CN105501834B - 重心平移式90度移载装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种重心平移式90度移载装置，解决了被移载货物在移入移出过程中发生的由于高度差所造成的颠簸震动的问题。主要包括：口字形皮带输送架（19）、口字型辊筒输送架（28）和口字形移载装置支撑架（4）三大部分。口字形皮带输送架（19）上的移载传送皮带（24）是沿自动化生产线的输送方向布置的，当无需移载动作时作为生产的一部分完成输送功能。口字型辊筒输送架的输送方向与主线输送方向垂直，左从动辊（6）和右从动辊（8）为支撑输送部件，与动力辊（7）共同支撑、输送货物。实现口字形皮带输送架与口字型辊筒输送架的交叉起落和升降切换。被移载货物的重心位置保持一致，不会发生颠簸震动，适合各种类型的产品输送。

Description

重心平移式90度移载装置

技术领域

本发明涉及一种工业自动化生产输送线中工件的移载装置，特别涉及一种可使工件90度水平等高度移载的移载装置。

背景技术

在工业自动化生产输送线上，一般同一条输送线要求输送多种产品，同一输送线上的不同产品，需要进行移载分流。另外，在产品出库的过程中，不同输送线上的产品，需要输送到同一指定位置，即不同输送线上的产品，又需要进行移载合流。现有的90度移载设备，在完成货物移载过程中，一般是通过两个动作来完成移载的：即首先将预移载的货物顶升起来，然后再90度移载。设备的该顶升动作不仅需要克服移载设备自身顶升部件的重量，还需要克服被移载货物的重量，并且顶升的高度一般高于原输送线。当产品重量较大时，需要的举升力量就会较大，要求配备输出功率较大的移载机，存在投资和能耗大的缺陷；另外，在进行移载输送时，由于移载举升的要求，对应的两输送面存在移载高度差，被移载货物在移出过程中，会发生颠簸震动，容易造成被移载货物的损坏。

发明内容

本发明提供了一种重心平移式90度移载装置，解决了被移载货物在移入移出过程中发生的由于高度差所造成的颠簸震动的技术问题。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

一种重心平移式90度移载装置，包括输送机支架，在输送机支架上分别设置有左侧辊筒和右侧辊筒，在左侧辊筒下方的输送机支架底梁上固定设置有一对左吊架座，在右侧辊筒下方的输送机支架底梁上固定设置有一对右吊架座，在一对左吊架座与一对右吊架座之间吊接有口字形移载装置支撑架，在口字形移载装置支撑架的左端设置有左从动辊，在口字形移载装置支撑架的右端设置有右从动辊，在左从动辊与右从动辊之间的口字形移载装置支撑架上设置有动力辊，在动力辊上固定设置有驱动齿轮，在左从动辊上固定设置有从动齿轮，在驱动齿轮与从动齿轮之间设置有驱动链条，在左从动辊上固定设置有一对左外凸轮对，在一对左外凸轮对内侧的左从动辊上固定设置有一对左内凸轮对，一对左外凸轮对的凸起与一对左内凸轮对的凸起是间隔180度弧度设置的，在右从动辊上固定设置有一对右外凸轮对，在一对右外凸轮对内侧的右从动辊上固定设置有一对右内凸轮对，一对右内凸轮对的凸起与一对右外凸轮对的凸起是间隔180度弧度设置的，一对右内凸轮对的凸起与一对左内凸轮对的凸起是间隔0度弧度设置的，在左从动辊与右从动辊之间连接有传动连杆，在口字形移载装置支撑架上分别设置有上下移动左导向杆和上下移动右导向杆；在口字形皮带输送架上分别设置有一对皮带输送架左轮对和皮带输送架右轮对，一对皮带输送架左轮对是活动设置在一对左内凸轮对上的，皮带输送架右轮对是活动设置在一对右内凸轮对上的，在口字形皮带输送架的左端固定设置有L形皮带输送架左导向孔座，在口字形皮带输送架的右端固定设置有L形皮带输送架右导向孔座，L形皮带输送架左导向孔座是活动套接在上下移动左导向杆上的，L形皮带输送架右导向孔座是活动套接在上下移动右导向杆上的，在口字形皮带输送架上设置有移载传送皮带，口字形皮带输送架处于被举升状态时的高度是与左侧辊筒的高度相同的；在口字型辊筒输送架上分别设置有一对辊筒输送架左轮对和一对辊筒输送架右轮对，一对辊筒输送架左轮对是活动放置在一对左外凸轮对上的，一对辊筒输送架右轮对是活动放置在一对右外凸轮对上的，在口字型辊筒输送架上分别设置有辊筒输送架上下移动左导向孔座和辊筒输送架上下移动右导向孔座，辊筒输送架上下移动左导向孔座活动套接在上下移动左导向杆上的，辊筒输送架上下移动右导向孔座活动套接在上下移动右导向杆上的，在口字型辊筒输送架上设置有移载动力辊，口字型辊筒输送架处于被举升状态时的高度是与左侧辊筒的高度相同的。

