CN211465398U - 燃气瓶装载系统及平移工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种燃气瓶装载系统及平移工装。平移工装包括移动架、气瓶导向机构和提升件。气瓶导向机构设置于移动架上而能够随移动架移动；气瓶导向机构包括基架和设置在基架上的分布成相互平行的多组导向组件，每组导向组件包括相对设置的两列导向件，每列导向件包括位于同一分布平面的多个相互平行的可旋转的旋转轮；提升件设置于移动架上，并与基架连接而可带动导向组件沿移动架升降。燃气瓶装载系统包括框架支撑架和平移工装；框架支撑架包括顶框及位于顶框底部的两侧框，两侧框位于顶框的两侧而在顶框的下方形成一插入空间；平移工装的气瓶导向机构可插入或退出插入空间，且气瓶导向机构能够上升至顶框使旋转轮位于顶框表面。

Description

燃气瓶装载系统及平移工装

技术领域

本实用新型涉及燃料电池装配领域，特别涉及一种燃气瓶装载系统及平移工装。

背景技术

随着国家对新能源汽车行业的大力支持，以氢气为燃料的电池汽车得到迅速发展，相比内燃机汽车，这种燃料电池汽车不仅能量转换效率高、续航里程长，而且实现零排放，有效地缓解了传统燃油车带来的环境污染问题。

供氢系统为燃料电池汽车的重要组成部分，其作用是为燃料电池发动机提供燃料供给。供氢系统主要包括框架、气瓶、压力表、减压器和各种阀及管路等。目前，供氢系统在装配时，通过人工将气瓶装配于框架之中，再安装压力表、减压器等。但是，采用人工装配的方式效率较低，随着燃料电池的发展，已无法满足市场对燃料电池汽车的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装配效率较高的燃气瓶装载系统及平移工装，以解决现有技术中的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种平移工装，包括：移动架；气瓶导向机构，设置于所述移动架上而能够随所述移动架移动；所述气瓶导向机构包括基架和设置在所述基架上的分布成相互平行的多组导向组件，每组所述导向组件均包括相对设置的两列导向件，且每列所述导向件均包括位于同一分布平面的多个相互平行的可旋转的旋转轮；提升件，设置于所述移动架上，并与所述基架连接而可带动所述导向组件沿所述移动架升降。

其中一实施方式中，同一组所述导向组件的两列所述导向件的分布平面呈V型；同一组所述导向组件的两列所述导向件中的所述旋转轮对称设置。

其中一实施方式中，所述基架包括多个相互平行的支撑梁；同组导向组件的两列所述导向件分别设置于同一所述支撑梁的两侧。

其中一实施方式中，所述移动架包括架体、一端固定在所述架体上的至少一悬臂和设置于所述架体底部的制动脚轮；所述气瓶导向机构的所述基架设置在所述悬臂上，所述提升件设置于所述基架与所述悬臂之间。

其中一实施方式中，所述提升件为伸缩缸，包括缸体和可相对于缸体伸缩的伸缩杆，所述缸体固定在所述悬臂上，所述伸缩杆的伸缩端固定于所述基架；所述架体包括两平行间隔设置的竖撑以及分别设置于两所述竖撑底端同一侧的底撑，所述悬臂设置于所述竖撑上，且所述悬臂与所述竖撑位于同一侧。

其中一实施方式中，各所述旋转轮的外周均套设有保护套；所述保护套为柔性材质。

本实用新型还提供一种燃气瓶装载系统，包括：框架支撑架和如上所述的平移工装；所述框架支撑架包括顶框及位于所述顶框底部支撑所述顶框的两侧框，所述两侧框位于所述顶框的两侧而在所述顶框的下方形成一插入空间；所述平移工装的所述气瓶导向机构可插入或退出所述插入空间，且所述气瓶导向机构能够上升至所述顶框使所述旋转轮位于所述顶框表面。

其中一实施方式中，所述顶框的中部与所述侧框的顶部可转动连接，所述顶框的一端与所述侧框顶部可拆卸连接，而使所述顶框可由水平状态转动至竖直状态。

其中一实施方式中，所述顶框水平固定于所述侧框时，所述顶框一侧悬空，并在悬空侧设置有支腿，所述支腿可相对于所述顶框转动竖立而支撑所述顶框或相对于所述顶框收起。

其中一实施方式中，所述侧框的底部设有制动脚轮。

其中一实施方式中，所述燃气瓶装载系统还包括导轨；所述制动脚轮能够沿所述导轨移动。

其中一实施方式中，所述燃气瓶装载系统还包括气瓶支撑架；所述气瓶支撑架包括可移动的基座和设置于所述基座上的气瓶支撑机构；所述气瓶支撑机构包括设置在所述基座上的分布成相互平行的多组支撑组件，每组所述支撑组件均包括相对设置的两列支撑件，且每列支撑件均包括位于同一分布平面的多个相互平行的可旋转的转动轮。

