CN103522057B - 一种离合器总泵卡簧送料压装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种离合器总泵卡簧送料压装装置，主要包括定位机构、活塞下压机构、活塞涂脂机构、送卡簧机构、卡簧导向机构以及压卡簧机构。定位机构采用定位套的形式固定离合器总泵壳体；活塞下压机构利用标准气缸的工作完成对活塞的压装；活塞涂脂机构在活塞下压机构下方活动连接，对活塞实时涂脂；送卡簧机构利用标准气缸的工作逐个送出卡簧；位于卡簧下压机构正下方的卡簧导向机构可以对卡簧起到导向的作用，在锥形槽的作用下，收紧卡簧；最后由卡簧下压机构完成对卡簧的压装。该装置利用机械与电气联动，通过标准气缸控制六个机构在滑轨上运动，加之限位机构的作用，自动完成送料、压装的动作，控制简单，压装精度高。

Description

一种离合器总泵卡簧送料压装装置

技术领域

本发明涉及加工机械领域，具体是涉及一种离合器总泵卡簧送料压装装置。

背景技术

卡簧作为紧固件的一种，在离合器总泵中得到应用，并固定于活塞杆与推杆之间，起着阻止轴上零件径向运动的作用。对其机械产品的组装之前，必须先对弹簧、活塞、皮圈等部件进行压装，然后实现输送卡簧、固定卡簧以及其他组装的功能。因为传统的压力机需要人工上料、压装，在压装形状复杂的零件时，需要多道工序，由此造成工人劳动强度大，效率低，成本高，且送料速度不稳定。所以，设计一套离合器总泵卡簧送料压装装置，减少生产成本，提高压装精度就显得尤为重要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是设计一套离合器总泵卡簧送料压装装置，利用机械结构和电气控制联动，能够通过一次驱动实现自动送料、压装等动作，组件少，装配简单，易于维护，利用智能控制单元来调控联动，自动化程度高。

本发明解决的技术问题所采用的技术方案如下：

一种离合器总泵卡簧送料压装装置，主要包括定位机构、活塞下压机构、活塞涂脂机构、送卡簧机构、卡簧导向机构和卡簧下压机构。

所述的定位机构包括上定位套、下定位套、限位套、阻挡气缸、限位推杆、阻挡气缸连杆、微型直线导轨、第三浮动接头连接块、定位机构底板、定位机构肋板、定位机构立板、定位座和阻挡气缸安装架；

定位机构立板的一个侧面上通过螺钉固定微型直线导轨，定位机构立板的下底面通过螺钉固定在定位底板的上表面，L型产品定位座的一个侧壁外侧通过滑块设置在螺钉固定微型直线导轨上，阻挡气缸通过阻挡气缸安装架固定设置在L型产品定位座的一个侧壁外侧，阻挡气缸通过阻挡气缸连杆与限位推杆连接，L型产品定位座的另一个侧壁的上表面开有通孔，通孔内设置有上定位套；L型产品定位座的一个侧壁外侧开有与另一个侧壁上表面通孔垂直且相通的孔，限位推杆设置在该孔内来限定上定位套内的离合器总泵；所述的在产品定位底板的上表面固定设置有下定位套，下表面通过螺栓与第三浮动接头连接块固定连接；定位机构肋板相邻的两个外侧面分别与产品定位机构立板的一个侧面和产品定位底板的上表面固定连接；

活塞下压机构包括活塞下压杆、活塞下压杆安装套、活塞下压杆安装板、活塞下压机构肋板和活塞下压机构立板；

所述的活塞下压杆通过活塞下压杆安装套固定设置在活塞下压杆安装板的下底面，活塞下压机构立板垂直固定在活塞下压杆安装板的上底面，活塞下压机构立板与活塞下压杆安装板之间设有活塞下压机构肋板；

活塞涂脂机构包括涂脂套安装板、第一涂脂套、第二涂脂套、O型密封圈、活塞涂脂机构立板和活塞涂脂机构肋板；

所述的第二涂脂套通过O型密封圈密封设置在第一涂脂套内，第一涂脂套固定设置在涂脂套安装板上，活塞涂脂机构立板垂直固定在涂脂套安装板的上底面，活塞涂脂机构立板与涂脂套安装板之间设有活塞涂脂机构肋板。