在口字形皮带输送架上分别设置有皮带动力辊、皮带从动辊和皮带张紧辊。

在口字型辊筒输送架上设置有移载从动辊，在移载从动辊与移载动力辊之间设置有多楔带。

本发明结构简单，举升动作准确可靠，皮带输送架和辊筒输送架均通过动力滚筒驱动，并通过凸轮组实现交叉起落和升降切换，有效降低了移载机构占用的空间，且在输送方向改变过程中，被移载货物的重心位置保持一致，不会发生颠簸震动，适合各种类型的产品输送。

附图说明

图1是本发明在主视方向上的结构示意图；

图2是本发明在俯视方向上的结构示意图；

图3是本发明的口字形移载装置支撑架4的结构示意图；

图4是本发明的动力辊与从动辊之间连接关系的结构示意图；

图5是本发明的口字形皮带输送架19在主视方向上的结构示意图；

图6是本发明的口字形皮带输送架19的立体结构示意图；

图7是本发明的口字形皮带输送架19在俯视方向上的结构示意图；

图8是本发明的口字型辊筒输送架28在俯视方向上的结构示意图；

图9是本发明的口字型辊筒输送架28在主视方向上的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

一种重心平移式90度移载装置，包括输送机支架1，在输送机支架1上分别设置有左侧辊筒2和右侧辊筒3，在左侧辊筒2下方的输送机支架底梁上固定设置有一对左吊架座36，在右侧辊筒3下方的输送机支架底梁上固定设置有一对右吊架座5，在一对左吊架座36与一对右吊架座5之间吊接有口字形移载装置支撑架4，在口字形移载装置支撑架4的左端设置有左从动辊6，在口字形移载装置支撑架4的右端设置有右从动辊8，在左从动辊6与右从动辊8之间的口字形移载装置支撑架4上设置有动力辊7，在动力辊7上固定设置有驱动齿轮9，在左从动辊6上固定设置有从动齿轮10，在驱动齿轮9与从动齿轮10之间设置有驱动链条11，在左从动辊6上固定设置有一对左外凸轮对13，在一对左外凸轮对13内侧的左从动辊6上固定设置有一对左内凸轮对12，一对左外凸轮对13的凸起与一对左内凸轮对12的凸起是间隔180度弧度设置的，在右从动辊8上固定设置有一对右外凸轮对15，在一对右外凸轮对15内侧的右从动辊8上固定设置有一对右内凸轮对14，一对右内凸轮对14的凸起与一对右外凸轮对15的凸起是间隔180度弧度设置的，一对右内凸轮对14的凸起与一对左内凸轮对12的凸起是间隔0度弧度设置的，在左从动辊6与右从动辊8之间连接有传动连杆16，在口字形移载装置支撑架4上分别设置有上下移动左导向杆17和上下移动右导向杆18；在口字形皮带输送架19上分别设置有一对皮带输送架左轮对20和皮带输送架右轮对21，一对皮带输送架左轮对20是活动设置在一对左内凸轮对12上的，皮带输送架右轮对21是活动设置在一对右内凸轮对14上的，在口字形皮带输送架19的左端固定设置有L形皮带输送架左导向孔座26，在口字形皮带输送架19的右端固定设置有L形皮带输送架右导向孔座27，L形皮带输送架左导向孔座26是活动套接在上下移动左导向杆17上的，L形皮带输送架右导向孔座27是活动套接在上下移动右导向杆18上的，在口字形皮带输送架19上设置有移载传送皮带24，口字形皮带输送架19处于被举升状态时的高度是与左侧辊筒2的高度相同的；在口字型辊筒输送架28上分别设置有一对辊筒输送架左轮对29和一对辊筒输送架右轮对30，一对辊筒输送架左轮对29是活动放置在一对左外凸轮对13上的，一对辊筒输送架右轮对30是活动放置在一对右外凸轮对15上的，在口字型辊筒输送架28上分别设置有辊筒输送架上下移动左导向孔座34和辊筒输送架上下移动右导向孔座35，辊筒输送架上下移动左导向孔座34活动套接在上下移动左导向杆17上的，辊筒输送架上下移动右导向孔座35活动套接在上下移动右导向杆18上的，在口字型辊筒输送架28上设置有移载动力辊31，口字型辊筒输送架28处于被举升状态时的高度是与左侧辊筒2的高度相同的。