其中一实施方式中，同一组支撑组件的两列支撑件的分布平面呈V型；同一组支撑件的两列所述支撑件中的所述转动轮对称设置。

其中一实施方式中，所述基座包括承托框、设置于所述承托框底部的多个支脚和多个设置于所述支脚底部的制动脚轮；所述气瓶支撑机构设置于所述承托框上。

其中一实施方式中，所述承托框包括多个相互平行的承托梁；同组支撑组件的两列所述支撑件分别设置于同一承托梁的两侧。

其中一实施方式中，各所述转动轮的外周均套设有保护套；所述保护套为柔性材质。

本实用新型还提供一种燃气瓶装载系统，包括：工作台，其顶部具有安装框；

气瓶导向机构，包括设置于所述安装框上的相互平行的多组导向组件，每组所述导向组件均包括相对设置的两列导向件，且每列导向件包括位于同一分布平面的多个相互平行的可旋转的旋转轮，所述旋转轮位于所述安装框的表面。

其中一实施方式中，同一组所述导向组件的两列所述导向件的分布平面呈V型；同一组所述导向组件的两列所述导向件中的所述旋转轮对称设置。

其中一实施方式中，所述安装框包括多个相互平行的安装梁；同组所述导向组件的两列所述导向件分别设置于同一所述安装梁的两侧。

其中一实施方式中，所述工作台的底部具有制动脚轮。

其中一实施方式中，所述燃气瓶装载系统还包括气瓶支撑架；所述气瓶支撑架包括基座和设置于所述基座上的气瓶支撑机构；所述气瓶支撑机构包括设置在所述基座上的分布成相互平行的多组支撑组件，每组所述支撑组件均包括相对设置的两列支撑件，且每列支撑件均包括位于同一分布平面的多个相互平行的可旋转的转动轮。

其中一实施方式中，同一组支撑组件的两列支撑件的分布平面呈V型；同一组支撑件的两列所述支撑件中的所述转动轮对称设置。

其中一实施方式中，所述基座包括承托框、设置于所述承托框底部的多个支脚和多个设置于所述支脚底部的制动脚轮；所述气瓶支撑机构设置于所述承托框上。

其中一实施方式中，所述承托框包括多个相互平行的承托梁；同组支撑组件的两列所述支撑件分别设置于同一承托梁的两侧。

其中一实施方式中，各所述转动轮的外周均套设有保护套，该保护套为柔性材质；各所述旋转轮的外周均套设有保护套，该保护套为柔性材质。

由上述技术方案可知，本实用新型的优点和积极效果在于：

本实用新型的燃气瓶装载系统包括气瓶导向机构，气瓶导向机构包括分布成相互平行的多组导向组件，每组导向组件均包括相对设置的两列导向件，每列导向件均包括位于同一分布平面的多个相互平行的可旋转的旋转轮。通过气瓶导向机构的旋转轮的转动而带动气瓶移动至框架中，使得装载更快速，提高效率，节省人力。

进一步地，通过框架支撑架支撑框架，气瓶支撑架支撑气瓶，并与气瓶导向机构配合，使气瓶移动至框架内，使得整个装载工艺更顺畅，更省力。

附图说明

图1为本实用新型中供氢系统的主视图；

图2为本实用新型中供氢系统的侧视图；

图3为本实用新型中供氢系统的俯视图；

图4为燃气瓶装载系统第一实施例的结构示意图；

图5为燃气瓶装载系统第一实施例的主视图；

图6为燃气瓶装载系统第一实施例的俯视图；

图7为燃气瓶装载系统第一实施例中平移工装的结构示意图；

图8为燃气瓶装载系统第一实施例中平移工装的主视图；

图9为燃气瓶装载系统第一实施例中平移工装的俯视图；

图10为燃气瓶装载系统第一实施例中气瓶支撑架的结构示意图；

图11为燃气瓶装载系统第一实施例中气瓶支撑架的主视图；

图12为燃气瓶装载系统第一实施例中气瓶支撑架的侧视图；

图13燃气瓶装载系统第二实施例的部分结构示意图；

图14为燃气瓶装载系统第二实施例部分结构的主视图。

其中，附图标记说明如下：

1、供氢系统；11、框架；12、气瓶；

2、燃气瓶装载系统；21、框架支撑架；211、顶框；212、侧框；213、制动脚轮；22、平移工装；221、移动架；2211、竖撑；2212、底撑；2213、悬臂；2214、制动脚轮；222、导向组件；2221、支撑梁；2222、旋转轮；2223、保护套；23、气瓶支撑架；231、基座；2311、支脚；2312、承托梁；2313、制动脚轮；232、支撑组件；2321、转动轮；2322、保护套；24、导轨。

