CN113071776B - 包装盒贴标系统及包装盒贴标流水线 - Google Patents

Abstract

本申请涉及包装设备领域，尤其是涉及一种包装盒贴标系统及包装盒贴标流水线。包装盒贴标系统包括工作台以及位于工作台上的标签存放机构、取标机构、撕膜机构、贴标机构和传输机构。传输机构形成有贴标工位，其能够将放置有包装盒的载具输送至贴标工位。取标机构能够从存放标签的标签存放机构内取出标签，并将标签输送至取标机构的上料工位处；贴标机构能够拾取上料工位处的标签并将标签转移至撕膜机构处，以通过撕膜机构剥离掉标签的离型纸；贴标机构能够将去除离型纸后的标签转移至贴标工位处的包装盒上，并将标签黏贴于包装盒上；从而在标签存放机构、取标机构、撕膜机构、贴标机构和传输机构的配合下，自动、高效地完成包装盒的贴标作业。

Description

包装盒贴标系统及包装盒贴标流水线

技术领域

本申请涉及包装设备领域，尤其是涉及一种包装盒贴标系统及包装盒贴标流水线。

背景技术

在通过包装盒对产品进行包装时，需要在包装盒上贴附与产品信息相关标签；传统的贴标方法是通过人工手动贴标，不仅工人劳动强度大，工作效率低下，且其极易出现贴错的现象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种包装盒贴标系统及包装盒贴标流水线，以自动、高效地完成包装盒的贴标。

本发明提供了一种包装盒贴标系统，包括工作台以及设置于所述工作台上的标签存放机构、取标机构、撕膜机构、贴标机构和传输机构；所述传输机构形成有贴标工位，所述传输机构用于将放置有包装盒的载具输送至所述贴标工位；所述标签存放机构包括标签料盒，所述标签料盒用于存放标签；所述取标机构形成有上料工位，所述取标机构能够取出所述标签料盒内的标签并将所述标签输送至所述上料工位；所述撕膜机构形成有撕膜工位，所述贴标机构能够将所述上料工位的标签转移至所述撕膜工位，以通过所述撕膜机构撕去所述标签的离型纸；所述贴标机构能够将所述标签由所述撕膜工位转移至所述贴标工位，并将所述标签粘附于所述贴标工位处的包装盒上。

进一步地，所述标签料盒悬挂安装于所述工作台的上方，所述标签料盒的上端为放料端，所述标签能够经由所述放料端放入所述标签料盒内；所述标签料盒朝向所述工作台的下端形成出料口，且所述出料口的尺寸小于所述标签的尺寸；所述取标机构能够经由所述出料口取出所述标签料盒内的所述标签。

进一步地，所述标签料盒的数量为多个，多个所述标签料盒呈矩阵分布。

进一步地，所述取标机构包括取标装置以及两两相互垂直的第一滑台、第二滑台和第三滑台；所述第一滑台和第二滑台平行于所述工作台，且所述第一滑台固定安装于所述工作台上，所述第二滑台滑动连接于所述第一滑台上；所述第三滑台垂直于所述工作台，且所述第三滑台滑动连接于所述第二滑台上，所述取标装置滑动连接于所述第三滑台上；所述第一滑台和所述第二滑台能够带动所述取标装置移动至所述标签料盒的正下方，所述第三滑台能够带动所述取标装置升降；所述取标装置朝向所述标签料盒的上端形成有吸附平台，所述吸附平台用于吸附所述标签。

进一步地，所述撕膜机构包括夹爪装置；所述离型纸的边缘伸出所述标签，所述贴标机构能够将所述离型纸的边缘放入所述夹爪装置内，以通过所述夹爪装置对所述离型纸的边缘进行夹持；

