CN214652490U - 一种自动水洗标机 - Google Patents
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Abstract
一种自动水洗标机，包括工作台和抓取装置，抓取装置包括支撑架、设在支撑架上的第一取标机构和设在支撑架上的第二取标机构；支撑架包括两根支撑柱和设在两根支撑柱之间的上横梁；上横梁上于第一取标机构和第二取标机构之间设有超声波焊接机构；两所述支撑柱之间于上横梁的下方设有下横梁，下横梁上设有放料机构，放料机构包括移动板、驱动移动板在下横梁上水平移动的第三驱动机构和设在移动板上的倾斜设置的放料抖。本实用新型通过取标机构与工作台的配合自动抓取不同的水洗标，通过取标机构与放料机构的配合实现多个水洗标的自动叠放，通过超声波焊接机构与放料机构的配合实现叠放水洗标的自动订一起，进而实现水洗标的自动化生产。
Description
技术领域
本实用新型设计服装制造设备，尤其是一种自动水洗标机。
背景技术
衣物标签用于记载有衣服的各种信息，其通常包括多组用于标示不同信息的标签。自动订水洗标装置能够实现自动化作业，因此可以提高效率，如中国专利公告号为CN208498994U一种超声波自动订水洗标装置，包括：转盘，转盘的上端面分布有若干放置台，且转盘的边缘设置有若干定位螺栓，若干水洗标位于转盘前部的放置台上；夹标工位，夹标工位布置在转盘的上方，且夹标工位靠近转盘的前侧，每一升降气缸与每一放置槽相正对，每一放置槽内存放有若干水洗标；驱动装置，驱动装置布置在转盘的左侧，拨杆能前后移动地拨动定位螺栓；订标工位，超声波订标机能上下移动地与位于转盘后侧的放置台正对；运输工位，机械手能左右移动地布置在转盘的右侧；工作时每一升降气缸能通过吸盘将每一放置槽内的第一张水洗标吸起，方便操作人员拿取，并将三张水洗标叠在一起放到放置台的基座与盖板之间。该种夹标工位的气缸只能实现垂直运动，最后抓取的水洗标再由人工叠放，该种取标机构无法实现全自动化生产，工作效率低。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动水洗标机，能够实现水洗标的自动抓取和叠放，且能自动化生产。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自动水洗标机，包括工作台和抓取装置，所述工作台包括转盘、设在转盘底部且能驱动所述转盘旋转的驱动机构和若干设在所述转盘上的上料储料机构；所述转盘的边缘对应上料储料机构处设有向外凸出的固定板，所述上料储料机构固定在所述固定板上；所述上料储料机构包括前挡板、后挡板和两侧的侧挡板，前挡板、后挡板和侧挡板围成储料空间，所述后挡板的内侧设有支撑板，后挡板的下端通过铰链与固定板连接，所述前挡板设有磁铁底座，所述磁铁底座吸附在固定板上；所述抓取装置包括支撑架、设在支撑架上的第一取标机构和设在支撑架上的第二取标机构；所述支撑架包括两根支撑柱和设在两根支撑柱之间的上横梁；所述第一取标机构包括固定在上横梁上的第一安装座、设在第一安装座上的第一电机、与第一电机配合的第一同步带轮、竖直设置且与第一安装座滑动配合的第一连杆和设在第一连杆下端的第一吸盘组件，所述第一同步带轮通过第一同步带带动第一连杆上下运动；所述第二取标机构包括固定在上横梁上的第二安装座、设在第二安装座上的第二电机、与第二电机配合的第二同步带轮、竖直设置且与第二安装座滑动配合的第二连杆、设在第二连杆下端的第二吸盘组件、设在第二连杆下端且水平设置的第一推出气缸、与第一推出气缸的伸缩杆连接且竖直设置的第二推出气缸和与第二推出气缸伸缩杆连接的第三吸盘组件，所述第二同步带轮通过第二同步带带动第二连杆上下运动；所述上横梁上于第一取标机构和第二取标机构之间设有超声波焊接机构；两所述支撑柱之间于上横梁的下方设有下横梁，所述下横梁上设有放料机构。本实用新型原理：工作台将水洗标送至上料工位后，第一取标机构启动，将与其对应的一个工位的一种水洗标取出，此时放料机构的放料抖移动至第一取标机构的下方，第一取标机构释放水洗标后，水洗标自动落到放料抖中暂存；第二取标机构启动，将与其对应的一个工位的第二种水洗标取出，此时放料机构的放料抖移动至第二取标机构的下方，第二取标机构释放水洗标后，水洗标自动落到放料抖中暂存；配合工作台的旋转，可以将多个水洗标叠放暂存在放料抖中；最后放料抖移动至超声波焊接机构的下方，通过超声波焊接工艺将多个水洗标自动订在一起。
