CN215100208U - 伸缩输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于运输设备技术领域，尤其涉及一种伸缩输送装置，包括伸缩输送机构和移动输送机构，移动输送机构包括第一驱动组件、第二驱动组件、两皮带传送件和固定架；第一驱动组件连接于伸缩输送机构上，第一驱动组件与固定架连接，第一驱动组件用于驱动固定架摆动；第二驱动组件和两皮带传送件均设于固定架上，两皮带传送件与固定架滑动连接；第二驱动组件与两皮带传送件连接，用于驱动两皮带传送件在固定架上水平移动。第一驱动组件驱动固定架上下摆动，从而带动两皮带传送件上下摆动，实现物品的码垛分层，且两皮带传送件在第二驱动组件的驱动下可沿固定架水平左右移动，实现物品错落码放，无需人工码放，节省人力，且码放效率高。

Description

伸缩输送装置

技术领域

本实用新型属于运输设备技术领域，尤其涉及一种伸缩输送装置。

背景技术

运输物品时，一般通过人工和输送设备两种方式搬运，采用人工的方式搬运物品，较为消耗人力，且搬运时间长、效率低下，当搬运的路线变长时，搬运效率会更低；采用输送设备搬运，传统的输送设备无法将输送的物品分开摆放，当物品运输至摆放的地方时，仍需人工将输送的物品摆放，且不具备伸缩功能，无法满足用户多元化的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伸缩输送装置，旨在解决现有技术中的输送设备无法将输送的物品分开摆放，当物品运输至摆放的地方时，仍需人工将输送的物品摆放的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种伸缩输送装置，包括伸缩输送机构和设于所述伸缩输送机构末端的移动输送机构，所述移动输送机构包括第一驱动组件、第二驱动组件、两件皮带传送件和与所述伸缩输送机构铰接的固定架；所述第一驱动组件固定连接于所述伸缩输送机构的底部，且所述第一驱动组件的输出端与所述固定架连接，所述第一驱动组件用于驱动所述固定架上下摆动；所述第二驱动组件和两所述皮带传送件均设于所述固定架上，两所述皮带传送件并排设置并均与所述固定架滑动连接；所述第二驱动组件与两所述皮带传送件连接，并用于驱动所述皮带传送件在所述固定架上水平移动。

可选地，所述第一驱动组件包括电缸和电缸固定座，所述电缸固定座安装于所述伸缩输送机构的底部；所述电缸固定于所述电缸固定座上，所述电缸的输出端与所述固定架连接。

可选地，所述第二驱动组件包括第一电机、皮带、主动轮和从动轮，所述第一电机固定连接于所述固定架的底部；主动轮和从动轮分别设于所述固定架的两端，并通过所述皮带连接，所述主动轮与所述第一电机的输出端连接；两所述皮带传送件均与所述皮带连接。

可选地，所述伸缩输送机构包括第三驱动组件、第四驱动组件、固定输送组件和至少一件伸缩输送组件，所述伸缩输送组件、所述第三驱动组件和所述第四驱动组件均设于所述固定输送组件上；所述伸缩输送组件滑动连接于所述固定输送组件内；所述第三驱动组件与所述固定输送组件和所述伸缩输送组件连接，用于驱动所述伸缩输送组件在所述固定输送组件内滑动；所述第四驱动组件与所述固定输送组件和所述伸缩输送组件连接，用于驱动所述伸缩输送组件的皮带和所述固定输送组件的皮带转动；所述伸缩输送组件的末端与所述固定架铰接。

可选地，所述第三驱动组件包括第二电机、输送带、主动辊筒、第一辊筒、第二辊筒、第三辊筒、第四辊筒和第五辊筒，所述第二电机、所述主动辊筒、所述第一辊筒、所述第二辊筒和所述第五辊筒均设于所述固定输送组件上，且所述第一辊筒和所述第二辊筒分别设于所述固定输送组件的两端，所述第五辊筒设于所述固定输送组件的顶部；所述第三辊筒、所述第四辊筒分别设于所述伸缩输送组件的两端，且所述第四辊筒与所述第五辊筒同一水平高度设置；所述第二电机的输出端与所述主动辊筒连接，所述输送带呈回型绕设所述主动辊筒、所述第一辊筒、所述第二辊筒、所述第三辊筒、所述第四辊筒和所述第五辊筒。

