CN115447873B - 一种标签贴附装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及标签拾取贴附技术领域，具体是一种标签贴附装置，包括工作台以及布置在工作台上用于将标签由取标处运送到贴标处的驱动部，所述驱动部的驱动端上连接有用于吸取标签并将标签贴附在产品表面上的取料部；本发明通过对吸起后的标签的位置的矫正，从而能够精准的将标签贴附在产品表面的预定贴标位置，快捷方便，安全可靠。
Description
技术领域
本发明涉及标签拾取贴附技术领域，具体是一种标签贴附装置。
背景技术
标签存储信息技术是在计算机应用中产生发展起来的一种广泛应用于商业、邮政、图书管理、仓储、工业生产过程控制、交通运输、包装、配送等领域的自动识别技术，标签中存储着产品的各种信息；标签多贴于产品的表面，以便识别器扫描标签进而获取产品的信息。
常用的标签贴附方法是通过真空吸附头将质地较硬的长方体状的标签吸器起，然后在运转至产品的待贴面处，采用压紧的方式将标签贴附在产品的表面。在标签吸附的过程中，真空吸附头与气泵连通，提供吸起标签的动力。当真空吸附头接近标签的时候，在吸力的作用下会将标签瞬间吸起。在理想的状态下，标签只产生竖直方向的移动，前后左右不会发生移动，进而能够准确的贴附在产品表面对应的位置处。但是在实际的吸起过程中，由于标签在吸起之前和真空吸附头之间存在一定的间隙，标签上每个部分的吸力存在一定的差异，导致标签在吸起的过程中前后左右的位置可能会发生偏移；这样在往产品表面贴附的时候，无法准确的将标签贴附在预定的位置，进而使识别器无法准确的识别产品信息；面对这样的情况，需要进行返工处理。
针对上述技术问题，亟需一种能解决该技术问题的标签贴附装置。
发明内容
为了避免和克服现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种标签贴附装置。本发明通过对吸起后的标签的位置的矫正，从而能够精准的将标签贴附在产品表面的预定贴标位置，快捷方便，安全可靠。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种标签贴附装置，包括工作台以及布置在工作台上用于将标签由取标处运送到贴标处的驱动部，所述驱动部的驱动端上连接有用于吸取标签并将标签贴附在产品表面上的取料部；
所述取料部包括吸取标签的吸盘，吸盘顶端布置有基座，基座上开设有槽长方向水平延伸的导向槽，各导向槽内均滑动布置有在推动块作用下可产生往复直线滑移动作的导向块，各导向块上均布置有随导向块做同步直线运动以调整标签位置的校位杆，各校位杆围合形成形状与标签形状相同且用于将吸附在吸盘底部的标签框定在预设位置的校位腔，以便将标签准确的贴附在产品的表面上。
作为本发明再进一步的方案：所述推动块为沿铅垂方向上下移动的倒锥形的圆台结构，所述导向槽为两组且槽长方向彼此垂直相交，各导向块上均布置有可拉动导向块沿导向槽长方向交点运动的拉簧，导向块上还布置有顶端可沿母线方向在推动块圆周面上相对运动的立柱。
作为本发明再进一步的方案：推动块的圆周面上同轴开设有环形的波动槽，各波动槽的直径由上而下逐渐减小，以使推动块的圆周面形成为沿母线延伸的波纹面结构；杆长铅垂延伸的立柱的顶端铰接有轴线水平垂直推动块轴线的滚轮，所述滚轮沿母线在推动块圆周面上做波形路径运动。
作为本发明再进一步的方案：所述校位杆通过铰接轴线水平垂直对应导向槽槽长方向布置的扭簧座铰接在导向块的前端，且校位杆可由上向下转动至铅垂方向，所述推动块的旁侧布置有随推动块同步运动且可铅垂下行围设在各校位杆外侧的下压杆，以使在导向块向外运动时使校位杆向上翘起。
作为本发明再进一步的方案：所述导向块的前端开设有槽长方向铅垂布置的限位槽，所述校位杆铰接在限位槽内，限位槽内布置有用于限制校位杆转动角度的定位板。
