CN209834936U - 包件输送机用分路器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供包件输送机用分路器，包括从下至上依次设置的悬挂板组件、同步支架组件以及分路输送单元，悬挂板组件包括悬挂板、升降电机以及凸轮；同步支架组件包括凸轮随动器；凸轮随动器，随着凸轮的转动进行周向旋转、同时带动整个同步支架组件作水平升降；分路输送单元随着同步支架组件作升降运动，包括分路滚轮、链传动机构以及分路电机；分路滚轮被设置成受分路电机的驱动作周向旋转以使输送机主输送线上持续移动的物品分路至分输送线上。本实用新型提出的包件输送机用分路器，保证了分路输送单元在升降过程中的水平一致性；结构简单、零件少，易于装配，便于安装、更换及拆卸维修，使用维护成本低。

Description

包件输送机用分路器

技术领域

本实用新型涉及输送机技术领域，尤其涉及一种包件输送机用分路器。

背景技术

随着物流仓储业的快速发展，自动化立体仓库已经成为现代化物流与仓储系统的核心。自动化立体仓库输送线上，在包件体或者周转箱的输送过程中，经常出现需要进行分路输送的情况，往往通过包件输送机用分路器来完成分路输送，对包件体或周转箱实现不同角度转弯同速或变速分路。因此，包件输送机用分路器是输送线上实现转向的重要设备之一。

现有的包件输送机用分路器中,如图1结合图2所示的包件输送机用分路器4，一般由分路输送单元4-2和悬挂板组件4-1构成，分路输送单元4-2置于悬挂板组件4-1上方，分路输送单元4-2的第一端与悬挂板组件4-1的第一端铰接，分路输送单元4-2绕悬挂板组件4-1的轴4-15转动以使分路输送单元4-2的第二端相对于悬挂板组件4-1的第二端抬起；悬挂板组件4-1与分路输送单元4-2之间常常通过设有两个大凸轮4-11和两个大凸轮随动器4-21来实现对分路输送单元4-2的升降，但这种机构存在的问题在于：整体结构复杂、占用空间大；两只大凸轮4-11不易装配与调整，升降行程太小不利于软包件的分路输送，并且采用分路输送单元4-2的其中一端（第二端）抬起的分路方式容易损坏其上的包件体或者周转箱，增加了装配、维修成本。此外，悬挂板组件4-1的升降电机4-12通过链传动机构4-13实现启动和停止容易出现撞纵现象（链条忽松忽紧现象），同时直接带动链轮传动容易断传动轴4-14和电机轴。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供一种包件输送机用分路器，较现有技术中的包件输送机用分路器通过结构优化设计，在悬挂板组件与分路输送单元之间巧妙设置了同步支架组件，并且采用一个小凸轮避免了采用两个大凸轮的装配缺陷，实现了对分路输送单元的两端支撑与同步水平升降；使得分路输送单元可从顶端单独拆卸、易于维护、更换；采用凸轮和凸轮随动器传动替换链传动机构使得分路输送单元在升降的过程中更加稳定、避免撞纵（链条忽松忽紧现象）与电机断轴的现象发生；整体结构简单、零件少，易于装配，便于安装、更换及拆卸维修，使用维护成本低。

为达成上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种包件输送机用分路器，适用于将在输送机主输送线上持续移动的物品分路至分输送线上，包括从下至上依次设置的悬挂板组件、同步支架组件以及分路输送单元，其中：

所述悬挂板组件包括悬挂板、升降电机以及凸轮，升降电机以及凸轮二者分别固定于悬挂板上，所述升降电机驱动凸轮转动；

所述同步支架组件，整体为方形框架结构，呈水平设置，包括凸轮随动器；

所述凸轮随动器，其外圆与凸轮外圆接触并且随着凸轮的转动进行周向旋转、同时带动整个同步支架组件作水平升降；

所述分路输送单元，整体固定在同步支架组件上并且随着同步支架组件作升降运动，包括分路滚轮、链传动机构以及分路电机；

所述分路滚轮，通过链传动机构与分路电机连接，其输送方向与主输送线的输送方向交叉，被设置成受分路电机的驱动作周向旋转以使输送机主输送线上持续移动的物品分路至分输送线上。