送卡簧机构包括卡簧压紧块、卡簧导向杆、卡簧导向板、第一标准气缸、送卡簧底板、送卡簧滑板、油压缓冲器、油压缓冲器安装板、第一浮动接头连接板、第一浮动接头、送卡簧机构安装架；

所述的卡簧导向杆上设置有卡簧压紧块；底部固定设置在送卡簧底板上，L型的卡簧导向板的两外侧面分别与卡簧导向杆、送卡簧底板的上底面固定连接，所述的送卡簧滑板与送卡簧底板活动连接，送卡簧滑板上表面末端开有盲孔，油压缓冲器通过油压缓冲器安装板固定设置在送卡簧滑板上表面；第一标准气缸固定设置在送卡簧滑板的下底面，第一标准气缸的输出杆通过第一浮动接头连接板与第一浮动接头连接，第一浮动接头通过送卡簧机构安装架与送卡簧滑板固定连接；

卡簧导向机构包括微动开关、卡簧导向机构滑板、第二标准气缸、卡簧导向套、微动开关安装板、卡簧导向套安装板、滑板连接块、第二浮动接头连接板和第二浮动接头；

所述的卡簧导向机构滑板的一侧与卡簧导向套安装板固定连接，卡簧导向套安装板上开有通孔，卡簧导向套固定设置在通孔内，微动开关设置在微动开关安装板上，卡簧导向机构滑板的另一侧通过滑板连接块与第二浮动接头连接板连接，第二标准气缸的输出轴通过第二浮动接头与第二浮动接头连接板固定连接。

卡簧下压机构包括强磁铁、力传感器、卡簧下压滑板、卡簧压杆、卡簧压套、卡簧压杆限位环、微动开关挡板、卡簧压杆固定板、力传感器保护罩、力传感器转换头和简易浮动接头；

所述的简易浮动接头通过力传感器转换头与力传感器连接，卡簧下压滑板和力传感器固定设置在卡簧压杆固定板的上表面，力传感器外侧设置有力传感器保护罩，微动开关挡板与卡簧压杆固定设置在卡簧压杆固定板的下表面，卡簧压杆末端外侧设有卡簧压套；压簧压套限位环通过螺钉固定在卡簧压套底端，强磁铁附在卡簧压套底端外围。

底板上固定设置有第一直线滑轨，所述定位机构底板通过滑块安装在第一直线滑轨上，第一直线滑轨两端设有限位机构，底板下底面固定设置有第三标准气缸，第三标准气缸的输出杆通过第三浮动接头与第三浮动接头连接块固定连接，定位机构向右运动到极限位置时，所述的活塞下压机构的活塞下压杆、活塞涂脂机构、定位机构上下定位套同轴且从上到下依次设置，光电传感器安装在光电传感器安装架上，用于检测离合总泵是否处于定位机构中，光电传感器安装架固定设置在立板上，上顶气缸通过上顶气缸安装板固定在立板上，上顶气缸的输出杆通过气缸顶头与活塞涂脂机构固定连接，活塞涂脂机构立板通过滑块设置于竖直安装在立板上的第二直线导轨，活塞下压机构立板通过滑块设置于竖直安装在立板上的第二直线导轨；第四标准气缸固定安装在顶板上，其输出杆通过第四浮动接头与活塞下压杆安装板固定连接；

卡簧导向机构的滑板连接块通过滑块设置于竖直安装在立板上的第三直线导轨，第二标准气缸固定安装在立板上，送卡簧机构的送卡簧底板固定在立板的后侧面，卡簧下压机构中的卡簧下压滑板通过滑块设置于竖直安装在立板上的第三直线导轨，第五标准气缸固定安装在顶板上，其输出杆通过螺母与简易浮动接头连接；当定位机构向右运动到极限位置，送卡簧机构的第一标准气缸伸出到极限位置时，所述的卡簧下压机构的卡簧压杆、送卡簧机构上的盲孔、卡簧导向机构的卡簧导向套、定位机构上下定位套同轴且从上到下依次设置；顶板与立板之间通过上肋板固定连接，立板与底板通过下肋板固定连接。