可选地，所述第四驱动组件包括第三电机、链条、连接件、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮和第五链轮，所述第三电机、所述第一链轮、所述第二链轮和所述第五链轮均设于所述固定输送组件上，且所述第一链轮和所述第二链轮分别设于所述固定输送组件的两端，所述第五链轮设于所述第一链轮的上方；所述第三链轮、所述第四链轮分别设于所述伸缩输送组件的两端；所述第三电机的输出端与所述第一链轮连接，所述链条呈回型绕设所述第一辊筒、所述第二辊筒、所述第三辊筒、所述第四辊筒和所述第五辊筒；所述连接件连接所述伸缩输送组件和所述链条。

可选地，所述固定输送组件的内侧设有导向条，所述导向条沿所述固定输送组件的长度方向延伸；所述伸缩输送组件的外侧设有至少一组上下相对设置的第一滚轮，所述导向条限位于两所述第一滚轮之间。

可选地，所述伸缩输送组件上设有滚轮限位件，所述滚轮限位件包括固定板和至少一个第二滚轮，所述第二滚轮转动连接于所述固定板的端部，所述第二滚轮穿过所述伸缩输送组件的侧壁与所述导向条抵接。

可选地，所述伸缩输送组件的底部设有凸条，所述凸条沿所述伸缩输送组件的长度方向延伸；所述固定输送组件上连接有导向辊筒件，所述导向辊筒件包括连接杆和第三滚轮，所述连接杆与所述固定输送组件连接，所述第三滚轮连接于所述连接杆的端部并与所述凸条抵接；所述第三滚轮的内侧沿径向向外延伸有挡边。

本实用新型实施例提供的伸缩输送装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型实施例的伸缩输送装置，皮带传送件的数量为两个，两皮带传送件并排设置，第一驱动组件连接于伸缩输送机构的输出端，并位于固定架的底部；当物品由伸缩输送机构输送至一皮带传送件上时，第二驱动组件驱动该皮带传送组件移动，该皮带传送件转动将物品摆放，同时，另一皮带送组件移动至伸缩输送机构的输出端接料，如此，通过两件皮带传送件，实现高效率码垛，在码放过程中，由于固定架与伸缩输送机构铰接，如此，第一驱动组件驱动固定架上下摆动，从而带动两皮带传送件上下摆动，实现物品的码垛分层，且两皮带传送件在第二驱动组件的驱动下可沿固定架水平左右移动，实现物品错落码放，无需人工码放，节省人力，且码放效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的伸缩输送装置的结构示意图。

图2为图1中A处的放大示意图。

图3为本实用新型实施例提供的移动输送机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的伸缩输送组件的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的固定输送组件的结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的伸缩输送装置伸缩前、后的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—伸缩输送机构 20—移动输送机构 21—第一驱动组件

22—第二驱动组件 23—皮带传送件 24—固定架

30—第三驱动组件 31—第二电机 32—输送带

33—主动辊筒 34—第一辊筒 35—第二辊筒

36—第三辊筒 37—第四辊筒 38—第五辊筒

39—第六辊筒 40—第四驱动组件 41—第三电机

42—链条 43—连接件 44—第一链轮

45—第二链轮 46—第三链轮 47—第四链轮

48—第五链轮 50—固定输送组件 51—导向条

52—导向辊筒件 60—伸缩输送组件 61—第一滚轮

62—滚轮限位件 63—凸条 70—支撑架

211—电缸 212—电缸固定座 221—第一电机

222—皮带 223—主动轮 224—从动轮

231—电动辊筒 521—连接杆 522—第三滚轮

523—挡边 621—第二滚轮 622—固定板。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～6描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～6所示，提供一种伸缩输送装置，包括伸缩输送机构10和设于所述伸缩输送机构10末端的移动输送机构20，所述移动输送机构20包括第一驱动组件21、第二驱动组件22、两件皮带传送件 23和与所述伸缩输送机构10铰接的固定架24；所述第一驱动组件21固定连接于所述伸缩输送机构10的底部，且所述第一驱动组件21的输出端与所述固定架24连接，所述第一驱动组件21用于驱动所述固定架24上下摆动；所述第二驱动组件22和两所述皮带传送件23均设于所述固定架24上，两所述皮带传送件23并排设置并均与所述固定架24滑动连接；所述第二驱动组件22与两所述皮带传送件23连接，并用于驱动两所述皮带传送件23在所述固定架24上水平移动。

