CN216681084U - 一种用于万向脚轮的自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于万向脚轮的自动装配设备，所述的万向脚轮包含支架、底板、珠盘、滚珠A、滚珠B和铆钉，所述的自动装配设备包括：机架、水平转盘、多组珠盘定位夹具、多组铆钉底板定位夹具、铆钉上料装置、底板上料装置、珠盘上料装置、铆压装置，本实用新型的用于万向脚轮的自动装配设备能够自动的完成万向脚轮的装配，具有工作效率高的优点。

Description

一种用于万向脚轮的自动装配设备

技术领域

本实用新型涉及一种用于万向脚轮的自动装配设备。

背景技术

如附图11至图13所示的脚轮(半成品)，其包含支架、底板、珠盘、滚珠 A、滚珠B和铆钉，在进行脚轮的装配中，需要先在珠盘和底板上的环形沟槽内加注润滑油脂，接着将滚珠均匀的摆放到珠盘和底板上的环形沟槽内，然后将带有滚珠的珠盘和底板置于支架上，最后通过铆钉锁定；现有技术中大部分采用人工进行上述操作，具有效率低的缺点。

本实用新型即是针对现有技术的不足而研究提出。

实用新型内容

针对上述提到的现有技术中的采用人工进行脚轮的装配，具有效率低的缺点。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种用于万向脚轮的自动装配设备，所述的万向脚轮包含支架、底板、珠盘、滚珠A、滚珠B和铆钉，所述的自动装配设备包括：机架、水平转盘、多组珠盘定位夹具、多组铆钉底板定位夹具、铆钉上料装置、底板上料装置、珠盘上料装置、铆压装置，所述的水平转盘转动连接在机架上，所述的机架且沿设有水平转盘的转动方向依次设有铆钉上料工位、底板上料工位、第一注油工位、第二注油工位、第一滚珠上料工位、第二滚珠上料工位、第一检测工位、第二检测工位、珠盘上料工位、铆压工位和下料工位；第一注油工位和第二注油工位上分别设有一组注油装置；第一滚珠上料工位和第二滚珠上料工位上分别设有一组滚珠上料装置；第一检测工位和第二检测工位上分别设有一组检测装置；所述的珠盘定位夹具和铆钉底板定位夹具交替设置在水平转盘上，所述的机架上设有用于驱动水平转盘转动进而使每一组珠盘定位夹具和每一组铆钉底板定位夹具均可以依次经过铆钉上料工位、底板上料工位、第一注油工位、第二注油工位、第一滚珠上料工位、第二滚珠上料工位、第一检测工位、第二检测工位、珠盘上料工位、铆压工位和下料工位的转盘驱动组件；所述的铆钉上料装置设置在机架上的铆钉上料工位，用于将铆钉装配到铆钉底板定位夹具上；所述的底板上料装置设置在机架上的底板上料工位，用于将底板装配到铆钉底板定位夹具上，并使定位在铆钉底板定位夹具上的铆钉穿过底板；所述的珠盘上料装置设置在机架上的珠盘上料工位，用于将珠盘定位到珠盘定位夹具上；所述的铆压装置设置在机架上的铆压工位，用于对铆钉进行铆压。如上所述的一种用于万向脚轮的自动装配设

备，所述的铆钉上料装置包含

振动式上料盘A和铆钉移载组件，所述的铆钉移载组件包含设置在机架上的水平气缸A，所述的水平气缸A的滑动部上设有升降气缸A，所述升降气缸 A的执行端设有用于吸附铆钉的铆钉吸附头。

如上所述的一种用于万向脚轮的自动装配设备，所述的底板上料装置包含振动式上料盘B和底板移载组件，所述的底板移载组件包含设置在机架上的水平气缸B，所述的水平气缸B的滑动部上设有升降气缸B，所述升降气缸B的执行端设有用于吸附底板的底板吸附头。

