CN106515826A - 一种车轮调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车轮调节装置，包括：外调节机构，安装于手推车上，其中，外调节机构包括外升降单元；内调节机构，安装于手推车上，并与外调节机构之间相互独立设置，其中，内调节机构包括内升降单元。本发明提供的车轮调节装置中设置两个相互独立，且互补干涉的外调节机构与内调节机构，并通过外调节机构与内调节机构相互交替调节，使得安装有车轮调节装置的手推车轻松、灵活的跨过若干个连续的门槛，另外外调节机构与内调节机构通过杆件或者齿轮进行运动传递，使其传动平稳，可靠。

Description

一种车轮调节装置

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种调节装置，特别是一种车轮调节装置。

背景技术

目前，常用的手推车均只适合在平坦的地面上搬运物品，在实际搬过程中，若搬运比较重的东西过门槛时十分吃力，有的甚至由于门槛的原因在搬运过程中会将物品从车上滚落下来，十分不便。

中国发明专利(CN 1693128A)公开了一种折叠式跨门槛手推车，包括平板、脚轮和扶手，脚轮安装在平板的下面，扶手连接在平板的一端，其特征在于：在所述的平板的另一端铰接另一平板的一端，在另一平板的下面和另一端分别设有脚轮和扶手；在所述的两个平板上面设有多根横向平行的滚轴。

但是，上述提供的手推车在跨门槛的时，采用的是翻折的方式，需要通过人工将两块平板依次翻折，从而跨过门槛，这样的操作方式较为笨重，不方便。

综上所述，为解决现有手推车跨门槛结构上的不足，需要设计一种操作方便、省力，而且可靠性高的车轮调节装置。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种操作方便、省力，而且可靠性高的车轮调节装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种车轮调节装置，包括：

外调节机构，安装于手推车上，其中，所述外调节机构包括外升降单元；

内调节机构，安装于手推车上，并与所述外调节机构之间相互独立设置，其中，所述内调节机构包括内升降单元；

当手推车跨门槛时，所述外调节机构与所述内调节结构前后交替升降调节，实现所述外升降单元与所述内升降单元前后交替触及地面，从而跨过门槛。

在上述的一种车轮调节装置中，所述外调节机构还包括：

外制动手柄；

外升降手柄，位于所述外制动手柄的下方；

外传动单元，与所述外升降手柄相连；

其中，外升降单元与外传动单元相连。

在上述的一种车轮调节装置中，所述内调节机构还包括：

内制动手柄；

内升降手柄，位于所述内制动手柄的下方；

内传动单元，与所述内升降手柄相连；

其中，所述内升降单元与所述内传动单元相连。

在上述的一种车轮调节装置中，所述外传动单元包括：

第一传动杆，两端分别各设置有第一齿轮，且所述第一传动杆的一端通过轴承与所述外升降手柄相连；

两根第一同步杆，分别位于所述第一传动杆的两端，且每一根所述第一同步杆上设置有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮；