所述撕膜机构还包括回收箱和收料管道；所述收料管道的一端位于所述夹爪装置的正下方，所述收料管道的另一端与所述回收箱相连通。

进一步地，所述贴标机构包括机械手和贴标吸盘；所述贴标吸盘与所述机械手的活动端相连接，所述机械手能够带动所述贴标吸盘在所述上料工位、所述撕膜工位和所述贴标工位之间移动；所述贴标吸盘为真空吸盘，使得所述贴标吸盘能够吸附所述标签；

所述贴标机构还包括滚轮；所述滚轮的滚轮座通过第六滑台滑动连接于所述贴标吸盘的侧部，所述第六滑台能够带动所述滚轮相对于所述贴标吸盘升降，以使所述滚轮的下端伸出所述贴标吸盘的吸附面。

进一步地，所述传输机构上形成有多个贴标工位，每个所述贴标工位均可被输送有一个所述放置有包装盒的载具；所述标签存放机构、所述取标机构、所述撕膜机构和所述贴标机构也为多个，且与多个所述贴标工位一一对应。

进一步地，每个所述贴标工位处分别设置有顶升机构，所述顶升机构包括第一支撑臂、第二支撑臂、第一顶升气缸和第二顶升气缸；所述第一支撑臂和所述第二支撑臂相对设置于所述贴标工位处的传输装置的宽度方向的两侧，且所述第一支撑臂和所述第一支撑臂分别位于所述载具的两侧的下方；所述第一顶升气缸用于驱动所述第一支撑臂升降，所述第二顶升气缸用于驱动所述第二支撑臂升降。

进一步地，所述贴标工位处还设置有压紧机构；所述压紧机构包括支撑立柱和压板，所述压板位于所述包装盒的上方，且所述压板的一端滑动连接于所述支撑立柱上，使得所述压板能够升降；所述支撑立柱上形成有第一抵靠部，所述压板形成有第二抵靠部，所述第一抵靠部和所述第二抵靠部沿竖直方向间隔设置；所述第一抵靠部和所述第二抵靠部之间设置有弹性件，所述弹性件能够使所述压板具有向下运动的趋势。

本发明还提供了一种包装盒贴标流水线，包括上述任一项所述的包装盒贴标系统。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供的包装盒贴标系统包括工作台、标签存放机构、取标机构、撕膜机构、贴标机构和传输机构。标签存放机构、取标机构、撕膜机构、贴标机构和传输机构分别安装于工作台上，装有包装盒的载具能够被放置于传输机构上，传输机构形成有贴标工位，通过传输机构能够将载具和包装盒输送至贴标工位。标签料盒用于存放标签，取标机构能够从标签料盒内取出标签，并将标签输送至取标机构的上料工位处；贴标机构能够拾取上料工位处的标签并将标签转移至撕膜机构处，以通过撕膜机构将标签上附着的离型纸剥离掉；去掉标签的离型纸后，贴标机构能够将标签转移至贴标工位处的包装盒上，并将标签黏贴于包装盒上；从而在标签存放机构、取标机构、撕膜机构、贴标机构和传输机构的配合下，自动、高效地完成包装盒的贴标作业。

本发明还提供了一种包装盒贴标流水线，包括所述的包装盒贴标系统，因而所述包装盒贴标流水线也具有包装盒贴标系统的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的包装盒贴标系统第一视角下的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的包装盒贴标系统第二视角下的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的包装盒贴标系统第三视角下的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的标签料盒的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的取标机构的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的撕膜机构的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的贴标机构的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的压紧机构的结构示意图。

附图标记：

1-工作台，11-承托平台，2-标签存放机构，21-标签料盒，22-出料口，3-取标机构，31-第一滑台，32-第二滑台，33-第三滑台，34-取标装置，4-撕膜机构，41-撕膜平台，42-第四滑台，43-第二CCD组件，44-夹爪装置，45-回收箱，46-收料管道，5-贴标机构，51-机械手，52-贴标吸盘，53-滚轮，54-第一CCD组件，55-第六滑台，6-传输机构，61-载具，62-包装盒，7-顶升机构，8-压紧机构，81-压板，82-支撑立柱，83-第一抵靠部，84-第二抵靠部，85-弹性件，9-读码器。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参照图1至图8描述根据本申请一些实施例所述的包装盒贴标系统及包装盒贴标流水线。

