CN210882328U - 一种全液压控制的井架拖车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全液压控制的井架拖车,包括拖车车架、车轮车桥总成、梯子总成及液压控制系统;所述拖车车架分为上、中、下三层,从下往上依次包括主车架、限位梁及举升梁,所述限位梁与主车架固定连接,所述举升梁与限位梁的中部固定连接;所述液压控制系统包括支腿油缸、举升油缸、转向油缸及液压站,所述支腿油缸用于支撑、举升拖车车架,所述限位梁与举升梁的两端通过举升油缸铰接,所述车轮车桥总成安装在主车架上,通过转向油缸控制转向,所述液压站固定在主车架上,为支腿油缸、举升油缸及转向油缸提供动能;所述梯子总成固定在主车架上,拖车采用全液压自动化操作,操作方便,省事省力,同时拖车车架可以拆装,便于其加工和运输。
Description
技术领域
本实用新型涉及拖车领域,尤其是一种全液压控制的井架拖车。
背景技术
井架是石油装备的重要组成部分,用于托运井架的拖车是确保石油装备顺利转换井场的关键设备。对于井架拖车,转换场地作业的频率高,转运过程中经过的井场路况差,这就要求井架拖车具备快速操作,体积小,功能齐全的特点。目前,用于运输井架的拖车,整个井架全部安装在拖车上方。由于井架体积庞大,拖车也相应地特别大,不利于路况较差的井场间的转运。另外,由于长宽高的限制,拖车的空间大部分被用来布置井架,控制液压油缸的液压控制台就无法布置在井架拖车上,只能与其他石油拖车共用一个公用的液压控制台,无法实现自身的全液压控制,需要按照顺序排队等候公用液压控制台的控制操作,才能顺利转场移运。因此,井架拖车体积大,操作控制不便,无法实现快速移运的目标。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种全液压控制的井架拖车,采用全液压自操作实现拖车举升、下降和转向等功能,三层可拆分车架结构能有效节约拖车车架转运所需空间,折叠式梯子减少了大量的拆装工作量。拖车采用全液压自动化操作,不仅操作方便,省时省力,还大大提高了稳定性和安全性,缩短了井架移运周期。
一种全液压控制的井架拖车,包括拖车车架、车轮车桥总成、梯子总成及液压控制系统;所述拖车车架分为上、中、下三层,从下往上依次包括主车架、限位梁及举升梁,所述限位梁与主车架固定连接,所述举升梁与限位梁的中部固定连接;所述液压控制系统包括支腿油缸、举升油缸、转向油缸及液压站,所述支腿油缸用于支撑、举升拖车车架,所述限位梁与举升梁的两端通过举升油缸铰接,所述车轮车桥总成安装在主车架上,通过转向油缸控制转向,所述液压站固定在主车架上,为支腿油缸、举升油缸及转向油缸提供动能;所述梯子总成固定在主车架上。
作为上述方案的优选,所述主车架由两根纵梁和多根横梁焊接而成,所述主车架前端设有牵引机构,所述限位梁有两组,垂直于主车架平行固定在主车架的纵梁上,所述举升梁也包括两组,分别固定在两组限位梁上且与相对应的限位梁处于同一平面内,两组所述举升梁之间通过拉杆固定连接,所述主车架的两根纵梁上还对称设有四个与支腿油缸配合使用的液压支腿安装支座和两组与车轮车桥总成配合使用的车桥安装支座,两组所述举升梁上还对称设置有四组井架固定组件。
作为上述方案的优选,所述井架固定组件包括相对设置的上夹板和下夹板、两块相对设置的导向板及多组固定螺杆,上夹板和下夹板之间通过固定螺杆连接并通过固定螺母紧固,其中下夹板固定在举升梁的水平段上,所述导向板垂直于举升梁固定在下夹板上,所述固定螺杆位于两块导向板形成的导向槽的两侧,每组固定螺杆有两根,两根固定螺杆相对于两块导向板对称设置。
