaceably mounted relative to one another, for example on a common support frame on guide rails, as also FIG.
  • a mobile tamping machine - according to AT-PS 367 479 - has - according to the state of the art described in the preamble of claim 1 - also four, each provided for arrangement on both sides of a rail and via drives independently of one another on a guide frame transversely and height-adjustable to the track and individually height-adjustable tamping units via its own drives.
  • Such a design is also already disclosed by the US Pat. No. 2,587,324 mentioned in the introduction to this reference, two height-adjustable stuffing units also being provided above each rail, which can be moved independently of one another in fixed slideways across the rails.
  • the four tamping units described in the AT-PS are each connected in one embodiment to the machine frame via a lever system, so that the transverse displacement of each tamping unit is additionally coupled with a pivoting movement thereof about an axis running in the machine longitudinal direction.
  • a lever system so that the transverse displacement of each tamping unit is additionally coupled with a pivoting movement thereof about an axis running in the machine longitudinal direction.
  • Such a cantilevered construction particularly in the beginning of the tamping machine development, in which lifting and straightening units were often also provided in the cantilevered part, is associated with the disadvantage of only a slight track elevation and relatively inaccurate track leveling or alignment.
  • the requirements for the accuracy of the track position correction are very high, which is therefore only satisfactory only by machines of the compact design described at the beginning with tamping, lifting and straightening units arranged between widely spaced undercarriages are achievable.
  • a further track tamping machine with a projecting design is known, with an independently displaceable arrangement of a total of two height-adjustable tamping unit units each assigned to a rail. These are mounted on a tool frame projecting over the foremost machine undercarriage, which can be pivoted about a vertical axis of rotation to the machine frame, in a transverse shift path so that the tamping tools better match the changing rail spacing in switches are customizable.
  • this design is structurally complex and also has the disadvantage of inaccurate centering of the tamping tools above the threshold to be tamped, since the axis of rotation of the tool frame is relatively wide from the center of the transverse sliding path Distance is arranged.
  • the tamping tools with their due to the inaccurate adjustment Darning plates do not come to lie parallel to the sloping threshold, which means that good tamping cannot be achieved.
  • the object of the invention is to provide a mobile track tamping, leveling and straightening machine of the type described at the outset, which can be used as a universal machine both in routes and in all turnout areas, even with the most difficult turnout track sections with which not only a tamping of the sleepers, but also an exact position fixing of the track can be carried out in such track areas.
  • a mobile track tamping, leveling and straightening machine of the type described in the invention in that - to create a universal leveling, track tamping and straightening machine - four, tamping unit units arranged between the two bogies - with their respective in the area on the left or right of one or the other rail for tamping a threshold into the ballast, plunging and vibrating tamping tool pairs - for independent height and cross adjustment to the machine frame via four single height guides and at least one cross Leadership - each with its own hydraulic height and transverse adjustment drives, the four tamping unit units are arranged in the working direction directly in the area in front of a rear chassis and immediately behind the track lifting and straightening unit on the machine.
  • the arrangement of the four tamping unit units which can be adjusted independently of one another transversely and in height makes it possible to adapt the tamping ax, which can be immersed in the ballast, to different track obstacles, in particular in switch sections for processing the subsequent siding and siding area with longer sleepers, so that Also these track areas, which are very important due to the high purchase costs, can be continuously brought into an exact track position with the help of the lifting-straightening unit and can be stuffed by the tamping units and can therefore also be fixed in this exact position.
  • Another advantage of this machine designed in a compact design according to the invention with the tamping unit units arranged between the trolleys, which can be adjusted independently of one another, and the adjacent lifting-straightening unit is that this track tamping, leveling and straightening machine without any restriction or conversion work for one powerful and accurate track position correction for all such track areas can be used universally both in track switches and in track sections.
  • the four both transversely to the machine longitudinal direction and in height, via their respective hydraulic adjustment drives to the machine frame and independently adjustable tamping unit units on one to the machine frame in the longitudinal direction of the track via a drive relatively displaceable - preferably with one end supported by a chassis and with its other end arranged longitudinally displaceably on the machine frame.
  • This arrangement according to the invention of the four independent tamping unit units on a tool frame that is longitudinally displaceable relative to the machine frame of a compact machine enables the tamping units to be used particularly precisely and efficiently with continuous advancement of the tamping machine.
  • the fourfold tamping unit units can also be used to unimpededly tamp track areas with obstacles, such as wheel links, wing rails and the like, in which the tamping unit just above the obstacle is quickly shifted slightly to prevent unhindered immersion to allow the associated tamping pick to the side next to the track obstacle.
  • This continuous (non-stop) tamping machine can also be used immediately in switch sections for continuous tamping, especially with step-by-step work, even without restrictions or conversion work.
  • a preferred embodiment of the invention consists in the fact that the four, both transverse to the machine longitudinal direction and the height of their own drives independently of one another - on four single-height guides and the common transverse guide, which preferably consists of two guide rails - or adjustable tamping unit units are mounted on an intermediate frame, which to the machine frame and / or the tool frame around a, through the cutting line of a machine longitudinal symmetry plane running in the machine longitudinal direction and one essentially through the four arranged side by side Stuffing unit units formed approximately vertically extending transverse symmetry plane, approximately vertical axis via a preferably hydraulic drive is arranged pivotably parallel to the track level.
  • This design with an intermediate frame supporting the four tamping units has the particular advantage that - without restricting the independent cross and height adjustability of the tamping units and the advantages that can be achieved thereby - all four tamping units are adaptable to inclined sleepers with a relatively simple and robust design are rotatable together. In this way, inclined sleepers occurring in both sections and points - even if the obstacles are avoided due to the transverse displacement - can be tipped just as evenly as normal sleepers.
  • the track can be advantageously processed for the first time in turnout areas with the highest accuracy and practically for 100% working through in all points of the turnout - also in the area of the long sleepers, with the tamping quality in no way impaired will, because with sloping sleepers the tamping plates also always come to lie parallel to the sleeper edges - during the immersion process.
  • the two tamping tool pairs each of which can be acted upon by its own vibration drive, of the two tamping unit units which are each assigned to a rail and can be displaced independently of one another by way of their respective unit frame which is displaceably mounted on the transverse guide, in each case on the longitudinal side facing away from one another arranged projecting in the transverse direction.
  • Such a laterally projecting design of the individual or all four tamping unit units ensures good or unrestricted insight by the operator of the tamping pick for their exact centering, in particular above an inclined threshold, for an adequate control or monitoring by the operator.
  • a particularly expedient and advantageous further development consists in that at least the tamping tools of the tamping tool pairs or tamping unit units provided for immersion in the ballast outside the two rails, which can be adjusted independently and horizontally, have tamping axes, preferably double tamping axes, each around Axles extending in the longitudinal direction of the machine are pivotably mounted and are each connected to their own, preferably hydraulic, side pivoting drive.
  • Such a combination of features of four tamping units which can be displaced and height-adjusted independently of one another in the transverse direction of the track and with tamping picks which can be pivoted independently of one another via drives ensures an advantageous additional possibility of complete tamping of the points, in particular also of the long sleepers.
  • a very narrow space between the main and branch track can now be filled with just one darning pin, while the adjacent second space that can no longer be inserted into the space Stopfpickel is briefly pivoted sideways and / or up into an inoperative position.
  • the intermediate frame connected to the transverse guides and the four tamping unit units is supported in the transverse direction at the end on the machine or tool frame provided with guide bearings by means of rotatably mounted guide supports and with at least one rotary support.
  • Drive and the four transverse adjustment drives connected, preferably four guide rollers rotatable about vertical axes are provided for centering or abutment on a preferably circular segment-shaped guide surface of the machine or tool frame, preferably in the area of the guide supports.
  • an advantageous embodiment of the invention is that the tamping unit units, each with its own unit frame with height guide for height adjustment, are mounted on two ends of the machine or tool or intermediate frame and parallel transverse guides are mounted so that they can be moved , whereby to each other independent transverse displacement, the transverse adjustment drives are each connected to the associated unit frame and the machine frame or the tool frame or the intermediate frame.
  • This particularly simple arrangement of two transverse guides connected at each end to the machine, tool or intermediate frame enables precise and rapid transverse displacement and secure storage - even with a relatively large displacement path - for independent and unimpeded transverse displacement of each of the four Tamping units via their respective drives.
  • a track tamping, leveling and straightening machine 1 shown in FIGS. 1 and 2 has a machine frame 4, supported on two carriages 2, 3 spaced far apart from one another, with driving cabs 5 arranged at the ends.
  • a travel drive 11 connected to an energy center 10 is provided for the movability on a track 9 formed from rails 6, 7 and cross sleepers 8.
  • a working cabin 13 with a central control device 14 is provided in the working direction of the tamping machine 1 in front of the rear running gear 3, represented by an arrow 12.
  • a drawbar-shaped tool frame 15 which is mounted with its front end longitudinally displaceable on the machine frame 4 and with its rear end via a support and guide trolley 16 on the track 9.
  • track tamping and leveling machine 1 are arranged between the two trolleys 2 and 16, each with their own drives, independently of one another, height-adjustable and cross-displaceable tamping units 17 and 18 with auxiliary drives 19, 20, each with its own tamping unit 21 to 24, each in the area to the left and right of one or the other rail 6.7 for tamping a threshold 8 in the ballast immersible and vibrating tamping tool pairs 25 to 28.
  • Both tamping units 17 and 18 are connected to a rotatable intermediate frame 29 and are mounted such that they can be displaced transversely on transverse guides 30 which run transversely to the machine longitudinal direction.
  • Each tamping unit 21 to 24 is mounted on its own individual height guides 31 such that it can be moved in height and is connected to its own height adjustment drive 32.
  • a track lifting and straightening unit 33 with lifting hooks 34 and lifting rollers 35, which can be adjusted and adjusted via drives, and straightening flange roller tools 36 are provided, the lifting hooks 34 for lifting the track 9 with the rails 6 , 7 are engaged and the lifting rollers 35 are pivoted up.
  • the track lifting straightening unit 33 which can be moved via the straightening flanged rollers 36 on the track 9, is mounted on the tool frame 15 so as to be longitudinally displaceable by means of a drive 37, so that the lifting hooks 34 can always be lowered between two adjacent sleepers when attacking under the rail foot in a stepwise manner.
  • the lifting and straightening forces are transmitted using a leveling or straightening reference system 38 and by means of lifting and straightening drives 39, 40 supported on the tool frame 15.
  • the tamping unit units 21 to 24 which can be rotated with their intermediate frame 29 for the machine frame 4 are arranged on the tool frame 15 which is relatively displaceable in the longitudinal direction of the machine frame 4 via a drive 41 and which is located at its rear end on the Chassis 16 and with its front end on a longitudinal guide 42 on the machine frame 4 is supported for longitudinal displacement.
  • the intermediate frame 29 together with the four independently displaceable tamping unit units 21 to 24 is designed to be rotatable about an approximately vertical axis 43 - as will be described in more detail in the following figures - so that the tamping tool -Pairs 25 to 28 are automatically centered with respect to an inclined threshold 8 regardless of their respective transverse position.