本申请提供了一种包装盒贴标系统包括工作台1、标签存放机构2、取标机构3、撕膜机构4、贴标机构5和传输机构6；如图1至图3所示，工作台1水平放置，标签存放机构2、取标机构3、撕膜机构4、贴标机构5和传输机构6分别安装于工作台1上。其中，装有包装盒62的载具61能够被放置于传输机构6上，传输机构6形成有贴标工位，通过传输机构6能够将载具61和包装盒62输送至贴标工位，以与其他机构配合完成包装盒62的贴标。

标签料盒21用于存放标签，取标机构3能够从标签料盒21内取出标签，并将标签输送至取标机构3的上料工位处，以方便贴标机构5拾取到标签并继续进行后续的贴标作业。

在该实施例中，优选地，如图2和4所示，标签料盒21悬挂安装于工作台1的上方，且标签料盒21的上端为敞口的放料端，使得标签能够经由标签料盒21上方的放料端放置于标签料盒21内进行存放，实现标签的给料；标签料盒21的下端的底壁上开设有出料口22，且出料口22的尺寸小于标签的尺寸，使得标签的边缘能够搭接在标签料盒21的底壁上而不至于从出料口22掉落出来，同时也使得取标机构3的取料端能够经由出料口22对标签料盒21最下端的一个标签进行吸附，然后对标签提供向下的作用力以将该标签从标签料盒21下端取出，实现标签的下出料。需要说明的是，标签为纸质标签，当取标机构3对标签提供向下的作用力时，标签能够发生弯曲，以使标签能够从尺寸较小的出料口22中被取出。

通过将标签料盒21悬挂于工作台1的上方，标签料盒21能够实现标签的上方给料和下方出料，使标签的给料和出料能够同时进行，在标签料盒21内所剩标签数量不多时，可通过标签料盒21上方的放料端及时向标签料盒21内补充标签，并且不影响取料机构从标签料盒21的下方取出标签；同时传统的上方出料的方式，由于位于最上方的纸质标签的边缘会弯曲，不利于后续的取料和补料，且取料时会出现标签黏连，经常出现一次取出两三个标签的情况；而本申请通过下取料的方式，能够保证位于下方的标签始终处于平整，并且不会出现多取标的情况。

优选地，如图1至图3所示，标签料盒21的数量为多个，多个标签料盒21呈矩阵分布；通过多个标签料盒21能够存放不同种类的标签。

关于标签料盒21相对于工作台1的悬挂安装，优选地，如图2和图3所示，工作台1的上方架设安装有承托平台11，承托平台11与工作台1之间形成具有预定高度的取标空间；标签料盒21沿竖直方向固定安装于承托平台11上，使标签料盒21的放料端朝上，出料口22朝下；多个标签料盒21在承托平台11上排布有多行，且每行均包括多个标签料盒21；承托平台11上开设有多个条形通孔，多个条形通孔与标签料盒21的多行一一对应，每行的多个标签料盒21的出料口22分别与相对应的条形通孔相连通；取标机构3的取料端能够通过承托平台11与工作台1之间的取标空间伸入到承托平台11的下方，且取标机构3的取料端能够移动到任一个标签料盒21的出料口22的正下方，以使取标机构3的取料端能够穿过条形通孔和出料口22对标签进行吸附，并将标签取出。

