CN219904510U - 一种稳固型搬运机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能运输设备技术领域，具体为一种稳固型搬运机，包括框架、横梁和稳固装置，横梁安装在框架的内壁，框架的下表面安装有驱动机构，驱动机构的驱动端安装有轮胎，稳固装置设置在框架与横梁的衔接处，稳固装置包括T形架，T形架与框架的表面固定连接，T形架的下表面固定连接有衔接架，衔接架的侧表面固定连接有装配架，装配架的内壁铰接有撑杆，横梁的下表面固定连接有定位架，定位架的内壁插设有限位杆，定位架的表面开设有安装孔。本实用新型，通过设置稳固装置，增加了设备衔接部位的结构强度，继而降低了设备衔接部位发生断裂的概率，提高了设备衔接部位的牢固性，提高了设备衔接部位的载荷能力。

Description

一种稳固型搬运机

技术领域

本实用新型涉及智能运输设备技术领域，尤其涉及一种稳固型搬运机。

背景技术

在物流仓库运行的过程中，常需要使用搬运机器人对物流箱进行搬运，以保证物流仓库的运行效率，工作人员对搬运机器人输入指令使其进行搬运作业。

现有技术诸如公开号为CN206813140U的实用新型，该专利公开了搬运机器人，该专利采用承载组件及行走组件，所述承载组件包括沿前后方向分开设置的第一承载架与第二承载架、以及连接所述第一承载架与第二承载架的伸缩机构，所述伸缩机构沿前后方向拉伸或收缩以调节所述第一承载架与第二承载架的前后间距；所述行走组件包括若干设置于所述第一承载架与第二承载架下方的行走轮及分别驱使所述第一承载架与第二承载架下方的行走轮移动的驱动电机；采用本实用新型搬运机器人，通过第一承载架与第二承载架的前后伸缩调节以适应不同尺寸物品的搬运需求，行走转向更为灵活，能够更好地适应空间较为狭小的工作环境，提高搬运机器人的适应性能及工作效率，以解决现有搬运机器人的平台结构多为固定式，在进行搬运的过程中，难以根据货物的尺寸进行调整，从而导致既定规格的搬运机器人，无法满足不同货物的需求的问题。

发明人在日常工作中发现，在使用搬运机进行货物搬运的过程中，存在现有设备的放置平台结构较为简单，多采用框架和横梁组成，在设备运行时，由于搬运的货物重量多施加在横梁上，使得横梁与框架的衔接部位受到的负荷较高，当横梁长时间处于高负荷状态时，其与框架的衔接部位便会产生劳损，严重易造成框架与横梁的衔接部位断裂的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在横梁长时间处于高负荷状态时，其与框架的衔接部位便会产生劳损，严重易造成框架与横梁的衔接部位断裂的缺点，而提出的一种稳固型搬运机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种稳固型搬运机，包括框架、横梁和稳固装置，所述横梁安装在框架的内壁，所述框架的下表面安装有驱动机构，所述驱动机构的驱动端安装有轮胎，所述稳固装置设置在框架与横梁的衔接处，所述稳固装置包括T形架，所述T形架与框架的表面固定连接，所述T形架的下表面固定连接有衔接架，所述衔接架的侧表面固定连接有装配架，所述装配架的内壁铰接有撑杆。

优选的，所述横梁的下表面固定连接有定位架，所述定位架的内壁插设有限位杆，所述定位架的表面开设有安装孔，所述定位架位于安装孔的内壁螺纹连接有固定栓，设置定位架，通过定位架可对限位杆的装配位置进行确定，以减少限位杆的偏移概率。

优选的，所述T形架与横梁的表面相接触，所述撑杆的表面开设有插孔，所述撑杆与定位架的内壁相接触，设置撑杆，通过撑杆在被限制的状态下，可对横梁与框架的衔接部位进行加固。

优选的，所述限位杆与插孔的内壁相插接，所述限位杆的表面开设有圆孔，所述固定栓与圆孔的内壁螺纹连接，所述固定栓的数量为两个，两个所述固定栓关于定位架呈左右对称设置，设置固定栓，通过固定栓可对限位杆的位置进行限制，以实现限位杆的约束效果。

优选的，所述框架与横梁的衔接处设置有夹持装置，所述夹持装置包括引导架，所述引导架与框架的表面固定连接，所述引导架的侧表面栓接有安装板，所述安装板的侧表面安装有伺服电机，设置安装板，通过安装板可对伺服电机的位置进行支撑，以实现伺服电机的驱动效果。

优选的，所述伺服电机的驱动端栓接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面滑动连接有挡板，所述挡板的侧表面固定连接有顶升螺母，所述挡板的侧表面固定连接有橡胶垫片，设置螺纹杆，通过螺纹杆在被伺服电机驱动的状态下，可驱动顶升螺母进行位移。

