CN111806960B - 伸缩式皮带输送机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种伸缩式皮带输送机，涉及物流设备技术领域。伸缩式皮带输送机，包括：安装机架、伸缩机构、走线机构和运输机构。伸缩机构包括多节伸缩段，多节伸缩段设置于安装机架且能够在伸缩式皮带输送机的动力装置驱动下伸缩，运输机构的皮带绕设于安装机架和多节伸缩段，走线机构包括多组走线链条和走线链轮，安装机架和伸缩段均设有走线链轮以配合走线链条，相邻的伸缩段通过至少一组走线链条进行走线，最下方的伸缩段与安装机架也至少通过一组走线链条进行走线。伸缩式皮带输送机能够在保障功能正常运转的同时，免去安装机架和最下方的伸缩段之间的拖链槽，大大降低了托链损坏的可能性，并且走线简单可靠，方便维修。

Description

伸缩式皮带输送机

技术领域

本申请涉及物流设备技术领域，具体而言，涉及一种伸缩式皮带输送机。

背景技术

伸缩输送机又名伸缩装车机，它可与其它输送设备和物料分拣系统配合使用，实现物料出入库或车辆装卸的自动化生产，一般用于物流中心、企业仓储、快递、机场等场合，通过它的应用，极大地提升了货物搬运过程中的灵活性和高效性。

现有的伸缩输送机的走线繁琐，导致零件容易损坏。

发明内容

本申请的目的在于提供一种伸缩式皮带输送机，其能够改善现有的输送机由于走线繁琐而导致的零件容易损坏的问题。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请的实施例提供了一种伸缩式皮带输送机，包括：安装机架、伸缩机构、走线机构和运输机构；

所述伸缩机构包括多节伸缩段，多节所述伸缩段设置于所述安装机架且能够在所述伸缩式皮带输送机的动力装置驱动下伸缩，所述运输机构的皮带绕设于所述安装机架和多节所述伸缩段，所述走线机构包括多组走线链条和走线链轮，所述走线链条用于安装线缆，所述安装机架和所述伸缩段均设有所述走线链轮以配合所述走线链条，相邻的所述伸缩段通过至少一组所述走线链条进行走线，最下方的所述伸缩段与所述安装机架也至少通过一组所述走线链条进行走线。

本申请的走线机构采用走线链轮配合走线链条，去掉了最下方的伸缩段与安装机架之间的传统的托链槽结构，整体走线的结构更为简单，方便布局。从而避免了走线繁琐且使得托链槽以及相应的托链不复存在，从根源解决了托链容易损坏的问题。

另外，根据本申请的实施例提供的伸缩式皮带输送机，还可以具有如下附加的技术特征：

在本申请的可选实施例中，每个所述伸缩段均包括伸缩框架，所述走线链轮设置于所述伸缩框架，每个所述伸缩框架均设置有走线固定座，所述走线链条绕设于该所述伸缩段的所述走线链轮且与相邻的所述伸缩段的所述走线固定座连接。

通过走线链轮配合走线固定座，使得走线链条能够在一定范围内活动却并不被拉伸，防止所安装的线缆损坏。

在本申请的可选实施例中，所述走线链条包括链条主体和线扣，所述线扣位于所述链条主体的远离所述走线链轮的一侧。

线扣可以用于固定线缆，使得线缆随着链条主体移动。

在本申请的可选实施例中，所述伸缩机构还包括伸缩链条，多个所述伸缩段的所述伸缩框架之间通过多条所述伸缩链条连接。

伸缩链条可以使得伸缩段在动力装置的驱动下完成伸缩。

在本申请的可选实施例中，所述伸缩机构包括四个所述伸缩段，将所述安装机架作为第一节段，四个所述伸缩段分别为第二节段、第三节段、第四节段、第五节段；

每个节段的伸缩链条所绕设的伸缩链轮旁边都设置有所述走线链轮。

五个节段的输送机能够满足现有的货物搬运的需求，并且可以利用伸缩链轮的安装位置来设置走线链轮，免去了额外布置的麻烦。

在本申请的可选实施例中，所述第二节段的底轮与所述安装机架的底部之间留有走线通道，所述走线链条处于所述走线通道内。

相较于传统的布置拖链槽的结构而言，走线通道并不会卡坏线缆，并且没有额外的零部件干扰，进一步避免了有其他的物件碰坏线缆的情况发生。

在本申请的可选实施例中，所述运输机构还包括主滚筒和多个辊筒，所述主滚筒设置于所述安装机架的尾端，多个所述辊筒设置于所述安装机架以及所述伸缩段，所述皮带绕设于所述主滚筒和多个所述辊筒。