关于取标机构3，在本申请的一个实施例中，优选地，如图5所示，取标机构3包括第一滑台31、第二滑台32、第三滑台33和取标装置34；第一滑台31、第二滑台32和第三滑台33两两相互垂直，其中第一滑台31和第二滑台32平行于工作台1，结合图2和图3，第一滑台31固定安装于工作台1上，且第一滑台31的一端位于承托平台11的下方的取标空间内，第一滑台31的另一端则伸出取标空间，第二滑台32滑动连接于第一滑台31上。第三滑台33垂直于工作台1，即第三滑台33沿竖直方向设置，且第三滑台33滑动连接于第二滑台32上，取标装置34滑动连接于第三滑台33上。通过第一滑台31和第二滑台32能够带动取标装置34在水平方向上移动，使得取标装置34能够移动至承托平台11下方的取标空间内，并能够到达任一个标签料盒21的正下方；同时第一滑台31和第二滑台32也能够带动取标装置34移动至位于取标空间的外侧的上料工位；第三滑台33能够带动取标装置34升降。

取标装置34的上端形成有吸附平台，吸附平台的尺寸与出料口22和条形通孔相适配，以使吸附平台能够通过出料口22和条形通孔与位于标签料盒21内的标签相贴合；吸附平台上形成有真空吸附孔，且真空吸附孔能够与外部的真空设备相连通，以使吸附平台能够将标签吸附在吸附平台上。

在取标签的过程中，首先通过第三滑台33驱动取标装置34下降，使取标装置34下降至能够进入到取标空间的高度；然后通过第一滑台31和第二滑台32带动取标装置34移动至装有所需标签的标签料盒21的正下方；然后通过第三滑台33带动取标装置34上升至吸附平台与标签相贴合的高度，依靠吸附平台对标签进行吸附；在完成标签的吸附后，通过第三滑台33带动取标装置34下降以将标签从标签料盒21中取出，然后通过第一滑台31和第二滑台32带动取标装置34和标签移出取标空间至位于取标空间外侧的上料工位处，以方便贴标机构5取走标签进行后续的贴标操作。

在通过取标机构3完成标签的取标作业后，贴标机构5能够拾取标签并将标签转移至撕膜机构4处，以通过撕膜机构4撕去附着于标签上的离型纸。

关于撕膜机构4，贴标机构5能够携带标签移动至撕膜机构4处进行离型纸的剥离；贴标机构5对标签的上表面进行吸附，标签的下表面附着有离型纸，且离型纸的尺寸大于标签的尺寸，使得离型纸的边缘伸出标签。在本申请的一个实施例中，优选地，撕膜机构4包括夹爪装置44，贴标机构5能够携带标签移动至夹爪装置44处，并将离型纸伸出标签的边缘放入到夹爪装置44的夹爪内，并通过夹爪装置44的夹爪夹紧离型纸；在夹爪装置44夹紧离型纸后，贴标机构5带动标签上移即可完成标签与离型纸的剥离。

优选地，夹爪装置44为气动夹爪。

优选地，撕膜机构4还包括第四滑台42，第四滑台42沿竖直方向安装于工作台上1，夹爪装置44滑动连接于第四滑台42上，第四滑台42能够带动夹爪装置44升降；从而在夹爪装置44夹紧离型纸后，可通过第四滑台42带动夹爪装置44下移，贴标机构5带动标签上移，从而二者配合完成标签与离型纸的剥离。

优选地，撕膜机构4还包括撕膜平台41，贴标机构5能够将带有离型纸的标签压放于撕膜平台41上，撕膜平台41的尺寸也小于离型纸的尺寸，从而当标签压放于撕膜平台41时，离型纸的边缘也伸出撕膜平台41。第四滑台42安装于撕膜平台41的侧壁，使夹爪装置位于撕膜平台41的一侧，第四滑台42能够带动夹爪装置44上升至与撕膜平台41相同的高度处。在剥离离型纸时，首先使夹爪装置44移动至与撕膜平台41平齐的高度处，然后通过贴标机构5将标签放置于撕膜平台41上，此时离型纸的边缘将被放入夹爪装置44的夹爪内，以使夹爪装置44能够夹紧离型纸；在夹爪装置44夹紧离型纸后即可通过贴标机构5上移、夹爪装置44下移或者二者配合即可完成标签与离型纸的剥离。