  • the tamping unit 22 and 24 are shifted from their normal position so that the corresponding tamping tool pairs 26 and 28 can be lowered into the ballast despite a wheel link located next to the left rail 7 and a switch box located next to the right rail 6 .
  • the intermediate frame 29 together with the tamping unit units 21 to 24 is immediately returned to a normal, with the Transverse guides 30 rotated at an angle of 90 ° to the machine longitudinal line position, so that the next following normally lying threshold can also be tamped without interrupting the work flow while the tamping machine 1 is moving forward.
  • the four tamping unit units 21 to 24 are each immersed in the ballast in the area on the left or right of one or the other rail 6, 7 for tamping a threshold 8. and vibratable tamping tool pairs 25, 26, 27, 28 are mounted on the intermediate frame 29.
  • the tamping units 17, 18 or all four tamping unit units 21 to 24 and the threshold 8 to be tamped are shown exactly perpendicular to the machine longitudinal direction.
  • the intermediate frame 29 can be rotated to the machine frame 4 about an approximately vertical axis 43, formed by the section line of a machine longitudinal symmetry plane 44 with an approximately vertical transverse symmetry plane 45 leading through the tamping unit units 21 to 24, with the aid of two drives 46 - In both directions according to the double arrow shown in the drawing - trained.
  • the tamping units 17 and 18 mounted on the intermediate frame 29 and each assigned to a rail 6, 7 with their respective auxiliary drives 19 and 20 are designed as four tamping unit units 21 to 24 arranged between the two undercarriages 2,16, which with their Darning tool pairs 25 to 28, each with their own hydraulic height and cross adjustment drives 32, 47 to 50 for independent height and cross adjustment and the common cross guide 30.
  • the intermediate frame 29 connected to the transverse guides 30 and the four tamping unit units 21 to 24 is in the transverse direction at the end on the tool frame 15 by means of guide supports 51 and connected to the two rotary drives 46 and the four transverse adjustment drives 47 to 50.
  • the intermediate frame 29 has a substantially rectangular cross-sectional shape that extends over the entire width of the machine frame and is rotatably mounted in the region of its four corners with the guide supports 51 on corresponding guide bearings 55 of the tool frame 15.
  • the guide supports 51 and the guide bearings 55 are designed so that the intermediate frame 29 can be rotated by an angle ⁇ of at least 10 to 20 °, preferably approximately 16 °.
  • Two cross members 56 running parallel to one another or transversely to the machine longitudinal direction and connected to the two transverse guides 30 are connected to a central longitudinal member 57, which in turn is coupled to the rotary drives 46 articulated to the tool frame 15 is.
  • the guide bearings 55 used to support the intermediate frame 29 are approximately U-shaped and fastened to the underside of the tool frame 15 via screw connections 58.
  • the two crossbeams 56 rest with their end sections, which are designed as guide supports 51, on the guide bearings 55, the guide rollers 53 fastened to the underside of the crossbeams 56 abutting against the guide surfaces 54 of the guide bearings 55 which are designed in the form of a segment of a circle.
  • the transverse guide 30 of the tamping unit units 21 to 24 is composed of two guide rails 60, 61 running parallel to one another and transverse to the machine longitudinal direction.
  • each tamping unit 21 to 24 is mounted on its own unit frame 62 to 65 and on its own individual height guides 31, 66, 67 connected to the respective unit frame 62 to 65 and 68 independently height adjustable.
  • the two tamping tool pairs 25, 26 and 27, 28, each of which can be acted upon by its own vibration drive 69, of the two tamping unit units 21 to 24, each of which is assigned to a rail 6, 7 and can be displaced independently of one another, are displaceable over their respective ones on the transverse guide 30
  • Mounted unit frame 62 to 65 each arranged on the long side facing away from one another in the transverse direction.
  • the corresponding two unit frames 62 and 63 or 64 and 65 are provided by a mechanical coupling 70 indicated by a broken line interconnectable.
  • the transverse adjustment drives 47 to 50 are each connected on the one hand to one of the four unit frames 62 to 65 and on the other hand each to the longitudinal support 57 of the intermediate frame 29.
  • the two drives 46 for rotating the intermediate frame 29 are fastened on the one hand to the tool frame 15 and on the other hand to the two ends of the longitudinal support 57.
  • the two guide bars 60, 61 of the transverse guide 30 are supported in the center by a bearing support 71 connected to the intermediate frame 29.
  • Each tamping tool pair 25 to 28 each have double tamping picks 25 ', 25 ⁇ or 26', 26 ⁇ or 27 ', 27 ⁇ and 28', 28 ⁇ that can be provided in the machine longitudinal direction.
  • the tamping unit 22 and 24 located above these obstacles each independently of the adjacent unit 21, 23 by acting on the corresponding transverse adjustment drive 48 and 50 until the two associated double tamping axes 26 ', 26' or 28 ', 28 ⁇ to come to the side next to the obstacle to the track and can thus be freely immersed in the ballast.
  • the cross sleeper to be tamped is at an angle to the machine or track longitudinal direction that deviates from the right angle, then it can also be easily tamped independently of any track obstacles by the two drives 46 for a corresponding rotation of the intermediate frame 29 together with the four tamping units -Units 21 to 24 are applied.
  • a track tamping, leveling and straightening machine 72 of the compact design shown schematically in FIGS. 6 and 7 has an elongated machine frame 73 with two carriages 74 spaced far apart from one another and a travel drive 75 and is formed on one of transverse sleepers 76 and rails 77 Track 78 movable.
  • a branch track 79 with switch tongues 80 is shown for a better understanding of the use of this step-by-step moving tamping machine in switch sections.
  • Two tamping units 81, 82, each associated with a rail, with height adjustment drives 83, 84, and a track-lifting straightening unit 85 are arranged between the two carriages 74, which are spaced far apart from one another.
  • Both tamping units 81, 82 have four tamping unit units 90 to 93 designed for independent vertical and transverse displacement, each with tamping tools that can be provided and vibrated. These tamping unit units 90 to 93 are each connected to their own transverse displacement drive 94 to 97 for independent transverse displacement, each of which is attached to an intermediate frame 98 at its other end. This is supported at the end in each case on guide bearings 99 which are connected to the machine frame 73 and are designed in the form of a segment of a circle.
  • guide rollers 100 connected to the intermediate frame 98 and rotatable about vertical axes are provided. Also connected to the intermediate frame 98 are two transverse guides 101 which run parallel or transversely to the machine longitudinal direction and on which the four individual unit frames 102 of the four tamping unit units 90 to 93 are mounted such that they can be moved. To rotate the intermediate frame 98 relative to the machine frame 73 about a central vertical axis 103, drives 104 are provided which are connected on the one hand to the machine frame 73 and on the other hand to a longitudinal support of the intermediate frame 98 which runs in the machine longitudinal direction.
  • the tamping tools of the tamping unit 82 or the two tamping unit units 92 and 93 which can be adjusted transversely and vertically and rotated relative to the machine frame 73, and the two tamping unit units 92 and 93 are equipped with double tamping picks 105, 106, each pivoted laterally about axes running in the machine longitudinal direction and each with its own hydraulic Side swivel drive 107,108 are connected.
  • double tamping picks 105, 106 each pivoted laterally about axes running in the machine longitudinal direction and each with its own hydraulic Side swivel drive 107,108 are connected.
  • the two tamping units 90 and 91 belonging to the two tamping unit units 90 and 91 shown on the left are - in contrast to the tamping tools shown in the right half of the drawing only by way of example - not to be swiveled to the side, but rigid with the tamping tools for a side movement connected in the machine longitudinal direction.
  • the side-pivotable double tamping ax 105 and 106 have the advantage that the increasingly narrow space between the switch tongue 80 and the adjacent rail 77 can also be tamped with only one tamping ax, while the adjacent double tamping ax by the corresponding side pivoting drive 107 or 108 is briefly pivoted to the side in an out-of-operation position.
  • the entire tamping unit 93 is moved laterally until both double tamping pick 106 in the lower working position can be immersed again unhindered in the ballast are. This transverse displacement takes place by correspondingly acting on the respective transverse displacement drive 96.
  • the threshold to be tamped is inclined, ie at an angle greater or less than 90 ° to the machine or track longitudinal axis
  • the two rotary drives 104 are acted upon a rotation of the intermediate frame 98 about the vertical axis 103.
  • the four tamping unit units 90 to 93 can be centered quickly and very precisely with respect to the center line of the inclined threshold in order to Align darning ax 105,106 or 109,110 - for an even tamping and position fixation - parallel to the long side of the sleeper.
  • Such tamping machines 1, 72 designed according to the invention can be used as universal tamping machines without any retrofitting work, both on route sections and in complicated switch sections a variety of track obstacles can be used by pushing the corresponding tamping unit unit, which comes to lie over a track obstacle and therefore prevent an immersion process - independently of the remaining units - until the assigned double tamping pick is unimpeded to the side next to the track obstacle for tamping in the ballast is submersible.
  • types of track which have a middle, third rail can be processed without any problems by pushing the one or both tamping unit units which can be inserted between the rails into their basic position in relation to one another on this third rail. Even in particularly narrow track arches, transition arches and the like.
  • the tamping machine 1 described in FIGS. 1 to 5 also has the particular advantage that sections of the route can be tamped with particularly high work output as part of a continuous (non-stop) work approach of the machine with a stepwise work approach of the tool frame 15.
  • the working comfort for the operators increases, since the vibrations of the tamping units as well as the acceleration and deceleration forces are kept away by the step-by-step approach of the tool frame.

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Abstract

Fahrbare Gleisstopfmaschine (1) mit Fahrwerken (2,3,16) und einem Maschinen-Rahmen (4) mit zu diesem über Antriebe quer- und höhenverstellbaren und mit paarweise in Gleislängsrichtung gegeneinander verstellbaren sowie vibrierbaren Stopfwerkzeugen ausgestatteten Stopfaggregaten (17,18). Ein über Hebe- und Richtantriebe (39,40) an Hand eines Nivellier- bzw. Richtbezugssystems beaufschlagbares Gleishebe- und Richtaggregat (33), welches an der Maschine (1) gemeinsam mit den Stopfaggregaten (17,18) zwischen zwei weit voneinander distanzierten Fahrwerken (2,16) angeordnet ist, weist - zur Bearbeitung für Weichen und Streckenabschnitte - über Antriebe quer- und höhenverstellbare Hebehaken (34) und Richt-Spurkranzrollen-Werkzeuge (36) auf. Zur Schaffung einer Universal-Nivellier-, Gleisstopf- und Richtmaschine (1) sind vier, zwischen den beiden Fahrwerken (2,16) angeordnete Stopfaggregat-Einheiten (21-24), mit ihren jeweils im Bereich links bzw. rechts der einen bzw. anderen Schiene (6,7) zur Unterstopfung einer Schwelle (8) in den Schotter eintauchbaren Stopfwerkzeug-Paaren (25,26,27,28) - zur voneinander unabhängigen Höhen- und Querverstellung zum Maschinen-Rahmen über vier Einzel-Höhen-Führungen (31) und einer Quer-Führung (30) - mit jeweils eigenen Hydraulik-Höhen- bzw. Querverstell-Antrieben ausgebildet. Dabei sind die vier Stopfaggregat-Einheiten (21-24) in Arbeitsrichtung unmittelbar im Bereich vor einem hinteren Fahrwerk (16) und unmittelbar hinter dem Gleishebe- und Richtaggregat (33) an der Maschine (1) angeordnet.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine fahrbare Gleisstopf-, Ni­vellier- und Richtmaschine mit wenigstens zwei Fahrwer­ken und einem die Antriebs-, Brems-, Energieversorgungs- und Steuereinrichtungen tragenden Maschinen-Rahmen und mit zu diesem über Antriebe und Quer- sowie Höhen-Füh­rungen unabhängig voneinander quer- und höhenverstell­baren und mit paarweise in Gleislängsrichtung gegen­einander verstell- sowie vibrierbaren Stopfwerkzeugen ausgestatteten Stopfaggregaten, sowie mit einem über Hebe- und Richtantriebe, insbesondere an Hand eines Nivellier- bzw. Richtbezugssystems beaufschlagbaren Gleishebe- und Richtaggregat, welches an der Maschine gemeinsam mit den Stopfaggregaten zwischen zwei weit voneinander distanzierten Fahrwerken angeordnet ist und - zur Bearbeitung für Weichen und Streckenabschnitte - über Antriebe quer- und höhenverstellbare Hebehaken und Richt-Spurkranzrollen-Werkzeuge aufweist.