本发明的有益效果：1）卡簧导向机构的导向套呈锥形，在锥形槽的作用下，卡簧会逐渐缩紧，而且对卡簧起到一个导向作用，以便卡簧的压入。2）涂脂机构对每个活塞起到实时的涂脂，以便活塞等部件顺利压入。3）微动开关主要用于检测卡簧是否压装到位。4）整个压装机构的动作由气缸完成，移动、送料、压装均在滑轨上，加之限位机构的作用，动作灵活、准确，精度高。

附图说明

图1为本发明的正视图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的全视图；

图5为本发明的定位机构；

图6为本发明的活塞下压机构；

图7为本发明的卡簧导向机构；

图8为本发明的送卡簧机构；

图9为本发明的卡簧下压机构；

图10本发明的为活塞涂脂机构。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本发明。

如图1、图2、图3、图4所示，一种离合器总泵卡簧送料压装装置，主要包括定位机构15、活塞下压机构22、活塞涂脂机构18、送卡簧机构19、卡簧导向机构9和卡簧下压机构5。

如图5所示，所述的定位机构包括上定位套41、下定位套31、限位套35、阻挡气缸38、限位推杆40、阻挡气缸连杆39、微型直线导轨34、第三浮动接头连接块29、定位机构底板30、定位机构肋板32、定位机构立板33、定位座36和阻挡气缸安装架37；

定位机构立板33的一个侧面上通过螺钉固定微型直线导轨34，定位机构立板33的下底面通过螺钉固定在定位底板30的上表面，L型产品定位座的一个侧壁外侧通过滑块设置在螺钉固定微型直线导轨34上，阻挡气缸38通过阻挡气缸安装架37固定设置在L型产品定位座36的一个侧壁外侧，阻挡气缸38通过阻挡气缸连杆39与限位推杆40连接，L型产品定位座的另一个侧壁的上表面开有通孔，通孔内设置有上定位套41；L型产品定位座的一个侧壁外侧开有与另一个侧壁上表面通孔垂直且相通的孔，限位推杆40设置在该孔内来限定上定位套41内的离合器总泵；所述的在产品定位底板30的上表面固定设置有下定位套31，下表面通过螺栓与第三浮动接头连接块29固定连接；定位机构肋板32相邻的两个外侧面分别与产品定位机构立板的一个侧面和产品定位底板30的上表面固定连接；

如图6所示，活塞下压机构包括活塞下压杆42、活塞下压杆安装套43、活塞下压杆安装板44、活塞下压机构肋板45和活塞下压机构立板46；

所述的活塞下压杆42通过活塞下压杆安装套43固定设置在活塞下压杆安装板44的下底面，活塞下压机构立板46垂直固定在活塞下压杆安装板44的上底面，活塞下压机构立板46与活塞下压杆安装板44之间设有活塞下压机构肋板45；

如图10所示，活塞涂脂机构包括涂脂套安装板77、第一涂脂套78、第二涂脂套79、O型密封圈80、活塞涂脂机构立板81和活塞涂脂机构肋板82；

所述的第二涂脂套79通过O型密封圈80密封设置在第一涂脂套78内，第一涂脂套78固定设置在涂脂套安装板77上，活塞涂脂机构立板81垂直固定在涂脂套安装板77的上底面，活塞涂脂机构立板81与涂脂套安装板77之间设有活塞涂脂机构肋板82。

如图8所示，送卡簧机构包括卡簧压紧块62、卡簧导向杆61、卡簧导向板60、第一标准气缸55、送卡簧底板59、送卡簧滑板58、油压缓冲器56、油压缓冲器安装板57、第一浮动接头连接板63、第一浮动接头64、送卡簧机构安装架65；

