CN216097404U - 一种起重臂辅助拆装装置和小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及起重机技术领域，具体涉及一种起重臂辅助拆装装置和小车。本实用新型所述起重臂辅助拆装装置包括底座、第一直线驱动机构、支座、第二直线驱动机构和托架；第一直线驱动机构安装于底座上，支座置放于底座上，第一直线驱动机构与支座驱动连接，第一直线驱动机构适于带动支座沿横向方向运动；第二直线驱动机构安装于支座上，第二直线驱动机构与托架驱动连接，第二直线驱动机构适于带动托架做升降运动。在对起重臂的节臂进行拆装时，托架可以托住起重臂的节臂，可以通过第一直线驱动机构和第二直线驱动机构对托架在横向和竖直方向上的位置进行调整，避免通过吊具配合人工进行调节导致的安装效率较低的问题。

Description

一种起重臂辅助拆装装置和小车

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体而言，涉及一种起重臂辅助拆装装置和小车。

背景技术

通常，对于大吨位及超大吨位起重机，由于整车重量较大，在进行远距离转场时需要将起重臂节臂进行拆卸后进行转场运输，再次作业时重新进行组装，对于起重臂的拆装，通常需要通过吊车和多名人员共同配合作业，以使起重臂与安装位置对齐，作业效率较低。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是起重臂拆装作业效率低的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供一种起重臂辅助拆装装置，包括底座、第一直线驱动机构、支座、第二直线驱动机构和托架；所述第一直线驱动机构安装于所述底座上，所述支座置放于所述底座上，所述第一直线驱动机构与所述支座驱动连接，所述第一直线驱动机构适于带动所述支座沿横向方向运动；所述第二直线驱动机构安装于所述支座上，所述第二直线驱动机构与所述托架驱动连接，所述第二直线驱动机构适于带动所述托架做升降运动，所述托架用于承载所述起重臂。

可选地，所述第二直线驱动机构有两个，两个所述第二直线驱动机构分别与所述托架的两端驱动连接。

可选地，所述支座包括横梁和两个立架，所述横梁的两端分别与两个所述立架连接，各所述第二直线驱动机构分别安装于各所述立架上，所述第二直线驱动机构的驱动端从所述立架的上端面伸出并与所述托架连接，所述第一直线驱动机构与其中一个所述立架驱动连接。

可选地，起重臂辅助拆装装置还包括导向组件，所述导向组件安装于所述底座上，所述导向组件适于对所述支座的运动进行导向。

可选地，所述导向组件包括两个导向板，两个所述导向板分别位于所述支座的相对两侧以对所述支座的纵向位移进行限定，所述支座适于沿所述导向板运动。

可选地，所述导向组件还包括滑块，所述导向板上开设有导向槽，所述滑块与所述支座连接，所述滑块至少部分插入所述导向槽并与所述导向槽滑动连接。

可选地，所述导向组件还包括限位结构，所述限位结构位于所述导向板远离所述支座一侧，所述滑块穿过所述导向槽与所述限位结构连接。

可选地，起重臂辅助拆装装置还包括多个垫块，所述托架为弧形结构，所述垫块设置于所述弧形结构的凹陷部，所述垫块与所述托架可拆卸连接。

相比于现有技术，本实用新型的所述的起重臂辅助拆装装置的有益效果为：

本实用新型在对所述起重臂的节臂进行安装时，可以通过调整所述第一直线驱动机构和所述第二直线驱动机构的伸出长度，对所述托架在横向和竖直方向上的位置进行调整，使得所述托架可以托住所述起重臂的节臂，通过调整所述第一直线驱动机构和所述第二直线驱动机构的伸出长度，则可以使得所述起重臂的节臂与待安装位置对齐，避免通过吊具配合人工进行调节导致的安装效率较低的问题。