  • Derartige Gleisstopf-, Nivellier- und Richtmaschinen dieser sogenannten Kompaktbauart - z.B. gemäß AT-PS 380 281 der gleichen Anmelderin bzw. Patentinhaberin - haben sich gegenüber den Maschinen mit sogenannter vor­kragender Bauweise in den letzten zwanzig Jahren beson­ders bewährt, da durch die Anordnung der Stopfaggregate und des Gleishebe-Richtaggregates zwischen den weit von­einander distanzierten Fahrwerken eine wesentlich ge­nauere höhen- und seitenmäßige Gleislagekorrektur erzielt wird, wobei zusätzlich infolge der relativ weiten Fahr­werksdistanzierung eine sanfte Biegelinie der Schienen zur Vermeidung einer unzulässigen Biegebeanspruchung der Schienen erzielt wird. Auch bei dieser bekannten derar­tigen Gleisstopfmaschine gemäß AT-PS 380 281 ist ein auf Fahrwerken abgestützter, die Antriebs-, Brems-, Energie­versorgungs- und Steuereinrichtungen tragender Maschinen-­Rahmen vorgesehen, wobei zwischen zwei weit voneinander distanzierten Fahrwerken - über Antriebe auf entspre­chenden Vertikal- bzw. Quer-Führungen voneinander unab­hängig höhen- und querverstellbare Stopfaggregate mit paarweise in Gleislängsrichtung gegeneinander verstell- sowie vibrierbaren Stopfwerkzeugen und ein über Hebe- und Richtantriebe an Hand eines Nivellier- bzw. Richtbe­zugssystems beaufschlagbare Gleishebe- und Richtwerkzeu­ge aufweisendes Gleishebe- und Richtaggregat angeordnet sind. Als Gleishebe- und Richtwerkzeug ist je Schiene jeweils ein über Antriebe höhen- und seitenverstellba­rer Hebehaken sowie ein Paar von über Richtantriebe an die Schienen-Innenseite anpreßbaren Spurkranzrollen vor­gesehen. Die Maschine weist zwei zum Maschinen-Rahmen unabhängig voneinander quer- bzw. höhenverstellbare Stopfaggregate auf, die jeweils mit zum Eintauchen in das Schotterbett links und rechts der Schiene ausgestat­teten Stopfwerkzeug-Paaren versehen sind. Eine weitere Anpassung an Gleishindernisse wird durch die über Antrie­be zusätzlich seitenverschwenkbare Ausbildung der einzeln oder auch paarweise pro Stopfwerkzeug vorgesehenen Stopf­pickel erzielt. Diese bekannte Gleisstopfmaschine ist daher im wesentlichen ohne Umrüstarbeiten sowohl in Wei­chen- als in Streckenabschnitten einsetzbar. - Die Ma­schine gemäß der AT-PS 380 281 - ist aber auch für einen kontinuierlichen non-stop Einsatz ausgebildet und zu diesem Zweck ist zwischen den Fahrwerken ein über einen Antrieb in Längsrichtung relativ zum Maschinen-Rahmen verschiebbarer Werkzeug-Rahmen angeordnet, der sich mit seinem vorderen Ende längsverschiebbar und gelenkig am Maschinen-Rahmen und mit seinem hinteren Ende über ein eigenes Stütz- und Führungs-Fahrwerk direkt am Gleis abstützt. Die zum Maschinen-Rahmen quer- bzw. höhenver­stellbaren Stopfaggregate mit ihren Stopfwerkzeug-­ Paaren und das Gleishebe- und Richtaggregat sind hiebei unmittelbar am Werkzeug-Rahmen angeordnet. Derartige Maschinentypen haben sich in der Praxis besonders be­währt und praktisch eine neue Stopftechnologie geschaf­fen, da die Trennung von Werkzeug-Rahmen und Maschinen-­Rahmen ein kontinuierliches Fahren einerseits und ein zyklisches Stopfen andererseits ermöglicht, wobei nur etwa 20 bis 30 % der Maschinenmasse im Stopfrhythmus beschleunigt bzw. verzögert werden müssen und Vibratio­nen, vor allem die Beschleunigungen und Verzögerungen, die durch den Arbeitszyklus bedingt sind, von den Bedie­nern weitgehend ferngehalten werden. Weiters wird mit diesen Maschinentypen ein bisher nicht erreichter Ar­beitskomfort ermöglicht. Mit dieser Maschinenkonstruktion ist aber auch eine weitgehende Unterstopfung von schwie­rigeren Weichenabschnitten möglich, beispielsweise in der Weise, daß das Stütz- und Führungs-Fahrwerk mitsamt dem Werkzeug-Rahmen und dem Stopf-, Hebe- und Richt­aggregat für eine größere seitliche Ausschwenkung im Anfangsbereich des Abzweiggleises verfahren wird, wäh­rend der Maschinen-Rahmen auf dem Stammgleis verbleibt. Mit der Ausbildung der Maschine für einen kontinuier­lichen non-stop Einsatz wurde ebenso die moderne Kom­paktbauweise beibehalten, wodurch sich diese Kompakt­bauweise noch stärker in der Praxis als besonders vor­teilhaft erwiesen hat. Praktisch weisen alle modernen Gleisnivellier-, Stopf- und Richtmaschinen der letzten zehn Jahre insbesondere auch für die Bearbeitung von Hochgeschwindigkeitsstrecken, wo eine besonders hohe Genauigkeit erforderlich ist, eine derartige Bauweise auf.
  • Es ist weiters - gemäß AT-PS 379 625 der gleichen An­melderin bzw. Patentinhaberin - eine Stopfaggregat-­Bauart bekannt - gemäß welcher zwei - jeweils einer Schiene zugeordnete Stopfaggregate voneinander unabhängig am Maschinen-Rahmen oder am Werkzeug-Rahmen solcher Gleis­stopfmaschinen der Kompaktbauweise über eigene Antriebe querverschiebbar angeordnet sind. Jedes dieser Stopf­aggregate weist zum Eintauchen links oder rechts einer Schiene mit den Stopfwerkzeugen verbundene, sogenannte Doppelpickel auf, die je über einen eigenen Antrieb un­abhängig voneinander höhenverstellbar sind. Dadurch ist die Möglichkeit gegeben, daß jedes der links oder rechts der einen oder anderen Schiene in den Schotter eintauch­baren Stopfwerkzeuge auch mit seinen jeweiligen Doppel-­Pickeln in bezug auf mögliche Hindernisse im Gleis in­dividuell der Höhe nach verstellt werden kann.
  • Es sind nun - z.B. gemäß DE-OS 20 23 964, AT-PS 367 479, GB-OS 2 201 178 A und GB-PS 1 213 381 - auch Gleisstopf­maschinen mit Stopfaggregaten der älteren gedrungenen Bauweise mit vorkragender Anordnung der Stopfaggregate am Maschinen-Rahmen bekannt. Derartige Maschinen sind meist auch kleinerer Bauart und weisen häufig nur Stopf­aggregate bzw. Stopfwerkzeuge und keine Gleishebe- und Richtwerkzeuge und auch keine Bezugssysteme für das Nivellieren und das Richten auf. Mit diesen Maschinen kann auch keineswegs eine genaue Lagekorrektur mit gleich­zeitiger oder unmittelbar anschließender Festigung die­ser genauen Soll-Lage des Gleises erreicht werden, ins­besondere auch nicht in Weichenbereichen.
  • Die Stopfaggregate der Gleisstopfmaschine mit vorkragen­der Weise - z.B. gemäß Fig.17 gemäß DE-OS 20 23 964 der gleichen Anmelderin bzw. Patentinhaberin - sind mit hydraulischem Vibrationsantrieb und als universelle Bau- bzw. Stopfwerkzeug-Einheiten ausgebildet. Diese auf je­weils einer Seite einer Schiene gebildeten - insbeson­dere höhenverstellbar gelagerten - Stopfwerkzeuggruppen bzw. -aggregate können dabei jeweils zu den auf der anderen Schienenseite oder Gleisseite gebildeten Gruppen bzw. - Aggregaten unabhängig voneinander oder auch ge­meinsam seitwärts-, im wesentlichen also quer zur Gleislängsachse verschiebbar ausgebildet bzw. gelagert und angeordnet sein (Seiten 13 und 14 dieser Litera­turstelle). Bei einer solchen wahlweisen Anordnung die­ser Bau- oder Stopfwerkzeug-Einheiten für eine Gleis­stopfmaschine ist eine Anpassung an besondere Einbau­ten des Gleises, z.B. Führungs-Schienen, Leitschienen od.dgl. möglich, ohne Unterbrechungen bzw. Verzögerun­gen des Arbeitsablaufes in Kauf nehmen zu müssen. Die­se Stopfwerkzeug-Einheiten, die jeweils an einander gegenüberliegenden Seiten einer Schiene vorgesehen sind, können in ihrem Abstand voneinander verstellt werden, da sie zueinander verschiebbar gelagert sind, zum Beispiel auf einem gemeinsamen Tragrahmen auf Führungs-Schienen, wie auch Fig.13 dieser Literaturstelle in Verbindung mit dem Hinweis in der Beschreibung Seiten 14 und 15 zeigt, wobei auch mehrere derartige Stopfwerkzeug-Ein­heiten, also somit auch vier in Querrichtung unmittel­bar benachbarte Stopfwerkzeug-Einheiten, die jeweils zum Eintauchen links oder rechts der einen oder anderen Schiene vorgesehen sind, voneinander unabhängig quer­verschiebbar ausgebildet sein können. Nach weiteren Merkmalen sind die jeweils auf einer oder auch beiden Seiten einer Schiene in den Schotter eintauchbaren Stopfwerkzeuge mit ihrem Werkzeugträger als gemeinsame Baueinheit um eine in der Symmetrieebene dieser Bauein­heit liegende vertikale Drehachse verschwenkbar ausge­bildet, um auch auf schrägliegende Schwellen abstellen zu können. Mit einer solchen Ausbildung können geringe Schrägstellungen einer Schwelle ausgeglichen werden, wobei die eine und/oder auch die andere, jeweils der einen oder anderen Schiene zugeordnete Stopfwerkzeug-­Einheit an die Schwelle durch Verdrehung angepaßt wird, wobei dadurch aber eine nicht parallele Lage der Stopf­pickel zur Schwelle entsteht. Eine Anpassung an eine Schräglage einer Schwelle kann mit dieser Ausbildung aber auch nicht durchgeführt bzw. abgestellt werden.