3、燃气瓶装载系统；31、框架支撑架；311、顶框；312、侧框；313、制动脚轮；34、导轨。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。

为了进一步说明本实用新型的原理和结构，现结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细说明。

本实用新型提供一种燃气瓶装载系统，用于装载燃料电池汽车的供燃料系统。燃料可为氢气、烃类，还可以为其他。本实用新型以燃料为氢气的燃料电池汽车的供氢系统为例进行说明。

参阅图1-图3，燃料电池汽车的供氢系统1包括框架11和位于框架11 内的气瓶12。气瓶12用于储存氢气，框架11用于固定和保护气瓶12。具体地，本实施例中，气瓶12的数量为三个，框架12内具有三个卡装气瓶的腔体。

通过本实用新型中的燃气瓶装载系统将供氢系统1的气瓶12装载于框架 11内。以下通过实施例对燃气瓶装载系统进行具体说明。

燃气瓶装载系统第一实施例

参阅图4-图6，该燃气瓶装载系统2包括平移工装22和框架支撑架21。

框架支撑架21包括顶框211、位于顶框211底部支撑顶框211的两侧框 212及位于各侧框212底部的制动脚轮213。两侧框212位于顶框211的两侧而在顶框211的下方形成一插入空间。

顶框211用于支撑并固定供氢系统1的框架11。具体地，顶框211呈方形，包括平行间隔设置的两横梁及平行间隔设置的两纵梁，两横梁及两纵梁围合形成方形。

本实施例中，顶框211的顶部设有多个固定孔，该固定孔的轴线垂直于顶框211。供氢系统1的框架11上设有多个与固定孔对应的装载孔，通过插销插入固定孔与装载孔内而实现顶框211与供氢系统1的框架11的可拆卸连接。

其他实施例中，还可以通过在顶框211上设置多个扣合件，该扣合件的一端可相对于顶框211转动，另一端可以与顶框211可拆卸，而使供氢系统 1的框架11能够水平放置于顶框211上，再通过扣合件与顶框211的扣合而固定供氢系统1的框架11。具体地，该扣合件呈U型，U型开口处的一端与顶框211可转动连接，另一端与顶框211可拆卸连接。

两侧框212分别设置于顶框211的两侧，用于支撑顶框211。具体地，本实施例中，侧框212呈梯形，包括两侧腰、连接两侧腰顶部的顶边和连接两侧腰底部的底边。

侧框212还包括设置于顶边与底边之间的加强边，以加强侧框212的强度。

制动脚轮213为带制动刹车的脚轮，即该制动脚轮213可移动而使框架支撑架21能够移动；该制动脚轮213能够通过刹车而无法移动。即框架支撑架21能够通过制动脚轮213移动而由上一工序处将供氢系统1的框架11运输至装载工序的装载工位，并通过制动脚轮213制动而固定于装载工位。具体地，制动脚轮213的数量为四个，即各侧框212的底部的两端分别设置一制动脚轮213。

两侧框212之间还连接有加强梁。加强梁的数量为两个，分别连接于两侧框212底部的两端。

进一步地，还包括燃气瓶装载系统2还包括导轨24，该导轨24与框架支撑架21的制动脚轮213滑动配合，而使框架支撑架21沿导轨24移动。具体地，本实施例中，导轨24数量为两个，并平行间隔设置。两导轨24分别与两侧框212底部的制动脚轮213对应。

导轨24可以在装载工序的上一工序及下一工序之间延伸，使框架支撑架 21在导轨24上移动至上一工序或下一工序。导轨24也可以依据实际情况，只延伸至与装载工序的上一工序或下一工序具有一定的距离处，框架支撑架 21的制动脚轮213脱离导轨24继续移动至装载工序的上一工序或下一工序，可减少导轨24的建设，节省成本及减少占地面积。

参阅图7-图9，平移工装22包括移动架221、气瓶导向机构及提升件(图中未示出)。该平移工装22的气瓶导向机构可插入或退出框架支撑架21的插入空间，且气瓶导向机构能够上升至框架支撑架21的顶框211使旋转轮 2222位于顶框211表面。