在对所述起重臂的节臂进行拆卸时，可以控制所述第一直线驱动机构和所述第二直线驱动机构的伸出长度，对所述托架在横向和竖直方向上的位置进行调整，使得所述托架可以托住所述起重臂的节臂，然后通过调整所述第一直线驱动机构和所述第二直线驱动机构的伸出长度以使所述托架下降，使所述起重臂的节臂落至转运机构上，避免通过吊具配合人工进行调节导致的拆卸效率较低的问题。

本实用新型还提供一种起重臂辅助拆装小车，包括底盘和如上述所述的起重臂辅助拆装装置，所述起重臂辅助拆装装置的底座安装于所述底盘上。所述起重臂辅助拆装小车的有益效果包括所述起重臂辅助拆装装置的有益效果，在此不再赘述。

可选地，起重臂辅助拆装小车还包括支撑座，所述支撑座包括弧形支架、立柱和销轴，所述立柱与底盘连接，所述弧形支架与所述立柱的上端连接，所述弧形支架适于支撑所述起重臂上的转轴，所述弧形支架的相对两侧壁开设有销轴孔，所述销轴适于穿过所述销轴孔和所述转轴上的连接孔。

附图说明

图1为本实用新型的实施例中的起重臂辅助拆装小车的侧视图；

图2为本实用新型的实施例中的起重臂辅助拆装装置的轴测图；

图3为本实用新型的实施例中的起重臂辅助拆装装置的结构图；

图4为本实用新型的图3中的A处的局部放大图；

图5为本实用新型的实施例中的支撑座的结构图。

附图标记说明：

1-起重臂辅助拆装装置，2-支撑座，3-底盘，4-起重臂，10-第一直线驱动机构，11-底座，12-支座，13-第二直线驱动机构，14-导向组件，15-托架，16-垫块，21-底架，22-立柱，23-弧形支架，24-销轴，121-立架，122-横梁，123-滚轮，141-导向板，142-导向槽，143-限位结构，1211-底板，1212-立板，1213-顶板。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。

而且，附图中Z轴表示竖向，也就是上下方向，并且Z轴的正向(也就是Z轴的箭头指向)表示上，Z轴的负向(也就是与Z轴的正向相反的方向)表示下；附图中X轴表示前后方向，并且X轴的正向(也就是X轴的箭头指向)表示后，X轴的负向(也就是与X轴的正向相反的方向)表示前；附图中Y轴表示左右方向，并且Y轴的正向(也就是Y轴的箭头指向)表示右，Y轴的负向(也就是与Y轴的正向相反的方向)表示左；同时需要说明的是，前述Z轴、Y轴及X轴的表示含义仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型提供一种起重臂辅助拆装装置1，如图1至图3所示，包括底座11、第一直线驱动机构10、支座12、第二直线驱动机构13和托架15；所述第一直线驱动机构10安装于所述底座11上，所述支座12置放于所述底座11上，所述第一直线驱动机构10与所述支座12驱动连接，所述第一直线驱动机构10适于带动所述支座12沿横向方向运动；所述第二直线驱动机构13安装于所述支座12上，所述第二直线驱动机构13与所述托架15驱动连接，所述第二直线驱动机构13适于带动所述托架15做升降运动，所述托架15用于承载所述起重臂。

如图2所示，所述第一直线驱动机构10可以是油缸、皮带传动机构、滚珠丝杆机构或者其它可以实现直线运动的机构，所述第一直线驱动机构10可以带动所述支座12沿Y轴方向运动，所述支座12可以沿所述底座11运动。所述第二直线驱动机构13可以为油缸、气缸或者其他可以实现伸缩运动的机构，所述第二直线驱动机构13适于带动所述托架15做升降运动。如图2所示，所述支座12上设置有连接座，所述第一直线驱动机构10的输出端与所述连接座铰接连接，所述支座12在重力的作用下置于所述底座11上。所述横向方向指的是图2中Y轴方向，所述升降运动指的是沿图2中Z轴方向运动。