所述的卡簧导向杆61上设置有卡簧压紧块62；底部固定设置在送卡簧底板59上，L型的卡簧导向板60的两外侧面分别与卡簧导向杆61、送卡簧底板59的上底面固定连接，所述的送卡簧滑板58与送卡簧底板59活动连接，送卡簧滑板58上表面末端开有盲孔，油压缓冲器56通过油压缓冲器安装板57固定设置在送卡簧滑板58上表面；第一标准气缸55固定设置在送卡簧滑板58的下底面，第一标准气缸55的输出杆通过第一浮动接头连接板63与第一浮动接头64连接，第一浮动接头64通过送卡簧机构安装架65与送卡簧滑板58固定连接；

如图7所示，卡簧导向机构包括微动开关53、卡簧导向机构滑板52、第二标准气缸20、卡簧导向套49、微动开关安装板47、卡簧导向套安装板48、滑板连接块51、第二浮动接头连接板50和第二浮动接头54；

所述的卡簧导向机构滑板52的一侧与卡簧导向套安装板48固定连接，卡簧导向套安装板48上开有通孔，卡簧导向套49固定设置在通孔内，微动开关53设置在微动开关安装板47上，卡簧导向机构滑板52的另一侧通过滑板连接块51与第二浮动接头连接板50连接，第二标准气缸20的输出轴通过第二浮动接头54与第二浮动接头连接板50固定连接。

如图9所示，卡簧下压机构包括强磁铁68、力传感器74、卡簧下压滑板72、卡簧压杆71、卡簧压套70、卡簧压杆限位环69、微动开关挡板66、卡簧压杆固定板67、力传感器保护罩73、力传感器转换头75和简易浮动接头76；

所述的简易浮动接头76通过力传感器转换头75与力传感器74连接，卡簧下压滑板72和力传感器74固定设置在卡簧压杆固定板67的上表面，力传感器外侧设置有力传感器保护罩73，微动开关挡板66与卡簧压杆71固定设置在卡簧压杆固定板67的下表面，卡簧压杆71末端外侧设有卡簧压套70；压簧压套限位环69通过螺钉固定在卡簧压套70底端，强磁铁68附在卡簧压套70底端外围。

底板12上固定设置有第一直线滑轨11，所述定位机构底板30通过滑块安装在第一直线滑轨11上，第一直线滑轨11两端设有限位机构10，底板12下底面固定设置有第三标准气缸13，第三标准气缸13的输出杆通过第三浮动接头14与第三浮动接头连接块29固定连接，定位机构向右运动到极限位置时，所述的活塞下压机构的活塞下压杆42、活塞涂脂机构、定位机构上下定位套同轴且从上到下依次设置，光电传感器27安装在光电传感器安装架28上，用于检测离合总泵16是否处于定位机构15中，光电传感器安装架28固定设置在立板8上，上顶气缸25通过上顶气缸安装板26固定在立板8上，上顶气缸25的输出杆通过气缸顶头24与活塞涂脂机构固定连接，活塞涂脂机构立板81通过滑块设置于竖直安装在立板8上的第二直线导轨21，活塞下压机构立板46通过滑块设置于竖直安装在立板8上的第二直线导轨21；第四标准气缸2固定安装在顶板上，其输出杆通过第四浮动接头23与活塞下压杆安装板44固定连接；

卡簧导向机构的滑板连接块51通过滑块设置于竖直安装在立板8上的第三直线导轨6，第二标准气缸20固定安装在立板上，送卡簧机构的送卡簧底板60固定在立板的后侧面，卡簧下压机构中的卡簧下压滑板72通过滑块设置于竖直安装在立板8上的第三直线导轨6，第五标准气缸1固定安装在顶板上，其输出杆通过螺母4与简易浮动接头76连接；当定位机构向右运动到极限位置，送卡簧机构的第一标准气缸伸出到极限位置时，所述的卡簧下压机构的卡簧压杆、送卡簧机构上的盲孔、卡簧导向机构的卡簧导向套、定位机构上下定位套同轴且从上到下依次设置；顶板3与立板8之间通过上肋板7固定连接，立板与底板12通过下肋板17固定连接。