具体地，本实用新型实施例的伸缩输送装置，皮带传送件23的数量为两个，两皮带传送件23并排设置，第一驱动组件21连接于伸缩输送机构10的输出端，并位于固定架24的底部；当物品由伸缩输送机构10输送至一皮带传送件23上时，第二驱动组件22驱动该皮带传送组件23移动，该皮带传送件23转动将物品摆放，同时，另一皮带送组件23移动至伸缩输送机构10的输出端接料，如此，通过两件皮带传送件23，实现高效率码垛，在码放过程中，由于固定架24 与伸缩输送机构10铰接，如此，第一驱动组件21驱动固定架24上下摆动，从而带动两皮带传送件23上下摆动，实现物品的码垛分层，且两皮带传送件23 在第二驱动组件22的驱动下可沿固定架24水平左右移动，实现物品错落码放，无需人工码放，节省人力，且码放效率高。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～6所示，所述第一驱动组件21包括电缸211和电缸固定座212，所述电缸固定座212安装于所述伸缩输送机构 10的底部；所述电缸211固定于所述电缸固定座212上，所述电缸211的输出端与所述固定架24连接。具体地，电缸211通过电缸固定座212固定在伸缩输送组件60上，通过电缸211推动或拉动固定架24实现固定架24绕着固定架24 与伸缩输送组件60铰接的一端上下摆动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3所示，所述第二驱动组件22包括第一电机221、皮带222、主动轮223和从动轮224，所述第一电机221固定连接于所述固定架24的底部；主动轮223和从动轮224分别设于所述固定架24 的两端，并通过所述皮带222连接，所述主动轮223与所述第一电机221的输出端连接；两所述皮带传送件23均与所述皮带222连接。具体地，主动轮223 和从动轮224通过皮带222连接，固定架24的宽度大于伸缩输送机构10的宽度，主动轮223和从动轮224设置在固定架24的两侧段，第一电机221提供动力，第一电机221的输出端带动主动轮223旋转，使得皮带222转动，皮带222 带动两皮带传送件23往固定架24的宽度方向水平移动，且当一皮带传送件23 上承载物品移动时，另一皮带传送件23移动至伸缩输送机构10的输出端，如此，提高码垛的效率，且实现物品的精准码放，无需人工。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～6所示，两所述皮带传送件23上的辊筒均为电动辊筒231。具体地，电动辊筒231的设置，使得皮带传送件23 带动力可以输送料包，码放物品时，皮带传送件23向前驱动物品，使物品更好的码放，不会因摩擦力留在皮带传送件23上。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图3～6所示，所述伸缩输送机构10包括第三驱动组件30、第四驱动组件40、固定输送组件50和至少一件伸缩输送组件60，所述伸缩输送组件60、所述第三驱动组件30和所述第四驱动组件40均设于所述固定输送组件50上；所述伸缩输送组件60滑动连接于所述固定输送组件50内；所述第三驱动组件30与所述固定输送组件50和所述伸缩输送组件60连接，用于驱动所述伸缩输送组件60在所述固定输送组件50内滑动；所述第四驱动组件40与所述固定皮带222输送组件和所述伸缩输送组件60 连接，用于驱动所述伸缩输送组件60的皮带222和所述固定输送组件50的皮带222转动；所述伸缩输送组件60的末端与所述固定架24铰接。具体地，第三驱动组件30用于驱动伸缩输送组件60在固定输送组件50上移动，以实现伸缩输送组件60在固定输送组件50上伸缩的功能，如此，实现逐步码放物品，且可以根据需要运输的长度调节伸缩输送组件60伸缩的长度；第四驱动组件40 用于驱动伸缩输送组件60的皮带222和固定输送组件50的皮带222转动，以实现物品在伸缩输送机构10上的移动。伸缩输送组件60的数量至少为一个，本实施例中，伸缩输送组件60的数量为两个，两伸缩输送组件60的连接方式和伸缩输送组件60与固定输送组件50的连接方式相同，使得本实用新型的伸缩输送机构10的输送线可以延伸至足够长，以满足搬运需求。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4～6所示，所述第三驱动组件30包括第二电机31、输送带32、主动辊筒33、第一辊筒34、第二辊筒35、第三辊筒36、第四辊筒37和第五辊筒38，所述第二电机31、所述主动辊筒33、所述第一辊筒34、所述第二辊筒35和所述第五辊筒38均设于所述固定输送组件50 上，且所述第一辊筒34和所述第二辊筒35分别设于所述固定输送组件50的两端，所述第五辊筒38设于所述固定输送组件50的顶部；所述第三辊筒36、所述第四辊筒37分别设于所述伸缩输送组件60的两端，且所述第四辊筒37与所述第五辊筒38同一水平高度设置；所述第二电机31的输出端与所述主动辊筒 33连接，所述输送带32呈回型绕设所述主动辊筒33、所述第一辊筒34、所述第二辊筒35、所述第三辊筒36、所述第四辊筒37和所述第五辊筒38。