移动架221包括架体、一端固定在架体上的两悬臂2213和设置于架体底部的制动脚轮2214。

架体包括两平行间隔设置的竖撑2211以及分别设置于两竖撑2211底端同一侧的底撑2212。悬臂2213设置于竖撑2211上，且悬臂2213与底撑2212 位于同一侧。其他实施例中，两竖撑2211之间连接有一连接梁，该连接梁位于两竖撑2211的中部。悬臂2213的数量为一个、三个或其他数量，悬臂2213 与连接梁连接，并与竖撑2211位于同一侧。

制动脚轮2214为带制动刹车的脚轮，即该制动脚轮2214可移动而使移动架221能够移动；该制动脚轮2214能够通过刹车而无法移动。具体地，制动脚轮2214的数量为四个，即各底撑2212底部的两端分别设置一制动脚轮 2214。

气瓶导向机构设置于移动架221上而能够随移动架221移动。气瓶导向机构包括基架和设置在基架上的分布成相互平行的多组导向组件222。

基架设置于悬臂2213上，具体包括多个相互平行的支撑梁2221。支撑梁2221垂直于悬臂2213设置。本实施例中，支撑梁2221的两端分别与两悬臂2213对应设置。支撑梁2221的数量为三个。其他实施例中，支撑梁2221 的数量可依据实际情况设置。支撑梁2221与悬臂2213的设置依据实际情况而设置。

同组导向组件222的两列导向件分别设置于同一支撑梁2221的两侧。

每组导向组件222均包括相对设置的两列导向件，且每列导向件均包括位于同一分布平面的多个相互平行的可旋转的旋转轮2222。具体地，导向组件222的数量为三组，且每组导向组件222的两列导向件分别设置于同一支撑梁2221的两侧。

本实施例中，同一组导向组件222的两列导向件的分布平面呈V型，且同一组导向组件222的两列导向件中的旋转轮2222对称设置。其他实施例中，各列导向件的旋转轮2222还可以水平设置。

各旋转轮2222的外周均套设有保护套2223，该保护套2223为柔性材质，进而在将供氢系统1的气瓶12装载至框架11的过程中避免对气瓶12的外壳造成伤害，而保护气瓶12。柔性材质可选用橡胶等。

提升件设置于移动架221上，并与基架连接而可带动导向组件222沿移动架221升降。具体在本实施例中，提升件为伸缩缸，包括缸体和可相对于缸体伸缩的伸缩杆，缸体固定在悬臂2213上，伸缩杆的伸缩端固定于基架，进而伸缩杆在相对于缸体伸缩时带动支撑梁2221相对于悬臂2213升降，实现导向组件222相对于移动架221的升降。

该平移工装22在使用时，先通过提升件使气瓶导向机构下降，然后通过移动架221的移动时平移工装22插入至框架支撑架21的插入空间，使气瓶导向机构位于顶框211的下方，再通过提升件使气瓶导向机构上升而使旋转轮2222位于顶框211的表面。具体地，旋转轮2222上升至向上超出框架支撑架21所支撑固定的框架11的底部，而能够与气瓶12的底部接触。

其中，平移工装22的气瓶导向机构在降下时，气瓶导向机构的顶端低于框架支撑架21顶框211的底部。移动架221的底撑2212低于框架支撑架21 的加强梁。

燃气瓶装载系统2还包括气瓶支撑架23，用于支撑及运输气瓶12。

参阅图10-图12，气瓶支撑架23包括可移动的基座231和设置于基座 231上的气瓶12支撑机构。

基座231包括承托框、设置于承托框底部的多个支脚2311和多个设置于支脚2311底部的制动脚轮2313。

承托框包括多个相互平行的承托梁2312和垂直于承托梁2312的多个固定梁。本实施例中，承托梁2312的数量为三个。

支脚2311用于支撑承托框。具体地，支脚2311的数量为四个。本实施例中，位于承托框同一侧的两支脚2311之间还连接有连接杆，以增强基座 231的强度。且两支脚2311倾斜设置，并与连接杆及一承托梁2312形成一梯形的截面。

制动脚轮2313为带制动刹车的脚轮，即该制动脚轮2313可移动而使基座231能够移动；该制动脚轮2313能够通过刹车而无法移动。具体地，制动脚轮2313的数量为四个，即各支脚2311的底部分别设置一制动脚轮2313。

气瓶12支撑机构包括设置在基座231的承托框上的分布成相互平行的多组支撑组件232，每组支撑组件232均包括相对设置的两列支撑件，每列支撑件均包括位于同一分布平面的多个相互平行的可旋转的转动轮2321。