如上所述的一种用于万向脚轮的自动装配设备，所述的注油装置包含沿竖直方向滑动连接在机架上的注油架，所述的机架上设有驱动注油架升降的驱动器A，所述的注油架上转动连接有注油头，所述的注油架上设有用于驱动注油头转动的电机。如上所述的一种用于万向脚轮的自动装配设备，所述的滚珠上

料装置包含

滚珠整理组件和滚珠吸附转移组件，所述的滚珠整理组件包含用于盛放滚珠的盛料斗，所述的盛料斗内滑动连接有用于将滚珠从盛料斗内顶出的顶杆，所述顶杆的顶部设有开口朝上的环形槽，所述的机架上设有用于驱动顶杆在盛料斗内升降的升降驱动组件。如上所述的一种用于万向脚轮的自动装配设备，所述

的滚珠吸附转移组件

包含沿水平方向滑动连接在机架上的滑动座，所述的机架上设有用于驱动滑动座沿水平方向滑动的驱动器B，所述的滑动座上沿竖直方向滑动连接有竖向连接座，所述的滑动座上设有驱动竖向连接座升降的驱动器C，所述的竖向连接座上设有滚珠吸附头，所述滚珠吸附头用于吸附环形槽内排列呈环形的滚珠。

如上所述的一种用于万向脚轮的自动装配设备，所述的检测装置包含设置在机架上的检测架，所述的检测架上设有用于检测滚珠数量的摄像机，所述摄像机的下部设有补光圈。

如上所述的一种用于万向脚轮的自动装配设备，所述的珠盘上料装置包含振动式上料盘C和珠盘移载组件，所述的珠盘移载组件包含设置在机架上的水平气缸C，所述的水平气缸C的滑动部上设有升降气缸C，所述升降气缸C的执行端设有用于吸附底板的珠盘吸附头。

如上所述的一种用于万向脚轮的自动装配设备，所述的铆压装置包含冲床，所述冲床的冲头上设有冲压模具。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的用于万向脚轮的自动装配设备能

够自动的完成万向脚轮的装

配，具有工作效率高的优点。下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做

进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的自动装配设备的结构示意图；

图2为图1中标记的D部分的放大图；

图3为本实用新型的自动装配设备的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的自动装配设备(隐藏冲床)的俯视结构示意图之一；

图5为图4中标记的A部分的放大图；

图6为图4中标记的B部分的放大图；

图7为本实用新型的自动装配设备(隐藏冲床)的俯视结构示意图之二；

图8为图7中标记的C部分的放大图；

图9为图7中标记的D部分的放大图；

图10为本实用新型中滚珠整理组件的全剖示意图；

图11为本实用新型中万向脚轮的结构示意图；

图12为本实用新型中万向脚轮的立体剖视示意图；

图13为本实用新型中万向脚轮的分解示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明。

如图1至图11所示，本实施例的一种用于万向脚轮的自动装配设备，所述的万向脚轮800包含支架801、底板802、珠盘803、滚珠A804、滚珠B805和铆钉806；所述的自动装配设备包括：机架1、水平转盘2、多组珠盘定位夹具 21、多组铆钉底板定位夹具22、铆钉上料装置6、底板上料装置7、珠盘上料装置8，铆压装置9，所述的水平转盘2转动连接在机架1上，所述的机架1且沿设有水平转盘2的转动方向依次设有铆钉上料工位101、底板上料工位102、第一注油工位103、第二注油工位104、第一滚珠上料工位105、第二滚珠上料工位106、第一检测工位107、第二检测工位108、珠盘上料工位109、铆压工位 1011和下料工位1012；第一注油工位103和第二注油工位104上分别设有一组注油装置3；第一滚珠上料工位105和第二滚珠上料工位106上分别设有一组滚珠上料装置4；第一检测工位107和第二检测工位108上分别设有一组检测装置 5；所述的珠盘定位夹具21和铆钉底板定位夹具22交替设置在水平转盘2上，所述的机架1上设有用于驱动水平转盘2转动进而使每一组珠盘定位夹具21和每一组铆钉底板定位夹具22均可以依次经过铆钉上料工位101、底板上料工位 102、第一注油工位103、第二注油工位104、第一滚珠上料工位105、第二滚珠上料工位106、第一检测工位107、第二检测工位108、珠盘上料工位109、铆压工位1011和下料工位1012的转盘驱动组件；所述的铆钉上料装置6设置在机架1上的铆钉上料工位101，用于将铆钉806装配到铆钉底板定位夹具22上；所述的底板上料装置7设置在机架1上的底板上料工位102，用于将底板802装配到铆钉底板定位夹具22上，并使定位在铆钉底板定位夹具22上的铆钉806 穿过底板802；所述的珠盘上料装置8设置在机架1上的珠盘上料工位109，用于将珠盘803定位到珠盘定位夹具21上；所述的铆压装置9设置在机架1上的铆压工位1011，用于对铆钉806进行铆压。本实用新型的用于万向脚轮的自动装配设备能够自动的完成万向脚轮的装配，具有工作效率高的优点。

