CN213736981U - 一种纸管收料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种纸管收料装置，用于将传输带上的纸管收集到料架上，包括托板、机架、支撑杆和换位机构；所述托板由第一托板和第二托板相铰接组成，并呈V型设置，所述第二托板可沿铰接点自由转动；所述支撑杆的上端与所述第一托板固定连接，所述支撑杆通过换位机构设置在所述机架上，所述换位机构可驱动所述托板在所述传输带与料架之间移动。通过在传输带和料架之间设置的换位机构，驱动托板将纸管从传输带托运到料架上，这种纸管收料装置不仅结构简单，操作方便，而且避免了人工传运时对纸管造成损害，从而减小纸管的不合格率，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动化装置，尤其涉及一种纸管收料装置。
背景技术
在纸管生产运输的过程中，通过传输带来运输纸管到每一道工序来进行加工，由于纸管生产特性和加工需求的原因，当需要将刚生产出的纸管放置在料架上时比较繁琐，现有的多为人工搬运，但是在人工搬运过程中会对纸管造成损伤，产生一些不合格的纸管，造成生产浪费，影响生产效率。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决在人工搬运过程中会对纸管造成损伤，产生一些不合格的纸管，造成生产浪费，影响生产效率的问题，本实用新型提供了一种纸管收料装置来解决上述问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种纸管收料装置，用于将传输带上的纸管收集到料架上，包括托板、机架、支撑杆和换位机构；所述托板由第一托板和第二托板相铰接组成，并呈V型设置，所述第二托板可沿铰接点自由转动；所述支撑杆的上端与所述第一托板固定连接，所述支撑杆通过换位机构设置在所述机架上，所述换位机构可驱动所述托板在所述传输带与料架之间移动。
进一步地：所述换位机构包括安装板、第一连接杆、第二连接杆和第一气缸，所述第一连接杆平行于所述第二连接杆设置，所述第一连接杆的下端与所述机架相铰接，所述第一连接杆的上端与所述安装板相铰接，所述第二连接杆的下端与所述机架相铰接，所述第二连接杆的上端与所述安装板相铰接，所述第一气缸的缸体固定安装在所述机架上，所述第一气缸的活塞杆与所述第一连接杆相铰接，所述第一气缸的活塞杆工作可驱动所述第一连接杆沿下端铰接点转动，进而驱动所述安装板移动位置。
进一步地：所述安装板上还设置有支撑柱，所述支撑柱沿竖直方向设置，所述支撑柱上固定安装有固定板，所述固定板上固定安装有第二气缸，所述第二气缸设置在所述第二托板下方，所述第二气缸的活塞杆沿竖直方向朝上设置，所述第二气缸的活塞杆工作可顶推所述第二托板沿铰接点转动。
进一步地：所述安装板上设置有三个安装孔，所述支撑杆和支撑柱分别安装在所述安装孔中，并能沿所述安装孔上下移动，所述安装板上还设置有锁紧件，所述锁紧件能将所述支撑杆和支撑柱锁紧在所述安装孔内。
本实用新型的有益效果是，通过在传输带和料架之间设置的换位机构，驱动托板将纸管从传输带托运到料架上，这种纸管收料装置不仅结构简单，操作方便，而且避免了人工传运时对纸管造成损害，减小产品的不合格率，提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型一种纸管收料装置的结构示意图；
图2是换位机构的结构示意图；
图3是图2中A部的放大图；
图4和图5是收料过程示意图。
图中1、传输带，2、纸管，3、料架，4、机架，5、支撑杆，6、第一托板，7、第二托板，8、支撑板，9、第一连接杆，10、第二连接杆，11、第一气缸，12、支撑柱，13、固定板，14、第二气缸，15、锁紧件。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
如图1所示，本实用新型提供了一种纸管收料装置，用于将传输带1上的纸管2收集到料架3上，包括托板、机架4、支撑杆5和换位机构；所述托板由第一托板6和第二托板7相铰接组成，并呈V型设置，所述第二托板7可沿铰接点自由转动；所述支撑杆5的上端与所述第一托板6固定连接，所述支撑杆5通过换位机构设置在所述机架4上，所述换位机构可驱动所述托板在所述传输带1与料架3之间移动。传输带1放置在托板右侧偏上的位置，料架3放置在托板前方偏下的位置，工作时，传输带1向左运动将纸管2运送到托板上面，再通过换位机构驱动托板移动到料架3对应的位置，这时，托板的第二托板7会向下转动，纸管2由重力作用，沿着第二托板7滚动到料架3上，整个过程方便、快速，有效提高生产效率。