具体地，同组支撑组件232的两列支撑件分别设置于同一承托梁2312 的两侧。本实施例中，支撑组件232的数量为三组，与三个承托梁2312分别对应设置。

同一组支撑组件232的两列支撑件的分布平面呈V型，且同一组支撑件的两列支撑件中的转动轮2321对称设置。其他实施例中，各列支撑件的旋转轮2222还可以水平设置。

各转动轮2321的外周均套设有保护套2322，该保护套2322为柔性材质，进而在支撑并支撑供氢系统1的气瓶12以及将该气瓶12装载至框架11的过程中避免对气瓶12的外壳造成伤害，而保护气瓶12。柔性材质可选用橡胶等。

该气瓶支撑架23通过各组支撑组件232进行支撑一气瓶12，通过基座 231的移动而带动气瓶12的移动，能够将气瓶12由上一工序移动至框架支撑架21处，并使各气瓶12与框架支撑架21所支撑的框架11的腔体。

该燃气瓶装载系统2装载供氢系统1的过程如下：

S1、将框架支撑架21移动至上一工序处，并将供氢系统1的框架11放置并固定于顶框211上。

具体地，框架支撑架21可一直沿导轨24移动至上一工序处，也可以沿导轨24移动一定距离后再通过框架支撑架21的制动脚轮213移动至上一工序处。

将制动脚轮213刹车而使框架支撑架21无法移动后，再将供氢系统1 的框架11放置于顶框211上。

供氢系统1的框架11可通过吊装而放置于顶框211上，再将框架11固定于顶框211上。

S2、将框架支撑架21移动至装载工序的装载工位处，并使框架支撑架 21固定不动。

具体地，该装载工位可以依据实际需要而设置，例如将装载工位设置于装载工位的上一工位与下一工位的中间，即距离上一工位与距离下一工位的距离相同，而使装载工位具有较大的装载空间。

S3、将气瓶支撑架23移动之装载气瓶12处，并将供氢系统1的气瓶12 放置于气瓶支撑架23上。

具体地，气瓶支撑架23通过制动脚轮2313移动。并在到达气瓶12放置处时，通过制动脚轮2313刹住而固定。

气瓶12可通过吊装而放置于气瓶支撑架23的支撑组件232上。

S4、将承托有气瓶12的气瓶支撑架23移动至框架支撑架21处，使各气瓶12对准框架11的腔体。

S5、将平移工装22移动并插入框架支撑架21的插入空间内。

具体地，在移动前，将气瓶导向机构降下，避免平移工装22在插入时与顶框211发生干涉。

S6、升起气瓶导向机构，使气瓶导向机构的各旋转轮2222与对应的气瓶12支撑机构的各转动轮2321相对应。

具体地，位于同一气瓶12的同一侧的多个旋转轮2222与多个转动轮 2321位于同一平面。

本实施例中，沿气瓶12移动至框架11的方向，气瓶导向机构的旋转轮 2222与气瓶支撑架23的转动轮2321之间具有间隔，该间隔小于气瓶12的长度，而使气瓶12在移动时始终由旋转的力辅助气瓶12移动。该间隔可依据实际情况而具体设置。

S7、依次推动气瓶12，而使气瓶12沿着转动轮2321及旋转轮2222的转动而由气瓶支撑架23上移动至框架11的腔体内，完成装载。

具体地，还可以在框架支撑架21上完成安装阀以及管路的安装。

完成安装后，通过框架支撑架21而将供氢系统1移动至下一工序。

该燃气瓶装载系统包括框架支撑架、气瓶支撑架和平移工装。通过框架支撑架支撑框架，气瓶支撑架支撑气瓶，并与平移工装配合，使气瓶支撑架上的气瓶移动至框架支撑架上的框架内，使整个装载工艺更省力，更节约时间。通过气瓶导向机构的旋转轮的转动而带动气瓶移动至框架中，使得装载更快速，提高效率，节省人力。

燃气瓶装载系统第二实施例

本实施例与燃气瓶装载系统第一实施例的区别在于：本实施例中的燃气瓶装载系统3的框架支撑架31的顶框311可相对于侧框312旋转，而能够带动供氢系统1的框架11由水平状态转动至立起状态。

参阅图13和图14，顶框311的中部与侧框312的顶部可转动连接，顶框311的一端与侧框312顶部可拆卸连接，而使顶框311可由水平状态转动至竖直状态。

本实施例中，顶框311的两纵梁的中部均设有转动孔。其中，纵梁的中部并不是指几何位置上的中心点，而是指包括该中心点在内并由该中心点向两端延伸的区域，该中部并不包含纵梁的两端。