作为本发明再进一步的方案：所述取料部还包括驱动推动块运动的驱动组件，所述驱动组件包括布置在驱动部驱动端的顶板，所述顶板的下板面处布置有铰接轴线水平延伸的铰接座，铰接座上铰接有撬杆，撬杆的两端均开设有孔型长度方向沿杆长方向延伸的腰型孔，顶板的下板面处还布置有铅垂向下延伸的支撑杆，支撑杆的底端安装有支撑块，所述支撑块上开设有轴线铅垂延伸的导向孔，导向孔内同轴滑动布置有驱动杆，驱动杆的杆身上套接有推动驱动杆铅垂下行的复位弹簧，驱动杆的顶端布置有可插入撬杆一侧腰型孔的第一导向销；
所述顶板的下板面处平行布置有两根轴线铅垂延伸的导向杆，导向杆上滑动布置有同轴安装在推动块顶端的驱动板，所述导向杆的底端与基座彼此固接；驱动板的上板面处布置有固定板，固定板上布置有可插入腰型孔的第二导向销。
作为本发明再进一步的方案：所述导向槽的槽底处布置有限制导向块回拉距离的限位板，所述拉簧沿导向槽长方向移动，一端固定在立柱上，另一端与设置在两导向槽交汇处的限位柱彼此固接。
作为本发明再进一步的方案：所述校位杆得出顶端外侧布置有向下倾斜的斜面，所述下压杆为同轴布置在驱动板下板面处且位于推动块外侧的环状杆体。
作为本发明再进一步的方案：所述驱动部包括布置在工作台上且轴线铅垂布置的第一转轴，第一转轴的驱动端固接有可水平转动的第一摆杆，第一摆杆的另一端连接轴线铅垂延伸的第二转轴，第二轴的驱动端连接有第二摆杆，第二摆杆的另一端固接有轴线铅垂延伸的轴向伸缩杆，轴向伸缩杆的伸缩端与顶板彼此固接。
作为本发明再进一步的方案：所述工作台上位于取标处布置有用于放置标签的标签基座，用于安装产品的安装盒布置在贴标处。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明在驱动部和取料部的协同作用下，能够将标签贴附在产品的表面，快捷方便。使用随着导向块做同步直线运动的校位杆，能在导向块向外运动时，扩大校位腔，从而使吸盘更加方便的吸取标签；在导向块向内向内收缩时，各个校位杆从多个方向向内推动标签，最终将标签推动到预定的位置，这个位置就是理想情况下的标签吸起后的位置，这样在贴附标签的时候，不会出现贴歪的情况，有效的提高了标签贴附的准确性。
2、在推动块和立柱的协同作用下，能够通过倒锥形的圆台的推动块的铅垂运动推动导向块在导向槽内产生往复滑移动作。通过一个推动块的作用，同时推动多个导向块移动，进而实现各个导向块同步运动，这样可以加快标签的校准速度。在拉簧的作用下，能够实现导向块的自动回缩；并且根据弹簧自身的特性，在推动的初期弹力较大，标签移动的距离也会较大；在推动的后期弹力减小，此时标签的位置也非常接近预定位置了，此时在对标签进行微调，最终将标签调节到最终的位置。真个调节的过程，标签的移动幅度先大后小，能有效的提高调节的速度。后期标签的移动幅度变小，即使在多个校位杆同步调节的时候，也不会破坏标签，同时又能通过微调提高定位的准确性。
3、由于吸盘在吸附的过程，标签会与吸盘底部产生一定的静摩擦力，如果直接退动标签的话，有可能会使标签弯折变形，于是为了克服这个问题，本发明在推动块的圆周面上开设拨动槽，并使圆周面形成波纹面结构，这样会使滚轮沿着推动块的圆周面上下起伏运动，使得导向块在被拉回的过程中产生短距离高次数的往复滑移动作，这样会带动校位杆对吸附在吸盘底部的标签的前后左右进行反复的推动，直到将标签推动到预定位置，有效的提高调整过程的顺畅性。
4、推动块和下压杆同步下行，下压杆移动到校位杆的外侧，同时推动块推动着导向块向外移动；当校位杆在随着导向块向外移动的过程中接触到下压杆时，在下压杆的限位作用下，校位杆翘起，这样在吸起标签的过程中，由于校位杆远离标签，使得吸盘与标签基座之间有足够的工作空间，校位杆不会与标签基座或者接触，不会对标签的吸起产生影响，进而提高了标签吸起的稳定性。在推动块向上移动的时候，滚轮在拉簧拉力的作用下，沿着推动块的圆周面上下起伏运动；当校位杆与下压杆脱离后，向下旋转，并在定位板的作用下旋转成铅垂状态，这样可以使校位杆的杆体在推动标签的时候，只产生水平方向上的作用力，避免产生向下或者是向上的力，有效的减少对标签的损伤。
