CN109048318B - 一种离合器主缸总成装配机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种离合器主缸总成装配机构，包括横移机构，横移机构沿横向从左到右依次设有对缸体涂油的缸体涂油工装、定位卡座及拉杆的卡座与拉杆定位工装，横移机构上方从左到右依次连接缸体装配驱动器、活塞装配驱动器，缸体装配驱动器驱动总成装配工装，活塞装配驱动器驱动活塞定位工装，总成装配工装上定位有缸体，活塞定位工装上定位有活塞，横向滑轨的右侧设有将球帽压入拉杆的球帽装配机构，球帽装配机构连接升降驱动器和水平驱动器，升降驱动器驱动球帽装配机构升降，水平驱动器驱动球帽装配机构和升降驱动器横向滑动。本发明将离合器主缸总成装配的各个步骤和对应装配装置集成在一起，降低了设备成本，提高了装配效率。

Description

一种离合器主缸总成装配机构

技术领域

本发明涉及离合器主缸总成装配技术。

背景技术

离合器主缸装配零件漏装和安装不到位直接关系到整个汽车离合系统的使用性能。传统的离合器主缸装配都是单工位分离，不仅装配线拉长，设备成本高，而且需要5-6人才能完成，造成成本过高，装配效率较低。

因此，如何提高离合器主缸装配效率且生产成本低下成为了离合器主缸总成的一个重要研究课题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种离合器主缸总成装配机构，提高装配效率、降低成本、减少人力和劳动强度。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：离合器主缸总成装配机构，包括底板、设于底板上方的顶板、连接底板和顶板的支撑板，所述底板上设有横向滑轨，所述横向滑轨滑动连接有横移机构，所述横移机构沿横向从左到右依次设有对缸体涂油的缸体涂油工装、定位卡座及拉杆的卡座与拉杆定位工装，所述顶板从左到右依次连接缸体装配驱动器、活塞装配驱动器，所述缸体装配驱动器驱动总成装配工装，所述活塞装配驱动器驱动活塞定位工装，所述总成装配工装上定位有缸体，所述活塞定位工装上定位有活塞，所述横向滑轨的右侧设有将球帽压入拉杆的球帽装配机构，所述球帽装配机构连接升降驱动器和水平驱动器，所述升降驱动器驱动球帽装配机构升降，所述水平驱动器驱动球帽装配机构和升降驱动器横向滑动，所述升降驱动器在球帽装配机构横向移动至卡座与拉杆定位工装上方对应位置时，驱动球帽装配机构下压将球帽压入拉杆，所述活塞装配驱动器在卡座与拉杆定位工装位于活塞定位工装下方对应位置时，驱动活塞定位工装下压并使活塞与拉杆、卡座装配为活塞总成，所述缸体装配驱动器在缸体涂油工装位于总成装配工装下方对应位置时驱动总成装配工装下移到缸体涂油工装进行缸体内部涂油，且所述缸体装配驱动器在卡座与拉杆定位工装横向滑移至总成装配工装下方对应位置时，驱动总成装配工装下压使涂油后缸体与活塞总成装配在一起。

优选的，所述缸体装配驱动器包括缸体装配气缸。

优选的，所述总成装配工装设有监控压装力的力传感器B。

优选的，所述活塞装配驱动器包括活塞装配电动缸。

优选的，所述活塞装配电动缸具有位移监控功能。

优选的，所述活塞定位工装的侧方设有监控皮碗是否错装或者漏装的视觉检测相机，所述活塞定位工装设有监控压装力的力传感器C。

优选的，所述离合器主缸总成装配机构还设有定位缸体的缸体定位工装，所述缸体定位工装的上方设有衬环压装机构和衬环装配气缸，所述衬环装配气缸驱动衬环压装机构下压将衬环压入缸体。

优选的，所述衬环压装机构设有监控压装力的力传感器A、监控压装位移的位移传感器A。

优选的，所述离合器主缸总成装配机构还设有对活塞涂油的活塞涂油工装。

优选的，所述离合器主缸总成装配机构还设有对拉杆进行涂油的拉杆涂油工装。

本发明采用的技术方案：将离合器主缸总成装配的各个步骤和对应装配装置集成在一起，多个装置可以共用，降低了设备成本，提高了装配效率，而且集成为一台设备后，只需要一个人操作即可，减少了人力和劳动强度。

本发明的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

图1为本发明的结构示意图。

图中：1、衬环压装机构；2、衬环装配气缸；3、力传感器A；4、位移传感器A；5、缸体定位工装；6、总成装配工装；7、活塞装配电动缸；8、缸体装配气缸；9、力传感器B；10、力传感器C；11、球帽装配机构；12、视觉检测相机；13、位移传感器；14、卡座与拉杆定位工装；15、拉杆涂油工装；16、缸体涂油工装；17、活塞涂油工装；18、横移机构；19、活塞定位工装。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中“上”、“下”、“左”、“右”的方位是以图1所示状态作为参考。