纵梁的一端设有定位孔。

侧框312的顶部的一端设有旋转孔，另一端设有固定孔。

转轴穿设于顶框311的两转动孔及两侧框312的旋转孔而实现顶框311 与侧框312的可转动连接。并通过弹簧销插入顶框311的定位孔与侧框312 的固定孔而使顶框311水平固定于侧框312上。

进一步地，该框架支撑架31的顶框311水平固定于侧框312时，顶框 311一侧悬空，在该悬空侧设置有支腿以支撑顶框311。支腿与顶框311可转动连接而使支腿可相对于顶框311竖立而支撑顶框311或相对于顶框311收起。支腿还可以与顶框311是可拆卸连接。

其他实施例中，顶框311的纵梁的两端均设有定位孔，中部设有转动孔。侧框312的顶边的两端均设有固定孔，中部设有旋转孔。纵梁两端的定位孔分别与侧框312两端的固定孔对应，并通过弹簧销实现顶框311与侧框312 的可拆卸连接。纵梁的转动孔与侧框312中部的旋转孔通过转轴连接而实现顶框311与侧框312的可转动连接。

本实施例中燃气瓶装载系统3的框架支撑架31的制动脚轮可参照第一实施例，平移工装、气瓶支撑架和导轨34均可参照第一实施例，不再详述。

该燃气瓶装载系统3装载供氢系统1的过程如下：

S1、将框架支撑架31移动至上一工序处，并将供氢系统1的框架11放置并水平固定于顶框311上。

S2、将框架支撑架31移动至装载工序的装载工位处，并使框架支撑架 31固定不动。

具体地，将支腿放下呈竖立状态而支撑顶框311。

S3、将气瓶支撑架移动至装载气瓶处，并将供氢系统1的气瓶12放置于气瓶支撑架上。

S4、将承托有气瓶12的气瓶支撑架移动至框架支撑架31处，使各气瓶 12对准框架11的腔体。

S5、将平移工装移动并插入框架支撑架31的插入空间内。

S6、升起气瓶导向机构，使气瓶导向机构的各旋转轮与对应的气瓶支撑机构的各转动轮相对应。

具体地，位于同一气瓶的同一侧的多个旋转轮与多个转动轮位于同一平面。

S7、依次推动气瓶12，而使气瓶12沿着转动轮及旋转轮的转动而由气瓶支撑架上移动至框架的腔体内，完成装载。

具体地，还可以在框架支撑架31上完成安装阀以及管路的安装。

S8、解除顶框311与侧框312的可拆卸连接，并将顶框311转动至立起状态。

具体地，顶框311带动供氢系统1的框架12转动至立起状态后，通过叉车将供氢系统1转移。

该燃气瓶装载系统的框架支撑架的顶框可相对于侧框可转动，进而使框架能够由水平状态转动至竖立状态，而使得框架能在水平状态时装载气瓶，在竖立状态时由叉车运走，方便运输，节约时间，提高效率。

燃气瓶装载系统第三实施例

该燃气瓶装载系统包括工作台和气瓶导向机构。

工作台的顶部具有安装框。本实施例中，工作台包括安装框、设置于安装框底部并支撑安装框的多个安装腿及设置于安装腿底部的制动脚轮。即安装框的下方具有空间。其他实施例中，安装框可位于一固定台面上或者可以位于一移动的台面上。

安装框包括多个相互平行的安装梁。本实施例中，安装梁的数量为三个。

本实施例中，安装框呈方形，包括平行间隔设置的两横梁及平行间隔设置的两纵梁，两横梁及两纵梁围合形成方形。安装梁设置于两横梁之间，并与纵梁平行。

安装框的顶部设有多个固定孔，该固定孔的轴线垂直于安装框。具体地，固定孔设置于纵梁上。固定孔也可以设置于横梁上，还可以在横梁及纵梁上均设置。

供氢系统的框架上设有多个与固定孔对应的装载孔，通过插销插入固定孔与装载孔内而实现安装框与供氢系统的框架的可拆卸连接。

其他实施例中，还可以通过在安装框上设置多个扣合件，该扣合件的一端可相对于安装框转动，另一端可以与安装框可拆卸，而使供氢系统的框架能够水平放置于安装框上，再通过扣合件与安装框的扣合而固定供氢系统的框架。具体地，该扣合件呈U型，U型开口处的一端与安装框可转动连接，另一端与安装框可拆卸连接。

气瓶导向机构包括设置于安装框上的相互平行的多组导向组件，每组导向组件均包括相对设置的两列导向件，且每列导向件包括位于同一分布平面的多个相互平行的可旋转的旋转轮，且旋转轮位于安装框的表面。