具体地，第二电机31位于固定输送组件50的输送面的下方，第一辊筒34和第二辊筒35 同一水平高度设置，主动辊筒33、第一辊筒34、第二辊筒35和第五辊筒38均转动连接在固定输送组件50上，第三辊筒36和第四辊筒37均转动连接在伸缩输送组件60上；输送带32呈回型从主动辊筒33依次经过第一辊筒34、第二辊筒35、第三辊筒36、第四辊筒37和第五辊筒38，并绕设回主动辊筒33，如此，通过第二电机31提供动力带动主动辊筒33转动，从而实现输送带32的伸缩输送组件60和固定输送组件50上的转动；第二辊筒35与第三辊筒36之间的距离可调节，由于第三辊筒36和第四辊筒37转动连接在伸缩输送组件60上，当伸缩输送组件60在固定输送组件50上移动，伸缩输送组件60伸出，输送带32长度不变，使第二辊筒35和第三辊筒36之间的距离减小，如此，实现伸缩输送组件60在固定输送组件50上移动的同时，输送带32正常运转。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4～6所示，所述第四驱动组件40包括第三电机41、链条42、连接件43、第一链轮44、第二链轮45、第三链轮46、第四链轮47和第五链轮48，所述第三电机41、所述第一链轮44、所述第二链轮45和所述第五链轮48均设于所述固定输送组件50上，且所述第一链轮44 和所述第二链轮45分别设于所述固定输送组件50的两端，所述第五链轮48设于所述第一链轮44的上方；所述第三链轮46、所述第四链轮47分别设于所述伸缩输送组件60的两端；所述第三电机41的输出端与所述第一链轮44连接，所述链条42呈回型绕设所述第一辊筒34、所述第二辊筒35、所述第三辊筒36、所述第四辊筒37和所述第五辊筒38；所述连接件43连接所述伸缩输送组件60 和所述链条42。具体地，第三电机41设置在第二电机31的旁侧，第一链轮44 和第二链轮45同一水平高度设置，第一链轮44位于第一辊筒34旁侧，第二链轮45位于第二辊筒35的旁侧，第三链轮46位于第三辊筒36旁侧，第四链轮 47位于第四辊筒37旁侧，第五链轮48位于第五辊筒38旁侧；链条42呈回型从第一链轮44伸出，依次连接第二链轮45、第三链轮46、第四链轮47和第五链轮48，并绕设回第一链轮44，如此，通过第三电机41给第一链轮44提供动力，实现第一链轮44的旋转，进而实现链条42的转动，由于连接件43分别与伸缩输送组件60和链条42连接，链条42在移动的过程中，连接件43一同移动，从而带动伸缩输送组件60移动，实现伸缩输送组件60的伸缩功能。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4～6所示，所述固定输送组件50的内侧设有导向条51，所述导向条51沿所述固定输送组件50的长度方向延伸；所述伸缩输送组件60的外侧设有至少一组上下相对设置的第一滚轮61，所述导向条51限位于两所述第一滚轮61之间。具体地，导向条51的两端延伸至固定输送组件50的两端，导向条51穿过两第一滚轮61之间，第一滚轮61能够沿着导向条51滑动，通过第一滚轮61和导向条51限位伸缩输送组件60在固定输送组件50上移动时，不会上下摆动，且保证伸缩输送组件60在移动过程中的平稳；导向条51的宽度等于两上下相对设置的第一滚轮61之间的间隔，本实施例中，共有两组第一滚轮61，四件第一滚轮61均可在导向条51上滑动，保证伸缩输送组件60在移动过程中的平稳且避免伸缩输送组件60的上下摆动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4～6所示，所述伸缩输送组件60上设有滚轮限位件62，所述滚轮限位件62包括固定板622和至少一个第二滚轮 621，所述第二滚轮621转动连接于所述固定板622的端部，所述第二滚轮621 穿过所述伸缩输送组件60的侧壁与所述导向条51抵接。具体地，本实施例中，第二滚轮621的数量为三件，三件第二滚轮621间隔排布并连接于固定板622 端部，三件第二滚轮621在固定板622上能够转动，并限位伸缩输送组件60，实现伸缩输送组件60在固定输送组件50上移动时，不会左右摆动，且保证伸缩输送组件60在移动过程中的平稳。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～6所示，所述伸缩输送组件60的底部设有凸条63，所述凸条63沿所述伸缩输送组件60的长度方向延伸；所述固定输送组件50上连接有导向辊筒件52，所述导向辊筒件52包括连接杆521 和第三滚轮522，所述连接杆521与所述固定输送组件50连接，所述第三滚轮 522连接于所述连接杆521的端部并与所述凸条63抵接；所述第三滚轮522的内侧沿径向向外延伸有挡边523。具体地，导向辊筒件52设于固定输送组件50 的靠近移动输送机构20的一端，凸条63靠近伸缩输送组件60的侧端设置，且凸条63的两端分别延伸至伸缩输送组件60的两端，导向辊与凸条63的下表面抵接，并能够沿着凸条63滑动，通过导向辊筒件52和凸条63，保证伸缩输送组件60在固定输送组件50上移动的平稳；第三滚轮522与连接杆521转动连接，挡边523位于第三滚轮522的内侧，用于限位第三滚轮522在凸条63上，以保证第三滚轮522在凸条63上移动不会脱出。