主滚筒能够驱动皮带转动，多个辊筒则能够使得皮带在安装机架和伸缩机构之间形成一个圈，可以正向或者反向运输货物。

在本申请的可选实施例中，最下方的所述伸缩段的顶部设置有反向支撑组件且无桥架结构，所述皮带行经所述反向支撑组件。

通过采用反向支撑组件来替代一般的输送机的桥架结构，同样有利于降低整个伸缩式皮带输送机的高度，而且布局会更为合理，不容易损坏。

在本申请的可选实施例中，所述伸缩式皮带输送机还包括纠偏机构，所述纠偏机构包括纠偏辊筒、压辊和电动推杆，所述纠偏辊筒与所述主滚筒相邻，所述压辊设置于所述纠偏辊筒的远离所述主滚筒的一侧，所述纠偏辊筒的一端与所述安装机架固定连接，所述纠偏辊筒的另外一端可摆动地连接于所述安装机架，所述电动推杆的输出端与所述纠偏辊筒的可摆动地一端连接。

纠偏机构能够通过电动推杆来调整纠偏辊筒的倾斜幅度，使得行经纠偏辊筒的皮带被调整到不偏移的位置，避免影响皮带的正常工作。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请的伸缩式皮带输送机的折断示意图；

图2为图1的伸缩式皮带输送机伸出时的示意图；

图3为图1的安装机架的部分结构的示意图；

图4为安装机架的尾端的示意图；

图5为安装机架的首端的示意图；

图6为第二节段的尾端的示意图。

图标：100-伸缩式皮带输送机；10-安装机架；11-托轮组件；12-改向辊筒；13-出线盒；31-伸缩段；311-伸缩框架；312-走线固定座；313-托链固定块；32-伸缩链条；41-走线链条；411-链条主体；412-线扣；42-走线链轮；51-皮带；52-主滚筒；53-辊筒；70-反向支撑组件；91-纠偏辊筒；92-压辊；93-电动推杆；101-皮带电机；102-伸缩电机；103-底轮；104-固定点；105-线缆。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“首”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例

请参照图1至图6，本申请的实施例提供了一种伸缩式皮带输送机100，包括：安装机架10、伸缩机构、走线机构和运输机构。

伸缩机构包括多节伸缩段31，多节伸缩段31设置于安装机架10且能够在伸缩式皮带输送机100的动力装置驱动下伸缩，运输机构的皮带51绕设于安装机架10和多节伸缩段31，走线机构包括多组走线链条41和走线链轮42，走线链条41用于安装线缆105，安装机架10和伸缩段31均设有走线链轮42以配合走线链条41，相邻的伸缩段31通过至少一组走线链条41进行走线，最下方的伸缩段31与安装机架10也至少通过一组走线链条41进行走线。

其中，动力装置主要是指伸缩电机102，如图6所示。当然，皮带51的运行也依靠相应的皮带电机101，如图4所示。这些电机都可以参考一般技术所用的电机，此处不再赘述。其中，图1仅示出了部分的走线链条41。

其中，请结合图1，运输机构还包括主滚筒52和多个辊筒53(图4中以改向辊筒12示意)，主滚筒52设置于安装机架10的尾端，多个辊筒53设置于安装机架10以及伸缩段31，皮带51绕设于主滚筒52和多个辊筒53。主滚筒52能够驱动皮带51转动，多个辊筒53则能够使得皮带51在安装机架10和伸缩机构之间形成一个圈，可以正向或者反向运输货物。主滚筒52与上述皮带电机101传动连接。

大体而言，本申请的走线机构采用走线链轮42配合走线链条41，去掉了最下方的伸缩段31与安装机架10之间的传统的托链槽结构，整体走线的结构更为简单，方便布局。从而避免了走线繁琐且使得托链槽不复存在，从根源解决了该处托链容易损坏的问题。