作为上述方案的优选,所述车轮车桥总成包括车桥总成和设于车桥总成两端的车轮总成,所述车桥总成包括转向横拉杆、车桥横梁、转向梯形臂及车桥轮毂,所述车桥横梁的两端与车桥轮毂铰接,所述转向横拉杆的两端与转向梯形臂铰接,中间通过转向油缸与车桥横梁铰接,所述转向梯形臂的另一端与车桥轮毂固定连接。
作为上述方案的优选,车桥横梁和转向横拉杆上相对设置两个限位座,两个所述限位座在车轮总成与车桥总成位置相对垂直时能通过销轴连接对车轮总成和车桥总成进行限位。
作为上述方案的优选,所述梯子总成包括梯子本体和扶手,所述扶手固定在梯子本体两侧;所述梯子本体倾斜设置,从上往下依次包括第一梯段、第二梯段,所述第二梯段的上端铰接于所述第一梯段的下端,使所述第二梯段能够向上翻转并抵靠在倾斜设置的所述第一梯段上。
作为上述方案的优选,所述液压站固定在主车架的前端,所述梯子总成固定在主车架前端一侧纵梁的外侧面上。
本实用新型的有益效果在于:
1、全车采用独立全液压控制、可实现拖车车架的举升、下降和转向等功能。
2、拖车车架采用上下三层可拆分式结构,需要对拖车车架进行转运时,可有效节省运输空间,同时,可以单独进行生产加工,最后进行组装,大大提高了拖车车架的生产效率。
3、梯子采用折叠式结构,当不需要使用梯子时,可折叠放置,无需拆卸单独进行放置,节省了梯子拆卸和装配的工作,进而节约了拖车转场移运的时间。
4、设置限位座,使车桥总成和车轮总成具备对中锁死功能,保证了对中位置精确,使拖车在直线方向行驶时具有很高的稳定可靠性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的拖车车架结构示意图。
图3为本实用新型的拖车车架的举升梁与井架固定组件结构示意图。
图4为本实用新型的拖车车架的限位梁的结构示意图。
图5为本实用新型的车轮车桥总成结构示意图。
图6为本实用新型与井架的连接示意图。
附图标记如下:1-拖车车架、101-主车架、101a-牵引机构、101b-液压支腿安装支座、101c-车桥安装支座、102-限位梁、102a-大方钢、102b-连接板、102c-固定板、102d-固定耳板、102e-支撑板、103-举升梁、103a-拉杆、103b-小方钢、2-车轮车桥总成、201-车桥总成、201a-转向横拉杆、201b-车桥横梁、201c-转向梯形臂、201d-车桥轮毂、202-车轮总成、203-限位座、204-销轴、3-梯子总成、301-梯子本体、301a-第一梯段、301b-第二梯段、302-扶手、4-支腿油缸、5-举升油缸、6-转向油缸、7--液压站、8-井架固定组件、801-上夹板、802-下夹板、803-导向板、804-固定螺杆、805-固定螺母、806-条形孔。
具体实施方式
下面结合附图详细描述本实施例。
如图1至图6所示,一种全液压控制的井架拖车,包括拖车车架1、车轮车桥总成2、梯子总成3及液压控制系统4;所述拖车车架1分为上、中、下三层,从下往上依次包括主车架101、限位梁102及举升梁103,所述限位梁102与主车架101固定连接,所述举升梁103与限位梁102的中部固定连接;所述液压控制系统包括支腿油缸4、举升油缸5、转向油缸6及液压站7,所述支腿油缸4用于支撑、举升拖车车架1,所述限位梁102与举升梁103的两端通过举升油缸5铰接,所述车轮车桥总成3安装在主车架101上,通过转向油缸6控制转向,所述液压站7固定在主车架101上,为支腿油缸4、举升油缸5及转向油缸6提供动能;所述梯子总成3固定在主车架101上。