具体地，旋转轮向上超出安装框所支撑固定的框架的底部，而能够与气瓶的底部接触。

同组导向组件的两列导向件分别设置于同一安装梁的两侧。本实施例中，同一组导向组件的两列导向件的分布平面呈V型，且同一组导向组件的两列导向件中的旋转轮对称设置。

该燃气瓶装载系统还包括气瓶支撑架，且本实施例中燃气瓶装载系统的气瓶支撑架可参照第一实施例，不再详述。

该燃气瓶装载系统装载供氢系统的过程如下：

S1、将供氢系统的框架吊至安装框上。

具体地，供氢系统的框架可通过龙门架吊运至工作台的安装框上。龙门架可以采用轨道式或非轨道式，根据实际情况而选择。

或者可以通过工作台底部的制动脚轮移动至供氢系统的框架放置处，并将框架吊于安装框上后，工作台再返回。

S2、将供氢系统的气瓶吊至气瓶支撑架上。

具体地，供氢系统的气瓶可通过龙门架吊运至气瓶支撑架的支撑组件上。

或者可以通过气瓶支撑架底部的制动脚轮移动至气瓶放置处，并将气瓶放置于气瓶支撑架上后，气瓶支撑架再移动回工作台处。

S3、依次推动气瓶，而使气瓶沿着转动轮及旋转轮的转动而由气瓶支撑架上移动至框架的腔体内，完成装载。

具体地，还可以在框架支撑架上完成安装阀以及管路的安装。

完成安装后，可继续通过龙门架而将供氢系统移动至下一工序。

本实施例中，在工作台与气瓶支撑架上均不具有制动脚轮时，两者可固定连接。

该燃气瓶装载系统结构简单，装载气瓶速度快，效率较高。

由上述技术方案可知，本实用新型的优点和积极效果在于：

本实用新型的燃气瓶装载系统包括气瓶导向机构，气瓶导向机构包括分布成相互平行的多组导向组件，每组导向组件均包括相对设置的两列导向件，每列导向件均包括位于同一分布平面的多个相互平行的可旋转的旋转轮。通过气瓶导向机构的旋转轮的转动而带动气瓶移动至框架中，使得装载更快速，提高效率，节省人力。

进一步地，通过框架支撑架支撑框架，气瓶支撑架支撑气瓶，并与气瓶导向机构配合，使气瓶移动至框架内，使得整个装载工艺更顺畅，更省力。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，如：因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (25)

1.一种平移工装，其特征在于，包括：

移动架；

气瓶导向机构，设置于所述移动架上而能够随所述移动架移动；所述气瓶导向机构包括基架和设置在所述基架上的分布成相互平行的多组导向组件，每组所述导向组件均包括相对设置的两列导向件，且每列所述导向件均包括位于同一分布平面的多个相互平行的可旋转的旋转轮；

提升件，设置于所述移动架上，并与所述基架连接而可带动所述导向组件沿所述移动架升降。

2.根据权利要求1所述的平移工装，其特征在于，同一组所述导向组件的两列所述导向件的分布平面呈V型；

同一组所述导向组件的两列所述导向件中的所述旋转轮对称设置。

3.根据权利要求1所述的平移工装，其特征在于，所述基架包括多个相互平行的支撑梁；同组导向组件的两列所述导向件分别设置于同一所述支撑梁的两侧。

4.根据权利要求1所述的平移工装，其特征在于，所述移动架包括架体、一端固定在所述架体上的至少一悬臂和设置于所述架体底部的制动脚轮；

所述气瓶导向机构的所述基架设置在所述悬臂上，所述提升件设置于所述基架与所述悬臂之间。

5.根据权利要求4所述的平移工装，其特征在于，

所述提升件为伸缩缸，包括缸体和可相对于缸体伸缩的伸缩杆，所述缸体固定在所述悬臂上，所述伸缩杆的伸缩端固定于所述基架；

所述架体包括两平行间隔设置的竖撑以及分别设置于两所述竖撑底端同一侧的底撑，所述悬臂设置于所述竖撑上，且所述悬臂与所述底撑位于同一侧。

6.根据权利要求1所述的平移工装，其特征在于，各所述旋转轮的外周均套设有保护套；所述保护套为柔性材质。

7.一种燃气瓶装载系统，其特征在于，包括：框架支撑架和如权利要求1-6任意一项所述的平移工装；

所述框架支撑架包括顶框及位于所述顶框底部支撑所述顶框的两侧框，所述两侧框位于所述顶框的两侧而在所述顶框的下方形成一插入空间；

所述平移工装的所述气瓶导向机构可插入或退出所述插入空间，且所述气瓶导向机构能够上升至所述顶框使所述旋转轮位于所述顶框表面。

8.根据权利要求7所述的燃气瓶装载系统，其特征在于，所述顶框的中部与所述侧框的顶部可转动连接，所述顶框的一端与所述侧框顶部可拆卸连接，而使所述顶框可由水平状态转动至竖直状态。