参考图1所示，现有技术中，离合器主缸总成装配的各个步骤和对应装配装置是分离的，其中，球帽装配机构11与卡座与拉杆定位工装14配合在一起，球帽装配机构11下压将球帽压入拉杆。活塞定位工装19与卡座与拉杆定位工装14配合在一起，活塞定位工装19下压并使活塞与拉杆(已装配球帽)、卡座装配为活塞总成。总成装配工装6与缸体涂油工装16配合在一起，总成装配工装6下移到缸体涂油工装16进行缸体内部涂油。总成装配工装6与卡座与拉杆定位工装14配合在一起，总成装配工装6下压使缸体与活塞总成装配为一体。

由于分离的装配工艺和装配装置，造成工艺复杂，装配成本高。本发明的目的就是为了将离合器主缸总成装配的各个步骤和对应装配装置集成在一起。参考图1所示，离合器主缸总成装配机构，包括底板、设于底板上方的顶板、连接底板和顶板的支撑板，所述底板上设有横向滑轨，所述横向滑轨滑动连接有横移机构18，所述横移机构18沿横向从左到右依次设有对缸体涂油的缸体涂油工装16、定位卡座及拉杆的卡座与拉杆定位工装14，所述顶板从左到右依次连接缸体装配驱动器、活塞装配驱动器，所述缸体装配驱动器连接总成装配工装6，所述活塞装配驱动器连接活塞定位工装19，所述总成装配工装6上定位有缸体，所述活塞定位工装19上定位有活塞。

所述横向滑轨的右侧设有用于将球帽压入拉杆的球帽装配机构11，所述球帽装配机构11连接升降驱动器和水平驱动器，所述升降驱动器驱动球帽装配机构升降，所述水平驱动器驱动球帽装配机构和升降驱动器横向滑动，即从原始位置向左移动，在球帽装配机构11横向移动至卡座与拉杆定位工装14上方时，所述升降驱动器驱动球帽装配机构11下压将球帽压入拉杆。

在球帽压入拉杆后，水平驱动器驱动球帽装配机构11和升降驱动器横向滑动，即向右移动复位至原始位置，使球帽装配机构、卡座与拉杆定位工装横向错开，这时，活塞定位工装19位于卡座与拉杆定位工装14正上方，总成装配工装6位于缸体涂油工装16正上方，活塞装配驱动器驱动活塞定位工装19下压并使活塞与拉杆、卡座装配为活塞总成。缸体装配驱动器也可以同时动作，驱动总成装配工装6下移到缸体涂油工装16进行缸体内部涂油。活塞总成装配完成和缸体内部涂油完成后，横移机构18向左移动，在卡座与拉杆定位工装14横向滑移至总成装配工装6正下方时，缸体装配驱动器驱动总成装配工装6下压，将涂油后缸体和活塞总成压装在一起。

其中，所述缸体装配驱动器包括缸体装配气缸8。所述总成装配工装6设有监控压装力的力传感器B9。所述活塞装配驱动器包括活塞装配电动缸7。当然，气缸、电动缸可以对换，或者更换为油缸等其他线性驱动器。

所述活塞装配电动缸7具有位移监控功能，所述活塞定位工装19的侧方设有监控活塞上皮碗是否错装或者漏装的视觉检测相机12，所述活塞定位工装19设有监控压装力的力传感器C10。

为了将离合器主缸总成装配的整个过程集成在一起，所述离合器主缸总成装配机构还可以具有衬环压装功能，当然，为了实现衬环压装功能，需要设置衬环压装装置，该衬环压装装置包括你定位缸体的缸体定位工装5，所述缸体定位工装的上方设有衬环压装机构1、衬环装配气缸2，所述衬环装配气缸2驱动衬环压装机构1下压将衬环压入缸体。当然，所述衬环压装机构1设有监控压装力的力传感器A3、监控压装位移的位移传感器A4。力传感器A3保证其压装力进行监控，位移传感器A4保证其压装位移进行监控。

同理，所述离合器主缸总成装配机构还可以设有对活塞涂油的活塞涂油工装17，以及对拉杆进行涂油的拉杆涂油工装15。

当然，上述的衬环压装装置、活塞涂油工装17、拉杆涂油工装15是分离设置的，可以同时进行，而且可以在缸体涂油、球帽装配、活塞总成装配及总装前作为准备工序进行，具体操作流程说明如下：

人工将缸体和2个衬套放置到缸体定位工装5。

人工将缸体带衬套总成放置到总成装配工装6内。

活塞放入活塞涂油工装17内，按压后设备接受信号自动并定量涂抹油脂(油脂涂抹和后续设备程序关联，防止漏涂)；人工将主副皮碗和卡环装配到活塞上并将装配好的总成放置到活塞定位工装19上，设备感应信号并自动真空将活塞总成进行吸附。