在本实施例中,所述主车架101由两根纵梁和多根横梁焊接而成,所述主车架101前端设有牵引机构101a,所述限位梁102有两组,垂直于主车架101平行固定在主车架101的纵梁上,所述举升梁103也包括两组,分别固定在两组限位梁102上且与相对应的限位梁102处于同一平面内,两组所述举升梁103之间通过拉杆103a固定连接,所述主车架101的两根纵梁上还对称设有四个与支腿油缸4配合使用的液压支腿安装支座101b和两组与车轮车桥总成2配合使用的车桥安装支座101c,两组所述举升梁103上还对称设置有四组井架固定组件5。所述主车架101的纵梁为倒U型结构,两端向外弯折形成水平段,所述限位梁102固定在纵梁的倒U型结构上,液压支腿安装支座101b设置在倒U型结构上靠近水平段的外侧面,所述车桥安装支座101c设置在倒U型结构的中部。所述举升梁103为U型结构,两端向外弯折形成水平段,所述举升梁103的U型结构底部与限位梁102固定连接,井架固定组件5对称固定在举升梁103的水平段上。
在本实施例中,所述井架固定组件8包括相对设置的上夹板801和下夹板802、两块相对设置的导向板803及多组固定螺杆804,上夹板801和下夹板802之间通过固定螺杆804连接并通过固定螺母805紧固,其中下夹板802固定在举升梁103的水平段上,所述导向板803垂直于举升梁103固定在下夹板802上,所述固定螺杆804位于两块导向板803形成的导向槽的两侧,每组固定螺杆804有两根,两根固定螺杆804相对于两块导向板803对称设置。所述上夹板801和下夹板802上还对称设置有多组与固定螺杆804配合使用的条形孔806,所述条形孔806垂直于导向板803设置,与同组固定螺杆804配合使用的两个条形孔806之间的最小距离小于两块导向板803之间的距离。井架的杆件顺着两块导向板803往下,固定在两块导向板803形成的导向槽内,通过上夹板802、下夹板803、固定螺杆804、固定螺母805配合使用将井架固定住,当井架固定在井架固定组件5内的杆件宽度小于两块导向板803之间的距离时,固定螺杆804沿着条形孔806移动,直至同组固定螺杆804将井架的杆件夹持住,再用固定螺母805锁紧,防止井架在运输过程中出现晃动。
所述限位梁102由两根大方钢102a固定连接而成,两根大方钢102a平行固定在主车架101上;两根大方钢102a两端分别通过两块平行设置的连接板102b固定连接,同时,两块连接板102b又作为限位梁102与举升油缸5缸体铰接的铰接支座。两根所述大方钢102a与主车架101纵梁的接触段之间焊接有固定板102c,固定板102c与主车架101纵梁通过螺栓与螺母配合使用实现固定连接。所述举升梁103的U形结构底部固定有两根小方钢103b,所述限位梁102上设有固定耳板102d,所述举升梁103与限位梁102通过限位销穿过小方钢103b和固定耳板102d来实现固定连接。所述限位梁102上位于两根小方钢103b之间还固定有与小方钢103b等高的支撑板102e。
在本实施例中,所述车轮车桥总成2包括车桥总成201和设于车桥总成201两端的车轮总成202,,所述车桥总成包括转向横拉杆201a、车桥横梁201b、转向梯形臂201c及车桥轮毂201d,所述车桥横梁201b的两端与车桥轮毂201d铰接,所述转向横拉杆201a的两端与转向梯形臂201c铰接,中间通过转向油缸6与车桥横梁201b铰接,所述转向梯形臂201c的另一端与车桥轮毂201d固定连接。
在本实施例中,车桥横梁201b和转向横拉杆201a上相对设置两个限位座203,两个所述限位座203在车轮总成202与车桥总成201位置相对垂直时能通过销轴204连接对车轮总成202和车桥总成201进行限位。当需要转向时,将销轴204取出,通过转向油缸6伸缩推动车桥总成201的转向横拉杆201a移动,从而带动车轮总成202顺时针或者逆时针转动。当不需要转向时,销轴204将两个限位座203连接起来,将车桥总成201的横梁201b和转向横拉杆201a位置锁死,限制车桥总成201和车轮总成202的相对转动,使拖车在直线方向行驶时具有很高的稳定可靠性。