在该实施例中，优选地，如图2和6所示，撕膜机构4还包括回收箱45和收料管道46，收料管道46的一端位于夹爪装置44的正下方，收料管道46的另一端与回收箱45相连通；当夹爪装置44将离型纸从标签上剥离后，夹爪装置44松开离型纸，离型纸即可落入收料管道46内并经由收料管道46进入到回收箱45内进行回收。

在该实施例中，优选地，如图1和图3所示，包装盒贴标系统还包括第二CCD组件43，第二CCD组件43设置于撕膜机构4一侧的工作台1上，当撕膜机构4完成对标签的离型纸的剥离后，能够通过第二CCD组件43对标签所在位置进行定位，以便于后续贴标机构5携带标签精确地移动至位于传输机构6的贴标工位处的包装盒62上。

关于标签在取标机构3、撕膜机构4和传输机构6之间的转移，以及将标签贴附于包装盒62上均是依靠贴标机构5完成；在本申请的一个实施例中，优选地，如图7所示，贴标机构5包括机械手51和贴标吸盘52；机械手51固定安装于工作台1上，机械手51的活动端与贴标吸盘52相连接，以通过机械手51带动贴标吸盘52移动；优选地，贴标吸盘52为真空吸盘，通过贴标吸盘52能够吸附标签，以带动标签移动。取标机构3的上料工位、撕膜机构4的撕膜平台41以及传输机构6的贴标工位均位于贴标吸盘52的活动范围内，因此可通过机械手51和贴标吸盘52将标签由取标机构3的上料工位先后转移至撕膜平台41和贴标工位处。

在该实施例中，优选地，如图7所示，包装盒贴标系统还包括第一CCD组件54，第一CCD组件54也安装于机械手51的活动端，以能够随机械手51的活动端同步运动。当机械手51带动标签移动至传输机构6的贴标工位处时，通过第一CCD组件54能够对位于贴标工位处的包装盒62的待贴标位置进行定位，以使机械手51能够带动撕去离型纸的标签移动至包装盒62需要贴标的位置处，并将标签压放黏贴于包装盒62上。

优选地，如图7所示，贴标机构5还包括滚轮53，滚轮53的滚轮座通过第六滑台55滑动连接于贴标吸盘52的一侧，第六滑台55沿竖直方向设置，使得滚轮53能够沿竖直方向升降。在通过贴标吸盘52对标签进行吸附和转移时，第六滑台55带动滚轮53上移以使滚轮53的下端面位于贴标吸盘52下方的吸附面的上方；当贴标吸盘52将标签放置于包装盒62的待贴标位置后，使第六滑台55带动滚轮53下移，使滚轮53下端位于贴标吸盘52的吸附面的下方，然后通过机械手51带动滚轮53移动至标签的一端，并使滚轮53与包装盒62相抵靠，移动滚轮53，使滚轮53由标签的一端滚至另一端，从而使标签更紧密地贴附于包装盒62上，避免贴附时标签与包装盒62之间存在很多气泡而使标签易脱落。

因此，在标签存放机构2、取标机构3、撕膜机构4、贴标机构5和传输机构6的配合下，自动、高效地完成包装盒62的贴标作业。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图1至图3所示，传输机构6的贴标工位的数量为多个，多个装置包装盒62的载具61能够通过传输机构6分别被输送至多个贴标工位处。相对应的，标签存放机构2、取标机构3、撕膜机构4、贴标机构5也为多个，并分别与多个贴标工位一一对应，从而可以同时对多个包装盒62进行贴标作业，提高工作效率。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图1至图3所示，贴标工位处设置有顶升机构7，顶升机构7包括第一支撑臂、第二支撑臂、第一顶升气缸和第二顶升气缸；第一支撑臂和第二支撑臂相对设置于贴标工位处的传输装置的宽度方向的两侧，第一顶升气缸和第二顶升气缸分别固定安装于工作台1上，且第一顶升气缸用于驱动第一支撑臂升降，第二顶升气缸用于驱动第二支撑臂升降。