其中，每一根所述第一同步杆的两端分别与所述外升降单元相连。

在上述的一种车轮调节装置中，所述内传动单元包括：

第二传动杆，一端通过轴承与所述内升降手柄相连，另一端设置有第三齿轮；

第三传动杆，通过轴承固定于手推车上，且所述第三传动杆上设置有与所述第三齿轮相啮合的第四齿轮，其中，所述第三传动杆的两端各设置有第五齿轮；

两根第二同步杆，分别位于所述第三传动杆的两端，且每一根所述第二同步杆上各设置有与所述第五齿轮相啮合的第六齿轮；

其中，每一根所述第二同步杆的两端分别与所述内升降单元相连。

在上述的一种车轮调节装置中，所述外升降单元包括：两组外升降部，分别位于所述第一传动杆的两端，其中，每组所述外升降部包括：

两个外升降齿轮，分别连接于所述第一同步杆的两端；

两根外升降齿条，分别与两个所述外升降齿轮相啮合；

两个外升降柱，分别连接于两个所述外升降齿条啮合部的背侧；

两个外万向轮，分别连接于两个所述外升降柱的一端。

在上述的一种车轮调节装置中，所述内升降单元包括：两组内升降部，分别位于所述第三传动杆的两端，其中，每组所述内升降部包括：

两个内升降齿轮，分别连接于所述第二同步杆的两端；

两根内升降齿条，分别与两个所述内升降齿轮相啮合；

两根内升降柱，分别连接于两个所述内升降齿条啮合部的背侧；

两个内万向轮，分别连接于两个所述内升降柱的一端。

在上述的一种车轮调节装置中，至少一根所述外升降柱上开设有一第一圆孔，且所述第一圆孔靠近连接有所述外万向轮一端的所述外升降柱上，与安装在手推车上且前端装有钢珠的定位管相配合。

在上述的一种车轮调节装置中，至少一根所述内升降柱上开设有一第二圆孔，且所述第二圆孔靠近连接有所述内万向轮一端的所述内升降柱上，与安装在手推车上且前端装有钢珠的定位管相配合。

在上述的一种车轮调节装置中，同一平面内相邻两个所述内升降齿轮的中心连线的水平高度低于同一平面内相邻两个所述外升降齿轮的中心连线的水平高度。

与现有技术相比，本发明提供的车轮调节装置中设置两个相互独立，且互补干涉的外调节机构与内调节机构，并通过外调节机构与内调节机构相互交替调节，使得安装有车轮调节装置的手推车轻松、灵活的跨过若干个连续的门槛，另外外调节机构与内调节机构通过杆件或者齿轮进行运动传递，使其传动平稳，可靠。

附图说明

图1是本发明一种车轮调节装置的应用结构示意图。

图2是图1所示车轮调节装置另一视角的结构示意图。

图3是本发明一种车轮调节装置的机构示意图。

图中，100、外调节机构；110、外升降单元；111、外升降部；111a、外升降齿轮；111b、外升降齿条；111c、外升降柱；111d、外万向轮；120、外制动手柄；130、外升降手柄；140、外传动单元；141、第一传动杆；142、第一齿轮；143、第一同步杆；144、第二齿轮；200、内调节机构；210、内升降单元；211、内升降部；211a、内升降齿轮；211b、内升降齿条；211c、内升降柱；211d、内万向轮；220、内制动手柄；230、内升降手柄；240、内传动单元；241、第二传动杆；242、第三齿轮；243、第三传动杆；244、第四齿轮；245、第五齿轮；246、第二同步杆；247、第六齿轮。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2以及图3所示，本发明提供的一种车轮调节装置，包括：外调节机构100，安装于手推车上，其中，外调节机构100包括外升降单元110；内调节机构200，安装于手推车上，并与外调节机构100之间相互独立设置，其中，内调节机构200包括内升降单元210；当手推车跨门槛时，外调节机构100与内调节结构前后交替升降调节，实现外升降单元110与内升降单元210前后交替触及地面，从而跨过门槛。

一般手推车在平地上运行时，外调节机构100和内调节机构200均处于制动状态，当遇到需要跨门槛的时候，首先调节内调节机构200，使得内调节机构200中的升降单元下降，触及地面，其次调节外调节机构100，使得外调节机构100中的升降单元上升，脱离地面，然后推动手推车前进，接着调节外调节机构100的升降单元下降，触及地面，最后调节内调节机构200中的升降单元上升，脱离地面，完成跨门槛动作。

如图1、图2以及图3所示，外调节机构100还包括：外制动手柄120；外升降手柄130，位于外制动手柄120的下方；外传动单元140，与外升降手柄130相连；其中，外升降单元110与外传动单元140相连；内调节机构200还包括：内制动手柄220；内升降手柄230，位于内制动手柄220的下方；内传动单元240，与内升降手柄230相连；其中，内升降单元210与内传动单元240相连。