  • Eine fahrbare Gleisstopfmaschine - gemäß AT-PS 367 479 -­weist - nach dem im Oberbegriff des Anspruches 1 beschrie­benen Stand der Technik - ebenso vier, jeweils zur Anord­nung auf beiden Seiten je einer Schiene vorgesehene und über Antriebe voneinander unabhängig auf einem Führungs-­Rahmen quer und der Höhe nach zum Gleis verschieb- sowie über eigene Antriebe individuell höhenverstellbare Stopf­einheiten auf. Eine derartige Ausbildung ist auch bereits durch die in der Beschreibungseinleitung dieser Literatur­stelle angeführte US-PS 2 587 324 geoffenbart, wobei ebenfalls oberhalb jeder Schiene zwei höhenverstellbare Stopfeinheiten vorgesehen sind, die quer zu den Schienen in fest angeordneten Gleitbahnen unabhängig voneinander verschiebbar sind. Die in der AT-PS beschriebenen vier Stopfeinheiten sind in einem Ausführungsbeispiel jeweils über ein Hebel-System mit dem Maschinen-Rahmen verbunden, so daß die Querverschiebung jeder Stopfeinheit zusätz­lich mit einer Schwenkbewegung derselben um eine in Ma­schinenlängsrichtung verlaufende Achse gekoppelt ist. Eine derartige Ausbildung ist jedoch relativ kompliziert und erfordert außerdem hohe Kräfte für die Verschwenkung der schweren Stopfeinheiten.
  • Die - gemäß GB-OS 2 201 178 A - bekannte Gleisstopfma­schine mit vorkragender Bauart, bei welcher eine Gleis­stopfaggregat-Anordnung an der Vorderseite eines Fahrzeu­ges, d.h. in einer über das vordere Fahrwerk vorkragen­den Bauweise am Fahrzeug angeordnet ist, weist - wie an sich bereits in der zitierten AT-PS 367 479 im Anspruch 1 beschrieben ist - vier über eigene Antriebe höhenver­stellbare Stopfeinheiten auf, von denen jeweils zwei einer Schiene zugeordnet sind und alle vier Stopfeinheiten über eigene Antriebe voneinander unabhängig auf einem Füh­rungs-Rahmen querverschiebbar ausgebildet sind. Für die Gleislagekorrektur sind an der Maschine keine Hebe- und Richtaggregate vorgesehen. Eine solche, insbesonde­re in den Anfängen der Stopfmaschinen-Entwicklung übli­che vorkragende Bauweise, bei welcher oft auch im vorkra­genden Teil Hebe- und Richtaggregate vorgesehen waren, ist mit dem Nachteil einer lediglich geringen Gleisan­hebung und relativ ungenauen Gleisnivellierung bzw. -aus­richtung verbunden. Gerade in den bezüglich der Gleisan­hebung schwierigen und gewichtsschweren sowie auch sehr aufwendigen Weichenabschnitten sind die Anforderungen an die Genauigkeit der Gleislagekorrektur sehr hoch, die daher ausschließlich nur durch Maschinen der eingangs beschriebenen Kompaktbauweise mit zwischen weit voneinan­der distanzierten Fahrwerken angeordneten Stopf-, Hebe- und Richtaggregaten zufriedenstellend erfüllbar sind.
  • Schließlich ist - gemäß GB-PS 1 213 381 - eine weitere Gleisstopfmaschine mit vorkragender Bauart bekannt, mit voneinander unabhängiger querverschiebbarer Anordnung von insgesamt zwei jeweils einer Schiene zugeordneten höhenverstellbaren Stopfaggregat-Einheiten. Diese sind auf einem über das vorderste Maschinen-Fahrwerk vor­kragenden, über einen Antrieb um eine vertikale Dreh­achse zum Maschinen-Rahmen verschwenkbaren Werkzeug-Rah­men in einer Querverschiebe-Bahn höhen- und querver­stellbar gelagert, so daß die Stopfwerkzeuge an die sich ändernden Schienenabstände in Weichen besser anpaß­bar sind. Diese Ausführung ist - abgesehen von den be­reits oben erwähnten Nachteilen einer vorkragenden Bau­weise - konstruktiv aufwendig und weist außerdem den Nachteil einer ungenauen Zentriermöglichkeit der Stopf­werkzeuge über der zu unterstopfenden Schwelle auf, da die Drehachse des Werkzeug-Rahmens vom Zentrum der Quer­verschiebe-Bahn im relativ weiten Abstand angeordnet ist. Insbesondere ist auch der Nachteil gegeben, daß durch die ungenaue Anpassung die Stopfwerkzeuge mit ihren Stopfplatten nicht parallel zur schrägliegenden Schwel­le zu liegen kommen, wodurch keine gute Unterstopfung erreichbar ist.
  • Die Aufgabe der Erfindung besteht nun darin, eine fahr­bare Gleisstopf-, Nivellier- und Richt-Maschine der ein­gangs beschriebenen Bauart zu schaffen, die als Univer­sal-Maschine sowohl in Strecken als auch in allen Wei­chenbereichen, selbst bei schwierigsten Weichen-Gleis­abschnitten, einsetzbar ist und mit welcher in derarti­gen Gleisbereichen nicht nur eine Unterstopfung der Schwellen, sondern auch gleichzeitig eine genaue Lage­fixierung des Gleises durchführbar ist.
  • Diese Aufgabe wird mit einer fahrbaren Gleisstopf-, Nivellier- und Richtmaschine der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß - zur Schaffung einer Universal-Nivellier-, Gleisstopf- und Richtmaschi­ne - vier, zwischen den beiden Fahrwerken angeordnete Stopfaggregat-Einheiten - mit ihren jeweils im Bereich links bzw. rechts der einen bzw. anderen Schiene zur Unterstopfung einer Schwelle in den Schotter eintauch- und vibrierbaren Stopfwerkzeug-Paaren - zur voneinan­der unabhängigen Höhen- und Querverstellung zum Maschi­nen-Rahmen über vier Einzel-Höhen-Führungen und wenig­stens einer Quer-Führung - mit jeweils eigenen Hydrau­lik-Höhen- bzw. Querverstell-Antrieben ausgebildet sind, wobei die vier Stopfaggregat-Einheiten in Arbeitsrich­tung unmittelbar im Bereich vor einem hinteren Fahrwerk und unmittelbar hinter dem Gleishebe- und Richtaggre­gat an der Maschine angeordnet sind.
  • Durch diese vorteilhafte Merkmalskombination wird eine moderne, leistungsfähige Kompaktmaschine für eine ge­naue Gleislagekorrektur mit Hilfe der zwischen den weit voneinander distanzierten Fahrwerken vorgesehenen und besonders ausgebildeten Stopfeinheiten sowie des unmit­telbar vorgeordneten Hebe- und Richtaggregates mit einer ungehinderten Gleisanhebung innerhalb des zulässigen Schienenbiegebereiches geschaffen. Dabei ist durch die Anordnung der vier voneinander unabhängig quer- und höhenverstellbaren Stopfaggregat-Einheiten eine beson­ders rasche Anpassung der in den Schotter eintauchbaren Stopfpickel an verschiedene Gleishindernisse insbesonde­re in Weichenabschnitten für die Bearbeitung des an­schließenden Zwischen- und Nebengleis-Bereiches mit län­geren Schwellen durchführbar, so daß auch diese wegen der hohen Anschaffungskosten sehr wichtigen Gleisbereiche durchgehend mit Hilfe des Hebe-Richt-Aggregates in eine genaue Gleislage verbring- sowie durch die Stopf-Einhei­ten unterstopfbar und damit in dieser genauen Lage auch fixierbar sind. Ein weiterer Vorteil dieser in Kompaktbauweise erfindungs­gemäß ausgebildeten Maschine mit den zwischen den Fahr­werken angeordneten, unabhängig voneinander verstellba­ren Stopfaggregat-Einheiten und dem benachbarten Hebe-­Richt-Aggregat besteht darin, daß diese Gleisstopf-, Nivellier- und Richtmaschine ohne jedwede Einschränkung bzw. Umrüstarbeit für eine leistungsfähige und genaue Gleislagekorrektur für alle derartigen Gleisbereiche universell sowohl in Gleisweichen- als auch in Strecken­abschnitten einsetzbar ist.
  • Nach einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Er­findung sind die vier, sowohl quer zur Maschinenlängs­richtung als auch der Höhe nach über ihre jeweiligen hy­draulischen Verstell-Antriebe zum Maschinen-Rahmen und voneinander jeweils unabhängig verstellbaren Stopf­aggregat-Einheiten an einem zum Maschinen-Rahmen in Gleis­längsrichtung über einen Antrieb relativ verschiebbaren - vorzugsweise mit einem Ende über ein Fahrwerk abstützba­ren und mit seinem anderen Ende am Maschinen-Rahmen längs­verschiebbar gelagerten Werkzeug-Rahmen angeordnet.
  • Mit dieser Merkmalskombination bzw. Ausbildung wird eine Universal-Maschine geschaffen, welche im Gleis
    • a. auf Streckenabschnitten in kontinuierlicher (non-­stop) Arbeitsvorfahrt mit den bekannten Vorteilen einsetzbar ist - zum Beispiel höchster Arbeitskom­fort für die Bediener - da Vibrationen und Beschleu­nigungen bzw. Verzögerungen ferngehalten werden, wo­bei auch zumindest teilweise - im Weichenanfangs- bzw. -end-Bereich auch die beschriebenen erfindungs­gemäßen Vorteile gegeben sind und
    • b. auf Streckenabschnitten in schrittweiser Arbeitsvor­fahrt mit den beschriebenen Vorteilen, insbesondere bei Durcharbeiten an Kreuzungen od.dgl., aber auch bei Gleishindernissen auf Streckenabschnitten und
    • c. insbesondere auf Weichenabschnitten in schrittweiser Arbeitsvorfahrt mit allen beschriebenen Vorteilen universell einsetzbar ist.
