CN103818850A - 一种作物种植用的吊筐升降装置 - Google Patents

Abstract

一种作物种植用的吊筐升降装置，包括升降轨、动力源、升降架和轨道车，作物种植用的吊筐悬挂在轨道车上，轨道车通过其上的滚轮滚动设置在升降架上，动力源带动升降架实现轨道车和作物种植用吊筐的升降，升降架的运动轨迹上设置有限定升降架极限位置的水平限位板；升降架上还设置有延伸保护机构和导引机构以保证吊筐在升降过程中的稳定性和定位准确性。本发明通过在升降架的一侧设置延伸保护机构，防止了在升降过程中滚动或晃动造成的碰撞问题，大幅度提高了吊筐在转移时候的稳定性，避免了碰撞的发生；在升降架的侧边设置导引机构，确保了对接的稳定性。

Description

一种作物种植用的吊筐升降装置

技术领域

本发明涉及到作物的室内种植领域，具体的说是一种作物种植用的吊筐升降装置。

背景技术

随着生活质量的提高，人们对蔬菜的要求越来越高，食用菌、木耳和一些高品质绿色蔬菜是在室内种植以保证其品质。为了提高单位面积内作物的种植密度，往往采用分层种植来合理利用空间。但是这种分层种植，使得空间内各处的条件不同，这样会造成同一批产品品质的不统一。为了解决这个问题，本公司在种植食用菌时采用悬挂种植，即保证种植袋在空间内不同高度上的轨道上时刻保持运动，在此过程中需要用升降装置来使种植袋在不同高度的轨道间循环转移。

发明内容

为解决现有技术中空间内种植作物用悬挂循环种植方式需要在不同高度的轨道间转移的问题，本发明提供了一种作物种植用的吊筐升降装置，通过本装置实现了吊筐在不同高度轨道间的安全转移。

本发明为解决上述技术问题采用的技术方案为：一种作物种植用的吊筐升降装置，包括升降轨、动力源、升降架和轨道车，作物种植用的吊筐悬挂在轨道车上，轨道车通过其上的滚轮由水平轨道滚动到升降架上，动力源带动升降架实现轨道车和作物种植用吊筐的升降；

    为实现轨道车脱离水平轨道后的安全升降，所述升降架的一侧设置有延伸保护机构，延伸保护机构由固定板、拉簧、挡销和通过转动轴固定在固定板上的定位卡板构成，其中，在定位卡板上设有一扣槽，拉簧一端设置在固定板上，另一端设置在定位卡板上，在升降轨上设置有挡板，定位卡板一端能在升降过程中触碰挡板并使定位卡板绕转动轴向背离挡销的一侧转动，使得扣槽对轨道车滚轮的滚动限制消除，以实现轨道车由静止到运动。

所述定位卡板上与挡板相碰撞的位置设置有转动轮。

所述定位卡板的端部具有倾斜的坡面以使轨道车滚轮的转轴能平滑的滚入扣槽内。

所述升降架通过其两侧设置的导轮在升降轨的轨槽内升降。

所述升降架的升降轨迹上设置有导引机构，所述导引机构通过与升降架上设置的对接轮的配合实现升降架在升降过程中的导向和固定，当然，导引机构也可以设置在水平轨道的末端。

所述导引机构为朝向升降架升降方向开口的导引板，导引板具有喇叭状外扩以便于升降架进入导引板内，从而实现升降架在升降过程中的导向和固定。

所述升降架下降轨迹的末端设置有限定升降架下降极限位置的限位器。

所述限位器为限位板、限位块或限位杆。

本发明中的动力源为往复动力源，电机通过减速机输出动力，通过电机的正反转实现升降架的升降。

有益效果：本发明与现有技术相比，具有以下优点：

1、通过在升降架的一侧设置延伸保护机构，吊筐的滚轮在惯性的作用下克服延伸保护机构中拉簧的作用力后进入到扣槽内并被限定在此位置，从而防止了在升降过程中滚动或晃动造成的碰撞问题；当上升或下降到对应位置时，挡板抵住定位卡板并使定位卡板绕转动轴转动，从而打开扣槽，在外力作用下即可推动吊筐向别处转移，结构简单实用，大幅度提高了吊筐在转移时候的稳定性，避免了碰撞的发生；

2、在升降架的升降轨迹上如水平轨道末端设置导引机构，导引机构喇叭状开口的导引板与升降架上的对接轮配合可以消除升降架在升降过程中的晃动导致不能很好定位的问题，确保了对接的稳定性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明延伸保护机构的结构示意图；

图3为本发明定位卡板的结构示意图；

图4为本发明轨道车定位机构的结构示意图；

图5为本发明导引机构的结构示意图；

附图标记：1、升降架， 2、动力源，3、水平轨道，4、导引机构，401、导引板，5、限位器，6、轨道车，7、升降架，701、对接轮，702、导轮，8、延伸保护机构，801、定位卡板，802、固定板，803、拉簧，804、转动轮，805、挡销，806、扣槽，807、坡面，9、挡板。

具体实施方式

如图所示，一种作物种植用的吊筐升降装置，包括升降轨1、动力源2、升降架7和轨道车6，作物种植用的吊筐悬挂在轨道车6上，轨道车6通过其上的滚轮由水平轨道3滚动到升降架7上，动力源2带动升降架7实现轨道车6和作物种植用吊筐的升降；

