CN218230810U - 循环式升降输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种循环式升降输送系统，包括控制器、进料循环升降机构、输送机构和出料循环升降机构，所述进料循环升降机构、输送机构和出料循环升降机构分别与控制器通信连接，所述输送机构位于所述进料循环升降机构和出料循环升降机构之间；且所述进料循环升降机构和所述出料循环升降机构沿所述输送机构呈镜像对称；所述进料循环升降机构和所述出料循环升降机构的两侧分别包括了三组独立的链条组，所述链条组通过驱动电机驱动其沿一个方向同步转动；两侧的链条组之间设有至少一个辊轮托盘，所述辊轮托盘由若干升降辊轮连接构成，能够克服现有技术中占地面积较大、安装不方便的问题，能够高效率保持生产的连续性。

Description

循环式升降输送系统

技术领域

本实用新型涉及玻璃运输设备技术领域，具体涉及一种循环式升降输送系统。

背景技术

由于玻璃易碎透明的特性，为应对目前日益提高的质量要求，玻璃生产加工过程中，会尽量减少玻璃转运，保持玻璃在生产线上连续输送。目前玻璃生产线，在避开叉车通道时，或采用玻璃临时落架，或采用可移动式输送平台和地轨组合使用，当叉车需要通过该处位置时候，移动式输送平台在地轨上行走，脱离生产主线，避让出缺口位置，便于叉车通过。叉车完全通过后，移动式输送平台重新返回初始位置，继续生产。现有技术方案，在实际使用过程中，会导致生产线临时停止，生产线无法连续进行运转；且地轨安装不便，占地面积较大。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题之一，提供一种循环式升降输送系统，针对现有技术中的不足，采用循环式升降输送系统，能够克服现有技术中占地面积较大、安装不方便的问题，能够高效率保持生产的连续性。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种循环式升降输送系统，包括控制器、进料循环升降机构、输送机构和出料循环升降机构，所述进料循环升降机构、输送机构和出料循环升降机构分别与控制器通信连接，所述输送机构位于所述进料循环升降机构和出料循环升降机构之间；且所述进料循环升降机构和所述出料循环升降机构沿所述输送机构呈镜像对称；

所述进料循环升降机构和所述出料循环升降机构的两侧分别包括了三组独立的链条组，所述链条组通过驱动电机驱动其沿一个方向同步转动；两侧的链条组之间设有至少一个辊轮托盘，所述辊轮托盘由若干升降辊轮连接构成，相邻的两个升降辊轮之间通过第一连接件连接，所述辊轮托盘的两个端部和中部分别通过第二连接件与三组独立的链条组的内侧连接，以至于链条组在转动过程中辊轮托盘能够顺利转动；

所述输送机构包括输送电机和输送托盘，所述输送托盘包括若干输送辊轮，所述输送辊轮由输送电机驱动同步转动。

根据本实用新型的上述技术方案，还可以作出以下改进：

可选的，还包括升降支架，所述升降支架两侧对称设置有若干轴承，两两相对的轴承之间分别设置有上部传动轴、下部传动轴、尾部传动轴和链轮，上部传动轴与下部传动轴为上下关系，尾部传动轴与下部传动轴位于升降支架下端且两者平行，链轮包括第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮和第五链轮，三组独立的链条组包括第一链条、第二链条和第三链条，所述上部传动轴、下部传动轴、尾部传动轴和链轮上均设有一个或多个齿轮；第一链条绕过上部传动轴、下部传动轴、尾部传动轴和第一链轮形成链路；第二链条绕过上部传动轴、下部传动轴、尾部传动轴、第二链轮和第三链轮形成链路；第三链条绕过上部传动轴、下部传动轴、尾部传动轴、第四链轮和第五链轮形成链路；所述上部传动轴、下部传动轴和尾部传动轴之一连接驱动电机的输出轴。

可选的，所述第一连接件包括单排链条和限位套，所述限位套套设在所述单排链条两侧，且所述限位套之间上端抵接，限位套的下端为圆角。

可选的，所述限位套下端的圆角弧度与单排链条的弧度匹配，使得每一个限位套均能沿圆角向下翻折。

可选的，位于升降支架同侧的链轮之间的相邻链轮之间的距离相等，且该距离为链条节距的整数倍。

可选的，所述第二连接件通过销轴固定在链条组上，且相邻两个第二连接件之间的距离相等。

可选的，所述进料循环升降机构、输送机构和出料循环升降机构通过固定支架连接，所述固定支架至少一侧设有扶梯，且所述固定支架上设有操作平台。

本实用新型提供一种循环式升降输送系统，针对现有技术中的不足，采用循环式升降输送系统，能够克服现有技术中占地面积较大、安装不方便的问题，能够高效率保持生产的连续性。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的循环式升降输送系统结构示意图一。