进一步实施例中，所述悬挂板组件还包括联轴器，所述联轴器具有第一端和第二端，

所述联轴器的第一端连接至所述升降电机，所述联轴器的第二端与所述凸轮通过一支撑座连接将所述升降电机的动力传输至凸轮。

进一步实施例中，所述凸轮和凸轮随动器的数量均为一个。

进一步实施例中，所述同步支架组件还包括4个L型支架、2个轴、4个轴承以及2个连杆，

所述轴与所述连杆之间相互垂直设置；

所述L型支架具有第一端、第二端以及中点，所述L型支架的第一端和中点均设有一通孔；

所述凸轮随动器，其与L型支架的第一端的通孔同轴固定连接并且带动L型支架升降；

所述轴的两端通过轴承套设在L型支架中点的通孔内并且与L型支架固定连接；

所述分路输送单元，与L型支架的第二端固定连接并且随着L型支架的升降作升降运动。

进一步实施例中，所述分路输送单元的链传动机构还包括双排链轮、同步滚轮、套设在双排链轮和同步滚轮上的单排链条、以及套设在同步滚轮和分路滚轮上的“O”型带，

所述双排链轮，与所述分路电机的输出端连接，被设置成受分路电机的驱动转动带动所述单排链条移动；

所述同步滚轮，被设置成随着单排链条的移动而转动并且通过“O”型带带动分路滚轮作周向旋转。

进一步实施例中，所述分路滚轮为包胶滚轮。

进一步实施例中，所述升降电机为直流变速电机。

本实用新型提出的包件输送机用分路器，与现有技术相比，其显著的有益效果在于，在悬挂板组件与分路输送单元之间巧妙设置了同步支架组件，并且采用一个小凸轮避免了采用两个大凸轮的装配缺陷，实现了对分路输送单元的两端支撑与同步水平升降；使得分路输送单元可从顶端单独拆卸、易于维护、更换；采用凸轮和凸轮随动器传动替换链传动机构使得分路输送单元在升降的过程中更加稳定、避免撞纵与电机断轴的现象发生；整体结构简单、零件少，易于装配，便于安装、更换及拆卸维修，使用维护成本低。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本实用新型的各个方面的实施例，在附图中：

图1为现有技术中的包件输送机用分路器的结构爆炸示意图。

图2为现有技术中的包件输送机用分路器的整体结构示意图。

图3为本实用新型较优实施例的包件输送机用分路器的结构爆炸示意图。

图4为本实用新型较优实施例的包件输送机用分路器的分路输送单元的结构示意图。

图5为本实用新型较优实施例的包件输送机用分路器的同步支架组件的结构示意图。

具体实施方式

为了更了解本实用新型的技术内容，特举具体实施例并配合上述所附图式说明如下。

根据本实用新型的较优实施例，提出了一种包件输送机用分路器，与主输送线连接，适用于将在输送机主输送线上持续移动的物品（包件体或者周转箱）分路至分输送线上继续移动。

如图3至图5所示，包括从下至上依次设置的悬挂板组件1、同步支架组件2以及分路输送单元3。

所述悬挂板组件1包括悬挂板、升降电机1-1以及凸轮1-4，升降电机1-1以及凸轮1-4二者分别固定于悬挂板上，所述升降电机1-1驱动凸轮1-4转动。优选地，在本实施例中，所述升降电机1-1为24V直流变速电机。

所述同步支架组件2，整体为方形框架结构，呈水平设置以保证其上的分路输送单元3能够随其水平升降，包括凸轮随动器2-1。

所述凸轮随动器2-1，其外圆与凸轮1-4外圆接触（设置在所述凸轮1-4的正上方或者设置在凸轮1-4的外侧）并且随着凸轮1-4的转动进行周向旋转、同时带动整个同步支架组件2的其它部件作水平升降。