当传输装置将装有包装盒62的载具61输送至贴标工位时，载具61沿传输装置宽度方向的两端伸出传输装置并分别延伸到第一支撑臂和第二支撑臂的上方。第一顶升气缸和第二顶升气缸能够驱动第一支撑臂和第二支撑臂同步上升，以将放置有包装盒62的载具61抬离传输装置，从而能够在不停止传输机构6运转的情况下，使包装盒62停留在贴标工位处进行贴标，传输装置可以将其他载具61输送至其他贴标工位，进而提高作业效率。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图1至图3所示，所述贴标工位处还设有压紧机构8；结合图8所示，压紧机构8包括支撑立柱82和压板81，支撑立柱82设置于贴标工位处的传输装置的宽度方向的一侧，且支撑立柱82的下端与工作台1固定连接；压板81位于贴标工位处的包装盒62的上方，且压板81的一端与支撑立柱82滑动连接；使压板81能够上下移动。支撑立柱82上形成有第一抵靠部83，压板81上形成有第二抵靠部84，第一抵靠部83和第二抵靠部84沿竖直方向相对设置，第一抵靠部83上设置有沿竖直方向延伸的导向杆，第二抵靠部84上开设有导向孔，导向孔与导向杆同轴设置，使导向杆能够通过导向孔插入到第二抵靠部84内；导向杆上套设安装有弹性件85，且弹性件85的两端分别与第一抵靠部83和第二抵靠部84相抵靠。

当顶升机构7将载具61抬离传输机构6预定高度时，包装盒62的上端将与压板81相抵靠，随着包装盒62与压板81的贴合，压板81将被向上推动一定高度，以能够起到缓冲的作用避免压板81将包装盒62压坏，同时弹性件85将被拉伸，随着载具61停止在传输机构6上方预定高度时，弹性件85将能够对压板81提供向下的拉力，使压板81压放在包装盒62上，以使包装盒62稳定地放置于载具61上，从而顺利地完成后续的贴标作业。

优选地，每个贴标工位处的压紧机构8的数量为两个，两个压紧机构8沿传输机构6的长度方向间隔设置，以通过两个压紧机构8对包装盒62沿传输机构6的长度方向的两端进行压制，保证贴标过程中包装盒62的平稳放置。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图1至图3所示，贴标工位处还设置有读码器9，当一个包装盒62被输送至贴标工位处时，通过读码器9能够读取包装盒62上的条形码，获取包装盒62的信息，以获取包装盒62应该贴附何种标签，以使取标机构3能够从装有对应标签的标签料盒21内取出标签。

本申请还提供了一种包装盒贴标流水线，包括上述任一实施例的包装盒贴标系统。

在该实施例中，包装盒贴标流水线包括包装盒贴标系统，因此包装盒贴标流水线具有包装盒贴标系统的全部有益效果，在此不再一一赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种包装盒贴标系统，其特征在于，包括工作台以及设置于所述工作台上的标签存放机构、取标机构、撕膜机构、贴标机构和传输机构；