  • Diese erfindungsgemäße Anordnung der vier voneinander unabhängigen Stopfaggregat-Einheiten auf einem relativ zum Maschinen-Rahmen einer Kompakt-Maschine längsver­schiebbaren Werkzeug-Rahmen ermöglicht einen besonders genauen und auch leistungsfähigen Arbeitseinsatz der Stopfaggregate bei kontinuierlicher Vorfahrt der Stopf­maschine. Dabei ist durch die Vierfach-Stopfaggregat-­Einheiten auch eine ungehinderte Unterstopfung von Gleisbereichen mit Hindernissen, wie z.B. Radlenker, Flügel-Schienen u.dgl., durchführbar, in dem die gerade über dem Hindernis befindliche Stopfeinheit rasch ge­ringfügig querverschoben wird, um ein ungehindertes Eintauchen der zugeordneten Stopfpickel seitlich neben dem Gleishindernis zu ermöglichen. Diese kontinuierlich (non-stop) einsetzbare Stopfmaschine ist aber auch ohne Einschränkungen bzw. Umrüstarbeiten sofort in Weichen­abschnitten für deren durchgehende Unterstopfung, insbe­sondere mit schrittweiser Arbeitsvorfahrt, einsetzbar.
  • Eine bevorzugte Ausbildung der Erfindung besteht nun dar­in, daß die vier, sowohl quer zur Maschinenlängsrichtung als auch der Höhe nach über eigene Antriebe voneinander unabhängig - an vier Einzel-Höhen-Führungen und der vor­zugsweise aus zwei Führungs-Holmen bestehenden gemeinsa­men Quer-Führung - verschieb- bzw. verstellbaren Stopf­aggregat-Einheiten auf einem Zwischen-Rahmen gelagert sind, der zum Maschinen-Rahmen und/oder zum Werkzeug-Rah­men um eine, durch die Schnittlinie einer in Maschinen­längsrichtung verlaufenden Maschinenlängssymmetrie-Ebene und einer im wesentlichen durch die vier seitlich neben­einander angeordneten Stopfaggregat-Einheiten etwa ver­tikal verlaufende Quersymmetrie-Ebene gebildete, etwa vertikale Achse über einen vorzugsweise Hydraulik-Antrieb parallel zur Gleisebene verschwenkbar angeordnet ist. Diese Ausbildung mit einem die vier Stopfeinheiten la­gernden Zwischen-Rahmen hat den besonderen Vorteil, daß - ohne Einschränkung der voneinander unabhängigen Quer- und Höhenverstellbarkeit der Stopfeinheiten und der da­mit erzielbaren Vorteile - bei konstruktiv relativ ein­facher und robuster Ausführung sämtliche vier Stopfein­heiten zur Anpassung an schrägliegende Schwellen gemein­sam drehbar sind. Auf diese Weise sind sowohl in Strek­ken- als auch in Weichenabschnitten vorkommende schräg­liegende Schwellen - auch bei durch die Querverschie­bung zu umgehenden Gleishindernissen - genauso gleich­mäßig wie normal liegende Querschwellen unterstopfbar. Mit einer solchen Universal-Maschine kann somit in vor­teilhafter Weise erstmals auch in Weichenbereichen mit höchster Genauigkeit und praktisch für eine 100 %ige Durcharbeitung in allen Punkten der Weiche - auch im Bereich der Langschwellen - das Gleis bearbeitet wer­den, wobei die Stopfqualität in keiner Weise beeinträch­tigt wird, da bei schrägliegenden Schwellen die Stopf­platten ebenso immer parallel zu den Schwellenkanten - beim Eintauchvorgang - zu liegen kommen.
  • Nach einer vorteilhaften erfindungsgemäßen Ausbildung sind die beiden jeweils durch einen eigenen Vibrations­antrieb beaufschlagbaren Stopfwerkzeug-Paare der beiden jeweils einer Schiene zugeordneten und voneinander un­abhängig querverschiebbaren Stopfaggregat-Einheiten über ihren jeweiligen auf der Quer-Führung verschieb­bar gelagerten Aggregat-Rahmen - jeweils auf der von­einander abgewandten Längsseite in Querrichtung vorkra­gend angeordnet. Eine derartige seitlich vorkragende Ausbildung der einzelnen bzw. aller vier Stopfaggregat-­Einheiten gewährleistet in jeder Querverschiebe-Stellung einen guten bzw. für eine ausreichende Kontrolle bzw. Überwachung uneingeschränkten Einblick durch die Bedie­nungsperson auf die Stopfpickel für deren genaue Zen­trierung insbesondere über einer Schrägschwelle.
  • Eine besonders zweckmäßige und vorteilhafte Weiterbil­dung besteht darin, daß wenigstens die Stopfwerkzeuge der zum Eintauchen in den Schotter außerhalb der bei­den Schienen vorgesehenen, unabhängig quer- und höhen­verstellbaren Stopfwerkzeug-Paare bzw. Stopfaggregat-­Einheiten Stopfpickel, vorzugsweise Doppel-Stopfpickel, aufweisen, die jeweils um in Maschinenlängsrichtung verlaufende Achsen verschwenkbar gelagert und jeweils mit einem eigenen, vorzugsweise hydraulischen Seiten­verschwenk-Antrieb verbunden sind. Eine solche Merk­malskombination von vier in Gleisquerrichtung unabhängig voneinander verschieb- und höhenverstellbaren Stopfein­heiten mit über Antriebe unabhängig voneinander seiten­verschwenkbaren Stopfpickeln sichert eine vorteilhafte zusätzliche Möglichkeit der vollständigen Weichenunter­stopfung, insbesondere auch der Langschwellen. So kann bei­spielsweise nunmehr auch ein sehr schmaler Zwischenraum zwischen Stamm- und Abzweiggleis mit nur einem Stopfpik­kel unterstopft werden, während der angrenzende zweite und in den Zwischenraum nicht mehr einzuführende Stopfpickel kurzzeitig in eine Außerbetriebslage sei­ten- und bzw. oder hochverschwenkt wird.
  • Ferner ist nach einer vorteilhaften erfindungsgemäßen Ausbildung der mit den Quer-Führungen und den vier Stopfaggregat-Einheiten verbundene Zwischen-Rahmen in Querrichtung endseitig jeweils am mit Führungs-Lagern versehenen Maschinen- oder Werkzeug-Rahmen mittels ver­drehbar gelagerten Führungsstützen abgestützt und mit wenigstens einem Dreh-Antrieb sowie den vier Querver­stell-Antrieben verbunden, wobei vorzugsweise vier um vertikale Achsen drehbare Führungsrollen für die Zen­trierung bzw. Anlage an einer vorzugsweise kreissegment­förmigen Führungsfläche des Maschinen- oder Werkzeug-­Rahmens, vorzugsweise im Bereich der Führungsstützen, vorgesehen sind. Diese einfachste und sichere Abstützung des mit den vier Stopfeinheiten verbundenen Zwischen-­Rahmens am Maschinen- bzw. Werkzeug-Rahmen ist konstruk­tiv sehr robust und ermöglicht die weitgehend unver­änderte Beibehaltung von im Einsatz bereits bestens be­währten Maschinen- oder Werkzeug-Rahmen-Konstruktionen. Mit den vier Führungsrollen und den diesen zugeordneten Führungs-Flächen ist eine problemlose und den besonders robusten Beanspruchungen durch das kraftvolle, stoßför­mige Eintauchen der Stopfwerkzeuge in den Schotter so­wie durch die Vibrationsschwingungen bestens standhal­tende Verdrehbarkeit und Lagerung der Stopfeinheiten ge­währleistet.
  • Schließlich besteht eine vorteilhafte Ausbildung der Erfindung darin, daß die jeweils einen eigenen Aggre­gat-Rahmen mit Höhen-Führung zur Höhenverstellung auf­weisenden Stopfaggregat-Einheiten auf zwei endseitig am Maschinen- oder Werkzeug- oder Zwischen-Rahmen be­festigten und parallel verlaufenden Quer-Führungen querverschiebbar gelagert sind, wobei zur voneinander unabhängigen Querverschiebung die Querverstell-Antriebe jeweils mit dem zugeordneten Aggregat-Rahmen und dem Ma­schinen-Rahmen oder dem Werkzeug-Rahmen oder dem Zwi­schen-Rahmen verbunden sind. Diese besonders einfache Anordnung von zwei endseitig jeweils mit dem Maschinen-, Werkzeug- oder Zwischen-Rahmen verbundenen Quer-Führun­gen ermöglicht eine genaue und rasche Querverschiebung und eine sichere Lagerung - auch bei relativ großem Ver­schiebeweg - zur voneinander unabhängigen und unbehin­derten Querverschiebung jeder der insgesamt vier Stopf­einheiten über ihre jeweiligen Antriebe.
  • Im folgenden wird die Erfindung an Hand zweier in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele näher be­schrieben.
  • Es zeigen:
    • Fig.1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäß ausge­bildeten Gleisstopf-, Nivellier- und Richtmaschine mit längsverschiebbarem Werkzeug-Rahmen zum kontinuierli­chen (non-stop) Einsatz, mit zwischen zwei weit von­einander distanzierten Fahrwerken auf einem drehbaren Zwischen-Rahmen angeordneten, vier voneinander unab­hängig querverschieb- und höhenverstellbaren Stopf­aggregat-Einheiten,
    • Fig.2 eine teilweise schematische Draufsicht auf die erfindungsgemäß ausgebildete Maschine gemäß Fig.1, wo­bei jedoch die mit dem Zwischen-Rahmen verbundenen, unabhängig voneinander querverschiebbaren Stopfaggre­gat-Einheiten zur Anpassung an eine schrägliegende Schwelle in bezug auf die senkrecht zur Längs-Mittel-­Linie der Maschine verlaufende Querrichtung verdreht dargestellt sind,
    • Fig.3 eine vergrößerte Detail-Draufsicht auf die mit dem Zwischen-Rahmen verbundenen vier Stopfaggregat-­Einheiten gemäß Fig.1,
    • Fig.4 eine vergrößerte Seiten-Ansicht des mit den Stopf­aggregat-Einheiten verbundenen verdrehbaren Zwischen-­Rahmens gemäß Pfeil IV in Fig.3,
    • Fig.5 einen vergrößerten Querschnitt durch die Stopf­aggregat-Einheiten und den Zwischen-Rahmen gemäß der Linie V-V in Fig.3,
    • Fig.6 eine schematische Draufsicht eines weiteren Aus­führungsbeispieles einer erfindungsgemäß ausgebildeten Stopfmaschine in Kompaktbauweise zum schrittweisen Ein­satz mit vier auf einem Zwischen-Rahmen angeordneten, voneinander unabhängig querverschieb- und höhenverstell- sowie verdrehbaren Stopfaggregat-Einheiten - die auch seitenverschwenkbare Stopfwerkzeuge aufweisen können,
    • Fig.7 einen schematischen Querschnitt durch die Stopfma­schine gemäß der Linie VII-VII in Fig.6, wobei die rech­te Zeichnungshälfte eine Stopfaggregat-Ausführung mit diesen zusätzlich seitenverschwenkbaren Stopfwerkzeugen zeigt.