试验之前，向上移动定位机构的定位座，将缸体放在定位座的上下定位套中，固定缸体。位于定位机构后方的光电传感器检查产品是否放置到位。按双启动预压，阻挡气缸工作，通过限位推杆以及阻挡气缸连杆固定缸体。再按双启动，第四标准气缸开始工作，活塞下压杆向下压装活塞。活塞到位后，第四标准气缸回位，活塞涂脂机构被上顶气缸向上顶起，操作人员即可放入垫片，此时在阻挡气缸的作用下，离合器总泵依旧固定在定位套中。底板下方的第三标准气缸开始工作，移动定位机构向左移动至极限位置，到卡簧下压机构下方。同时，在送卡簧机构上，卡簧从卡簧导向杆上方落入滑板的圆形凹槽内，第一标准气缸开始工作，通过第一浮动接头，推动送卡簧机构滑板向前移动，直到运动到极限位置，此时圆形凹槽位于卡簧下压杆的下方。在下压杆底端的强磁铁作用下，卡簧吸附在卡簧下压杆底端，送卡簧机构的第一标准气缸回位，退回滑板。第二标准气缸开始工作，通过第一浮动接头，作用于卡簧导向机构，调整卡簧导向机构的位置，将卡簧导向机构的导向套压着定位机构的上定位套。第五标准气缸开始工作，卡簧压杆将卡簧压入卡簧导向机构中，在锥形槽的作用下，收紧卡簧。卡簧压杆压入卡簧时，卡簧下压机构的微动开关挡板向下移动，卡簧压装到位后，微动开关检测到信号。压入卡簧时，力传感器即可测到压杆向下的压力，当压力超过一定值，第五标准气缸回位，卡簧压杆退回。

Claims (1)

1.一种离合器总泵卡簧送料压装装置，主要包括定位机构、活塞下压机构、活塞涂脂机构、送卡簧机构、卡簧导向机构和卡簧下压机构；

其特征在于：所述的定位机构包括上定位套、下定位套、限位套、阻挡气缸、限位推杆、阻挡气缸连杆、微型直线导轨、第三浮动接头连接块、定位机构底板、定位机构肋板、定位机构立板、L型产品定位座和阻挡气缸安装架；

定位机构立板的一个侧面上通过螺钉固定微型直线导轨，定位机构立板的下底面通过螺钉固定在定位机构底板的上表面，L型产品定位座的一个侧壁外侧通过滑块设置在微型直线导轨上，阻挡气缸通过阻挡气缸安装架固定设置在L型产品定位座的一个侧壁外侧，阻挡气缸通过阻挡气缸连杆与限位推杆连接，L型产品定位座的另一个侧壁的上表面开有通孔，通孔内设置有上定位套；L型产品定位座的一个侧壁外侧开有与另一个侧壁上表面通孔垂直且相通的孔，限位推杆设置在该孔内来限定上定位套内的离合器总泵；在产品定位机构底板的上表面固定设置有下定位套，下表面通过螺栓与第三浮动接头连接块固定连接；定位机构肋板相邻的两个外侧面分别与产品定位机构立板的一个侧面和产品定位机构底板的上表面固定连接；

活塞下压机构包括活塞下压杆、活塞下压杆安装套、活塞下压杆安装板、活塞下压机构肋板和活塞下压机构立板；

所述的活塞下压杆通过活塞下压杆安装套固定设置在活塞下压杆安装板的下底面，活塞下压机构立板垂直固定在活塞下压杆安装板的上底面，活塞下压机构立板与活塞下压杆安装板之间设有活塞下压机构肋板；

活塞涂脂机构包括涂脂套安装板、第一涂脂套、第二涂脂套、O型密封圈、活塞涂脂机构立板和活塞涂脂机构肋板；

所述的第二涂脂套通过O型密封圈密封设置在第一涂脂套内，第一涂脂套固定设置在涂脂套安装板上，活塞涂脂机构立板垂直固定在涂脂套安装板的上底面，活塞涂脂机构立板与涂脂套安装板之间设有活塞涂脂机构肋板；