具体的，请结合图2与图5，每个伸缩段31均包括伸缩框架311，走线链轮42设置于伸缩框架311，每个伸缩框架311均设置有走线固定座312，走线链条41绕设于该伸缩段31的走线链轮42且与相邻的伸缩段31的走线固定座312连接。

通过走线链轮42配合走线固定座312，使得走线链条41能够在一定范围内活动却并不被拉伸，防止所安装的线缆105损坏。请结合图3与图6，详细的，走线链条41包括链条主体411和线扣412，线扣412位于链条主体411的远离走线链轮42的一侧。线扣412可以用于固定线缆105，使得线缆105随着链条主体411移动。

请结合图1和图2，伸缩机构还包括伸缩链条32(图2以加粗线条来示意)，多个伸缩段31的伸缩框架311之间通过多条伸缩链条32连接。伸缩链条32可以使得伸缩段31在动力装置的驱动下完成伸缩。伸缩机构包括四个伸缩段31，将安装机架10作为第一节段，四个伸缩段31在图2中从右至左分别为第二节段、第三节段、第四节段、第五节段；

每个节段的伸缩链条32所绕设的伸缩链轮旁边都设置有走线链轮42，图6所示的走线链轮42同轴的齿轮即为第二节段上的伸缩链轮。

可以理解的是，五个节段的伸缩配合可以参考一般的五节伸缩皮带输送机的伸缩结构和原理，比如，如图5所示，第一节段设有托轮组件11，用以承托第二节段，其他节段的承托关系与此类似。在第一节段还设有改向辊筒12，方便皮带51改向，并且起到张紧皮带51的作用。可以理解的是，其他节段亦是如此。又比如，图3中示出了伸缩链条32在第一节段的固定点104，相应使用的伸缩链条32的一端可以与此固定点104连接，另外一端则连接至第三节段的相应固定端，当第二节段的驱动轴运行时，链传动同时带动第三节段伸缩，其他节段相互间的伸缩链条32的传动与此相似，不再赘述。此外，图5中的走线固定座312的左侧孔可以用于连接走线链条41的端部，右侧孔则可以固定伸缩链条32的端部。结合可以在伸缩链轮旁边设置走线链轮42的设计，本申请充分利用了现有的结构，使得走线更为合理，并能够免去不必要的结构。

五个节段的输送机能够满足现有的货物搬运的需求，并且可以利用伸缩链轮的安装位置来设置走线链轮42，免去了额外布置的麻烦。

第二节段的底轮103与安装机架10的底部之间，在水平方向留有走线通道(本实施例留有77mm宽的通道)，走线链条41处于走线通道内。相较于传统的布置拖链槽的结构而言，走线通道并不会卡坏线缆105，并且没有额外的零部件干扰，进一步避免了有其他的物件碰坏线缆105的情况发生。请结合图3，在第二节段的左侧架体上设有托链固定块313，以固定第一节段至第二节段的托链。可以理解的是，可以根据走线通道在整个伸缩式皮带输送机100的左右位置，来对应设置相应的托链固定块313的左右位置，即，同左或者同右。只要能够避免托链安装不稳定以及避免托链损坏即可。此外，安装机架10的底部还设有出线盒13，以根据场地情况选择合适的位置出线以连接电箱。

详细的，请结合图3与图6，本实施例的第二节段的顶部设置有反向支撑组件70且无桥架结构，皮带51行经反向支撑组件70。此处的反向支撑组件70与第三节段所用的现有的反向支撑组件70相似，其功能和结构可以参考现有技术，此处不再赘述。

通过采用反向支撑组件70来替代一般的输送机的桥架结构，同样有利于降低整个伸缩式皮带输送机100的高度，而且布局会更为合理，不容易损坏。

在本实施例中，在替换掉桥架结构的情况下，伸缩式皮带输送机100大大降低了高度，能够避免在伸缩时碰到常用的货车的车厢，与现有的成熟的货车的规格匹配。此外，机身降低后设备升降角度增加，可形成负角度伸缩，节省搬运工搬运货物时的体力。