  • Eine in Fig.1 und 2 dargestellte Gleisstopf-, Nivellier- und Richtmaschine 1 weist einen auf zwei weit voneinan­der distanzierten Fahrwerken 2,3 abgestützten Maschinen-­Rahmen 4 mit endseitig angeordneten Fahrkabinen 5 auf. Für die Verfahrbarkeit auf einem aus Schienen 6,7 und Querschwellen 8 gebildeten Gleis 9 ist ein mit einer Energiezentrale 10 verbundener Fahrantrieb 11 vorgese­hen. In der durch einen Pfeil 12 dargestellten Arbeits­richtung der Stopfmaschine 1 vor dem hinteren Fahrwerk 3 ist eine Arbeitskabine 13 mit einer zentralen Steuer­einrichtung 14 vorgesehen. Zwischen den beiden Fahrwer­ken 2,3 der Stopfmaschine 1 befindet sich ein deichsel­förmiger Werkzeug-Rahmen 15, der mit seinem vorderen Ende längsverschiebbar am Maschinen-Rahmen 4 und mit seinem hinteren Ende über ein Stütz- und Führungs-Fahr­werk 16 am Gleis 9 gelagert ist. Zur Schaffung einer Universal-Nivellier-, Gleisstopf- und Richtmaschine 1 sind zwischen den beiden Fahrwerken 2 und 16 über je­weils eigene Antriebe unabhängig voneinander höhen- und querverschiebbare Stopfaggregate 17 und 18 mit Beistell-­Antrieben 19,20 angeordnet, die jeweils eine eigene Stopfaggregat-Einheit 21 bis 24 mit jeweils im Bereich links bzw. rechts der einen bzw. der anderen Schiene 6,7 zur Unterstopfung einer Schwelle 8 in den Schotter eintauch- und vibrierbaren Stopfwerkzeug-Paaren 25 bis 28 aufweisen. Beide Stopfaggregate 17 und 18 sind mit einem verdrehbaren Zwischen-Rahmen 29 verbunden und auf quer zur Maschinenlängsrichtung verlaufenden Quer-Füh­rungen 30 querverschiebbar gelagert. Jede Stopfaggre­gat-Einheit 21 bis 24 ist auf eigenen Einzel-Höhen-Füh­rungen 31 höhenverschiebbar gelagert und mit einem eige­nen Höhenverstellantrieb 32 verbunden. Unmittelbar vor den Stopfaggregat-Einheiten 21 bis 24 ist ein Gleishebe- und Richtaggregat 33 mit über Antriebe quer- und höhen­verstellbaren Hebehaken 34 und Heberollen 35 sowie Richt-Spurkranzrollen-Werkzeuge 36 vorgesehen, wobei die Hebehaken 34 zur Anhebung des Gleises 9 mit den Schienen 6,7 in Eingriff stehen und die Heberollen 35 hochgeschwenkt sind. Das über die Richt-Spurkranzrollen 36 am Gleis 9 verfahrbare Gleishebe-Richtaggregat 33 ist mit Hilfe eines Antriebes 37 längsverschiebbar am Werkzeug-Rahmen 15 gelagert, so daß bei schrittweiser Arbeitsweise die Hebehaken 34 bei Angriff unter dem Schienenfuß immer zwischen zwei benachbarten Schwellen absenkbar sind. Die Übertragung der Hebe- und Richt­kräfte erfolgt an Hand eines Nivellier- bzw. Richtbe­zugssystems 38 sowie mittels am Werkzeug-Rahmen 15 ab­gestützter Hebe- und Richtantriebe 39,40. Die zum Ma­schinen-Rahmen 4 mit ihrem Zwischen-Rahmen 29 verdreh­baren Stopfaggregat-Einheiten 21 bis 24 sind am zum Maschinen-Rahmen 4 in Gleislängsrichtung über einen An­trieb 41 relativ verschiebbaren Werkzeug-Rahmen 15 an­geordnet, der sich mit seinem hinteren Ende am Fahrwerk 16 und mit seinem vorderen Ende über eine Längsführung 42 am Maschinen-Rahmen 4 längsverschieb­bar abstützt.
  • Wie insbesondere in Fig.2 ersichtlich, ist der Zwischen-­Rahmen 29 mitsamt den vier unabhängig voneinander quer­verschiebbaren Stopfaggregat-Einheiten 21 bis 24 um eine etwa vertikale Achse 43 - wie in den folgenden Figuren noch näher beschrieben ist - drehbar ausgebildet, so daß die Stopfwerkzeug-Paare 25 bis 28 unabhängig von ihrer jeweiligen Quer-Lage automatisch in bezug auf eine schrägliegende Schwelle 8 zentrierbar sind. Außer­dem sind die Stopfaggregat-Einheiten 22 und 24 von ihrer normalen Lage querverschoben, so daß die entspre­chenden Stopfwerkzeug-Paare 26 und 28 trotz eines neben der linken Schiene 7 befindlichen Radlenkers und eines neben der rechten Schiene 6 befindlichen Schaltkastens einer Signaleinrichtung in den Schotter absenkbar sind. Damit sind auch derartige durch Lockerung der Befesti­gungsmittel in Streckenabschnitten vorkommende bzw. auch in Weichenabschnitten befindliche Schrägschwellen problemlos und ohne Unterbrechung des Arbeitsflusses auch bei kontinuierlicher (non-stop) Arbeitsvorfahrt der Stopfmaschine 1 und gleichzeitiger schrittweiser Vorfahrt des Werkzeug-Rahmens 15 mitsamt den Stopf­aggregat-Einheiten 21 bis 24 von Schwelle zu Schwelle unterstopfbar. Durch die erfindungsgemäße verdrehbare Ausbildung wird vor allem immer eine parallele Lage der Stopfpickel-Platten zur schrägliegenden Schwelle erzielt, wodurch der Stopfvorgang und damit die Stopf­qualität nicht nachteilig beeinträchtigt wird. Nach er­folgter Unterstopfung bzw. Lagefixierung des Gleises 9 in der durch das Gleishebe-Richtaggregat 33 angehobe­nen und genau ausgerichteten korrekten Gleislage wird der Zwischen-Rahmen 29 mitsamt den Stopfaggregat-Ein­heiten 21 bis 24 sofort wieder in eine normale, mit den Quer-Führungen 30 in einem Winkel von 90° zur Maschinen­längs-Linie verlaufende Lage verdreht, so daß die nächstfolgende normal liegende Schwelle ebenfalls ohne Unterbrechung des Arbeitsflusses unter kontinuierli­cher Arbeitsvorfahrt der Stopfmaschine 1 unterstopfbar ist.
  • Wie insbesondere in Fig.3 ersichtlich, sind zur Anpas­sung an schrägliegende Schwellen die vier Stopfaggre­gat-Einheiten 21 bis 24 mit ihren jeweils im Bereich links bzw. rechts der einen bzw. anderen Schiene 6,7 zur Unterstopfung einer Schwelle 8 in den Schotter ein­tauch- und vibrierbaren Stopfwerkzeug-Paaren 25,26,27, 28 auf dem Zwischen-Rahmen 29 gelagert. Dabei sind der Einfachheit halber die Stopfaggregate 17,18 bzw. alle vier Stopfaggregat-Einheiten 21 bis 24 sowie die zu unterstopfende Schwelle 8 genau senkrecht zur Maschinen­längsrichtung dargestellt. Der Zwischen-Rahmen 29 ist zum Maschinen-Rahmen 4 um eine durch die Schnittlinie einer Maschinenlängssymmetrie-Ebene 44 mit einer etwa vertikalen durch die Stopfaggregat-Einheiten 21 bis 24 führenden Quersymmetrie-Ebene 45 gebildete, etwa ver­tikale Achse 43 mit Hilfe zweier Antriebe 46 drehbar - in beiden Richtungen gemäß dem in der Zeichnung er­sichtlichen Doppelpfeil - ausgebildet. Die am Zwischen-­Rahmen 29 gelagerten und jeweils einer Schiene 6,7 zu­geordneten Stopfaggregate 17 und 18 mit ihren jeweili­gen Beistell-Antrieben 19 und 20 sind als vier zwischen den beiden Fahrwerken 2,16 angeordnete Stopfaggregat-­Einheiten 21 bis 24 ausgebildet, die mit ihren Stopf­werkzeug-Paaren 25 bis 28 mit jeweils eigenen Hydrau­lik-Höhen- und Querverstell-Antrieben 32,47 bis 50 zur voneinander unabhängigen Höhen- und Querverstellung und der gemeinsamen Quer-Führung 30 verbunden sind. Der mit den Quer-Führungen 30 und den vier Stopfaggregat-­Einheiten 21 bis 24 verbundene Zwischen-Rahmen 29 ist in Querrichtung endseitig jeweils auf dem Werkzeug-­Rahmen 15 mittels Führungsstützen 51 abstützbar ausge­bildet und mit den beiden Verdreh-Antrieben 46 sowie den vier Querverstell-Antrieben 47 bis 50 verbunden. Am Zwischen-Rahmen 29 sind vier um vertikale Achsen 52 verdrehbare Führungsrollen 53 für eine Zentrierung bzw. Anlage an eine kreissegmentförmige Führungsfläche 54 des Werkzeug-Rahmens 15 vorgesehen. Der Zwischen-Rah­men 29 weist eine im wesentlichen rechteckförmige und bis über die ganze Maschinenrahmen-Breite reichende Querschnittsform auf und ist im Bereich seiner vier Ecken mit den Führungsstützen 51 auf entsprechenden Führungslagern 55 des Werkzeug-Rahmens 15 verdrehbar gelagert. Die Führungsstützen 51 und die Führungs-Lager 55 sind für eine Verdrehbarkeit des Zwischen-Rahmens 29 um einen Winkel α von wenigstens 10 bis 20°, vorzugs­weise etwa 16°, ausgebildet. Zwei parallel zueinander bzw. quer zur Maschinenlängsrichtung verlaufende und mit den beiden Quer-Führungen 30 verbundene Quer-Trä­ger 56 sind mit einem mittigen Längs-Träger 57 verbun­den, der seinerseits jeweils an die mit dem Werkzeug-­Rahmen 15 gelenkig verbundenen Verdreh-Antriebe 46 an­gekoppelt ist.
  • Wie insbesondere in Fig.4 dargestellt, sind die zur Abstützung des Zwischen-Rahmens 29 dienenden Führungs-­Lager 55 etwa U-förmig ausgebildet und über Schraub­verbindungen 58 an der Unterseite des Werkzeug-Rahmens 15 befestigt. Die beiden Quer-Träger 56 liegen mit ihren endseitigen, als Führungsstützen 51 ausgebildeten Abschnitten auf den Führungs-Lagern 55 auf, wobei die an der Unterseite der Quer-Träger 56 befestigten Füh­rungsrollen 53 an die kreissegmentförmig ausgebildeten Führungsflächen 54 der Führungs-Lager 55 anliegen. Damit ist sichergestellt, daß der schwere Zwischen-Rahmen 29 mitsamt den vier voneinander unabhängig querverschieb­ baren Stopfaggregat-Einheiten 21 bis 24 rasch, problem­los und genau um die vertikale Achse 43 entsprechend dem Neigungswinkel der schrägliegenden Schwellen ver­drehbar ist. Da die Endbereiche der Führungsstützen 51 jeweils über vertikale Verbindungselemente 59 mit den Quer-Führungen 30 verbunden sind, ist unabhängig von der Verdrehbewegung des Zwischen-Rahmens 29 eine völlig un­gehinderte und voneinander unabhängige Querverschiebung der vier Stopfaggregat-Einheiten 21 bis 24 mit Hilfe der jeweiligen Querverstell-Antriebe 47 bis 50 durch­führbar. Mit strichpunktierten Linien ist die jeweils äußerste linke bzw. rechte Lage der Stopfaggregat-Ein­heit 17 nach maximaler Verdrehung des Zwischen-Rahmens 29 angedeutet. Die Quer-Führung 30 der Stopfaggregat-­Einheiten 21 bis 24 setzt sich aus zwei parallel zu­einander und quer zur Maschinenlängsrichtung verlaufen­den Führungs-Holmen 60,61 zusammen.