送卡簧机构包括卡簧压紧块、卡簧导向杆、L型的卡簧导向板、第一标准气缸、送卡簧底板、送卡簧滑板、油压缓冲器、油压缓冲器安装板、第一浮动接头连接板、第一浮动接头、送卡簧机构安装架；

所述的卡簧导向杆上设置有卡簧压紧块；底部固定设置在送卡簧底板上，L型的卡簧导向板的两外侧面分别与卡簧导向杆、送卡簧底板的上底面固定连接，所述的送卡簧滑板与送卡簧底板活动连接，送卡簧滑板上表面末端开有盲孔，油压缓冲器通过油压缓冲器安装板固定设置在送卡簧滑板上表面；第一标准气缸固定设置在送卡簧滑板的下底面，第一标准气缸的输出杆通过第一浮动接头连接板与第一浮动接头连接，第一浮动接头通过送卡簧机构安装架与送卡簧滑板固定连接；

卡簧导向机构包括微动开关、卡簧导向机构滑板、第二标准气缸、卡簧导向套、微动开关安装板、卡簧导向套安装板、滑板连接块、第二浮动接头连接板和第二浮动接头；

所述的卡簧导向机构滑板的一侧与卡簧导向套安装板固定连接，卡簧导向套安装板上开有通孔，卡簧导向套固定设置在通孔内，微动开关设置在微动开关安装板上，卡簧导向机构滑板的另一侧通过滑板连接块与第二浮动接头连接板连接，第二标准气缸的输出轴通过第二浮动接头与第二浮动接头连接板固定连接；

卡簧下压机构包括强磁铁、力传感器、卡簧下压滑板、卡簧压杆、卡簧压套、卡簧压杆限位环、微动开关挡板、卡簧压杆固定板、力传感器保护罩、力传感器转换头和简易浮动接头；

所述的简易浮动接头通过力传感器转换头与力传感器连接，卡簧下压滑板和力传感器固定设置在卡簧压杆固定板的上表面，力传感器外侧设置有力传感器保护罩，微动开关挡板与卡簧压杆固定设置在卡簧压杆固定板的下表面，卡簧压杆末端外侧设有卡簧压套；卡簧压杆限位环通过螺钉固定在卡簧压套底端，强磁铁附在卡簧压套底端外围；

底板上固定设置有第一直线滑轨，所述定位机构底板通过滑块安装在第一直线滑轨上，第一直线滑轨两端设有限位机构，底板下底面固定设置有第三标准气缸，第三标准气缸的输出杆通过第三浮动接头与第三浮动接头连接块固定连接，定位机构向右运动到极限位置时，所述的活塞下压机构的活塞下压杆、活塞涂脂机构、定位机构上下定位套同轴且从上到下依次设置，光电传感器安装在光电传感器安装架上，用于检测离合总泵是否处于定位机构中，光电传感器安装架固定设置在立板上，上顶气缸通过上顶气缸安装板固定在立板上，上顶气缸的输出杆通过气缸顶头与活塞涂脂机构固定连接，活塞涂脂机构立板通过滑块设置于竖直安装在立板上的第二直线导轨，活塞下压机构立板通过滑块设置于竖直安装在立板上的第二直线导轨；第四标准气缸固定安装在顶板上，其输出杆通过第四浮动接头与活塞下压杆安装板固定连接；

卡簧导向机构的滑板连接块通过滑块设置于竖直安装在立板上的第三直线导轨，第二标准气缸固定安装在立板上，送卡簧机构的送卡簧底板固定在立板的后侧面，卡簧下压机构中的卡簧下压滑板通过滑块设置于竖直安装在立板上的第三直线导轨，第五标准气缸固定安装在顶板上，其输出杆通过螺母与简易浮动接头连接；当定位机构向右运动到极限位置，送卡簧机构的第一标准气缸伸出到极限位置时，所述的卡簧下压机构的卡簧压杆、送卡簧机构上的盲孔、卡簧导向机构的卡簧导向套、定位机构上下定位套同轴且从上到下依次设置；顶板与立板之间通过上肋板固定连接，立板与底板通过下肋板固定连接。