优选的，所述引导架与横梁的表面固定连接，所述安装板的数量为两个，两个所述安装板关于引导架呈左右对称设置，所述安装板与框架的表面相接触，所述安装板与横梁的表面相接触，所述安装板的表面开设有转孔，所述螺纹杆与转孔的内壁转动连接，所述顶升螺母与螺纹杆的表面螺纹连接，设置顶升螺母，通过顶升螺母在被螺纹杆驱动的状态下，可推动挡板进行移动，以实现挡板的夹持效果。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

本实用新型中，通过设置稳固装置，进行货物搬运时，物流仓库中的移动机器人将货物放置于框架和横梁上，当货物被放置于搬运机上时，搬运机的驱动机构便会通电驱动轮胎转动，随即搬运机便会带着放置平台上的货物进行移动；在完成框架和横梁的组装后，将T形架对准横梁并安装在框架上，在完成T形架的安装时，拨动撑杆，撑杆受力转动，当撑杆转动至最大间距并插入定位架时，将限位杆对准定位架，推动限位杆，限位杆受力插入插孔和定位架中，限位杆完全插入定位架时，把固定栓插入安装孔并进行转动，当固定栓旋紧时，便可对限位杆的位置进行限制，限位杆在被限制位置后，便可对撑杆的位置进行束缚，随即便完成稳固装置的组装操作，在完成稳固装置的组装后，稳固装置便可对横梁与框架的衔接部位进行加固，通过设置稳固装置，增加了设备衔接部位的结构强度，继而降低了设备衔接部位发生断裂的概率，提高了设备衔接部位的牢固性，提高了设备衔接部位的载荷能力。

附图说明

图1为本实用新型提出一种稳固型搬运机的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种稳固型搬运机的仰视结构示意图；

图3为本实用新型提出一种稳固型搬运机的稳固装置结构示意图；

图4为本实用新型提出一种稳固型搬运机的图3中A处结构示意图；

图5为本实用新型提出一种稳固型搬运机的夹持装置结构示意图。

图例说明：

1、框架；2、横梁；3、驱动机构；4、轮胎；5、稳固装置；51、T形架；52、衔接架；53、装配架；54、撑杆；55、定位架；56、限位杆；57、固定栓；6、夹持装置；61、引导架；62、安装板；63、伺服电机；64、螺纹杆；65、挡板；66、顶升螺母；67、橡胶垫片。

具体实施方式

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种稳固型搬运机，包括框架1、横梁2和稳固装置5，横梁2安装在框架1的内壁，框架1的下表面安装有驱动机构3，驱动机构3的驱动端安装有轮胎4，稳固装置5设置在框架1与横梁2的衔接处，框架1与横梁2的衔接处设置有夹持装置6。

下面具体说一下其稳固装置5和夹持装置6的具体设置和作用。

本实施方案中：稳固装置5包括T形架51，T形架51与框架1的表面固定连接，T形架51的下表面固定连接有衔接架52，衔接架52的侧表面固定连接有装配架53，装配架53的内壁铰接有撑杆54。

具体的，横梁2的下表面固定连接有定位架55，定位架55的内壁插设有限位杆56，定位架55的表面开设有安装孔，定位架55位于安装孔的内壁螺纹连接有固定栓57，设置定位架55，通过定位架55可对限位杆56的装配位置进行确定，以减少限位杆56的偏移概率。

具体的，T形架51与横梁2的表面相接触，撑杆54的表面开设有插孔，撑杆54与定位架55的内壁相接触。

在本实施例中：设置撑杆54，通过撑杆54在被限制的状态下，可对横梁2与框架1的衔接部位进行加固。

具体的，限位杆56与插孔的内壁相插接，限位杆56的表面开设有圆孔，固定栓57与圆孔的内壁螺纹连接，固定栓57的数量为两个，两个固定栓57关于定位架55呈左右对称设置，设置固定栓57，通过固定栓57可对限位杆56的位置进行限制，以实现限位杆56的约束效果。

在本实施例中：夹持装置6包括引导架61，引导架61与框架1的表面固定连接，引导架61的侧表面栓接有安装板62，安装板62的侧表面安装有伺服电机63。

在本实施例中：设置安装板62，通过安装板62可对伺服电机63的位置进行支撑，以实现伺服电机63的驱动效果。

具体的，伺服电机63的驱动端栓接有螺纹杆64，螺纹杆64的表面滑动连接有挡板65，挡板65的侧表面固定连接有顶升螺母66，挡板65的侧表面固定连接有橡胶垫片67，设置螺纹杆64，通过螺纹杆64在被伺服电机63驱动的状态下，可驱动顶升螺母66进行位移。

具体的，引导架61与横梁2的表面固定连接，安装板62的数量为两个，两个安装板62关于引导架61呈左右对称设置，安装板62与框架1的表面相接触，安装板62与横梁2的表面相接触，安装板62的表面开设有转孔，螺纹杆64与转孔的内壁转动连接，顶升螺母66与螺纹杆64的表面螺纹连接。