    为实现轨道车6脱离水平轨道3后的安全升降，所述升降架7的一侧设置有延伸保护机构8，延伸保护机构8由固定板802、拉簧803、挡销804和通过转动轴固定在固定板802上的定位卡板801构成，其中，在定位卡板801上设有一扣槽806，拉簧803一端设置在固定板802上，另一端设置在定位卡板801上，在升降轨1上设置有挡板9，定位卡板801一端能在升降过程中触碰挡板9并使定位卡板801绕转动轴向背离挡销804的一侧转动，使得扣槽806对轨道车6滚轮的滚动限制消除，以实现轨道车6由静止到运动。

以上为本发明的基本实施方式，可在以上基础上做进一步的改进或限定：

如，所述定位卡板801上与挡板9相碰撞的位置设置有转动轮804。

如，所述定位卡板801的端部具有倾斜的坡面807以使轨道车6滚轮的转轴能平滑的滚入扣槽806内。

如，所述升降架7通过其两侧设置的导轮702在升降轨1的轨槽内升降。

如，所述升降架7的升降轨迹上设置有导引机构4，所述导引机构4通过与升降架7上设置的对接轮701的配合实现升降架7在升降过程中的导向和固定；

所述导引机构4为朝向升降架7升降方向开口的导引板401，导引板401具有喇叭状外扩以便于升降架7进入导引板401内，从而实现升降架7在升降过程中的导向和固定。

如，所述升降架7下降轨迹的末端设置有限定升降架7下降极限位置的限位器5；

所述限位器5为限位板、限位块或限位杆。

本发明所述的扣槽806限制轨道车6的滚动是指，扣槽806通过限制轨道车6滚轮的滚动中心如滚动轴端的移动来防止轨道车6在升降架7上的移动。

本发明中延伸保护机构8的工作机理为：吊筐通过轨道车6滚上升降架7后在惯性的作用下，轨道车6滚轮的滚动中心如滚动轴端卡入到定位卡板801的坡面807内，并克服定位卡板801另一侧拉簧803的作用进入到扣槽806内，然后定位卡板801在拉簧803的作用下回位以限制轨道车6的随意滚动，使吊筐随升降架7升降；当升降到位置时，定位卡板801端部的转动轮804受到挡板9的阻挡，此时，定位卡板801的另一端绕其转动轴向背离挡销805的一方转动进而打开扣槽806，此时，提供外力可以是轨道车6移出扣槽806；当升降架7再次运动，使转动轮804与挡板9脱离接触后，定位卡板801在拉簧803的作用下复位。

Claims (8)

1.一种作物种植用的吊筐升降装置，其特征在于：包括升降轨（1）、动力源（2）、升降架（7）和轨道车（6），作物种植用的吊筐悬挂在轨道车（6）上，轨道车（6）通过其上的滚轮由水平轨道（3）滚动到升降架（7）上，动力源（2）带动升降架（7）实现轨道车（6）和作物种植用吊筐的升降；

    为实现轨道车（6）脱离水平轨道（3）后的安全升降，所述升降架（7）的一侧设置有延伸保护机构（8），延伸保护机构（8）由固定板（802）、拉簧（803）、挡销（804）和通过转动轴固定在固定板（802）上的定位卡板（801）构成，其中，在定位卡板（801）上设有一扣槽（806），拉簧（803）一端设置在固定板（802）上，另一端设置在定位卡板（801）上，在升降轨（1）上设置有挡板（9），定位卡板（801）一端能在升降过程中触碰挡板（9）并使定位卡板（801）绕转动轴向背离挡销（804）的一侧转动，使得扣槽（806）对轨道车（6）滚轮的滚动限制消除，以实现轨道车（6）由静止到运动。

2.根据权利要求1所述的一种作物种植用的吊筐升降装置，其特征在于：所述定位卡板（801）上与挡板（9）相碰撞的位置设置有转动轮（804）。

3.根据权利要求1所述的一种作物种植用的吊筐升降装置，其特征在于：所述定位卡板（801）的端部具有倾斜的坡面（807）以使轨道车（6）滚轮的转轴能平滑的滚入扣槽（806）内。

4.根据权利要求1所述的一种用于室内种植作物的传动升降系统，其特征在于：所述升降架（7）通过其两侧设置的导轮（702）在升降轨（1）的轨槽内升降。

5.根据权利要求1所述的一种作物种植用的吊筐升降装置，其特征在于：所述升降架（7）的升降轨迹上设置有导引机构（4），所述导引机构（4）通过与升降架（7）上设置的对接轮（701）的配合实现升降架（7）在升降过程中的导向和固定。

6.根据权利要求5所述的一种作物种植用的吊筐升降装置，其特征在于：所述导引机构（4）为朝向升降架（7）升降方向开口的导引板（401），导引板（401）具有喇叭状外扩以便于升降架（7）进入导引板（401）内，从而实现升降架（7）在升降过程中的导向和固定。

7.根据权利要求1所述的一种作物种植用的吊筐升降装置，其特征在于：所述升降架（7）下降轨迹的末端设置有限定升降架（7）下降极限位置的限位器（5）。

8.根据权利要求7所述的一种作物种植用的吊筐升降装置，其特征在于：所述限位器（5）为限位板、限位块或限位杆。

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