当安装有车轮调节装置的手推车在一般平地上使用时，外制动手柄120和内制动手柄220均处于制动状态，且外升降单元110始终与地面相接触，而内升降单元210始终处于离地状态，通过外升降单元110使得手推车在地面上前进、倒退或者转弯等动作。

当手推车遇到门槛时，即外升降单元110靠近门槛，第一步通过转动内制动手柄220，使其从制动状态转至运行状态；第二步转动内升降手柄230，使得内升降单元210下降，直至与地面相接触为止，进而将内制动手柄220再次转至制动状态；第三步转动外制动手柄120，使其从制动状态转至运行状态；第四步转动外升降手柄130，使得外升降单元110上升，直至与原先内升降单元210离地位置高度相同为止，进而将外制动手柄120转至制动状态；第五步推动手推车，使得内升降单元210靠近门槛；第六步，再次转动外制动手柄120，使其从制动状态转至运行状态；第七步转动外升降手柄130，使得外升降单元110下降，直至与地面接触为止，进而将外制动手柄120转至制动状态；第八步转动内制动手柄220，使其从制动状态转至运行状态，第九步转动内升降手柄230，使得内升降单元210上升，直至回到原先离地高度为止，第十步推动手推车，使得外升降单元110靠近门槛；第十一步至第十四步重复第一步至第四步；从而使得手推车跨过门槛，最后再次重复第六步至第九步，使得手推车回到最初未跨门槛之间的状态，即外升降单元110与地面接触，内升降单元210处于离地状态。

本发明提供的车轮调节结构，通过外升降单元110与内升降单元210之间的灵活转换，且外升降单元110与内升降单元210之间相互独立，互不干涉，从而达到轻松跨越门槛的目的，而且可实现连续跨门槛的功能，从而降低了跨门槛的时间，提高了劳动生产率。

优选地，如图1、图2以及图3所示，外传动单元140包括：第一传动杆141，两端分别各设置有第一齿轮142，且第一传动杆141的一端通过轴承与外升降手柄130相连；两根第一同步杆143，分别位于第一传动杆141的两端，且每一根第一同步杆143上设置有与第一齿轮142相啮合的第二齿轮144；其中，每一根第一同步杆143的两端分别与外升降单元110相连。

通过转动外升降手柄130，带动第一传动杆141旋转，接着通过第一齿轮142与第二齿轮144之间的啮合作用，将第一传动杆141的旋转运动传递至两端的第一同步杆143，使得两端的第一同步杆143同步旋转，从而实现外升降单元110的上升与下降。

外传动单元140通过轴承、传动杆、同步杆以及齿轮所组成，并通过齿轮之间的啮合作用，从而实现传动杆与同步杆之间的运动传递，进而实现外升降单元110的上升与下降，其中，齿轮传动平稳，传动比精确，工作可靠、效率高、寿命长，使用的功率、速度和尺寸范围大。

优选地，如图1、图2以及图3所示，内传动单元240包括：第二传动杆241，一端通过轴承与内升降手柄230相连，另一端设置有第三齿轮242；第三传动杆243，通过轴承固定于手推车上，且第三传动杆243上设置有与第三齿轮242相啮合的第四齿轮244，其中，第三传动杆243的两端各设置有第五齿轮245；两根第二同步杆246，分别位于第三传动杆243的两端，且每一根第二同步杆246上各设置有与第五齿轮245相啮合的第六齿轮247；其中，每一根第二同步杆246的两端分别与内升降单元210相连。

通过转动内升降手柄230，带动第二传动杆241旋转，接着通过第三齿轮242与第四齿轮244之间的啮合作用，将第二传动杆241的旋转运动传递至第三传动杆243，使得第三传动杆243旋转，然后通过第五齿轮245与第六齿轮247之间的啮合作用，将第三传动杆243的旋转运动传递至第二同步杆246，使得两端的第二同步杆246同步旋转，从而实现内升降单元210的上升与下降。

内传动单元240的组成部件与外传动单元140的组成部件相同，即通过齿轮之间的啮合作用，从而实现传动杆与同步杆之间的运动传递，进而实现内升降单元210的上升与下降，其中，齿轮传动平稳，传动比精确，工作可靠、效率高、寿命长，使用的功率、速度和尺寸范围大。

