CN204123054U - 活塞自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种活塞自动装配机，包括机座、安装于机座上的Y轴移动装置、Z轴移动装置和固定于Z轴移动装置上的活塞抓取装置，所述Y轴移动装置包括Y轴驱动装置和机身，所述机身上固定有Z轴移动装置，所述活塞抓取装置下方安装有工作台机构；所述工作台机构包括工作台、位于工作台下方的工作台支撑升降装置、活动连接工作台的工件定位装置、与工作台固定且位于工作台上方的工件压制装置。同时机座上还安装活塞传送装置。本实用新型能节省人工成本，提高装配效率以及改善装配质量。

Description

活塞自动装配机

技术领域

本实用新型涉及一种活塞自动装配机，尤其涉及风电领域的制动活塞自动装配机。

背景技术

活塞安装问题在各个领域都比较常见，尤其在汽车活塞制动系统中，活塞起着至关重要的作用，对活塞的质量要求和安装精度要求很高，活塞还包括防尘圈和密封圈以保证缸体密封，从而达到更好的制动效果；现在活塞装入缸体主要通过人工用胶捶捶入，此方法耗时耗力、劳动强度大，动作频繁，活塞易偏移位置，且活塞槽内的防尘圈和密封圈容易卡住，装入成功率低，装偏的活塞也难以取出，造成大量的不良品，而且使后工序测压带来极大不便，同时耽误交货期。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种效率高、精度高，节省人工的活塞自动装配机。

一种活塞自动装配机，包括机座、安装于机座上的Y轴移动装置、Z轴移动装置和固定于Z轴移动装置上的活塞抓取装置，所述Y轴移动装置包括Y轴驱动装置和机身，所述机身上固定有Z轴移动装置，所述活塞抓取装置下方安装有工作台机构；所述工作台机构包括工作台、位于工作台下方的工作台支撑升降装置、活动连接工作台的工件定位装置、与工作台固定且位于工作台上方的工件压制装置。

作为优选，所述Y轴驱动装置，包括机身驱动气缸、连接机身驱动气缸的气缸驱动电机和Y轴滑动导轨，所述机身固定于气缸上并滑动连接Y轴滑动导轨。

作为优选，所述Y轴移动装置还包括机身调整装置和位于机身底部的机身固定装置，所述机身调整装置包括固定于Y轴驱动装置下方的两个调整块和两个挡块，所述调整块包括相互垂直的固定螺栓和调整螺栓，调整螺栓接触连接挡块，挡块接触连接机身固定装置。

作为优选，所述Y轴移动装置还包括机身运动缓冲装置，所述机身运动缓冲装置位于机座上方右侧，包括固定于机身下端右侧边沿的固定架，以及位于固定架前后的固定在机座上的两个缓冲器。

作为优选，所述Z轴移动装置包括Z轴驱动电机和Z轴传动装置，所述Z轴传动装置包括与Z轴驱动电机相连的主动带轮、被动带轮、连接被动带轮的Z轴滚珠丝杠副，所述Z轴滚珠丝杠副上连接有Z轴滑动板，所述Z轴滑动板上固定有活塞抓取装置，并活动连接固定于机身前侧的Z轴导轨；所述Z轴移动装置上安装有位置感应器。

作为优选，所述活塞抓取装置包括活动气爪、安装在活动气爪上的两个活塞感应器以及下端固定活动气爪上端固定于Z轴滑动板上的气爪座。

作为优选，所述工作台机构还包括工作台驱动装置，所述工作台驱动装置包括工作台X轴驱动装置和工作台Y轴驱动装置，所述工作台X轴驱动装置包括X轴驱动电机、X轴滚珠丝杠副、连接X轴滚珠丝杠副的X轴滑动板和活动连接X轴滑动板的X轴导轨，所述工作台Y轴驱动装置包括Y轴驱动电机、Y轴滚珠丝杠副、连接在Y轴滚珠丝杠副上的Y轴滑动板和活动连接Y轴滑动板的Y轴导轨；所述工作台X轴驱动装置和工作台Y轴驱动装置都装有位置感应器。