铆钉上料装置6包含振动式上料盘A和铆钉移载组件，所述的铆钉移载组件包含设置在机架1上的水平气缸A，所述的水平气缸A的滑动部上设有升降气缸A，所述升降气缸A的执行端设有用于吸附铆钉的铆钉吸附头。通过铆钉移载组件将铆钉移载至水平转盘上的铆钉底板定位夹具上。

如图6所示，底板上料装置7包含振动式上料盘B71和底板移载组件72，所述的底板移载组件72包含设置在机架1上的水平气缸B721，所述的水平气缸 B721的滑动部上设有升降气缸B722，所述升降气缸B722的执行端设有用于吸附底板的底板吸附头723。通过底板移载组件将底板移载至水平转盘上的铆钉底板定位夹具上。

珠盘上料装置8包含振动式上料盘C和珠盘移载组件，所述的珠盘移载组件包含设置在机架1上的水平气缸C，所述的水平气缸C的滑动部上设有升降气缸C，所述升降气缸C的执行端设有用于吸附底板的珠盘吸附头。通过珠盘移载组件将珠盘移载至水平转盘上的珠盘定位夹具上。

铆钉上料装置6、底板上料装置7和珠盘上料装置8采用相同的原理和相似的结构。

本实施例中，注油装置3包含沿竖直方向滑动连接在机架1上的注油架31，所述的机架1上设有驱动注油架31升降的驱动器A32，所述的注油架31上转动连接有注油头33，所述的注油架31上设有用于驱动注油头33转动的电机34。通过电机驱动注油头转动，能够在珠盘或者底板上的环形沟槽内加注润滑油脂。

本实施例中，滚珠上料装置4包含滚珠整理组件41和滚珠吸附转移组件42，所述的滚珠整理组件41包含用于盛放滚珠的盛料斗411，所述的盛料斗411内滑动连接有用于将滚珠从盛料斗411内顶出的顶杆412，所述顶杆412的顶部设有开口朝上的环形槽4121，所述的机架1上设有用于驱动顶杆412在盛料斗411 内升降的升降驱动组件413，升降驱动组件可以采用气缸。滚珠整理装置在使用时，需要先往盛料斗内加注滚珠，当顶杆下降至最下端时，盛料斗内的滚珠会滚到顶杆顶部的环形槽内，当顶杆上升后，只有环形槽内的滚珠会留在杆顶部的顶部，实现滚珠自动地整理成环形。

本实施例中，滚珠吸附转移组件42包含沿水平方向滑动连接在机架1上的滑动座421，所述的机架1上设有用于驱动滑动座421沿水平方向滑动的驱动器 B422，所述的滑动座421上沿竖直方向滑动连接有竖向连接座423，所述的滑动座421上设有驱动竖向连接座423升降的驱动器C424，所述的竖向连接座423 上设有滚珠吸附头4231，所述滚珠吸附头4231用于吸附环形槽4121内排列呈环形的滚珠。