所述分路输送单元3，整体固定在同步支架组件2上并且随着同步支架组件2作升降运动，包括分路滚轮3-1、链传动机构3-3以及分路电机3-2。

所述分路滚轮3-1，通过链传动机构3-3与分路电机3-2连接，其输送方向与主输送线的输送方向交叉，被设置成受分路电机3-2的驱动作周向旋转以使输送机主输送线上持续移动的物品（包件体或者周转箱）分路至分输送线上继续移动。

在一些优选的实施例中，如图3所示，所述悬挂板组件1还包括联轴器1-2，所述联轴器1-2具有第一端和第二端，所述联轴器1-2的第一端连接至所述升降电机1-1，所述联轴器1-2的第二端与所述凸轮1-4通过一支撑座1-3连接将所述升降电机1-1的动力传输至凸轮1-4。如此，采用凸轮1-4传动和联轴器1-2替换现有技术中的链传动机构4-13使得分路输送单元3在升降的过程中更加稳定、避免撞纵与电机断轴的现象发生；优选地，如图2所示，所述凸轮1-4和凸轮随动器2-1的数量均为一个，节省了空间、降低了成本。

在一些优选的实施例中，如图5所示，所述同步支架组件2还包括4个L型支架2-2、2个轴2-4、4个轴承2-5以及2个连杆2-3，所述轴2-4与所述连杆2-3之间相互垂直设置，2个轴2-4和2个连杆2-3形成一个方形框架，连杆2-3与凸轮随动器2-1活动连接。

所述L型支架2-2具有第一端、第二端以及中点，所述L型支架2-2的第一端和中点均设有一通孔。所述凸轮随动器2-1，其与L型支架2-2的第一端的通孔同轴2-4固定连接并且带动L型支架2-2升降，当然L型支架2-2也会随着凸轮随动器2-1转动。所述轴2-4的两端通过轴承2-5套设在L型支架2-2中点的通孔内并且与L型支架2-2固定连接（在本实施例中，轴2-4与L型支架2-2中点的通孔焊接），当然轴2-4也会随着L型支架2-2的转动在轴承2-5套内转动。所述分路输送单元3，与L型支架2-2的第二端固定连接并且随着L型支架2-2的升降作升降运动。现有技术中的分路器4，如果需要得到较大的升降行程整体会在整个高度方向上占用较大的空间，在实际的使用环境中较难实现。因此，在本实施例中，通过结构优化设计，增加了L型支架2-2，使得分路器节省了高度上的占用空间以获得较大的升降行程。

在一些优选的实施例中，如图4所示，所述分路输送单元3的链传动机构3-3还包括双排链轮3-31、同步滚轮3-5、套设在双排链轮3-31和同步滚轮3-5上的单排链条3-32、以及套设在同步滚轮3-5和分路滚轮3-1上的“O”型带3-4。

所述双排链轮3-31，与所述分路电机3-2的输出端连接，被设置成受分路电机3-2的驱动转动带动所述单排链条3-32移动；所述同步滚轮3-5，被设置成随着单排链条3-32的移动而转动并且通过“O”型带3-4带动分路滚轮3-1作周向旋转。

优选地，为了增加分路滚轮3-1与“O”型带3-4之间的摩擦力，所述分路滚轮3-1为包胶滚轮。

如此，该包件输送机用分路器的工作原理为：

启动升降电机1-1，升降电机1-1驱动联轴器1-2通过支撑座1-3将动力输出至凸轮1-4，凸轮1-4带动其正上方的凸轮随动器2-1进行周向旋转、同时通过4个L型支架2-2带动整个同步支架组件2作水平升降，同步支架组件2带动其上的分路输送单元3完成升降动作。