人工取拉杆并将拉杆球头放入拉杆涂油工装15内，按压后设备接受信号自动并定量涂抹油脂(油脂涂抹和后续设备程序关联，防止漏涂)；再放入卡座与拉杆定位工装14内(内设有传感器，对拉杆零件错装进行防错)。

人工取将球帽放入球帽装配机构11内，设备感应信号并自动真空进行吸附；人工将限位座总成(卡座与拉杆)放置到卡座与拉杆定位工装14上(工装上设置有限位销，保证限位座安装正确)。

双手按启动按钮，设备自动进行装配：

1)衬环装配气缸2下行带动衬环压装机构1进行压装，力传感器A3保证其压装力进行监控，位移传感器A4保证其压装位移进行监控；(此步骤和后续步骤无关联，为同时进行)。

2)缸体装配气缸8下行带动总成装配工装6到缸体涂油工装16进行缸体内部涂油，完成后上行回到原点。

3)球帽装配机构11左移到卡座与拉杆定位工装14上方停顿，视觉检测相机12进行球帽防错、漏装检测，检测合格后进行球帽压装，力传感器和位移传感器对压装力和位移进行监控，压装完成后球帽装配机构11上行再右移回到原点。

4)活塞装配电动缸7带动活塞定位工装19下行到定位工装14上方停顿，视觉检测相机12进行皮碗防错、漏装检测，检测合格后进行活塞总成装配，力传感器C10对压装力进行监控，电动缸自身带有位移监控功能。

5)横移机构18向左横移到总成装配工装6下方，缸体装配气缸8下行带动总成装配工装6将缸体和上步总成进行压装，力传感器B9对压装力进行监控，压装完成后横移机构18回到原点，人工取下产品。

除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明权利要求书中所定义的范围。

Claims (7)

1.离合器主缸总成装配机构，其特征在于：包括底板、设于底板上方的顶板、连接底板和顶板的支撑板，所述底板上设有横向滑轨，所述横向滑轨滑动连接有横移机构，所述横移机构沿横向从左到右依次设有对缸体涂油的缸体涂油工装、定位卡座及拉杆的卡座与拉杆定位工装，所述顶板从左到右依次连接缸体装配驱动器、活塞装配驱动器，所述缸体装配驱动器驱动总成装配工装，所述活塞装配驱动器驱动活塞定位工装，所述总成装配工装上定位有缸体，所述活塞定位工装上定位有活塞，所述横向滑轨的右侧设有将球帽压入拉杆的球帽装配机构，所述球帽装配机构连接升降驱动器和水平驱动器，所述升降驱动器驱动球帽装配机构升降，所述水平驱动器驱动球帽装配机构和升降驱动器横向滑动，所述升降驱动器在球帽装配机构横向移动至卡座与拉杆定位工装上方对应位置时，驱动球帽装配机构下压将球帽压入拉杆，所述活塞装配驱动器在卡座与拉杆定位工装位于活塞定位工装下方对应位置时，驱动活塞定位工装下压并使活塞与拉杆、卡座装配为活塞总成，所述缸体装配驱动器在缸体涂油工装位于总成装配工装下方对应位置时驱动总成装配工装下移到缸体涂油工装进行缸体内部涂油，且所述缸体装配驱动器在卡座与拉杆定位工装横向滑移至总成装配工装下方对应位置时，驱动总成装配工装下压使涂油后缸体与活塞总成装配在一起；所述离合器主缸总成装配机构还设有定位缸体的缸体定位工装，所述缸体定位工装的上方设有衬环压装机构和衬环装配气缸，所述衬环装配气缸驱动衬环压装机构下压将衬环压入缸体，所述离合器主缸总成装配机构还设有对活塞涂油的活塞涂油工装，所述离合器主缸总成装配机构还设有对拉杆进行涂油的拉杆涂油工装。

2.根据权利要求1所述的离合器主缸总成装配机构，其特征在于：所述缸体装配驱动器包括缸体装配气缸。

3.根据权利要求1所述的离合器主缸总成装配机构，其特征在于：所述总成装配工装设有监控压装力的力传感器B。

4.根据权利要求1所述的离合器主缸总成装配机构，其特征在于：所述活塞装配驱动器包括活塞装配电动缸。

5.根据权利要求4所述的离合器主缸总成装配机构，其特征在于：所述活塞装配电动缸具有位移监控功能。

6.根据权利要求5所述的离合器主缸总成装配机构，其特征在于：所述活塞定位工装的侧方设有监控皮碗是否错装或者漏装的视觉检测相机，所述活塞定位工装设有监控压装力的力传感器C。

7.根据权利要求1所述的离合器主缸总成装配机构，其特征在于：所述衬环压装机构设有监控压装力的力传感器A、监控压装位移的位移传感器A。