作为优选，所述工作台支撑升降装置为气缸，所述气缸位于工作台下方并连接工作台；所述工件定位装置包括安装在工作台上的定位销和定位气缸，所述定位销穿过工作台连接工作台下方的定位气缸。

作为优选，所述工件压制装置包括固定于工作台的支架、压制气缸、一端与压制气缸活动连接的压板、与压板中部活动连接的压板支架、安装在压板支架上的工件感应器、固定于压板另一端的压紧部件，所述压紧部件下方为工作台。

作为优选，所述机座前侧位于活塞抓取装置下方还安装有活塞传送机构，所述活塞传送机构为传送带装置，通过固定支架固定于机座前侧靠近工作台机构，传送带传送方向端靠近工作台位置安装有活塞到位感应器和活塞定位板。

本实用新型的有益效果：

本实用新型是通过丝杆传动，工件定位，活塞自动入仓，气爪联动等方式来使活塞平稳高效的装入工件，从而降低劳动强度，节省人工成本和改善装配质量，提高安装精度。

附图说明

图1是活塞自动装配机的整体剖视图；

图2是活塞自动装配机的机身驱动装置剖视图；

图3是沿图2中A-A线剖视图；

图4是活塞自动装配机的Z轴移动装置剖视图；

图5是沿图4中B-B线剖视图；

图6是活塞自动装配机的工作台机构剖视图；

图7是活塞自动装配机的机座正上方俯视图；

图8是活塞自动装配机装配步骤图。

具体实施方式

图1是活塞自动装配机的整体结构图，包括机座1、安装于机座1上的Y轴移动装置、Z轴移动装置5和固定于Z轴移动装置5上的活塞抓取装置6，Y轴移动装置包括Y轴驱动装置2和机身3，机身3上固定有Z轴移动装置5，活塞抓取装置6下方安装有工作台机构；工作台机构包括工作台9、位于工作台9下方的工作台支撑升降装置10、活动连接工作台9的工件定位装置8以及与工作台9固定且位于工作太忙9上方的工件压制装置7。

图2、图3和图7中可以看到，Y轴驱动装置2包括机身驱动气缸21、连接机身驱动气缸21的气缸驱动电机和Y轴滑动导轨28，该Y轴滑动导轨为滚珠导轨，机身3固定于驱动气缸21上并滑动连接Y轴滑动导轨；Y轴驱动装置2还包括起保护作用的风琴罩29。

该Y轴移动装置还包括机身调整装置和位于机身3底部的机身固定装置25，机身调整装置包括固定于Y轴驱动装置2下方的两个调整块和两个挡块24，调整块包括相互垂直的固定螺钉23和调整螺栓22，固定螺钉23将调整螺栓22固定在机座1上，调整螺栓22接触连接挡块24，挡块24接触连接机身固定装置25，通过旋动调整螺栓22可以调整机身3的位置。

该Y轴移动装置还包括机身运动缓冲装置，该机身运动缓冲装置位于机座1上方右侧，包括固定于机身3下端右侧边沿的固定架26，以及位于固定架26前后的固定在机座1上的两个缓冲器27，通过固定架26、两个缓冲器27可以解决由于机身3移动出现偏差的问题，并起到缓冲保护的作用。

图4和图5所示，Z轴移动装置包括Z轴驱动电机51和Z轴传动装置，Z轴传动装置包括与Z轴驱动电机51相连的主动带轮52、被动带轮53、连接被动带轮53的Z轴滚珠丝杠副54，Z轴滚珠丝杠副54上连接有Z轴滑动板55，Z轴滑动板55上固定有活塞抓取装置6，并活动连接固定于机身3前侧的Z轴导轨59，该Z轴导轨为滚珠导轨；Z轴移动装置上安装有位置感应器，该位置感应器由遮光板58和光感应器57组成，光感应器57安装在z轴导轨59的导轨座上，位置感应器用作感应活塞抓取装置6的位置，控制活塞抓取装置6精确移动。Z轴传动装置还包括风琴罩56。

活塞抓取装置6包括活动气爪63、安装在活动气爪上的两个活塞感应器62以及下端固定活动气爪上端固定于Z轴滑动板55上的气爪座61；两个活塞感应器62控制活动气爪松开和抓紧。