  • Wie in Fig.5 erkennbar, ist jede Stopfaggregat-Einheit 21 bis 24 auf einem eigenen Aggregat-Rahmen 62 bis 65 gelagert und auf jeweils eigenen, mit dem jeweiligen Aggregat-Rahmen 62 bis 65 verbundenen Einzel-Höhen-Füh­rungen 31,66,67 und 68 voneinander unabhängig höhenver­schiebbar. Die beiden jeweils durch einen eigenen Vib­rationsantrieb 69 beaufschlagbaren Stopfwerkzeug-Paare 25,26 bzw. 27,28 der beiden jeweils einer Schiene 6,7 zugeordneten und voneinander unabhängig querverschieb­baren Stopfaggregat-Einheiten 21 bis 24 sind über ihren jeweiligen auf der Quer-Führung 30 verschiebbar gelagerten Aggregat-Rahmen 62 bis 65 jeweils auf der voneinander abgewandten Längsseite in Querrichtung vorkragend angeordnet. Für eine gemeinsame Querver­schiebung der beiden unmittelbar benachbarten Stopf­werkzeug-Paare 25,26 bzw. 27,28 sind die entsprechenden bei­den Aggregat-Rahmen 62 und 63 bzw. 64 und 65 durch eine strichliert angedeutete mechanische Kupplung 70 miteinander verbindbar. Die Querverstell-Antriebe 47 bis 50 sind einerseits jeweils mit einem der vier Aggregat-Rahmen 62 bis 65 und andererseits jeweils mit dem Längs-Träger 57 des Zwischen-Rahmens 29 verbunden. Die beiden Antriebe 46 zur Verdrehung des Zwischen-Rah­mens 29 sind einerseits am Werkzeug-Rahmen 15 und ande­rerseits an den beiden Enden des Längs-Trägers 57 be­festigt. Die beiden Führungs-Holme 60,61 der Quer-Füh­rung 30 werden mittig durch eine mit dem Zwischen-Rah­men 29 verbundene Lagerstütze 71 abgestützt. Jedes Stopfwerkzeug-Paar 25 bis 28 weist jeweils zueinander in Maschinenlängsrichtung beistellbare Doppel-Stopf­pickel 25′, 25˝ bzw. 26′, 26˝ bzw. 27′, 27˝ und 28′, 28˝ auf.
  • Sobald beim Unterstopfen ein Gleishindernis in Form beispielsweise eines Radlenkers neben der linken Schie­ne 7 oder eines Schaltkastens neben der rechten Schiene 6 od.dgl. vorhanden ist, wird die über diesen Hindernis­sen befindliche Stopfaggregat-Einheit 22 und 24 jeweils unabhängig von der benachbarten Einheit 21,23 durch Beauf­schlagung des entsprechenden Querverstell-Antriebes 48 und 50 so lange querverschoben, bis die beiden zuge­hörigen Doppel-Stopfpickel 26′, 26˝ bzw. 28′, 28˝ ober­halb seitlich neben dem Gleishindernis zu liegen kom­men und dadurch ungehindert in den Schotter eintauch­bar sind. Liegt außerdem die zu unterstopfende Quer­schwelle in einem vom rechten Winkel abweichenden Win­kel zur Maschinen- bzw. Gleislängsrichtung, so ist auch deren problemlose Unterstopfung unabhängig von etwai­gen Gleishindernissen durchführbar, indem die beiden Antriebe 46 für eine entsprechende Verdrehung des Zwi­schen-Rahmens 29 mitsamt den vier Stopfaggregat-Ein­heiten 21 bis 24 beaufschlagt werden. Damit werden auto­matisch sämtliche Doppel-Stopfpickel für eine gleich­mäßige Unterstopfung parallel zur Schwellenlängsseite ausgerichtet. Dabei sind sämtliche Querverschiebe-, Verdreh- und Höhenverschiebebewegungen der vier Stopf­aggregat-Einheiten 21 bis 24 über die entsprechenden Antriebe 46 bzw. 47 bis 50 bzw. 32 unabhängig voneinan­der ausführbar.
  • Eine in den Fig.6 und 7 schematisch dargestellte Gleis­stopf-, Nivellier- und Richtmaschine 72 der Kompaktbau­weise weist einen langgestreckten Maschinen-Rahmen 73 mit zwei weit voneinander distanzierten Fahrwerken 74 sowie einen Fahrantrieb 75 auf und ist auf einem aus Querschwellen 76 und Schienen 77 gebildeten Gleis 78 verfahrbar. Zum besseren Verständnis des Arbeitsein­satzes dieser schrittweise verfahrbaren Stopfmaschine in Weichenabschnitten ist ein Abzweiggleis 79 mit Wei­chenzungen 80 dargestellt. Zwischen den beiden weit voneinander distanzierten Fahrwerken 74 sind zwei je einer Schiene zugeordnete Stopfaggregate 81,82 mit Höhenverstell-Antrieben 83,84 sowie ein Gleishebe-­Richtaggregat 85 angeordnet. Dieses ist über Hebe- und Richtantriebe 86,87 höhen- und seitenverstellbar und weist höhen- und seitenverstellbare Hebehaken 88 sowie Hebe-Rollen 89 und eine Richt-Spurkranzrollen-Achse auf. Beide Stopfaggregate 81,82 weisen vier zur von­einander unabhängigen Höhen- und Querverschiebung aus­gebildete Stopfaggregat-Einheiten 90 bis 93 mit jeweils beistell- und vibrierbaren Stopfwerkzeugen auf. Diese Stopfaggregat-Einheiten 90 bis 93 sind zur voneinander unabhängigen Querverschiebung jeweils mit einem eigenen Querverschiebe-Antrieb 94 bis 97 verbunden, die mit ihrem anderen Ende jeweils an einem Zwischen-Rahmen 98 befestigt sind. Dieser ist endseitig jeweils auf mit dem Maschinen-Rahmen 73 verbundenen Führungs-Lagern 99, die kreissegmentförmig ausgebildet sind, abgestützt. Zur Lagerung des Zwischen-Rahmens 98 auf den kreisseg­mentförmigen Führungsflächen der Führungs-Lager 99 sind mit dem Zwischen-Rahmen 98 verbundene, um vertikale Achsen drehbare Führungsrollen 100 vorgesehen. Eben­falls mit dem Zwischen-Rahmen 98 sind zwei parallel bzw. quer zur Maschinenlängsrichtung verlaufende Quer-­Führungen 101 verbunden, auf denen die vier einzelnen Aggregat-Rahmen 102 der vier Stopfaggregat-Einheiten 90 bis 93 querverschiebbar gelagert sind. Zur Verdre­hung des Zwischen-Rahmens 98 gegenüber dem Maschinen-­Rahmen 73 um eine mittige vertikale Achse 103 sind An­triebe 104 vorgesehen, die einerseits mit dem Maschinen-­Rahmen 73 und andererseits mit einem in Maschinenlängs­richtung verlaufenden Längs-Träger des Zwischen-Rah­mens 98 verbunden sind. Die Stopfwerkzeuge des quer- und höhenverstellbaren und zum Maschinen-Rahmen 73 ver­drehbaren Stopfaggregates 82 bzw. der beiden Stopfaggre­gat-Einheiten 92 und 93 sind mit Doppel-Stopfpickeln 105,106 ausgerüstet, die jeweils um in Maschinenlängs­richtung verlaufende Achsen seitlich verschwenkbar ge­lagert und jeweils mit einem eigenen hydraulischen Sei­tenverschwenk-Antrieb 107,108 verbunden sind. Die in Fig.7 zu den beiden links dargestellten Stopfaggregat-­Einheiten 90 und 91 gehörenden Doppel-Stopfpickel 109, 110 sind - im Gegensatz zu den in der rechten Zeich­nungshälfte lediglich beispielsmäßig seitenver­schwenkbar ausgebildeten Stopfwerkzeugen - nicht sei­tenverschwenkbar, sondern starr mit den Stopfwerkzeu­gen für eine Beistellbewegung in Maschinenlängsrichtung verbunden.
  • Sobald nun die Stopfmaschine 72 über das Abzweiggleis 79 verfährt, in dem "Gleishindernisse" in Form von Wei­chenzungen 80 auftreten, werden - wie insbesondere die mit Strichen angedeuteten Doppel-Stopfpickel 109,110 und 105,106 im linken Teil der Fig.6 zeigen - die über den Weichenzungen 80 zu liegen kommenden Stopfaggregat-­Einheiten 91 und 93 so lange querverschoben, bis die zugeordneten Doppel-Stopfpickel 110 bzw. 106 an der an­deren Längsseite der Weichenzunge 80 in den Schotter eintauchbar sind. Dabei besteht durch die seitenver­schwenkbaren Doppel-Stopfpickel 105 und 106 der Vorteil, daß der immer schmäler werdende Raum zwischen der Wei­chenzunge 80 und der benachbarten Schiene 77 auch mit lediglich einem Stopfpickel unterstopft werden kann, während der benachbarte Doppel-Stopfpickel durch den entsprechenden Seitenverschwenk-Antrieb 107 bzw. 108 kurzzeitig in eine Außerbetrieblage seitenverschwenkt wird. Sobald der zwischen der Weichenzunge 80 und der Schiene 77 befindliche Raum auch für einen einzigen Doppel-Stopfpickel zu klein wird, erfolgt eine Querver­schiebung der gesamten Stopfaggregat-Einheit 93, bis beide in der unteren Arbeitsposition befindlichen Dop­pel-Stopfpickel 106 wieder ungehindert in den Schotter eintauchbar sind. Diese Querverschiebung erfolgt durch entsprechende Beaufschlagung des jeweiligen Querver­schiebe-Antriebes 96. Falls die zu unterstopfende Schwelle schräg, d.h. in einem Winkel größer bzw. klei­ner als 90° zur Maschinen- bzw. Gleislängsachse, liegt, erfolgt durch eine Beaufschlagung der beiden Verdreh-­Antriebe 104 eine Verdrehung des Zwischen-Rahmens 98 um die vertikale Achse 103. Auf diese Weise kann eine rasche automatische und sehr genaue Zentrierung der vier Stopfaggregat-Einheiten 90 bis 93 in bezug auf die Mittel-Linie der schrägliegenden Schwelle erfolgen, um die Pickelplatten der Doppel-Stopfpickel 105,106 bzw. 109,110 - für eine gleichmäßige Unterstopfung und Lagefixierung - parallel zur Schwellenlängsseite aus­zurichten.