所述换位机构包括安装板8、第一连接杆9、第二连接杆10和第一气缸11，所述第一连接杆9平行于所述第二连接杆10设置，所述第一连接杆9的下端与所述机架4相铰接，所述第一连接杆9的上端与所述安装板8相铰接，所述第二连接杆10的下端与所述机架4相铰接，所述第二连接杆10的上端与所述安装板8相铰接，所述第一气缸11的缸体固定安装在所述机架4上，所述第一气缸11的活塞杆与所述第一连接杆9相铰接，所述第一气缸11的活塞杆工作可驱动所述第一连接杆9沿下端铰接点转动，进而驱动所述安装板8移动位置。在工作时，托板先靠近传输带位置，承接传输带上的纸管2，当接收到纸管2后，第一气缸11工作驱动活塞杆在缸体内运动，带动第一连杆沿与机架4铰接的点转动，第二连接杆10与第一连接杆9保持平行状态，进而带动安装板8平行移动到料架3所对应的位置，所述换位机构可避免安装板8倾斜，托板也跟着倾斜使纸管2掉落。
所述安装板8上还设置有支撑柱12，所述支撑柱12沿竖直方向设置，所述支撑柱12上固定安装有固定板13，所述固定板13上固定安装有第二气缸14，所述第二气缸14设置在所述第二托板7下方，所述第二气缸14的活塞杆沿竖直方向朝上设置，所述第二气缸14的活塞杆工作可顶推所述第二托板7沿铰接点转动。当托盘移动到可以将纸管2放在料架3的位置上时，第二气缸14的活塞杆向下运动，不再支撑第二托板7，由重力作用第二托板7沿铰接边向下转动到料架3的托杆上面，由料架3的托杆支撑第二托板7，这时，托板上的纸管2便沿着托杆滚动到料架3上。
所述安装板8上设置有三个安装孔，所述支撑杆5和支撑柱12分别安装在所述安装孔中，并能沿所述安装孔上下移动，所述安装板8上还设置有锁紧件15，所述锁紧件15能将所述支撑杆5和支撑柱12锁紧在所述安装孔内。便于调节托板的高度，增强的装置的实用性。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (4)
1.一种纸管收料装置，用于将传输带（1）上的纸管（2）收集到料架（3）上，其特征在于：包括托板、机架（4）、支撑杆（5）和换位机构；
所述托板由第一托板（6）和第二托板（7）相铰接组成，并呈V型设置，所述第二托板（7）可沿铰接点自由转动；
所述支撑杆（5）的上端与所述第一托板（6）固定连接，所述支撑杆（5）通过换位机构设置在所述机架（4）上，所述换位机构可驱动所述托板在所述传输带（1）与料架（3）之间移动。
2.如权利要求1所述的一种纸管收料装置，其特征在于：所述换位机构包括安装板（8）、第一连接杆（9）、第二连接杆（10）和第一气缸（11），所述第一连接杆（9）平行于所述第二连接杆（10）设置，所述第一连接杆（9）的下端与所述机架（4）相铰接，所述第一连接杆（9）的上端与所述安装板（8）相铰接，所述第二连接杆（10）的下端与所述机架（4）相铰接，所述第二连接杆（10）的上端与所述安装板（8）相铰接，所述第一气缸（11）的缸体固定安装在所述机架（4）上，所述第一气缸（11）的活塞杆与所述第一连接杆（9）相铰接，所述第一气缸（11）的活塞杆工作可驱动所述第一连接杆（9）沿下端铰接点转动，进而驱动所述安装板（8）移动位置。
3.如权利要求2所述的一种纸管收料装置，其特征在于：所述安装板（8）上还设置有支撑柱（12），所述支撑柱（12）沿竖直方向设置，所述支撑柱（12）上固定安装有固定板（13），所述固定板（13）上固定安装有第二气缸（14），所述第二气缸（14）设置在所述第二托板（7）下方，所述第二气缸（14）的活塞杆沿竖直方向朝上设置，所述第二气缸（14）的活塞杆工作可顶推所述第二托板（7）沿铰接点转动。
4.如权利要求2所述的一种纸管收料装置，其特征在于：所述安装板（8）上设置有三个安装孔，所述支撑杆（5）和支撑柱（12）分别安装在所述安装孔中，并能沿所述安装孔上下移动，所述安装板（8）上还设置有锁紧件（15），所述锁紧件（15）能将所述支撑杆（5）和支撑柱（12）锁紧在所述安装孔内。
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| CN113843186A (zh) * | 2021-08-26 | 2021-12-28 | 上海大学 | 一种小型筒状工件自动装料生产线上的不良品剔除装置 |
| CN114261791A (zh) * | 2021-12-13 | 2022-04-01 | 昆山金力精工电子模具有限公司 | 一种纸管自动上下料传输装置 |
| CN114772138A (zh) * | 2022-06-23 | 2022-07-22 | 临猗县果树前沿技术研究所 | 一种节点间动式肥料搬运装置 |
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