CN219929555U - 一种装卸搬运装置 - Google Patents

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杨小龙
张冠华
林伟
张松晖
吴桦奎
吴斌杰
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Abstract

本申请公开了一种装卸搬运装置。该搬运装置包括装卸装置,装卸装置包括固定支撑件、包括第一支架件与第二支架件的支架组件、包括举升液压件与垂直液压件的升降组件和用于连接支架组件与待搬运物的连接组件,第一支架件和固定支撑件之间通过连杆连接,第二支架件设于第一支架件的上方并与之嵌套;举升液压件的一端与固定支撑件连接,另一端与第一支架件连接;垂直液压件的一端与第一支架件连接,另一端与第二支架件连接。本申请通过设置对称的装卸装置结合两个液压缸,结构简单,在保证支撑强度的同时有效减少装卸装置体积,便于装卸搬运装置的运输,装卸搬运装置可灵活摆放,使用场景多,应用范围广,组装时间短。

Description

一种装卸搬运装置
技术领域
本申请涉及物品装卸技术领域,尤其是涉及的是一种装卸搬运装置。
背景技术
在现有的大型物品运输中往往采用吊车、叉车等起重设备进行装车和卸车,尤其是为了方便快速反应机动性实现后勤部队快速保障,越来越多的部队采用集装箱单元和方舱作为载体,集装箱单元和方舱不仅重量大,而且体积也大,在生产基地或许有专门的行吊进行装车,但到了停放位置就难以将其卸车,且在后续搬离过程中也存在装车困难的问题,因此开发一款体积小、灵活运动、便于大型物品装车卸车的搬运装置尤为重要。
实用新型内容
本申请的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过说明书以及说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。
本申请的目的在于克服上述不足,提供一种装卸搬运装置,具有结构简单、运输方便的优点,且其组装时间短,运动灵活,使用场景多,能够大大提高装卸效率。
为实现上述目的,本申请的技术解决方案是:一种装卸搬运装置,包括至少两个对称设置的装卸装置,该装卸装置包括固定支撑件、包括第一支架件与第二支架件的支架组件、包括举升液压件与垂直液压件的升降组件和用于连接支架组件与待搬运物的连接组件。该第一支架件和该固定支撑件之间通过至少两个连杆连接,该第二支架件设于该第一支架件的上方并与之嵌套。该举升液压件的一端与该固定支撑件连接,另一端与该第一支架件连接。该垂直液压件的一端与该第一支架件连接,另一端与该第二支架件连接。
本申请以举升液压件为动力,先带动整个支架组件的位置抬高,然后以垂直液压件为动力,将第二支架件的位置进一步抬高,从而带动着连接组件的位置升高,进一步地让待搬运物能够到达目标高度。采用两组液压缸为动力,进行分段升高,减小单个液压缸的力矩,减小液压缸的体积的同时保证装卸装置的稳定性,设置至少两个连杆,加固固定支撑件与第一支架件之间的连接。
在一些实施例中,该连接组件包括连接链,该连接链的一端与该第二支架件连接,该连接链的另一端用于连接待搬运物。连接链可以根据物品大小或者所需提升高度调整长度和松紧,增加搬运装置的使用范围,同时连接链的受力沿链条变化,能够缓冲两个搬运装置之间的同步误差。
在一些实施例中,该装卸搬运装置还包括至少两个移动装置,该移动装置包括车架与至少两个车轮,该车轮设于该车架的两侧,该固定支撑件与该车架连接。装卸装置连接移动装置,便于装卸装置的定位移动。
在一些实施例中,该装卸搬运装置还包括横梁件,该横梁件的两侧分别和两个该装卸装置上的该第二支架件连接。横梁件在连接组件和待搬物品连接后进行组装,把两台装卸装置连接在一起形成龙门架结构,增加整个搬运装置结构的强度,增加其搬运重量上限。
在一些实施例中,该装卸装置还包括辅助支撑件,该辅助支撑件设于该第一支架件的下方,其用于辅助支撑上升后的第一支架件。当第一支架件上升后,可以在第一支架件和底面之间设置辅助支撑件,增加支撑强度,防止第一支架件下沉。
在一些实施例中,每两个该连杆上下设置。连杆上下设置和第一支架件、固定支撑件之间形成四连杆结构,四连杆结构增加第一支架件移动的稳定性,同时分散固定支撑件受力。
在一些实施例中,该连接组件还包括L型连接件,该L型连接件用于连接该连接链和待搬运物。L型连接件缩短连接链和待搬物品之间的连接时间,缩短组装时间。
在一些实施例中,该移动装置还包括牵引杆,该牵引杆设于该车架远离该固定支撑件的一侧。牵引杆用于连接外部牵引车,可以通过外力牵引移动装置到指定位置,缩短组装时间,提高搬卸效率。
在一些实施例中,该第一支架件上设有三角连接件,该举升液压件的一端与该三角连接件连接。三角连接件延长第一支架件与举升液压件之间的水平距离,增加举升液压件与水平面的夹角,增加其竖直方向的力。
在一些实施例中,该横梁件、三角连接件上设有把手。把手便于工作人员检修、固定和安装。
通过采用上述的技术方案,本申请的有益效果是:
1.通过设置对称的装卸装置结合两个液压缸,结构简单,在保证支撑强度的同时有效减少装卸装置体积,便于装卸搬运装置的运输,装卸搬运装置可灵活摆放,使用场景多,应用范围广,组装时间短。
2.通过设置与装卸装置连接的移动装置,进一步增加装卸装置的可移动性,大大增加其运动灵活度,设置可拆卸横梁件和连接链,固定时间短,大大提高装卸效率。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本公开。
无疑的,本申请的此类目的与其他目的在下文以多种附图与绘图来描述的较佳实施例细节说明后将变为更加显见。
为让本申请的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举一个或数个较佳实施例,并配合所示附图,作详细说明如下。
附图说明