在本实施例中,所述梯子总成3包括梯子本体301和扶手302,所述扶手302固定在梯子本体301两侧;所述梯子本体301倾斜设置,从上往下依次包括第一梯段301a、第二梯段302b,所述第二梯段302b的上端铰接于所述第一梯段301a的下端,使所述第二梯段302b能够向上翻转并抵靠在倾斜设置的所述第一梯段301a上。
在本实施例中,所述液压站7固定在主车架101的前端,所述梯子总成3固定在主车架101前端一侧纵梁的外侧面上。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种全液压控制的井架拖车,其特征在于:包括拖车车架、车轮车桥总成、梯子总成及液压控制系统;所述拖车车架分为上、中、下三层,从下往上依次包括主车架、限位梁及举升梁,所述限位梁与主车架固定连接,所述举升梁与限位梁的中部固定连接;所述液压控制系统包括支腿油缸、举升油缸、转向油缸及液压站,所述支腿油缸用于支撑、举升拖车车架,所述限位梁与举升梁的两端通过举升油缸铰接,所述车轮车桥总成安装在主车架上,通过转向油缸控制转向,所述液压站固定在主车架上,为支腿油缸、举升油缸及转向油缸提供动能;所述梯子总成固定在主车架上。
2.根据权利要求1所述的一种全液压控制的井架拖车,其特征在于:所述主车架由两根纵梁和多根横梁焊接而成,所述主车架前端设有牵引机构,所述限位梁有两组,垂直于主车架平行固定在主车架的纵梁上,所述举升梁也包括两组,分别固定在两组限位梁上且与相对应的限位梁处于同一平面内,两组所述举升梁之间通过拉杆固定连接,所述主车架的两根纵梁上还对称设有四个与支腿油缸配合使用的液压支腿安装支座和两组与车轮车桥总成配合使用的车桥安装支座,两组所述举升梁上还对称设置有四组井架固定组件。
3.根据权利要求2所述的一种全液压控制的井架拖车,其特征在于:所述井架固定组件包括相对设置的上夹板和下夹板、两块相对设置的导向板及多组固定螺杆,上夹板和下夹板之间通过固定螺杆连接并通过固定螺母紧固,其中下夹板固定在举升梁的水平段上,所述导向板垂直于举升梁固定在下夹板上,所述固定螺杆位于两块导向板形成的导向槽的两侧,每组固定螺杆有两根,两根固定螺杆相对于两块导向板对称设置。
4.根据权利要求2所述的一种全液压控制的井架拖车,其特征在于:所述车轮车桥总成包括车桥总成和设于车桥总成两端的车轮总成,所述车桥总成包括转向横拉杆、车桥横梁、转向梯形臂及车桥轮毂,所述车桥横梁的两端与车桥轮毂铰接,所述转向横拉杆的两端与转向梯形臂铰接,中间通过转向油缸与车桥横梁铰接,所述转向梯形臂的另一端与车桥轮毂固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种全液压控制的井架拖车,其特征在于:车桥横梁和转向横拉杆上相对设置两个限位座,两个所述限位座在车轮总成与车桥总成位置相对垂直时能通过销轴连接对车轮总成和车桥总成进行限位。
6.根据权利要求2所述的一种全液压控制的井架拖车,其特征在于:所述梯子总成包括梯子本体和扶手,所述扶手固定在梯子本体两侧;所述梯子本体倾斜设置,从上往下依次包括第一梯段、第二梯段,所述第二梯段的上端铰接于所述第一梯段的下端,使所述第二梯段能够向上翻转并抵靠在倾斜设置的所述第一梯段上。
7.根据权利要求2所述的一种全液压控制的井架拖车,其特征在于:所述液压站固定在主车架的前端,所述梯子总成固定在主车架前端一侧纵梁的外侧面上。
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