5、下压杆和推动块同时下行时，推动块首先与滚轮接触，将导向块向外推出；当导向块移动一定的距离后，此时下压杆运动至校位杆的外侧，校位杆逐渐向下压杆靠近直至接触；此时导向块继续向外移动，校位杆在下压杆的作用下翘起。这样的结构设计使得在进行吸取标签和贴附标签的时候，校位杆始终位于标签所在平面的上方，这样不会与安装盒与标签基座产生抵触，使得取标和贴标的过程顺利的进行，极大的提高了工作效率。
6、固定板、撬杆和驱动杆的配合作用能够将动力稳定的传输给推动块；并且采用这种结构，能够增大结构的稳定性，各个组件的运动轨迹和状态都是可控的，因此能够确保精准的取标和贴标。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明取料部吸取标签时的结构示意图。
图3为本发明取料部空载的结构示意图。
图4为本发明驱动组件的结构示意图。
图5为本发明基座处的结构示意图。
图6为本发明取料部的拆分结构示意图。
图7为本发明取料部的剖视图。
图中：
10、工作台；11、驱动部；111、第一转轴；112、第一摆杆；
113、第二转轴；114、第二摆杆；115、轴向伸缩杆；12、安装盒；
13、标签基座；20、取料部；21、顶板；
211、铰接座；2111、撬杆；212、支撑杆；213、支撑块；2131、导向孔；
214、驱动杆；215、复位弹簧；22、导向杆；23、驱动板；231、推动块；
2311、波动槽；232、下压杆；233、固定板；24、基座；241、导向槽；
242、限位板；243、限位柱、245、拉簧；246、导向块；2461、限位槽；2462、校位杆；2463、定位板；247、立柱；248、滚轮；25、吸盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明主要包括工作台10以及布置在工作台10上用于将标签a由取标处运送到贴标处的驱动部11，所述驱动部11的驱动端上连接有用于吸取标签a并将标签a贴附在产品表面上的取料部20。
驱动部11包括第一转轴111、第一摆杆112、第二转轴113、第二摆杆114和轴向伸缩杆115。
第一转轴111为布置在工作台10上且轴线铅垂布置的旋转电机，在旋转电机的输出端连接有第一摆杆112，第一摆杆112在水平面内摆动。在第一摆杆112的另一端固接有第二转轴113，第二转轴113也是轴线铅垂布置的旋转电机，旋转电机固接在第二摆杆114上。在此处的旋转电机的输出端固接第二连杆，第二摆杆114在水平面内摆动。轴向伸缩杆115连接在第二摆杆114的另一端，轴向伸缩杆115的伸缩路径铅垂布置。取料部20就布置在轴向伸缩杆115的伸缩端处。轴向伸缩杆115使用的是伸缩气缸。
取料部20包括主要包括驱动组件和吸取组件。驱动组件包括布置在轴向伸缩杆115伸缩端的顶板21，顶板21的下板面处布置有铰接轴线水平延伸的铰接座211，铰接座211上铰接有撬杆2111。撬杆2111的两端均开设有孔型长度方向沿杆长方向延伸的腰型孔。
顶板21的下板面处还布置有铅垂向下延伸的支撑杆212，支撑杆212的底端安装有支撑块213，支撑块213上开设有轴线铅垂延伸的导向孔2131，导向孔2131内同轴滑动布置有驱动杆214，驱动杆214的杆身上套接有推动驱动杆214铅垂下行的复位弹簧215，驱动杆214的顶端布置有可插入撬杆2111一侧腰型孔的第一导向销。
在顶板21的下板面处平行布置有两根轴线铅垂延伸的导向杆22，导向杆22的底端与基座24彼此固接。导向杆22上滑动布置有驱动板23，驱动板23的上板面处布置有固定板233，固定板233上布置有可插入腰型孔的第二导向销。整个驱动组件类似与曲柄滑块结构，通过撬杆2111的连接作用将驱动杆214的动力传输给驱动板23。
在驱动板23的下板面处同轴布置有推动块231，推动块231为倒锥形的圆台结构。在推动块231的外侧同轴设有固接在驱动板23下方的圆环形的下压杆232，下压杆232与推动块231同步铅垂移动。导向块246的前端开设有槽长方向铅垂布置的限位槽2461，所述校位杆2462铰接在限位槽2461内，限位槽2461内布置有用于限制校位杆2462转动角度的定位板2463在推动块231下行时，下压杆232移动到校位杆2462的外侧；在导向块246向外运动时，校位杆2462在下压杆232的限位作用下向上翘起，进而便于将标签a吸起。