在对所述起重臂4的节臂进行安装时，可以通过调整所述第一直线驱动机构10和所述第二直线驱动机构13的伸出长度，对所述托架15在Y轴和Z轴方向上的位置进行调整，使得所述托架15可以托住所述起重臂的节臂，通过调整所述第一直线驱动机构10和所述第二直线驱动机构13的伸出长度，则可以使得所述起重臂4的节臂与待安装位置对齐，避免通过吊具配合人工进行调节导致的安装效率较低的问题。

在对所述起重臂4的节臂进行拆卸时，可以控制所述第一直线驱动机构10和所述第二直线驱动机构13的伸出长度，对所述托架15在Y轴和Z轴方向上的位置进行调整，使得所述托架15可以托住所述起重臂的节臂，然后通过调整所述第一直线驱动机构10和所述第二直线驱动机构13的伸出长度以使所述托架15下降，使所述起重臂4的节臂落至转运机构上，避免通过吊具配合人工进行调节导致的拆卸效率较低的问题。

如图2所示，所述第二直线驱动机构13有两个，两个所述第二直线驱动机构13分别与所述托架15的两端驱动连接；所述支座12包括横梁122和两个立架121，所述横梁122的两端分别与两个所述立架121连接，各所述第二直线驱动机构13分别安装于各所述立架121上，所述第二直线驱动机构13的驱动端从所述立架121的上端面伸出并与所述托架15连接，所述第一直线驱动机构10与其中一个所述立架121驱动连接。这里，两个所述第二直线驱动机构13同步运动，使得所述托架15始终保持水平，所述第二直线驱动机构13可拆卸连接于所述立架121上，所述支座12呈现为H形结构，所述横梁122与所述立架121焊接连接或者可拆卸连接，所述横梁122沿Y轴方向设置，所述立架121沿Z轴方向设置。通过两个所述第二直线驱动机构13的设置，可以保证所述托架15作业的稳定性，另外，通过将所述横梁122的两端分别与两个所述立架121连接，这样可以避免所述立架121的底部张开导致所述立架121侧翻，也可以提高整体结构的稳定性。

如图3所示，所述立架121包括底板1211、顶板1213和至少两个立板1212，所述立板1212的两端分别与所述底板1211和所述顶板1213连接，所述底板1211、所述顶板1213和所述立板1212合围形成容置空间，所述第二直线驱动机构13的本体置于所述容置空间中，所述第二直线驱动机构13的本体与所述顶板1213连接，所述第二直线驱动机构13的驱动端从所述顶板1213伸出并与所述托架15连接。

这里，第二直线驱动机构13以油缸为例进行说明，相邻的所述立板1212间隔设置，这样可以保证所述第二直线驱动机构13的散热性能，所述立板1212的底部与所述底板1211焊接连接，所述立板1212的顶部与所述顶板1213可拆卸连接或者焊接连接，具体地，所述顶板1213上开设有通孔，可以使得所述油缸至少部分从所述通孔处伸入至所述容置空间中，所述油缸的本体上设置有安装座，所述安装座可以与所述顶板1213螺栓紧固连接。通过各所述立板1212形成对所述顶板1213的定位，通过所述顶板1213对所述油缸进行安装，使得整体的安装更加稳固。此外，所述容置结构也可以对油缸的导油管进行隐藏。

如图3所示，起重臂辅助拆装装置1还包括导向组件14，所述导向组件14安装于所述底座11上，所述导向组件14适于对所述支座12的运动进行导向。这里，所述导向组件14可以是滑块、导向槽或者导向板结构，所述支座12沿所述导向组件14运动，所述导向组件14可以对所述支座12在X轴方向的位移进行限定，保证所述支座12稳定的沿Y轴方向运动。

如图4所示，所述导向组件14包括两个导向板141，两个所述导向板141分别位于所述支座12的相对两侧以对所述支座12的纵向位移进行限定，所述支座12适于沿所述导向板141运动。这里，其中一个所述导向板141设置于所述支座12靠近X轴正向一侧，从而可以避免所述支座12向X轴正向运动较大距离，其中一个所述导向板141设置于所述支座12靠近X轴反向一侧，从而可以避免所述支座12向X轴反向运动较大距离。可选地，所述导向板141与所述底座11连接处设置有加强筋结构。