检测装置用于检测珠盘或者底板上的环形沟槽内的滚珠的数量是否满足要求，本实施例中，检测装置5包含设置在机架1上的检测架51，所述的检测架 51上设有用于检测滚珠数量的摄像机52，所述摄像机52的下部设有补光圈53。通过摄像机采集照片，并通过视觉检测程序来检测珠盘或者底板上的环形沟槽内的滚珠的数量是否满足要求，如果不满足要求作停机处理。

本实施例中，铆压装置9包含冲床91，所述冲床91的冲头上设有冲压模具 92。

因为珠盘和底板上的环形沟槽均需要加注润滑油脂和滚珠，所以为了方便操作，提高工作效率，珠盘定位夹具21和铆钉底板定位夹具22交替设置在水平转盘2上。

现在简单的描述本实用新型的工作流程：

(1)铆钉上料装置先将铆钉806定位在铆钉底板定位夹具22上；珠盘上料装置将珠盘803定位到珠盘定位夹具21上；

(2)底板上料装置7将底板定位在铆钉底板定位夹具22上，并使定位在铆钉底板定位夹具22上的铆钉806穿过底板802；

(3)其中一组注油装置3在底板的环形沟槽上加注润滑脂；与此同时，另一组注油装置3在珠盘的环形沟槽上加注润滑脂；

(4)其中一组珠盘上料装置将滚珠装配到底板的环形沟槽上；与此同时，另一组珠盘上料装置将滚珠装配到珠盘的环形沟槽上；

(5)其中一组检测装置检测底板的环形沟槽上的滚珠数量是否满足要求；与此同时，另一组检测装置检测珠盘的环形沟槽上的滚珠数量是否满足要求；

(6)检测通过后，将支架801倒立后，使定位在铆钉底板定位夹具22上的铆钉806穿过支架801(此步骤采用人工)；

(7)人工将珠盘连同滚珠从珠盘定位夹具取下，倒扣后，使定位在铆钉底板定位夹具22上的铆钉806穿过珠盘(此步骤采用人工，状态如图12所示的脚轮定位在铆钉底板定位夹具上)；

(8)铆压装置对铆钉进行铆压，完成装配。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种用于万向脚轮的自动装配设备，所述的万向脚轮(800)包含支架(801)、底板(802)、珠盘(803)、滚珠A(804)、滚珠B(805)和铆钉(806)，其特征在于，所述的自动装配设备包括：

机架(1)；

水平转盘(2)，所述的水平转盘(2)转动连接在机架(1)上，所述的机架(1)且沿设有水平转盘(2)的转动方向依次设有铆钉上料工位(101)、底板上料工位(102)、第一注油工位(103)、第二注油工位(104)、第一滚珠上料工位(105)、第二滚珠上料工位(106)、第一检测工位(107)、第二检测工位(108)、珠盘上料工位(109)、铆压工位(1011)和下料工位(1012)；第一注油工位(103)和第二注油工位(104)上分别设有一组注油装置(3)；第一滚珠上料工位(105)和第二滚珠上料工位(106)上分别设有一组滚珠上料装置(4)；第一检测工位(107)和第二检测工位(108)上分别设有一组检测装置(5)；

多组珠盘定位夹具(21)和多组铆钉底板定位夹具(22)，所述的珠盘定位夹具(21)和铆钉底板定位夹具(22)交替设置在水平转盘(2)上，所述的机架(1)上设有用于驱动水平转盘(2)转动进而使每一组珠盘定位夹具(21)和每一组铆钉底板定位夹具(22)均可以依次经过铆钉上料工位(101)、底板上料工位(102)、第一注油工位(103)、第二注油工位(104)、第一滚珠上料工位(105)、第二滚珠上料工位(106)、第一检测工位(107)、第二检测工位(108)、珠盘上料工位(109)、铆压工位(1011)和下料工位(1012)的转盘驱动组件；