附图用来提供对本申请的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本申请的实施例共同用于解释本申请,并不构成对本申请的限制。
在附图中,相同的部件使用相同的附图标记,并且附图是示意性的,并不一定按照实际的比例绘制。
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一个或数个实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据此类附图获得其他的附图。
图1为本申请一种装卸搬运装置的使用状态结构图;
图2为本申请一种装卸搬运装置的装卸装置结构示意图。
主要附图标记说明:
1.装卸装置;
11.固定支撑件;
12.支架组件;
121.第一支架件;122.第二支架件;123.连杆;124.三角连接件;
13.升降组件;
131.举升液压件;132.垂直液压件;
14.连接组件;
141.连接链;142.L型连接件;
15.辅助支撑件;
2.移动装置;
21.车架;
22.车轮;
23.牵引杆;
3.横梁件;
31.把手。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合具体实施方式对本申请进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本申请,但并不用于限定本申请。
另外,在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过渡结构构建连接关系,只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
参照图1,图1为本申请一种装卸搬运装置的使用状态结构图。
本申请提供了一种装卸搬运装置,包括至少两个对称设置的装卸装置1、至少两个移动装置2和横梁件3。
参照图2,图2为本申请一种装卸搬运装置的装卸装置1结构示意图;
该装卸装置1包括固定支撑件11、支架组件12、升降组件13和连接组件14。
固定支撑作为基座,为装卸装置1提供安装点。支架组件12包括第一支架件121与第二支架件122,该第一支架件121包括但不限于为H型架,该第一支架件121和该固定支撑件11之间通过至少两个连杆123连接,每两个该连杆123为一组,每组中的连杆123上下设置与第一支架件121、固定支撑件11形成四连杆123结构,该连杆123组可以有两组及以上平行设置。第二支架件122包括但不限于为U型架,该第二支架件122设于该第一支架件121的上方并与之嵌套,在不使用时第二支架可收纳在第一支架内。
升降组件13包括举升液压件131与垂直液压件132。该举升液压件131为液压缸,其一端与该固定支撑件11连接,另一端与该第一支架件121连接;该垂直液压件132为液压缸,其一端与该第一支架件121连接,另一端与该第二支架件122连接。
连接组件14包括连接链141与L型连接件142,该连接链141的一端与该第二支架件122连接,该连接链141的另一端连接L型连接件142,该L型连接件142远离该连接链141的一侧与待搬运物连接,该连接链141与该第二支架件122的连接端均匀地分散设置在第二支架件122上。
根据本申请的一些实施例,可选地,该移动装置2包括车架21、至少两个车轮22和牵引杆23,该车轮22设于该车架21的两侧,该固定支撑件11与该车架21连接,该牵引杆23设于该车架21远离该固定支撑件11的一侧,该牵引杆23上预留与车辆连接的环形开孔,同时也支持人力推送。
根据本申请的一些实施例,可选地,该横梁件3的两侧分别和两个该装卸装置1上的该第二支架件122连接,当连接链141与待搬运物连接完毕后,固定横梁件3形成龙门结构,加强装卸搬运装置的结构稳定性,在搬运过程则可以取下,减小运输体积。
根据本申请的一些实施例,可选地,该装卸装置1还包括辅助支撑件15,该辅助支撑件15包括但不限于千斤顶,该辅助支撑件15设于该第一支架件121的下方,其用于辅助支撑上升后的第一支架件121。
根据本申请的一些实施例,可选地,该第一支架件121上设有三角连接件124,该举升液压件131的一端与该三角连接件124连接。
根据本申请的一些实施例,可选地,该横梁件3、三角连接件124上均设有把手31,用于辅助安装固定。
当需要对集中箱或其它大型物体进行装车时,将两个装卸装置1分别移动到物品的左右两侧,固定连接链141与该物品、第二支架件122与横梁件3,使两个装卸装置1和横梁件3构成龙门架结构,装卸搬运装置安装完成后通过中央控制系统同时启动两边装卸装置1上的举升液压件131,举升液压件131带动连杆123同时带动第一支架件121离开地面,可选择在第一支架件121的下方设置支撑辅助件,当第一支架件121到达目标高度时,同时启动两侧的垂直液压缸提升第二支架件122带动连接链141与第二支架件122的连接点,使物品的高度进一步地提高,直至底盘车辆可以驶进后下放物品直至放在车上,卸车则以类推。
应该理解的是,本申请所公开的实施例不限于这里所公开的特定处理步骤或材料,而应当延伸到相关领域的普通技术人员所理解的此类特征的等同替代。还应当理解的是,在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的,而并不意味着限制。
说明书中提到的“实施例”意指结合实施例描述的特定特征、或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此,说明书通篇各个地方出现的短语或“实施例”并不一定均指同一个实施例。
此外,所描述的特征或特性可以任何其他合适的方式结合到一个或多个实施例中。在上面的描述中,提供一些具体的细节,例如厚度、数量等,以提供对本申请的实施例的全面理解。然而,相关领域的技术人员将明白,本申请无需上述一个或多个具体的细节便可实现或者也可采用其他方法、组件、材料等实现。