9.根据权利要求8所述的燃气瓶装载系统，其特征在于，所述顶框水平固定于所述侧框时，所述顶框一侧悬空，并在悬空侧设置有支腿，所述支腿可相对于所述顶框转动竖立而支撑所述顶框或相对于所述顶框收起。

10.根据权利要求7所述的燃气瓶装载系统，其特征在于，所述侧框的底部设有制动脚轮。

11.根据权利要求10所述的燃气瓶装载系统，其特征在于，所述燃气瓶装载系统还包括导轨；所述制动脚轮能够沿所述导轨移动。

12.根据权利要求7所述的燃气瓶装载系统，其特征在于，所述燃气瓶装载系统还包括气瓶支撑架；所述气瓶支撑架包括可移动的基座和设置于所述基座上的气瓶支撑机构；

所述气瓶支撑机构包括设置在所述基座上的分布成相互平行的多组支撑组件，每组所述支撑组件均包括相对设置的两列支撑件，且每列支撑件均包括位于同一分布平面的多个相互平行的可旋转的转动轮。

13.根据权利要求12所述的燃气瓶装载系统，其特征在于，同一组支撑组件的两列支撑件的分布平面呈V型；

同一组支撑件的两列所述支撑件中的所述转动轮对称设置。

14.根据权利要求12所述的燃气瓶装载系统，其特征在于，所述基座包括承托框、设置于所述承托框底部的多个支脚和多个设置于所述支脚底部的制动脚轮；所述气瓶支撑机构设置于所述承托框上。

15.根据权利要求14所述的燃气瓶装载系统，其特征在于，所述承托框包括多个相互平行的承托梁；同组支撑组件的两列所述支撑件分别设置于同一承托梁的两侧。

16.根据权利要求12所述的燃气瓶装载系统，其特征在于，各所述转动轮的外周均套设有保护套；所述保护套为柔性材质。

17.一种燃气瓶装载系统，其特征在于，包括：

工作台，其顶部具有安装框；

气瓶导向机构，包括设置于所述安装框上的相互平行的多组导向组件，每组所述导向组件均包括相对设置的两列导向件，且每列导向件包括位于同一分布平面的多个相互平行的可旋转的旋转轮，所述旋转轮位于所述安装框的表面。

18.根据权利要求17所述的燃气瓶装载系统，其特征在于，同一组所述导向组件的两列所述导向件的分布平面呈V型；

同一组所述导向组件的两列所述导向件中的所述旋转轮对称设置。

19.根据权利要求17所述的燃气瓶装载系统，其特征在于，所述安装框包括多个相互平行的安装梁；同组所述导向组件的两列所述导向件分别设置于同一所述安装梁的两侧。

20.根据权利要求17所述的燃气瓶装载系统，其特征在于，所述工作台的底部具有制动脚轮。

21.根据权利要求17所述的燃气瓶装载系统，其特征在于，所述燃气瓶装载系统还包括气瓶支撑架；所述气瓶支撑架包括基座和设置于所述基座上的气瓶支撑机构；

所述气瓶支撑机构包括设置在所述基座上的分布成相互平行的多组支撑组件，每组所述支撑组件均包括相对设置的两列支撑件，且每列支撑件均包括位于同一分布平面的多个相互平行的可旋转的转动轮。

22.根据权利要求21所述的燃气瓶装载系统，其特征在于，同一组支撑组件的两列支撑件的分布平面呈V型；

同一组支撑件的两列所述支撑件中的所述转动轮对称设置。

23.根据权利要求21所述的燃气瓶装载系统，其特征在于，所述基座包括承托框、设置于所述承托框底部的多个支脚和多个设置于所述支脚底部的制动脚轮；所述气瓶支撑机构设置于所述承托框上。

24.根据权利要求23所述的燃气瓶装载系统，其特征在于，所述承托框包括多个相互平行的承托梁；同组支撑组件的两列所述支撑件分别设置于同一承托梁的两侧。

25.根据权利要求21所述的燃气瓶装载系统，其特征在于，各所述转动轮的外周均套设有保护套，该保护套为柔性材质；各所述旋转轮的外周均套设有保护套，该保护套为柔性材质。

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