铆钉上料装置(6)，所述的铆钉上料装置(6)设置在机架(1)上的铆钉上料工位(101)，用于将铆钉(806)装配到铆钉底板定位夹具(22)上；

底板上料装置(7)，所述的底板上料装置(7)设置在机架(1)上的底板上料工位(102)，用于将底板(802)装配到铆钉底板定位夹具(22)上，并使定位在铆钉底板定位夹具(22)上的铆钉(806)穿过底板(802)；

珠盘上料装置(8)，所述的珠盘上料装置(8)设置在机架(1)上的珠盘上料工位(109)，用于将珠盘(803)定位到珠盘定位夹具(21)上；

铆压装置(9)，所述的铆压装置(9)设置在机架(1)上的铆压工位(1011)，用于对铆钉(806)进行铆压。

2.根据权利要求1所述的一种用于万向脚轮的自动装配设备，其特征在于，所述的铆钉上料装置(6)包含振动式上料盘A和铆钉移载组件，所述的铆钉移载组件包含设置在机架(1)上的水平气缸A，所述的水平气缸A的滑动部上设有升降气缸A，所述升降气缸A的执行端设有用于吸附铆钉的铆钉吸附头。

3.根据权利要求1所述的一种用于万向脚轮的自动装配设备，其特征在于，所述的底板上料装置(7)包含振动式上料盘B(71)和底板移载组件(72)，所述的底板移载组件(72)包含设置在机架(1)上的水平气缸B(721)，所述的水平气缸B(721)的滑动部上设有升降气缸B(722)，所述升降气缸B(722)的执行端设有用于吸附底板的底板吸附头(723)。

4.根据权利要求1所述的一种用于万向脚轮的自动装配设备，其特征在于，所述的注油装置(3)包含沿竖直方向滑动连接在机架(1)上的注油架(31)，所述的机架(1)上设有驱动注油架(31)升降的驱动器A(32)，所述的注油架(31)上转动连接有注油头(33)，所述的注油架(31)上设有用于驱动注油头(33)转动的电机(34)。

5.根据权利要求1所述的一种用于万向脚轮的自动装配设备，其特征在于，所述的滚珠上料装置(4)包含滚珠整理组件(41)和滚珠吸附转移组件(42)，所述的滚珠整理组件(41)包含用于盛放滚珠的盛料斗(411)，所述的盛料斗(411)内滑动连接有用于将滚珠从盛料斗(411)内顶出的顶杆(412)，所述顶杆(412)的顶部设有开口朝上的环形槽(4121)，所述的机架(1)上设有用于驱动顶杆(412)在盛料斗(411)内升降的升降驱动组件(413)。

6.根据权利要求5所述的一种用于万向脚轮的自动装配设备，其特征在于，所述的滚珠吸附转移组件(42)包含沿水平方向滑动连接在机架(1)上的滑动座(421)，所述的机架(1)上设有用于驱动滑动座(421)沿水平方向滑动的驱动器B(422)，所述的滑动座(421)上沿竖直方向滑动连接有竖向连接座(423)，所述的滑动座(421)上设有驱动竖向连接座(423)升降的驱动器C(424)，所述的竖向连接座(423)上设有滚珠吸附头(4231)，所述滚珠吸附头(4231)用于吸附环形槽(4121)内排列呈环形的滚珠。

7.根据权利要求1所述的一种用于万向脚轮的自动装配设备，其特征在于，所述的检测装置(5)包含设置在机架(1)上的检测架(51)，所述的检测架(51)上设有用于检测滚珠数量的摄像机(52)，所述摄像机(52)的下部设有补光圈(53)。

8.根据权利要求1所述的一种用于万向脚轮的自动装配设备，其特征在于，所述的珠盘上料装置(8)包含振动式上料盘C和珠盘移载组件，所述的珠盘移载组件包含设置在机架(1)上的水平气缸C，所述的水平气缸C的滑动部上设有升降气缸C，所述升降气缸C的执行端设有用于吸附底板的珠盘吸附头。

9.根据权利要求1所述的一种用于万向脚轮的自动装配设备，其特征在于，所述的铆压装置(9)包含冲床(91)，所述冲床(91)的冲头上设有冲压模具(92)。

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