固接在导向杆22底端的基座24上开设有两组槽长方向均水平延伸且槽长方向彼此垂直相交的导向槽241。在每组导向槽241的两端均分别滑动布置有导向块246，两组导向槽241一共有四组导向块246。在两组导向槽241的交点处设置有一根限位柱243，限位柱243和各个导向块246之间均连接有一根可拉动导向块246向限位柱243移动的拉簧245。为了避免导向块246被拉的过近，于是在导向槽241的槽底设置了限位板242，从而限制导向块246被拉回的位置。
推动块231的圆周面上同轴开设有多个环形的波动槽2311，各个波动槽2311的直径由上而下逐渐减小，以使推动块231的圆周面形成为沿母线延伸的波纹面结构。
导向块246上还布置有杆长铅垂延伸的立柱247，在立柱247的顶端铰接有轴线水平垂直推动块231轴线的滚轮248，滚轮248沿母线在推动块231圆周面上做波形路径运动。吸盘25就布置在基座24的下端，且与气泵连通。
在工作的时候，首先将产品放在安装盒12上的安装槽内，并且将标签a放置在标签基座13上。接着通过第一转轴111、第二转轴113和相应定位传感器的作用，将吸盘25调节定位到标签a的正上方。此时轴向伸缩杆115向下伸出，使处于工作状态的由上而下的缓慢的靠近标签a。在吸盘25下行的过程中，驱动杆214的底端会抵紧在工作台10上；驱动杆214铅垂上行，从而推动撬杆2111的另一端下压，进而带动推动块231铅垂下行。推动块231和下压杆232同步下行，下压杆232移动到校位杆2462的外侧，同时推动块231推动着导向块246向外移动；当校位杆2462在随着导向块246向外移动的过程中接触到下压杆232时，在下压杆232的限位作用下，校位杆2462翘起，这样在吸起标签a的过程中，由于校位杆2462远离标签a，不会对标签a的吸起产生影响。
当吸盘25吸起标签a之后，此时轴向伸缩杆115向上收缩，驱动杆214在复位弹簧215的作用下，开始向下移动，从而使撬杆2111的另一端向上翘起，进而拉动推动块231向上移动。在推动块231向上移动的时候，滚轮248在拉簧245拉力的作用下，沿着推动块231的圆周面上下起伏运动；当校位杆2462与下压杆232脱离后，向下旋转，并在定位板2463的作用下旋转成铅垂状态。各个校位杆2462恢复铅垂状态后，滚轮248接着沿着推动块231的圆周面上下起伏运动，使的导向块246在被拉回的过程中产生短距离高次数的往复滑移动作，这样会带动校位杆2462对吸附在吸盘25底部的标签a的前后左右进行反复的推动，直到将标签a推动到预定位置；并且各个校位杆2462最终围合形成形状与标签a形状相同的校位腔，这样可以在标签a移动到预定位置之后，确保标签a运送至贴标处的过程中位置不会发生变化。
当吸盘25被运动至产品的正上方时，轴线伸缩杆下压，进而将标签a贴附在产品的表面上。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种标签贴附装置，其特征在于，包括工作台(10)以及布置在工作台(10)上用于将标签(a)由取标处运送到贴标处的驱动部(11)，所述驱动部(11)的驱动端上连接有用于吸取标签(a)并将标签(a)贴附在产品表面上的取料部(20)；
所述取料部(20)包括吸取标签(a)的吸盘(25)，吸盘(25)顶端布置有基座(24)，基座(24)上开设有槽长方向水平延伸的导向槽(241)，各导向槽(241)内均滑动布置有在推动块(231)作用下可产生往复直线滑移动作的导向块(246)，各导向块(246)上均布置有随导向块(246)做同步直线运动以沿水平方向向内推动标签(a)的校位杆(2462)，各校位杆(2462)向收缩围合形成形状与标签(a)形状相同且用于将吸附在吸盘(25)底部的标签(a)框定在预设位置的校位腔，以便将标签(a)准确的贴附在产品的表面上；