图6中，工作台支撑升降装置为气缸10，气缸10位于工作台9下方并连接工作台9；工件定位装置8包括安装在工作台上的定位销81和定位气缸82，所述定位销81穿过工作台9连接工作台9下方的定位气缸82。

工件压制装置7包括固定于工作台9的支架71、压制气缸72、一端与压制气缸72活动连接的压板73、与压板73中部活动连接的压板支架74、安装在压板支架74上的工件感应器75、固定于压板73另一端的压紧部件，该压紧部件为锁钉76，锁钉76下方为工作台9，图3中装有工件，故锁钉76下方为工件。

如图1、图4、图5和图6所示，其中，工作台9与活动气爪63、锁钉76垂直并与流水线平行，夹具平板83位于工作台9上，当工件和夹具平板83随流水线流到工作台机构，定位气缸82驱动定位销81固定夹具平板83，锁钉76用于当夹具平板83固定后将工件压紧，工件感应器75为光感应器，当感应到有工件时，压制气缸82气压驱动压紧工件，反之不运作；气缸10用于顶升工作台9和承受夹具平板83及工件和气爪装配活塞向下用的压力。

该工作台机构还包括工作台驱动装置，该工作台驱动装置包括工作台X轴驱动装置11和工作台Y轴驱动装置12，所述工作台X轴驱动装置11包括X轴驱动电机、与X轴驱动电机相连的X轴滚珠丝杠副、连接X轴滚珠丝杠副的X轴滑动板113和活动连接X轴滑动板的X轴导轨111。

工作台Y轴驱动装置包括Y轴驱动电机123、与Y轴驱动电机123相连的Y轴滚珠丝杠副122、连接在Y轴滚珠丝杠副122上的Y轴滑动板121和活动连接Y轴滑动板121的Y轴导轨；工作台X轴驱动装置11和工作台Y轴驱动装置12都装有位置感应器，X轴方向位置感应器113包括光感应器和遮光板。其中工作台X轴驱动装置还包括风琴罩。

工作台机构还包括底座13，工作台Y轴驱动装置12固定于工作台底座13上，Y轴驱动电机123固定于Y轴滑动板121上，通过联轴器和Y轴滚珠丝杠副122连接，滚珠丝杠通过滚珠丝杠座活动固定于Y轴滑动板121上，滚珠螺母124固定于底座13上；工作台X轴驱动装置11固定于Y轴滑动板121上，工作台Y轴驱动装置12和工作台X轴驱动装置11配合，将工作台9移动到准确的位置，使装配更精确。

如图2和图7所示，机座1前侧位于活塞抓取装置6下方还安装有活塞传送机构，所述活塞传送机构为传送带装置4，通过固定支架41固定于机座1前侧，传送带42传送方向端靠近工作台位置安装有活塞到位感应器和活塞定位板43。

当传送带42传送活塞到活动气爪63位置附近，为防止活塞超出待抓起位置，活塞定位板43固定在传送带42最右侧，宽度刚好与传送带42两边墙板平齐，长度则由活塞定位板43上的U型槽通过来紧固螺栓来调节，使活塞刚好位于活动气爪63之下，又不妨碍活塞抓取。

活塞装配步骤如下：

1、活塞自动装配机运作方式如图8，工作台9最右侧有挡块，安装在流水线上，当工件与夹具平板83流动到工作台9之上时，光感应器75感应，挡块升起，工件与夹具平板83停留，定位销81上升定位，气压驱动锁钉76将工件压紧，再由Z轴驱动电机51驱动活塞抓取装置6使活动气爪63由导正位置-进入活塞仓位-抓取活塞-装入活塞-推到位置；为了安装顺利完成，在安装过程中，工件和夹具平板83必须由工作台9下面的气缸10顶起抬升到一定的距离。

2、完成装配动作后，活动气爪63上升再沿Y轴回退到后缓冲器27，装配完成后，锁钉76松开，气缸10和定位气缸82驱动工作台9下降与定位销81回退，右侧挡下降，工件与夹具平板83流出，装配完成。