较佳地，如图3所示，两个所述立架121分别通过不同的所述导向组件14进行导向，也就是说，所述导向组件14可以有两组，各所述立架121处分别对应一组所述导向组件14，从而使得整体结构更加稳定。

这里，在各所述立架121的底部设置有滚轮123，从而避免所述支座12与所述底座11滑动摩擦，减小了所述支座12沿所述底座11运动时的摩擦力。

如图4所示，所述导向组件14还包括滑块，所述导向板141上开设有导向槽142，所述滑块与所述支座12连接，所述滑块与所述导向槽142滑动连接。这里，所述导向槽142沿Y轴方向设置，所述滑块插入所述支座12的所述导向槽142中，由于所述滑块至少部分插入所述导向槽142并与所述支座12连接，具体地，所述滑块与所述立架121连接，所述导向槽142可以对所述滑块沿Z轴方向的位移进行限定，进而可以对所述支座12沿Z轴方向的位移进行限定，使得所述支座12在沿Y轴方向运动时更加稳定。

由于所述支座12与所述导向板141之间可能存在缝隙，导致所述支座12在运动时可能发生偏转。如图4所示，所述导向组件14还包括限位结构143，所述限位结构143位于所述导向板141远离所述支座12一侧，所述滑块穿过所述导向槽142与所述限位结构143连接。这里，各所述限位结构143分别对应各所述导向板141，也就是说，所述限位结构143与所述导向板141的数量相同。所述限位结构143的宽度大于所述导向槽142的宽度，所述限位结构143与所述导向板141可以相互限位作用，通过两个所述限位结构143分别与所述导向板141作用，形成对所述支座12沿X轴方向位移的限定。

由于不同的起重臂4的外径可能不同，而托架15的弧度为不变的，那么可能导致起重臂的承载不稳定。如图2和图3所示，起重臂辅助拆装装置还包括多个垫块16，所述托架15为弧形结构，所述垫块16设置于所述弧形结构的凹陷部，所述垫块16与所述托架15可拆卸连接。这里，所述垫块16可以通过螺栓紧固或者卡接的形式与所述托架15连接，所述垫块16连接于所述托架15的弧形面，各所述垫块16沿所述弧形面的周向依次分布，通过对不同厚度的垫块16进行更换，可以使得所述垫块16与所述起重臂的外壁更加贴合，使得对所述起重臂4的支撑更加稳定。

本实用新型的另一实施例提供一种起重臂辅助拆装小车，如图1所示，包括底盘3和如上述所述的起重臂辅助拆装装置1，所述起重臂辅助拆装装置1的底座11安装于所述底盘3上。这里，所述底盘3的长度方向与横向方向垂直，通过所述底盘3沿X轴方向的运动，实现对起重臂4在X轴方向的位置进行调节。所述起重臂辅助拆装小车的有益效果包括所述起重臂辅助拆装装置的有益效果，在此不再赘述。

如图1和图5所示，起重臂辅助拆装小车还包括支撑座2，所述支撑座2包括弧形支架23、立柱22和销轴24，所述立柱22与底盘3连接，所述弧形支架23与所述立柱22的上端连接，所述弧形支架23适于支撑所述起重臂4上的转轴，所述弧形支架23的相对两侧壁开设有销轴孔，所述销轴24适于穿过所述销轴孔和所述转轴上的连接孔。

这里，所述支撑座2和所述起重臂辅助拆装装置1可以共同形成对所述起重臂4的支撑，所述立柱22可以直接与所述底盘3连接，也可以通过中间连接件与所述底盘3连接。可选地，所述支撑座2可以还包括底架21，所述弧形支架23、所述立柱22和所述销轴24分别有两个，两个所述弧形支架23分别与所述底架21的两端连接，所述立柱22沿Z轴方向设置，所述弧形支架23为弧形结构，所述弧形支架23适于对所述起重臂4上的转轴进行支持，所述转轴上开设有连接孔，所述销轴24穿过所述弧形支架23上的销轴孔和所述转轴上的连接孔，实现对所述起重臂4的固定。