作为改进，所述超声波焊接机构包括超声波焊接头、设在一侧的压标杆和驱动超声波焊接头上下运动的焊接气缸。
作为改进，所述放料机构包括移动板、驱动移动板在下横梁上水平移动的第三驱动机构和设在移动板上的倾斜设置的放料抖；所述放料抖包括放料板设在放料板上的挡板和作用在放料板一侧的放料气缸，所述放料板上设有真空吸附孔。
作为改进，所述第一吸盘组件包括第一吸盘架和固定在第一吸盘架上的第一伯努利吸盘，第一伯努利吸盘的四周设有第一凸起，所述第一凸起的下端低于第一伯努利吸盘的底面；所述第二吸盘组件包括第二吸盘架和固定在第二吸盘架上的第二伯努利吸盘，第二伯努利吸盘的四周设有第二凸起，所述第二凸起的下端低于第二伯努利吸盘的底面。
作为改进，所述第三吸盘组件包括于第二推出气缸伸缩杆连接的第三吸盘杆和设在第三吸盘杆下端的真空吸盘。
作为改进，所述侧挡板的外侧下端设有固定座，所述固定座通过螺栓锁紧在固定板的长形孔上。
作为改进，所述储料空间内设有软垫，软垫上设有若干阵列分布的通孔。
作为改进，所述固定板上设有穿过储料空间的限位槽，所述磁铁底座设在限位槽内。
作为改进，所述转盘呈正方形，转盘的侧边两端均设有固定板和上料储料机构。
本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：
本实用新型通过取标机构与工作台的配合自动抓取不同的水洗标，通过取标机构与放料机构的配合实现多个水洗标的自动叠放，通过超声波焊接机构与放料机构的配合实现叠放水洗标的自动订一起，进而实现水洗标的自动化生产。
附图说明
图1为自动水洗标机示意图。
图2为工作台立体图。
图3为工作台俯视图。
图4为上料储料机构示意图。
图5为水洗标机抓取装置示意图。
图6为伯努利吸盘立体图。
图7为伯努利吸盘吸附水洗标的示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，一种自动水洗标机，包括工作台1和抓取装置2。
如图2、3所示，所述工作台1包括转盘12、设在转盘12底部且能驱动所述转盘12旋转的驱动机构11和若干设在所述转盘12上的上料储料机构13。所述转盘12呈正方形，转盘12的四边边缘两端于上料工位处设有固定板14，所述固定板14与转盘12一体结构，固定板14在转盘12的边缘呈向外凸出结构，同一侧的两个固定板14之间形成缺口，便于水洗标的落料。如图4所示，所述上料储料机构13固定在所述固定板14上，所述上料储料机构13包括前挡板133、后挡板131和两侧的侧挡板132，前挡板133、后挡板131和侧挡板132围成储料空间。所述后挡板131的内侧设有支撑板134，后挡板131的下端通过铰链与固定板14连接，后挡板131能够翻转，当后挡板131翻下来，储料空间的一端形成开口，当后挡板131翻上来，依靠支撑板134的支撑作用，使后挡板131能够站稳并保持竖直。所述前挡板133设有磁铁底座136，所述磁铁底座136吸附在固定板14上，所述固定板14上设有穿过储料空间的限位槽142，所述磁铁底座136设在限位槽142内，通过限位槽142约束前挡板133的位置和朝向，使前挡板133能够快速切换位置且能整平水洗标堆。所述侧挡板132的外侧下端设有固定座135，所述固定座135通过螺栓锁紧在固定板14的长形孔141上，侧挡板132能够调整位置，从而改变两侧挡板132之间的间距。所述储料空间内设有软垫，软垫上设有若干阵列分布的通孔。所述驱动机构每次旋转90度，每次旋转可使转盘12一侧的两个上料储料机构13处于工作状态，本实用新型可以一次放入八种水洗标，通过旋转转盘12实现上料储料机构13的工作状态的切换。本实用新型的上料储料机构13能便于放置水洗标且能适应不同尺寸的水洗标，当需要放置水洗标时，将后挡板131翻下来后便形成进入储料空间的进口，通过该进口能轻易将水洗标放入储料空间内，将一叠水洗标放入储料空间后有可能会变得松散，可通过移动前挡板133来约束水洗标的位置，使水洗标的位置基本固定，便于取标机构逐个吸附。