  • Derartige erfindungsgemäß ausgebildete Stopfmaschinen 1, 72 sind als Universal-Stopfmaschinen ohne irgendwelche Umrüstarbeiten problemlos sowohl auf Streckenabschnit­ten als auch in komplizierten Weichenabschnitten mit einer Vielzahl von Gleishindernissen einsetzbar, indem die entsprechende, über einem Gleishindernis zu liegen kommende und daher einen Eintauchvorgang verhindernde Stopfaggregat-Einheit - unabhängig von den restlichen Einheiten - so lange querverschoben wird, bis die zuge­ordneten Doppel-Stopfpickel ungehindert seitlich neben dem Gleishindernis zur Unterstopfung in den Schotter eintauchbar sind. Ebenso sind Gleisarten, welche eine mittlere, dritte Schiene aufweisen, problemlos bear­beitbar, indem die eine oder beide zwischen den Schie­nen einsetzbaren Stopfaggregat-Einheiten in Abstellung auf diese dritte Schiene in ihrer Grundstellung zu­einander querverschoben werden. Auch in besonders engen Gleisbögen, Übergangsbögen u.dgl. ist eine problemlose Anpassung der Stopfpickel an den gekrümmten Gleisver­lauf möglich, indem die Stopfaggregat-Einheiten in Richtung zur Gleisbogen-Außenseite entsprechend quer­verschoben werden. Die in den Fig.1 bis 5 beschriebene Stopfmaschine 1 hat außerdem noch den besonderen Vor­teil, daß Streckenabschnitte im Rahmen einer konti­nuierlichen (non-stop) Arbeitsvorfahrt der Maschine bei schrittweiser Arbeitsvorfahrt des Werkzeug-Rahmens 15 mit besonders hoher Arbeitsleistung unterstopfbar sind. Zusätzlich erhöht sich der Arbeitskomfort für die Bedienungspersonen, da die Vibrationen der Stopfaggre­gate sowie die Beschleunigungs- und Verzögerungskräfte durch die schrittweise Arbeitsvorfahrt des Werkzeug-­Rahmens ferngehalten werden.
  • Mit einer derartig ausgebildeten Gleisstopf-, Nivellier- und Richtmaschine wird zusammenfassend somit eine Ma­schine geschaffen, welche im Gleis
    • a. auf Streckenabschnitten in kontinuierlicher (non-­stop) Arbeitsvorfahrt mit den bekannten Vorteilen einsetzbar ist - zum Beispiel höchster Arbeitskom­fort für die Bediener - da Vibrationen und Beschleunigungen bzw. Verzögerungen ferngehalten werden, wobei auch zumindest teilweise - im Weichen­anfangs- bzw. -end-Bereich auch die beschriebenen erfindungsgemäßen Vorteile gegeben sind und
    • b. auf Streckenabschnitten in schrittweiser Arbeitsvor­fahrt mit den beschriebenen Vorteilen, insbesondere bei Durcharbeiten an Kreuzungen od.dgl., aber auch bei Gleishindernissen auf Streckenabschnitten und
    • c. insbesondere auf Weichenabschnitten in schrittwei­ser Arbeitsvorfahrt mit allen beschriebenen Vortei­len,
    • d. aber auch auf Strecken- oder Weichenabschnitten in kontinuierlicher (non-stop) Arbeitsvorfahrt, z.B.
      d/1. zumindest in Teilbereichen in Weichen,
      d/2. auf Gleistypen, welche eine mittlere dritte Schiene aufweisen, bei welchen die eine oder beide zwischen den Schienen einsetzbaren Stopf­aggregat-Einheiten in Abstellung auf diese dritte Schiene in ihrer Grundstellung zueinan­der querverschiebbar sind,
      d/3. insbesondere aber auch in Gleisbögen, Über­gangsbögen u.dgl., bei welchen ebenso eine Quer­verstellung, insbesondere gegen die Gleis­krümmungsmitte zu, vorgenommen werden muß,
      als echte Universal-Maschine mit großem Vorteil einsetz­bar ist.

Claims (7)

1. Fahrbare Gleisstopf-, Nivellier- und Richt­maschine mit wenigstens zwei Fahrwerken und einem die Antriebs-, Brems-, Energieversorgungs- und Steuerein­richtungen tragenden Maschinen-Rahmen und mit zu die­sem über Antriebe und Quer- sowie Höhen-Führungen unab­hängig voneinander quer- und höhenverstellbaren und mit paarweise in Gleislängsrichtung gegeneinander verstell- sowie vibrierbaren Stopfwerkzeugen ausgestatteten Stopf­aggregaten, sowie mit einem über Hebe- und Richtantriebe, insbesondere an Hand eines Nivellier- bzw. Richtbezugs­systems beaufschlagbaren Gleishebe- und Richtaggregat, welches an der Maschine gemeinsam mit den Stopfaggrega­ten zwischen zwei weit voneinander distanzierten Fahr­werken angeordnet ist und - zur Bearbeitung für Weichen und Streckenabschnitte - über Antriebe quer- und höhen­verstellbare Hebehaken und Richt-Spurkranzrollen-Werk­zeuge aufweist, dadurch gekennzeich­net, daß - zur Schaffung einer Universal-Nivellier-, Gleisstopf- und Richtmaschine (1;72) - vier, zwischen den beiden Fahrwerken (2,16;74) angeordnete Stopfaggre­gat-Einheiten (21-24;90-93) - mit ihren jeweils im Be­reich links bzw. rechts der einen bzw. anderen Schiene (6,7;77) zur Unterstopfung einer Schwelle (8;76) in den Schotter eintauch- und vibrierbaren Stopfwerkzeug-Paa­ren (25,26,27,28) - zur voneinander unabhängigen Höhen- und Querverstellung zum Maschinen-Rahmen über vier Einzel-Höhen-Führungen (31,66,67,68) und wenigstens einer Quer-Führung (30;101) - mit jeweils eigenen Hydrau­lik-Höhen- bzw. Querverstell-Antrieben (32,47-50;94-97) ausgebildet sind, wobei die vier Stopfaggregat-Einhei­ten (21-24;90-93) in Arbeitsrichtung unmittelbar im Be­reich vor einem hinteren Fahrwerk (16;74) und unmittelbar hinter dem Gleishebe- und Richtaggregat (33;85) an der Maschine (1;72) angeordnet sind.
2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekenn­zeichnet, daß die vier, sowohl quer zur Maschinenlängs­richtung als auch der Höhe nach über ihre jeweiligen hydraulischen Verstell-Antriebe (32,47-50) zum Maschinen-Rahmen (4) und voneinander jeweils unabhängig verstellbaren Stopfaggregat-Einheiten (21,22,23,24) an einem zum Maschinen-Rahmen (4) in Gleislängsrichtung über einen Antrieb (41) relativ verschiebbaren - vor­zugsweise mit einem Ende über ein Fahrwerk (16) abstütz­baren und mit seinem anderen Ende am Maschinen-Rahmen (4) längsverschiebbar gelagerten Werkzeug-Rahmen (15) angeordnet sind.
3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­kennzeichnet, daß die vier, sowohl quer zur Maschinen­längsrichtung als auch der Höhe nach über eigene An­triebe voneinander unabhängig - an vier Einzel-Höhen-­Führungen (31,66,67,68) und der vorzugsweise aus zwei Führungs-Holmen bestehenden gemeinsamen Quer-Führung (30) - verschieb- bzw. verstellbaren Stopfaggregat-Ein­heiten (21,22,23,24) auf einem Zwischen-Rahmen (29) ge­lagert sind, der zum Maschinen-Rahmen (4) und/oder zum Werkzeug-Rahmen (15) um eine, durch die Schnittlinie einer in Maschinenlängsrichtung verlaufenden Maschinen­längssymmetrie-Ebene (44) und einer im wesentlichen durch die vier seitlich nebeneinander angeordneten Stopfaggregat-Einheiten (21,22,23,24) etwa vertikal verlaufende Quersymmetrie-Ebene (45) gebildete, etwa ver­tikale Achse (43) über einen vorzugsweise Hydraulik-An­trieb (46) parallel zur Gleisebene verschwenkbar ange­ordnet ist.
4. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden jeweils durch einen eigenen Vibrationsantrieb (69) beaufschlagbaren Stopf­werkzeug-Paare (25,26,27,28) der beiden jeweils einer Schiene (6,7) zugeordneten und voneinander unabhängig querverschiebbaren Stopfaggregat-Einheiten (21,22,23, 24) über ihren jeweiligen auf der Quer-Führung (30) verschiebbar gelagerten Aggregat-Rahmen (62-65) - je­weils auf der voneinander abgewandten Längsseite in Querrichtung vorkragend angeordnet sind.
5. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens die Stopfwerk­zeuge der zum Eintauchen in den Schotter außerhalb der beiden Schienen (77) vorgesehenen, unabhängig quer- und höhenverstellbaren Stopfwerkzeug-Paare bzw. Stopf­aggregat-Einheiten (90-93) Stopfpickel, vorzugsweise Doppel-Stopfpickel (105,106,109,110), aufweisen, die jeweils um in Maschinenlängsrichtung verlaufende Ach­sen verschwenkbar gelagert und jeweils mit einem eige­nen, vorzugsweise hydraulischen Seitenverschwenk-An­trieb (107,108) verbunden sind.
6. Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekenn­zeichnet, daß der mit den Quer-Führungen (30;101) und den vier Stopfaggregat-Einheiten (21-24;90-93) verbun­dene Zwischen-Rahmen (29;98) in Querrichtung endseitig jeweils am mit Führungs-Lagern versehenen Maschinen- oder Werkzeug-Rahmen (4;73) mittels verdrehbar gelager­ten Führungsstützen (51) abgestützt und mit wenigstens einem Dreh-Antrieb (46;104) sowie den vier Querverstell-­Antrieben (47-50;94-97) verbunden ist, und daß vorzugs­weise vier um vertikale Achsen (52) drehbare Führungs­rollen (53;100) für die Zentrierung bzw. Anlage an einer vorzugsweise kreissegmentförmigen Führungsfläche (54) des Maschinen- oder Werkzeug-Rahmens (4;73), vorzugswei­se im Bereich der Führungsstützen (51), vorgesehen sind.
7. Maschine nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweils einen eigenen Aggregat-­Rahmen (62-65;102) mit Höhen-Führungen (31,66-68) zur Höhenverstellung aufweisenden Stopfaggregat-Einheiten (21-24;90-93) auf zwei endseitig am Maschinen- oder Werkzeug- oder Zwischen-Rahmen (15,29;73) befestigten und parallel verlaufenden Quer-Führungen (30;101) quer­verschiebbar gelagert sind, wobei zur voneinander unab­hängigen Querverschiebung die Querverstell-Antriebe (47-50;94-97) jeweils mit dem zugeordneten Aggregat-­Rahmen (62-65;102) und dem Maschinen-Rahmen (73) oder dem Werkzeug-Rahmen (15) oder dem Zwischen-Rahmen (29) verbunden sind.
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