在口字形皮带输送架19上分别设置有皮带动力辊22、皮带从动辊23和皮带张紧辊25。

在口字型辊筒输送架28上设置有移载从动辊32，在移载从动辊32与移载动力辊31之间设置有多楔带33。

本发明主要包括：口字形皮带输送架19、口字型辊筒输送架28和口字形移载装置支撑架4三大部分。口字形皮带输送架19上的移载传送皮带24是沿自动化生产线的输送方向布置的，当无需移载动作时作为生产的一部分完成输送功能。移载传送皮带24为双面覆布传动带，传动过程中不但静音而且两侧均可提供有效驱动力，在整体布置上选用驱动外置形式，不但能有效提供动力，而且使得安装维护都简单方便。口字型辊筒输送架28的输送方向与主线输送方向垂直，左从动辊6和右从动辊8为支撑输送部件，与动力辊7共同支撑、输送货物。多楔带33为动力传递单元，动力辊7上的动力通过该部件传递到从动辊上，使其可以输送货物。口字形移载装置支撑架4为该设备的支撑兼提供升降动力的部件，用于承载口字形皮带输送架19、口字型辊筒输送架28和被移载货物的重量。口字形移载装置支撑架4上的一对左内凸轮对12和一对右内凸轮对14共同支撑口字形皮带输送架19，并且这四个凸轮的凸起部分同步举升并处于同一水平面内，使口字形皮带输送架19上的移载传送皮带24、左侧辊筒2和右侧辊筒3处于同一水平面上，完成被移载货物沿自动化生产线的输送方向的输送。口字形移载装置支撑架4上的一对左外凸轮对13和一对右外凸轮对15共同支撑口字型辊筒输送架28，并且这四个凸轮的凸起部分同步举升并处于同一水平面内，使口字型辊筒输送架28上的移载从动辊32和移载动力辊31处于同一水平面上，完成被移载货物沿与自动化生产线的输送方向垂直的方向输送。一对左内凸轮对12上的凸起和一对右内凸轮对14上的凸起是处于同一水平面设置的；一对左外凸轮对13的凸起和一对右外凸轮对15的凸起是处于同一水平面设置的；但这两组凸起是呈180度间隔弧度设置的，即一对左内凸轮对12上的凸起和一对右内凸轮对14上的凸起处于最高位置时，一对左外凸轮对13的凸起和一对右外凸轮对15的凸起是处于最底位置，从而实现口字形皮带输送架19与口字型辊筒输送架28的交叉起落和升降切换，从而改变被移载货物实现不同方向的输送。

Claims (3)