如图5所示，所述抓取装置2包括支撑架、设在支撑架上的第一取标机构21和设在支撑架上的第二取标机构22。所述支撑架包括两根支撑柱26和设在两根支撑柱26之间的上横梁25，多工位的工作台1设在支撑架的前方。所述第一取标机构21包括固定在上横梁25上的第一安装座211、设在第一安装座211上的第一电机、与第一电机配合的第一同步带轮、竖直设置且与第一安装座211滑动配合的第一连杆212和设在第一连杆212下端的第一吸盘组件213；第一连杆212与第一安装座211之间通过滑块与滑轨的配合实现垂直方向的滑动，所述第一同步带轮通过第一同步带带动第一连杆212上下运动；如图6、7所示，所述第一吸盘组件213包括第一吸盘架和固定在第一吸盘架上的第一伯努利吸盘2131，第一伯努利吸盘2131的四周设有第一凸起2132，所述第一凸起2132的下端低于第一伯努利吸盘2131的底面，当水洗标被吸附在第一伯努利吸盘的底面时，在第一凸起的作用下，水洗标呈弯曲状，可以防止吸盘释放水洗标后依然粘附在吸盘上导致水洗标无法自动掉落。所述第二取标机构22包括固定在上横梁25上的第二安装座221、设在第二安装座221上的第二电机、与第二电机配合的第二同步带轮、竖直设置且与第二安装座221滑动配合的第二连杆222、设在第二连杆222下端的第二吸盘组件223、设在第二连杆222下端且水平设置的第一推出气缸224、与第一推出气缸224的伸缩杆连接且竖直设置的第二推出气缸225和与第二推出气缸225伸缩杆连接的第三吸盘组件226；第二连杆222与第二安装座221之间通过滑块与滑轨的配合实现垂直方向的滑动，所述第二同步带轮通过第二同步带带动第二连杆222上下运动；所述第二吸盘组件223包括第二吸盘架和固定在第二吸盘架上的第二伯努利吸盘，第二伯努利吸盘的四周设有第二凸起，所述第二凸起的下端低于第二伯努利吸盘的底面；所述第三吸盘组件包括于第二推出气缸伸缩杆连接的第三吸盘杆和设在第三吸盘杆下端的真空吸盘，真空吸盘用于吸附较小的水洗标。
如图5所示，所述上横梁25上于第一取标机构21和第二取标机构22之间设有超声波焊接机构23。所述超声波焊接机构23包括超声波焊接头231、设在一侧的压标杆233和驱动超声波焊接头231上下运动的焊接气缸232。焊接水洗标时，焊接气缸带动超声波焊接头和压标杆一起向下运动，压标杆具有伸缩性可以将叠放的水洗标压住，然后超声波焊接头工作将叠放的水洗标订一起。 两所述支撑柱26之间于上横梁25的下方设有下横梁27，所述下横梁27上设有放料机构24。所述放料机构24包括移动板241、驱动移动板241在下横梁上水平移动的第三驱动机构和设在移动板241上的倾斜设置的放料抖。所述放料抖包括放料板242设在放料板242上的挡板243和作用在放料板242一侧的放料气缸244，所述放料板242上设有真空吸附孔。放料板242呈倾斜设置，当水洗标落入放料抖内后，在重力作用下，水洗标的一端自动对齐，配合放料板242上的真空吸附孔可以将水洗标可靠的固定在放料抖内，当需要焊接叠放的水洗标时，通过放料气缸244驱动放料板242放平，便于超声波焊接头焊接。
本实用新型原理：工作台将水洗标送至上料工位后，第一取标机构21启动，将与其对应的一个工位的一种水洗标取出，此时放料机构的放料抖移动至第一取标机构21的下方，第一取标机构21释放水洗标后，水洗标自动落到放料抖中暂存；第二取标机构22启动，将与其对应的一个工位的第二种水洗标取出，此时放料机构的放料抖移动至第二取标机构22的下方，第二取标机构22释放水洗标后，水洗标自动落到放料抖中暂存；配合工作台的旋转，可以将多个水洗标叠放暂存在放料抖中；最后放料抖移动至超声波焊接机构的下方，通过超声波焊接工艺将多个水洗标自动订在一起。
Claims (9)