在进行所述起重臂4的节臂进行拆卸时，当将所述起重臂落至所述支撑座2和所述起重臂辅助拆装装置1上后，可先将所述起重臂的节臂与所述支撑座2连接，然后通过小车所述底盘3沿X轴方向运动，进而带动所述起重臂4运动。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种起重臂辅助拆装装置，其特征在于，包括底座(11)、第一直线驱动机构(10)、支座(12)、第二直线驱动机构(13)和托架(15)；所述第一直线驱动机构(10)安装于所述底座(11)上，所述支座(12)置放于所述底座(11)上，所述第一直线驱动机构(10)与所述支座(12)驱动连接，所述第一直线驱动机构(10)适于带动所述支座(12)沿横向方向运动；所述第二直线驱动机构(13)安装于所述支座(12)上，所述第二直线驱动机构(13)与所述托架(15)驱动连接，所述第二直线驱动机构(13)适于带动所述托架(15)做升降运动，所述托架(15)用于承载所述起重臂。

2.根据权利要求1所述的起重臂辅助拆装装置，其特征在于，所述第二直线驱动机构(13)有两个，两个所述第二直线驱动机构(13)分别与所述托架(15)的两端驱动连接。

3.根据权利要求2所述的起重臂辅助拆装装置，其特征在于，所述支座(12)包括横梁(122)和两个立架(121)，所述横梁(122)的两端分别与两个所述立架(121)连接，各所述第二直线驱动机构(13)分别安装于各所述立架(121)上，所述第二直线驱动机构(13)的驱动端从所述立架(121)的上端面伸出并与所述托架(15)连接，所述第一直线驱动机构(10)与其中一个所述立架(121)驱动连接。

4.根据权利要求1所述的起重臂辅助拆装装置，其特征在于，还包括导向组件(14)，所述导向组件(14)安装于所述底座(11)上，所述导向组件(14)适于对所述支座(12)的运动进行导向。

5.根据权利要求4所述的起重臂辅助拆装装置，其特征在于，所述导向组件(14)包括两个导向板(141)，两个所述导向板(141)分别位于所述支座(12)的相对两侧以对所述支座(12)的纵向位移进行限定，所述支座(12)适于沿所述导向板(141)运动。

6.根据权利要求5所述的起重臂辅助拆装装置，其特征在于，所述导向组件(14)还包括滑块，所述导向板(141)上开设有导向槽(142)，所述滑块与所述支座(12)连接，所述滑块至少部分插入所述导向槽(142)并与所述导向槽(142)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的起重臂辅助拆装装置，其特征在于，所述导向组件(14)还包括限位结构(143)，所述限位结构(143)位于所述导向板(141)远离所述支座(12)一侧，所述滑块穿过所述导向槽(142)与所述限位结构(143)连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的起重臂辅助拆装装置，其特征在于，还包括多个垫块(16)，所述托架(15)为弧形结构，所述垫块(16)设置于所述弧形结构的凹陷部，所述垫块(16)与所述托架(15)可拆卸连接。

9.一种起重臂辅助拆装小车，其特征在于，包括底盘(3)和如权利要求1-8任一项所述的起重臂辅助拆装装置(1)，所述起重臂辅助拆装装置(1)的底座(11)安装于所述底盘(3)上。

10.根据权利要求9所述的起重臂辅助拆装小车，其特征在于，还包括支撑座(2)，所述支撑座(2)包括弧形支架(23)、立柱(22)和销轴(24)，所述立柱(22)与底盘(3)连接，所述弧形支架(23)与所述立柱(22)的上端连接，所述弧形支架(23)适于支撑所述起重臂上的转轴，所述弧形支架(23)的相对两侧壁开设有销轴孔，所述销轴(24)适于穿过所述销轴孔和所述转轴上的连接孔。

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