所述推动块(231)为沿铅垂方向上下移动的倒锥形的圆台结构，所述导向槽(241)为两组且槽长方向彼此垂直，各导向块(246)上均布置有可拉动导向块(246)向导向槽(241)交点运动的拉簧(245)，导向块(246)上还布置有顶端可沿母线方向在推动块(231)圆锥面上相对运动的立柱(247)；
推动块(231)的圆周面上同轴开设有环形的波动槽(2311)，各波动槽(2311)的直径由上而下逐渐减小，以使推动块(231)的圆周面形成为沿母线延伸的波纹面结构；杆长铅垂延伸的立柱(247)的顶端铰接有轴线垂直推动块(231)轴线的滚轮(248)，所述滚轮(248)沿母线在推动块(231)圆锥面上做波形路径运动；
所述校位杆(2462)通过铰接轴线垂直对应导向槽(241)槽长方向布置的扭簧座铰接在导向块(246)的前端，且校位杆(2462)可由上向下转动至铅垂方向，所述推动块(231)的旁侧布置有随推动块(231)同步运动且可铅垂下行围设在各校位杆(2462)外侧的下压杆(232)，以使在导向块(246)向外运动时使校位杆(2462)向上翘起。
2.根据权利要求1所述的一种标签贴附装置，其特征在于，所述导向块(246)的前端开设有槽长方向铅垂布置的限位槽(2461)，所述校位杆(2462)铰接在限位槽(2461)内，限位槽(2461)内布置有用于限制校位杆(2462)转动角度的定位板(2463)。
3.根据权利要求2所述的一种标签贴附装置，其特征在于，所述取料部(20)还包括驱动推动块(231)运动的驱动组件，所述驱动组件包括布置在驱动部(11)驱动端的顶板(21)，所述顶板(21)的下板面处布置有铰接轴线水平延伸的铰接座(211)，铰接座(211)上铰接有撬杆(2111)，撬杆(2111)的两端均开设有孔型长度方向沿杆长方向延伸的腰型孔，顶板(21)的下板面处还布置有铅垂向下延伸的支撑杆(212)，支撑杆(212)的底端安装有支撑块(213)，所述支撑块(213)上开设有轴线铅垂延伸的导向孔(2131)，导向孔(2131)内同轴滑动布置有驱动杆(214)，驱动杆(214)的杆身上套接有推动驱动杆(214)铅垂下行的复位弹簧(215)，驱动杆(214)的顶端布置有可插入撬杆(2111)一侧腰型孔的第一导向销；
所述顶板(21)的下板面处平行布置有两根轴线铅垂延伸的导向杆(22)，导向杆(22)上滑动布置有同轴安装在推动块(231)顶端的驱动板(23)，所述导向杆(22)的底端与基座(24)彼此固接；驱动板(23)的上板面处布置有固定板(233)，固定板(233)上布置有可插入腰型孔的第二导向销。
4.根据权利要求3所述的一种标签贴附装置，其特征在于，所述导向槽(241)的槽底处布置有限制导向块(246)回拉距离的限位板(242)，所述拉簧(245)沿导向槽(241)长方向移动，一端固定在立柱(247)上，另一端与设置在两导向槽(241)交汇处的限位柱(243)彼此固接。
5.根据权利要求4所述的一种标签贴附装置，其特征在于，所述校位杆(2462)得出顶端外侧布置有向下倾斜的斜面，所述下压杆(232)为同轴布置在驱动板(23)下板面处且位于推动块(231)外侧的环状杆体。
6.根据权利要求5所述的一种标签贴附装置，其特征在于，所述驱动部(11)包括布置在工作台(10)上且轴线铅垂布置的第一转轴(111)，第一转轴(111)的驱动端固接有可水平转动的第一摆杆(112)，第一摆杆(112)的另一端连接轴线铅垂延伸的第二转轴(113)，第二轴的驱动端连接有第二摆杆(114)，第二摆杆(114)的另一端固接有轴线铅垂延伸的轴向伸缩杆(115)，轴向伸缩杆(115)的伸缩端与顶板(21)彼此固接。
7.根据权利要求6所述的一种标签贴附装置，其特征在于，所述工作台(10)上位于取标处布置有用于放置标签(a)的标签基座(13)，用于安装产品的安装盒(12)布置在贴标处。
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