进一步地，所述伸缩输送组件60远离所述固定输送组件50的一端设有支撑架70，所述第三驱动组件30还包括第六辊筒39，所述第六辊筒39设于所述支撑架70远离所述伸缩输送组件60的一端，且所述第六辊筒39与所述第五辊筒38同一水平高度设置，所述输送带32呈回型绕设所述主动辊筒33、所述第一辊筒34、所述第二辊筒35、所述第三辊筒36、所述第四辊筒37、所述第六辊筒39和所述第五辊筒38。具体地，输送带32呈回型从主动辊筒33依次经过第一辊筒34、第二辊筒35、第三辊筒36、第四辊筒37、第六辊筒39和第五辊筒38，并绕设回主动辊筒33，且第五辊筒38与第六辊筒39同一水平高度，使得输送带32的输送面呈水平设置；支撑架70的一端与伸缩输送组件60固定连接，延长了伸缩输送机构10的输送线。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种伸缩输送装置，包括伸缩输送机构和设于所述伸缩输送机构末端的移动输送机构，其特征在于：所述移动输送机构包括第一驱动组件、第二驱动组件、两件皮带传送件和与所述伸缩输送机构铰接的固定架；所述第一驱动组件固定连接于所述伸缩输送机构的底部，且所述第一驱动组件的输出端与所述固定架连接，所述第一驱动组件用于驱动所述固定架上下摆动；所述第二驱动组件和两所述皮带传送件均设于所述固定架上，两所述皮带传送件并排设置并均并与所述固定架滑动连接；所述第二驱动组件与两所述皮带传送件连接，并用于驱动两所述皮带传送件在所述固定架上水平移动。