上述说明是示例性的而非限制性的。通过上述说明本领域技术人员可以意识到本发明的许多种改变和变形，其也将落在本发明的实质和范围之内。

Claims (10)

1.一种活塞自动装配机，包括机座、安装于机座上的Y轴移动装置、Z轴移动装置和固定于Z轴移动装置上的活塞抓取装置，其特征在于：所述Y轴移动装置包括Y轴驱动装置和机身，所述机身上固定有Z轴移动装置，所述活塞抓取装置下方安装有工作台机构；所述工作台机构包括工作台、位于工作台下方的工作台支撑升降装置、活动连接工作台的工件定位装置、与工作台固定且位于工作台上方的工件压制装置。

2.根据权利要求1所述的活塞自动装配机，其特征在于：所述Y轴驱动装置，包括机身驱动气缸、连接机身驱动气缸的气缸驱动电机和Y轴滑动导轨，所述机身固定于气缸上并滑动连接Y轴滑动导轨。

3.根据权利要求1所述的活塞自动装配机，其特征在于：所述Y轴移动装置还包括机身调整装置和位于机身底部的机身固定装置，所述机身调整装置包括固定于Y轴驱动装置下方的两个调整块和两个挡块，所述调整块包括相互垂直的固定螺栓和调整螺栓，调整螺栓接触连接挡块，挡块接触连接机身固定装置。

4.根据权利要求1所述的活塞自动装配机，其特征在于：所述Y轴移动装置还包括机身运动缓冲装置，所述机身运动缓冲装置位于机座上方右侧，包括固定于机身下端右侧边沿的固定架，以及位于固定架前后的固定在机座上的两个缓冲器。

5.根据权利要求1所述的活塞自动装配机，其特征在于：所述Z轴移动装置包括Z轴驱动电机和Z轴传动装置，所述Z轴传动装置包括与Z轴驱动电机相连的主动带轮、被动带轮、连接被动带轮的Z轴滚珠丝杠副，所述Z轴滚珠丝杠副上连接有Z轴滑动板，所述Z轴滑动板上固定有活塞抓取装置，并活动连接固定于机身前侧的Z轴导轨；所述Z轴移动装置上安装有位置感应器。

6.根据权利要求5所述的活塞自动装配机，其特征在于：所述活塞抓取装置包括活动气爪、安装在活动气爪上的两个活塞感应器以及下端固定活动气爪上端固定于Z轴滑动板上的气爪座。

7.根据权利要求1所述的活塞自动装配机，其特征在于：所述工作台机构还包括工作台驱动装置，所述工作台驱动装置包括工作台X轴驱动装置和工作台Y轴驱动装置，所述工作台X轴驱动装置包括X轴驱动电机、X轴滚珠丝杠副、连接X轴滚珠丝杠副的X轴滑动板和活动连接X轴滑动板的X轴导轨，所述工作台Y轴驱动装置包括Y轴驱动电机、Y轴滚珠丝杠副、连接在Y轴滚珠丝杠副上的Y轴滑动板和活动连接Y轴滑动板的Y轴导轨；所述工作台X轴驱动装置和工作台Y轴驱动装置都装有位置感应器。

8.根据权利要求1所述的活塞自动装配机，其特征在于：所述工作台支撑升降装置为气缸，所述气缸位于工作台下方并连接工作台；所述工件定位装置包括安装在工作台上的定位销和定位气缸，所述定位销穿过工作台连接工作台下方的定位气缸。

9.根据权利要求1所述的活塞自动装配机，其特征在于：所述工件压制装置包括固定于工作台的支架、压制气缸、一端与压制气缸活动连接的压板、与压板中部活动连接的压板支架、安装在压板支架上的工件感应器、固定于压板另一端的压紧部件，所述压紧部件下方为工作台。

10.根据权利要求1所述的活塞自动装配机，其特征在于：所述机座前侧位于活塞抓取装置下方还安装有活塞传送机构，所述活塞传送机构为传送带装置，通过固定支架固定于机座前侧靠近工作台机构，传送带传送方向端靠近工作台位置安装有活塞到位感应器和活塞定位板。