在本实施例中：设置顶升螺母66，通过顶升螺母66在被螺纹杆64驱动的状态下，可推动挡板65进行移动，以实现挡板65的夹持效果。

工作原理：进行货物搬运时，物流仓库中的移动机器人将货物放置于框架1和横梁2上，当货物被放置于搬运机上时，搬运机的驱动机构3便会通电驱动轮胎4转动，随即搬运机便会带着放置平台上的货物进行移动；在完成框架1和横梁2的组装后，将T形架51对准横梁2并安装在框架1上，在完成T形架51的安装时，拨动撑杆54，撑杆54受力转动，当撑杆54转动至最大间距并插入定位架55时，将限位杆56对准定位架55，推动限位杆56，限位杆56受力插入插孔和定位架55中，限位杆56完全插入定位架55时，把固定栓57插入安装孔并进行转动，当固定栓57旋紧时，便可对限位杆56的位置进行限制，限位杆56在被限制位置后，便可对撑杆54的位置进行束缚，随即便完成稳固装置5的组装操作，在完成稳固装置5的组装后，稳固装置5便可对横梁2与框架1的衔接部位进行加固，通过设置稳固装置5，增加了设备衔接部位的结构强度，继而降低了设备衔接部位发生断裂的概率，提高了设备衔接部位的牢固性，提高了设备衔接部位的载荷能力。另外通过设置夹持装置6，在将货物放置于设备放置平台后，打开伺服电机63的开关，伺服电机63通电驱动螺纹杆64转动，螺纹杆64在转动的过程中与顶升螺母66进行啮合，顶升螺母66在与螺纹杆64啮合的过程中被驱动位移，同时顶升螺母66推动挡板65移动，挡板65带动橡胶垫片67移动，挡板65和橡胶垫片67在移动的过程中抵至货物表面，随即在两侧夹持装置6的配合下，便可对货物进行夹持，通过设置夹持装置6，增加了货物在放置平台上的稳定性，继而降低了货物的晃动概率，并进一步提高了设备对货物的约束性。

Claims (7)

1.一种稳固型搬运机，包括框架(1)、横梁(2)和稳固装置(5)，其特征在于：所述横梁(2)安装在框架(1)的内壁，所述框架(1)的下表面安装有驱动机构(3)，所述驱动机构(3)的驱动端安装有轮胎(4)，所述稳固装置(5)设置在框架(1)与横梁(2)的衔接处，所述稳固装置(5)包括T形架(51)，所述T形架(51)与框架(1)的表面固定连接，所述T形架(51)的下表面固定连接有衔接架(52)，所述衔接架(52)的侧表面固定连接有装配架(53)，所述装配架(53)的内壁铰接有撑杆(54)。

2.根据权利要求1所述的一种稳固型搬运机，其特征在于：所述横梁(2)的下表面固定连接有定位架(55)，所述定位架(55)的内壁插设有限位杆(56)，所述定位架(55)的表面开设有安装孔，所述定位架(55)位于安装孔的内壁螺纹连接有固定栓(57)。

3.根据权利要求2所述的一种稳固型搬运机，其特征在于：所述T形架(51)与横梁(2)的表面相接触，所述撑杆(54)的表面开设有插孔，所述撑杆(54)与定位架(55)的内壁相接触。

4.根据权利要求3所述的一种稳固型搬运机，其特征在于：所述限位杆(56)与插孔的内壁相插接，所述限位杆(56)的表面开设有圆孔，所述固定栓(57)与圆孔的内壁螺纹连接，所述固定栓(57)的数量为两个，两个所述固定栓(57)关于定位架(55)呈左右对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种稳固型搬运机，其特征在于：所述框架(1)与横梁(2)的衔接处设置有夹持装置(6)，所述夹持装置(6)包括引导架(61)，所述引导架(61)与框架(1)的表面固定连接，所述引导架(61)的侧表面栓接有安装板(62)，所述安装板(62)的侧表面安装有伺服电机(63)。

6.根据权利要求5所述的一种稳固型搬运机，其特征在于：所述伺服电机(63)的驱动端栓接有螺纹杆(64)，所述螺纹杆(64)的表面滑动连接有挡板(65)，所述挡板(65)的侧表面固定连接有顶升螺母(66)，所述挡板(65)的侧表面固定连接有橡胶垫片(67)。

7.根据权利要求6所述的一种稳固型搬运机，其特征在于：所述引导架(61)与横梁(2)的表面固定连接，所述安装板(62)的数量为两个，两个所述安装板(62)关于引导架(61)呈左右对称设置，所述安装板(62)与框架(1)的表面相接触，所述安装板(62)与横梁(2)的表面相接触，所述安装板(62)的表面开设有转孔，所述螺纹杆(64)与转孔的内壁转动连接，所述顶升螺母(66)与螺纹杆(64)的表面螺纹连接。