请结合图1与图4，伸缩式皮带输送机100还包括纠偏机构，纠偏机构包括纠偏辊筒91、压辊92和电动推杆93，纠偏辊筒91与主滚筒52相邻，压辊92设置于纠偏辊筒91的远离主滚筒52的一侧，纠偏辊筒91的一端与安装机架10固定连接，纠偏辊筒91的另外一端可摆动地连接于安装机架10，电动推杆93的输出端与纠偏辊筒91的可摆动地一端连接。纠偏机构能够通过电动推杆93来调整纠偏辊筒91的倾斜幅度，使得行经纠偏辊筒91的皮带51被调整到不偏移的位置，避免影响皮带51的正常工作。

详细的，当皮带51在工作过程中跑偏的时候，会被检测到此刻的运行状态。然后根据偏移的情况，电动推杆93可以拉动或者推动纠偏辊筒91的可动端移动，使得整个纠偏辊筒91摆动一定幅度，以使得皮带51被带动并回到正常的运动。

综上所述，本申请的安装机架10、伸缩机构在走线机构的配合之下，能够在保障了功能正常运转的同时，免去了安装机架10和最下方的伸缩段31之间的拖链槽结构，大大降低了托链损坏的可能性，并且走线简单可靠，方便维修。加之降低了整体的高度，使用时更为安全，避免撞击车厢。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种伸缩式皮带输送机，其特征在于，包括：安装机架、伸缩机构、走线机构和运输机构；

所述伸缩机构包括多节伸缩段，多节所述伸缩段设置于所述安装机架且能够在所述伸缩式皮带输送机的动力装置驱动下伸缩，所述运输机构的皮带绕设于所述安装机架和多节所述伸缩段，所述走线机构包括多组走线链条和走线链轮，所述走线链条用于安装线缆，所述安装机架和所述伸缩段均设有所述走线链轮以配合所述走线链条，相邻的所述伸缩段通过至少一组所述走线链条进行走线，最下方的所述伸缩段与所述安装机架也至少通过一组所述走线链条进行走线；

所述伸缩机构包括四个所述伸缩段，将所述安装机架作为第一节段，四个所述伸缩段分别为第二节段、第三节段、第四节段、第五节段；

每个节段的伸缩链条所绕设的伸缩链轮旁边都设置有所述走线链轮；

所述第二节段的底轮与所述安装机架的底部之间留有走线通道，所述走线链条处于所述走线通道内。

2.根据权利要求1所述的伸缩式皮带输送机，其特征在于，每个所述伸缩段均包括伸缩框架，所述走线链轮设置于所述伸缩框架，每个所述伸缩框架均设置有走线固定座，所述走线链条绕设于该所述伸缩段的所述走线链轮且与相邻的所述伸缩段的所述走线固定座连接。

3.根据权利要求1或2所述的伸缩式皮带输送机，其特征在于，所述走线链条包括链条主体和线扣，所述线扣位于所述链条主体的远离所述走线链轮的一侧。

4.根据权利要求2所述的伸缩式皮带输送机，其特征在于，所述伸缩机构还包括伸缩链条，多个所述伸缩段的所述伸缩框架之间通过多条所述伸缩链条连接。

5.根据权利要求1所述的伸缩式皮带输送机，其特征在于，所述运输机构还包括主滚筒和多个辊筒，所述主滚筒设置于所述安装机架的尾端，多个所述辊筒设置于所述安装机架以及所述伸缩段，所述皮带绕设于所述主滚筒和多个所述辊筒。

6.根据权利要求5所述的伸缩式皮带输送机，其特征在于，最下方的所述伸缩段的顶部设置有反向支撑组件且无桥架结构，所述皮带行经所述反向支撑组件。

7.根据权利要求5所述的伸缩式皮带输送机，其特征在于，所述伸缩式皮带输送机还包括纠偏机构，所述纠偏机构包括纠偏辊筒、压辊和电动推杆，所述纠偏辊筒与所述主滚筒相邻，所述压辊设置于所述纠偏辊筒的远离所述主滚筒的一侧，所述纠偏辊筒的一端与所述安装机架固定连接，所述纠偏辊筒的另外一端可摆动地连接于所述安装机架，所述电动推杆的输出端与所述纠偏辊筒的可摆动地一端连接。

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