1.一种重心平移式90度移载装置，包括输送机支架（1），在输送机支架（1）上分别设置有左侧辊筒（2）和右侧辊筒（3），在左侧辊筒（2）下方的输送机支架底梁上固定设置有一对左吊架座（36），在右侧辊筒（3）下方的输送机支架底梁上固定设置有一对右吊架座（5），在一对左吊架座（36）与一对右吊架座（5）之间吊接有口字形移载装置支撑架（4），在口字形移载装置支撑架（4）的左端设置有左从动辊（6），在口字形移载装置支撑架（4）的右端设置有右从动辊（8），在左从动辊（6）与右从动辊（8）之间的口字形移载装置支撑架（4）上设置有动力辊（7），在动力辊（7）上固定设置有驱动齿轮（9），在左从动辊（6）上固定设置有从动齿轮（10），在驱动齿轮（9）与从动齿轮（10）之间设置有驱动链条（11），其特征在于，在左从动辊（6）上固定设置有一对左外凸轮对（13），在一对左外凸轮对（13）内侧的左从动辊（6）上固定设置有一对左内凸轮对（12），一对左外凸轮对（13）的凸起与一对左内凸轮对（12）的凸起是间隔180度弧度设置的，在右从动辊（8）上固定设置有一对右外凸轮对（15），在一对右外凸轮对（15）内侧的右从动辊（8）上固定设置有一对右内凸轮对（14），一对右内凸轮对（14）的凸起与一对右外凸轮对（15）的凸起是间隔180度弧度设置的，一对右内凸轮对（14）的凸起与一对左内凸轮对（12）的凸起是间隔0度弧度设置的，在左从动辊（6）与右从动辊（8）之间连接有传动连杆（16），在口字形移载装置支撑架（4）上分别设置有上下移动左导向杆（17）和上下移动右导向杆（18）；在口字形皮带输送架（19）上分别设置有一对皮带输送架左轮对（20）和皮带输送架右轮对（21），一对皮带输送架左轮对（20）是活动设置在一对左内凸轮对（12）上的，皮带输送架右轮对（21）是活动设置在一对右内凸轮对（14）上的，在口字形皮带输送架（19）的左端固定设置有L形皮带输送架左导向孔座（26），在口字形皮带输送架（19）的右端固定设置有L形皮带输送架右导向孔座（27），L形皮带输送架左导向孔座（26）是活动套接在上下移动左导向杆（17）上的，L形皮带输送架右导向孔座（27）是活动套接在上下移动右导向杆（18）上的，在口字形皮带输送架（19）上设置有移载传送皮带（24），口字形皮带输送架（19）处于被举升状态时的高度是与左侧辊筒（2）的高度相同的；在口字型辊筒输送架（28）上分别设置有一对辊筒输送架左轮对（29）和一对辊筒输送架右轮对（30），一对辊筒输送架左轮对（29）是活动放置在一对左外凸轮对（13）上的，一对辊筒输送架右轮对（30）是活动放置在一对右外凸轮对（15）上的，在口字型辊筒输送架（28）上分别设置有辊筒输送架上下移动左导向孔座（34）和辊筒输送架上下移动右导向孔座（35），辊筒输送架上下移动左导向孔座（34）活动套接在上下移动左导向杆（17）上的，辊筒输送架上下移动右导向孔座（35）活动套接在上下移动右导向杆（18）上的，在口字型辊筒输送架（28）上设置有移载动力辊（31），口字型辊筒输送架（28）处于被举升状态时的高度是与左侧辊筒（2）的高度相同的。

2.根据权利要求1所述的一种重心平移式90度移载装置，其特征在于，在口字形皮带输送架（19）上分别设置有皮带动力辊（22）、皮带从动辊（23）和皮带张紧辊（25）。

3.根据权利要求1所述的一种重心平移式90度移载装置，其特征在于，在口字型辊筒输送架（28）上设置有移载从动辊（32），在移载从动辊（32）与移载动力辊（31）之间设置有多楔带（33）。