2.根据权利要求1所述的伸缩输送装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括电缸和电缸固定座，所述电缸固定座安装于所述伸缩输送机构的底部；所述电缸固定于所述电缸固定座上，所述电缸的输出端与所述固定架连接。

3.根据权利要求1所述的伸缩输送装置，其特征在于：所述第二驱动组件包括第一电机、皮带、主动轮和从动轮，所述第一电机固定连接于所述固定架的底部；主动轮和从动轮分别设于所述固定架的两端，并通过所述皮带连接，所述主动轮与所述第一电机的输出端连接；两所述皮带传送件均与所述皮带连接。

4.根据权利要求1～3任一项所述的伸缩输送装置，其特征在于：所述伸缩输送机构包括第三驱动组件、第四驱动组件、固定输送组件和至少一件伸缩输送组件，所述伸缩输送组件、所述第三驱动组件和所述第四驱动组件均设于所述固定输送组件上；所述伸缩输送组件滑动连接于所述固定输送组件内；所述第三驱动组件与所述固定输送组件和所述伸缩输送组件连接，用于驱动所述伸缩输送组件在所述固定输送组件内滑动；所述第四驱动组件与所述固定输送组件和所述伸缩输送组件连接，用于驱动所述伸缩输送组件的皮带和所述固定输送组件的皮带转动；所述伸缩输送组件的末端与所述固定架铰接。

5.根据权利要求4所述的伸缩输送装置，其特征在于：所述第三驱动组件包括第二电机、输送带、主动辊筒、第一辊筒、第二辊筒、第三辊筒、第四辊筒和第五辊筒，所述第二电机、所述主动辊筒、所述第一辊筒、所述第二辊筒和所述第五辊筒均设于所述固定输送组件上，且所述第一辊筒和所述第二辊筒分别设于所述固定输送组件的两端，所述第五辊筒设于所述固定输送组件的顶部；所述第三辊筒、所述第四辊筒分别设于所述伸缩输送组件的两端，且所述第四辊筒与所述第五辊筒同一水平高度设置；所述第二电机的输出端与所述主动辊筒连接，所述输送带呈回型绕设所述主动辊筒、所述第一辊筒、所述第二辊筒、所述第三辊筒、所述第四辊筒和所述第五辊筒。

6.根据权利要求5所述的伸缩输送装置，其特征在于：所述第四驱动组件包括第三电机、链条、连接件、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮和第五链轮，所述第三电机、所述第一链轮、所述第二链轮和所述第五链轮均设于所述固定输送组件上，且所述第一链轮和所述第二链轮分别设于所述固定输送组件的两端，所述第五链轮设于所述第一链轮的上方；所述第三链轮、所述第四链轮分别设于所述伸缩输送组件的两端；所述第三电机的输出端与所述第一链轮连接，所述链条呈回型绕设所述第一辊筒、所述第二辊筒、所述第三辊筒、所述第四辊筒和所述第五辊筒；所述连接件连接所述伸缩输送组件和所述链条。

7.根据权利要求4所述的伸缩输送装置，其特征在于：所述固定输送组件的内侧设有导向条，所述导向条沿所述固定输送组件的长度方向延伸；所述伸缩输送组件的外侧设有至少一组上下相对设置的第一滚轮，所述导向条限位于两所述第一滚轮之间。

8.根据权利要求7所述的伸缩输送装置，其特征在于：所述伸缩输送组件上设有滚轮限位件，所述滚轮限位件包括固定板和至少一个第二滚轮，所述第二滚轮转动连接于所述固定板的端部，所述第二滚轮穿过所述伸缩输送组件的侧壁与所述导向条抵接。

9.根据权利要求4所述的伸缩输送装置，其特征在于：所述伸缩输送组件的底部设有凸条，所述凸条沿所述伸缩输送组件的长度方向延伸；所述固定输送组件上连接有导向辊筒件，所述导向辊筒件包括连接杆和第三滚轮，所述连接杆与所述固定输送组件连接，所述第三滚轮连接于所述连接杆的端部并与所述凸条抵接；所述第三滚轮的内侧沿径向向外延伸有挡边。

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