图2为本实用新型实施例提供的循环式升降输送系统结构示意图二。

图3为本实用新型实施例提供的循环式升降输送系统的局部结构示意图一。

图4为本实用新型实施例提供的循环式升降输送系统结构的局部结构示意图二。

图5为本实用新型实施例提供的循环式升降输送系统结构的局部结构示意图三。

图6为本实用新型实施例提供的循环式升降输送系统结构的局部结构示意图四。

图7为本实用新型实施例提供的循环式升降输送系统结构的局部结构示意图五。

其中，扶梯1、进料循环升降机构2、操作平台3、固定支架4、输送机构5、出料循环输送机构6、升降支架7、输送电机8、输送辊轮9、上部传动轴10、第二连接件11、第一连接件12、辊轮托盘13、单排链条16、下部传动轴17、尾部传动轴18、第一链轮19、第三链轮20、第五链轮21、第二链轮22、第四链轮23。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-图7所示，提供以下实施例对本实用新型具体技术方案进行如下解释说明：

实施例

实施例提供了一种循环式升降输送系统，包括控制器、进料循环升降机构2、输送机构5和出料循环升降机构6，所述进料循环升降机构2、输送机构5和出料循环升降机构6分别器通信连接，所述输送机构5位于所述进料循环升降机构2和出料循环升降机构6之间；且所述进料循环升降机构2和所述出料循环升降机构6沿所述输送机构5呈镜像对称；

所述进料循环升降机构2和所述出料循环升降机构6的两侧分别包括了三组独立的链条组，所述链条组通过驱动电机驱动其沿一个方向同步转动；两侧的链条组之间设有至少一个辊轮托盘13，所述辊轮托盘13由若干升降辊轮连接构成，相邻的两个升降辊轮之间通过第一连接件12连接，所述辊轮托盘13的两个端部和中部分别通过第二连接件11与三组独立的链条组的内侧连接，以至于链条组在转动过程中辊轮托盘13能够顺利转动；

所述输送机构5包括输送电机8和输送托盘，所述输送托盘包括若干输送辊轮9，所述输送辊轮9由输送电机8驱动同步转动。

可以理解的是，在本实施例中，针对现有技术中的不足，采用循环式升降输送系统，能够克服现有技术中占地面积较大、安装不方便的问题，能够高效率保持生产的连续性。

具体的，进料循环升降机构2用于进料，通过控制器控制其驱动电机动作，将物料放置在辊轮托盘13上，辊轮托盘13在链条的作用下使得辊轮托盘13将物料上升到顶部，并继续运动至输送机构5的交界处，然后物料经由输送机构5输送至出料循环升降机构6上端的辊轮托盘13上，经过该辊轮托盘13的动作，结合链条组的作用，将物料平稳运送到出料循环升降机构6的下端，再将其运送到其他生产线上进行进一步处理，而当完成一次运送后，链条组单向运行，将辊轮托盘13再次由外圈返回到前次初始位置进行下一次操作，以此往复。

在一种可能的实施例方式中，还包括升降支架7，所述升降支架 7两侧对称设置有若干轴承，两两相对的轴承之间分别设置有上部传动轴10、下部传动轴17、尾部传动轴18和链轮，上部传动轴10与下部传动轴17为上下关系，尾部传动轴18与下部传动轴17位于升降支架7下端且两者平行，链轮包括第一链轮19、第二链轮22、第三链轮20、第四链轮23和第五链轮21，三组独立的链条组包括第一链条、第二链条和第三链条，所述上部传动轴10、下部传动轴17、尾部传动轴18和链轮上均设有一个或多个齿轮；第一链条绕过上部传动轴10、下部传动轴17、尾部传动轴18和第一链轮19形成链路；第二链条绕过上部传动轴10、下部传动轴17、尾部传动轴18、第二链轮22和第三链轮20形成链路；第三链条绕过上部传动轴10、下部传动轴17、尾部传动轴18、第四链轮23和第五链轮21形成链路；所述上部传动轴10、下部传动轴17和尾部传动轴18之一连接驱动电机的输出轴。

可以理解的是，在本实施例中，轴承外套设传动轴、从动轴和链轮，使得其能够顺利转动，并且通过链轮的组合，使得每个链条具有独立的回路，但又基于同一部驱动电机驱动，因此，其虽然异轨运行，但转动的速度是同步的，因此，能够保证物料在输送过程中保持平稳，而在完成物料输送后，能够沿外圈继续运行以返回初始位置。