1.一种自动水洗标机，包括工作台和抓取装置，其特征在于：所述工作台包括转盘、设在转盘底部且能驱动所述转盘旋转的驱动机构和若干设在所述转盘上的上料储料机构；所述转盘的边缘对应上料储料机构处设有向外凸出的固定板，所述上料储料机构固定在所述固定板上；所述上料储料机构包括前挡板、后挡板和两侧的侧挡板，前挡板、后挡板和侧挡板围成储料空间，所述后挡板的内侧设有支撑板，后挡板的下端通过铰链与固定板连接，所述前挡板设有磁铁底座，所述磁铁底座吸附在固定板上；所述抓取装置包括支撑架、设在支撑架上的第一取标机构和设在支撑架上的第二取标机构；所述支撑架包括两根支撑柱和设在两根支撑柱之间的上横梁；所述第一取标机构包括固定在上横梁上的第一安装座、设在第一安装座上的第一电机、与第一电机配合的第一同步带轮、竖直设置且与第一安装座滑动配合的第一连杆和设在第一连杆下端的第一吸盘组件，所述第一同步带轮通过第一同步带带动第一连杆上下运动；所述第二取标机构包括固定在上横梁上的第二安装座、设在第二安装座上的第二电机、与第二电机配合的第二同步带轮、竖直设置且与第二安装座滑动配合的第二连杆、设在第二连杆下端的第二吸盘组件、设在第二连杆下端且水平设置的第一推出气缸、与第一推出气缸的伸缩杆连接且竖直设置的第二推出气缸和与第二推出气缸伸缩杆连接的第三吸盘组件，所述第二同步带轮通过第二同步带带动第二连杆上下运动；所述上横梁上于第一取标机构和第二取标机构之间设有超声波焊接机构；两所述支撑柱之间于上横梁的下方设有下横梁，所述下横梁上设有放料机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动水洗标机，其特征在于：所述超声波焊接机构包括超声波焊接头、设在一侧的压标杆和驱动超声波焊接头上下运动的焊接气缸。
3.根据权利要求1所述的一种自动水洗标机，其特征在于：所述放料机构包括移动板、驱动移动板在下横梁上水平移动的第三驱动机构和设在移动板上的倾斜设置的放料抖；所述放料抖包括放料板设在放料板上的挡板和作用在放料板一侧的放料气缸，所述放料板上设有真空吸附孔。
4.根据权利要求1所述的一种自动水洗标机，其特征在于：所述第一吸盘组件包括第一吸盘架和固定在第一吸盘架上的第一伯努利吸盘，第一伯努利吸盘的四周设有第一凸起，所述第一凸起的下端低于第一伯努利吸盘的底面；所述第二吸盘组件包括第二吸盘架和固定在第二吸盘架上的第二伯努利吸盘，第二伯努利吸盘的四周设有第二凸起，所述第二凸起的下端低于第二伯努利吸盘的底面。
5.根据权利要求1所述的一种自动水洗标机，其特征在于：所述第三吸盘组件包括于第二推出气缸伸缩杆连接的第三吸盘杆和设在第三吸盘杆下端的真空吸盘。
6.根据权利要求1所述的一种自动水洗标机，其特征在于：所述侧挡板的外侧下端设有固定座，所述固定座通过螺栓锁紧在固定板的长形孔上。
7.根据权利要求1所述的一种自动水洗标机，其特征在于：所述储料空间内设有软垫，软垫上设有若干阵列分布的通孔。
8.根据权利要求1所述的一种自动水洗标机，其特征在于：所述固定板上设有穿过储料空间的限位槽，所述磁铁底座设在限位槽内。
9.根据权利要求1所述的一种自动水洗标机，其特征在于：所述转盘呈正方形，转盘的侧边两端均设有固定板和上料储料机构。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202120725649.5U CN214652490U (zh) | 2021-04-09 | 2021-04-09 | 一种自动水洗标机 |
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| CN214652490U true CN214652490U (zh) | 2021-11-09 |
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| CN (1) | CN214652490U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114589483A (zh) * | 2022-04-14 | 2022-06-07 | 重庆电子工程职业学院 | 一种便于快速上料的销钉安装机器人 |
| CN114851575A (zh) * | 2022-05-19 | 2022-08-05 | 苏州锐翰自动化科技有限公司 | 一种利用超声波焊接的标签组设备 |
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2021
- 2021-04-09 CN CN202120725649.5U patent/CN214652490U/zh active Active
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