启动分路电机3-2，分路电机3-2驱动双排链轮3-31转动带动所述单排链条3-32移动，单排链条3-32移动带动同步滚轮3-5转动，同步滚轮3-5转动通过“O”型带3-4带动分路滚轮3-1作周向旋转，由于分路滚轮3-1的输送方向与主输送线的输送方向交叉（此为现有技术，在此不再赘述），分路滚轮3-1旋转将输送机主输送线上持续移动的物品（包件体或者周转箱）分路至分输送线上继续移动，完成分路动作。

如此，通过前述结构优化设计，在悬挂板组件1与分路输送单元3之间巧妙设置了同步支架组件2，并且采用一个小凸轮1-4避免了采用两个大凸轮4-11的装配缺陷，实现了对分路输送单元3的两端支撑与同步水平升降；使得分路输送单元3可从顶端单独拆卸、易于维护、更换；采用凸轮1-4和凸轮随动器2-1传动替换链传动机构4-13使得分路输送单元3在升降的过程中更加稳定、避免撞纵与电机断轴的现象发生；整体结构简单、零件少，易于装配，便于安装、更换及拆卸维修，使用维护成本低。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (7)

1.包件输送机用分路器，适用于将在输送机主输送线上持续移动的物品分路至分输送线上，其特征在于，包括从下至上依次设置的悬挂板组件、同步支架组件以及分路输送单元，其中：

所述悬挂板组件包括悬挂板、升降电机以及凸轮，升降电机以及凸轮二者分别固定于悬挂板上，所述升降电机驱动凸轮转动；

所述同步支架组件，整体为方形框架结构，呈水平设置，包括凸轮随动器；

所述凸轮随动器，其外圆与凸轮外圆接触并且随着凸轮的转动进行周向旋转、同时带动整个同步支架组件作水平升降；

所述分路输送单元，整体固定在同步支架组件上并且随着同步支架组件作升降运动，包括分路滚轮、链传动机构以及分路电机；

所述分路滚轮，通过链传动机构与分路电机连接，其输送方向与主输送线的输送方向交叉，被设置成受分路电机的驱动作周向旋转以使输送机主输送线上持续移动的物品分路至分输送线上。

2.根据权利要求1所述的包件输送机用分路器，其特征在于，所述悬挂板组件还包括联轴器，所述联轴器具有第一端和第二端，

所述联轴器的第一端连接至所述升降电机，所述联轴器的第二端与所述凸轮通过一支撑座连接将所述升降电机的动力传输至凸轮。

3.根据权利要求1所述的包件输送机用分路器，其特征在于，所述凸轮和凸轮随动器的数量均为一个。

4.根据权利要求1所述的包件输送机用分路器，其特征在于，所述同步支架组件还包括4个L型支架、2个轴、4个轴承以及2个连杆，

所述轴与所述连杆之间相互垂直设置；

所述L型支架具有第一端、第二端以及中点，所述L型支架的第一端和中点均设有一通孔；

所述凸轮随动器，其与L型支架的第一端的通孔同轴固定连接并且带动L型支架升降；

所述轴的两端通过轴承套设在L型支架中点的通孔内并且与L型支架固定连接；

所述分路输送单元，与L型支架的第二端固定连接并且随着L型支架的升降作升降运动。

5.根据权利要求1所述的包件输送机用分路器，其特征在于，所述分路输送单元的链传动机构还包括双排链轮、同步滚轮、套设在双排链轮和同步滚轮上的单排链条、以及套设在同步滚轮和分路滚轮上的“O”型带，

所述双排链轮，与所述分路电机的输出端连接，被设置成受分路电机的驱动转动带动所述单排链条移动；

所述同步滚轮，被设置成随着单排链条的移动而转动并且通过“O”型带带动分路滚轮作周向旋转。

6.根据权利要求1所述的包件输送机用分路器，其特征在于，所述分路滚轮为包胶滚轮。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的包件输送机用分路器，其特征在于，所述升降电机为直流变速电机。