在一种可能的实施例方式中，所述第一连接件12包括单排链条 16和限位套，所述限位套套设在所述单排链条两侧，且所述限位套之间上端抵接，限位套的下端为圆角。

可以理解的是，在本实施例中，所属第一连接件12的结构使得其在连接各个辊轮后能够保持一定角度的转动，而限位套的上端抵接又能使得其在平稳状态时保持水平稳定，竖直状态时又能够独立的分别转动一定角度以向下继续分段运行。

在一种可能的实施例方式中，所述限位套下端的圆角弧度与单排链条16的弧度匹配，使得每一个限位套均能沿圆角向下翻折。

可以理解的是，圆角的弧度与链条的弧度保持一致，能够使得其在运行到与输送机构5的交界处时状态稳定不抖动，减少部件的摩擦，提升其寿命。

在一种可能的实施例方式中，位于升降支架7同侧的链轮之间的相邻链轮之间的距离相等，且该距离为链条节距的整数倍。所述第二连接件11通过销轴固定在链条组上，且相邻两个第二连接件11之间的距离相等。所述进料循环升降机构2、输送机构5和出料循环升降机构6通过固定支架4连接，所述固定支架4至少一侧设有扶梯1，且所述固定支架4上设有操作平台3。

可以理解的是，为保持输送状态的平稳，链轮之间的距离和第二连接件11之间的距离保持一致，且能够通过该结构的操作平台3和扶梯1进行状态查看，检修和监控。

此外，辊轮托盘13的数量可以根据空间高度进行调整，满足的条件竖直方向的链条的剩余长度需比辊轮托盘13的长度相比有剩余空间。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.循环式升降输送系统，其特征在于，其包括控制器、进料循环升降机构、输送机构和出料循环升降机构，所述进料循环升降机构、输送机构和出料循环升降机构分别与控制器通信连接，所述输送机构位于所述进料循环升降机构和出料循环升降机构之间；且所述进料循环升降机构和所述出料循环升降机构沿所述输送机构呈镜像对称；

所述进料循环升降机构和所述出料循环升降机构的两侧分别包括了三组独立的链条组，所述链条组通过驱动电机驱动其沿一个方向同步转动；两侧的链条组之间设有至少一个辊轮托盘，所述辊轮托盘由若干升降辊轮连接构成，相邻的两个升降辊轮之间通过第一连接件连接，所述辊轮托盘的两个端部和中部分别通过第二连接件与三组独立的链条组的内侧连接，以至于链条组在转动过程中辊轮托盘能够顺利转动；

所述输送机构包括输送电机和输送托盘，所述输送托盘包括若干输送辊轮，所述输送辊轮由输送电机驱动同步转动。

2.根据权利要求1所述的循环式升降输送系统，其特征在于，还包括升降支架，所述升降支架两侧对称设置有若干轴承，两两相对的轴承之间分别设置有上部传动轴、下部传动轴、尾部传动轴和链轮，上部传动轴与下部传动轴为上下关系，尾部传动轴与下部传动轴位于升降支架下端且两者平行，链轮包括第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮和第五链轮，三组独立的链条组包括第一链条、第二链条和第三链条，所述上部传动轴、下部传动轴、尾部传动轴和链轮上均设有一个或多个齿轮；第一链条绕过上部传动轴、下部传动轴、尾部传动轴和第一链轮形成链路；第二链条绕过上部传动轴、下部传动轴、尾部传动轴、第二链轮和第三链轮形成链路；第三链条绕过上部传动轴、下部传动轴、尾部传动轴、第四链轮和第五链轮形成链路；所述上部传动轴、下部传动轴和尾部传动轴之一连接驱动电机的输出轴。

3.根据权利要求2所述的循环式升降输送系统，其特征在于，所述第一连接件包括单排链条和限位套，所述限位套套设在所述单排链条两侧，且所述限位套之间上端抵接，限位套的下端为圆角。

4.根据权利要求3所述的循环式升降输送系统，其特征在于，所述限位套下端的圆角弧度与单排链条的弧度匹配，使得每一个限位套均能沿圆角向下翻折。

5.根据权利要求4所述的循环式升降输送系统，其特征在于，位于升降支架同侧的链轮之间的相邻链轮之间的距离相等，且该距离为链条节距的整数倍。

6.根据权利要求5所述的循环式升降输送系统，其特征在于，所述第二连接件通过销轴固定在链条组上，且相邻两个第二连接件之间的距离相等。

7.根据权利要求6所述的循环式升降输送系统，其特征在于，所述进料循环升降机构、输送机构和出料循环升降机构通过固定支架连接，所述固定支架至少一侧设有扶梯，且所述固定支架上设有操作平台。

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