所述传输机构形成有多个贴标工位，每个所述贴标工位均可被所述传输机构输送一个放置有包装盒的载具；

每个所述贴标工位处分别设置有顶升机构，所述顶升机构包括第一支撑臂、第二支撑臂、第一顶升气缸和第二顶升气缸；

所述第一支撑臂和所述第二支撑臂相对设置于所述贴标工位处的传输装置的宽度方向的两侧，且所述第一支撑臂和所述第二支撑臂分别位于所述载具的两侧的下方；

所述第一顶升气缸用于驱动所述第一支撑臂升降，所述第二顶升气缸用于驱动所述第二支撑臂升降；

所述标签存放机构用于存放标签；所述取标机构形成有上料工位，所述取标机构能够从所述标签存放机构取出所述标签并将所述标签输送至所述上料工位；

所述撕膜机构形成有撕膜工位，所述贴标机构能够将所述上料工位的标签转移至所述撕膜工位，以通过所述撕膜机构撕去所述标签的离型纸；

所述贴标机构能够将去除离型纸后的所述标签由所述撕膜工位转移至所述贴标工位，并将所述标签粘附于所述贴标工位处的包装盒上。

2.根据权利要求1所述的包装盒贴标系统，其特征在于，所述标签存放机构包括标签料盒，所述标签料盒悬挂安装于所述工作台的上方，所述标签料盒的上端为放料端，所述标签能够经由所述放料端放入所述标签料盒内；

所述标签料盒朝向所述工作台的下端形成出料口，且所述出料口的尺寸小于所述标签的尺寸；

所述取标机构能够经由所述出料口取出所述标签料盒内的所述标签。

3.根据权利要求2所述的包装盒贴标系统，其特征在于，所述标签料盒的数量为多个，多个所述标签料盒呈矩阵分布。

4.根据权利要求2所述的包装盒贴标系统，其特征在于，所述取标机构包括取标装置以及两两相互垂直的第一滑台、第二滑台和第三滑台；

所述第一滑台和第二滑台平行于所述工作台，且所述第一滑台固定安装于所述工作台上，所述第二滑台滑动连接于所述第一滑台上；

所述第三滑台垂直于所述工作台，且所述第三滑台滑动连接于所述第二滑台上，所述取标装置滑动连接于所述第三滑台上；

所述第一滑台和所述第二滑台能够带动所述取标装置移动至所述标签料盒的正下方，所述第三滑台能够带动所述取标装置升降；

所述取标装置朝向所述标签料盒的上端形成有吸附平台，所述吸附平台用于吸附所述标签。

5.根据权利要求1所述的包装盒贴标系统，其特征在于，所述撕膜机构包括夹爪装置；

所述离型纸的边缘伸出所述标签，所述贴标机构能够将所述离型纸的边缘放入所述夹爪装置内，以通过所述夹爪装置对所述离型纸的边缘进行夹持；

所述撕膜机构还包括回收箱和收料管道；

所述收料管道的一端位于所述夹爪装置的正下方，所述收料管道的另一端与所述回收箱相连通。

6.根据权利要求5所述的包装盒贴标系统，其特征在于，所述贴标机构包括机械手和贴标吸盘；

所述贴标吸盘与所述机械手的活动端相连接，所述机械手能够带动所述贴标吸盘在所述上料工位、所述撕膜工位和所述贴标工位之间移动；

所述贴标吸盘为真空吸盘，使得所述贴标吸盘能够吸附所述标签；

所述贴标机构还包括滚轮；

所述滚轮的滚轮座通过第六滑台滑动连接于所述贴标吸盘的侧部，所述第六滑台能够带动所述滚轮相对于所述贴标吸盘升降，以使所述滚轮的下端伸出所述贴标吸盘的吸附面。

7.根据权利要求1所述的包装盒贴标系统，其特征在于，所述标签存放机构、所述取标机构、所述撕膜机构和所述贴标机构也为多个，且与多个所述贴标工位一一对应。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的包装盒贴标系统，其特征在于，所述贴标工位处还设置有压紧机构；

所述压紧机构包括支撑立柱和压板，所述压板位于所述包装盒的上方，且所述压板的一端滑动连接于所述支撑立柱上，使得所述压板能够升降；

所述支撑立柱上形成有第一抵靠部，所述压板形成有第二抵靠部，所述第一抵靠部和所述第二抵靠部沿竖直方向间隔设置；

所述第一抵靠部和所述第二抵靠部之间设置有弹性件，所述弹性件能够使所述压板具有向下运动的趋势。

9.一种包装盒贴标流水线，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的包装盒贴标系统。

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