Claims (10)

1.一种装卸搬运装置,其特征在于,包括至少两个对称设置的装卸装置,该装卸装置包括:
固定支撑件;
支架组件,其包括第一支架件与第二支架件,该第一支架件和该固定支撑件之间通过至少两个连杆连接,该第二支架件设于该第一支架件的上方并与之嵌套;
升降组件,其包括举升液压件与垂直液压件,该举升液压件的一端与该固定支撑件连接,该举升液压件的另一端与该第一支架件连接,该垂直液压件的一端与该第一支架件连接,该垂直液压件的另一端与该第二支架件连接;
连接组件,其用于连接该支架组件与待搬运物。
2.根据权利要求1所述的装卸搬运装置,其特征在于,该连接组件包括连接链,该连接链的一端与该第二支架件连接,该连接链的另一端用于连接待搬运物。
3.根据权利要求1所述的装卸搬运装置,其特征在于,还包括至少两个移动装置,该移动装置包括车架与至少两个车轮,该车轮设于该车架的两侧,该固定支撑件与该车架连接。
4.根据权利要求1所述的装卸搬运装置,其特征在于,还包括横梁件,该横梁件的两侧分别和两个该装卸装置上的该第二支架件连接。
5.根据权利要求1所述的装卸搬运装置,其特征在于,该装卸装置还包括辅助支撑件,该辅助支撑件设于该第一支架件的下方,其用于辅助支撑上升后的该第一支架件。
6.根据权利要求1所述的装卸搬运装置,其特征在于,每两个该连杆上下设置。
7.根据权利要求2所述的装卸搬运装置,其特征在于,该连接组件还包括L型连接件,该L型连接件用于连接该连接链和待搬运物。
8.根据权利要求3所述的装卸搬运装置,其特征在于,该移动装置还包括牵引杆,该牵引杆设于该车架远离该固定支撑件的一侧。
9.根据权利要求4所述的装卸搬运装置,其特征在于,该第一支架件上设有三角连接件,该举升液压件的一端与该三角连接件连接。
10.根据权利要求9所述的装卸搬运装置,其特征在于,该横梁件、该三角连接件上设有把手。
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