优选地，如图1、图2以及图3所示，外升降单元110包括：两组外升降部111，分别位于第一传动杆141的两端，其中，每组外升降部111包括：两个外升降齿轮111a，分别连接于第一同步杆143的两端；两根外升降齿条111b，分别与两个外升降齿轮111a相啮合；两个外升降柱111c，分别连接于两个外升降齿条111b啮合部的背侧；两个外万向轮111d，分别连接于两个外升降柱111c的一端。

通过第一同步杆143的转动，带动其两端的外升降齿轮111a旋转，接着通过外升降齿条111b和外升降齿轮111a之间的啮合作用，实现外升降齿条111b的上升与下降，从而实现外升降柱111c的上升与下降，其次通过万向轮作为手推车在地面上行驶时的移动部件，便于手推车的灵活转弯与避让，提高手推车的灵活性。

优选地，如图1、图2以及图3所示，内升降单元210包括：两组内升降部211，分别位于第三传动杆243的两端，其中，每组内升降部211包括：两个内升降齿轮211a，分别连接于第二同步杆246的两端；两根内升降齿条211b，分别与两个内升降齿轮211a相啮合；两根内升降柱211c，分别连接于两个内升降齿条211b啮合部的背侧；两个内万向轮211d，分别连接于两个内升降柱211c的一端。

通过第二同步杆246的转动，带动其两端的内升降齿轮211a旋转，接着通过内升降齿条211b和内升降齿轮211a之间的啮合作用，实现内升降齿条211b的上升与下降，从而实现内升降柱211c的上升与下降，其次通过万向轮作为手推车在地面上行驶时的移动部件，便于手推车的灵活转弯与避让，提高手推车的灵活性。

优选地，如图1、图2以及图3所示，至少一根外升降柱111c上开设有一第一圆孔(图中未显示)，且第一圆孔靠近连接有外万向轮111d一端的外升降柱111c上，与安装在手推车上且前端装有钢珠的定位管(图中未显示)相配合。

当外升降柱111c在上升过程中，其外升降柱111c上升的距离达到设定的形成时，定位管前端的钢珠刚好顶入第一圆孔中，并且能听到“叮”的声音，完成外升降柱111c的上升距离，防止外升降柱111c的过渡移动，提高车轮调节机构的安全性与可靠性。另外，通过倾听“叮”的声音，可提醒用户外升降柱111c已经上升到位，应该拨动外制动手柄120，保证外升降柱111c一直处于离地状态，提高车轮调节机构的安全性。

优选地，如图1、图2以及图3所示，至少一根内升降柱211c上开设有一第二圆孔(图中未显示)，且第二圆孔靠近连接有内万向轮211d一端的内升降柱211c上，与安装在手推车上且前端装有钢珠的定位管(图中未显示)相配合。

其中，内升降柱211c上开设第二圆孔的功能与外升降柱111c上开设第一圆孔的功能相同。

优选地，如图1、图2以及图3所示，同一平面内相邻两个内升降齿轮211a的中心连线的水平高度低于同一平面内相邻两个外升降齿轮111a的中心连线的水平高度，通过这样的结构设计，便于外传动单元140与内传动单元240在手推车上的结构排列，使得外传动单元140与内传动单元240之间的运动相互独立，互不干涉，提高了车轮调节机构的可靠性与安全性。

优选地，如图1、图2以及图3所示，外万向轮111d与内万向轮211d的结构相同，且每一个万向轮上设置有一刹车结构(图中未显示)，当手推车上货物送至目的地后，通过刹车结构制动万向轮，防止万向轮发生再次移动的现象，提高卸货时的安全性。

本发明提供的车轮调节装置中外调节机构100的工作原理：首先拨动外制动轮，将其从制动状态转至运行状态，其次转动外升降手柄130，带动第一传动杆141转动，接着通过第一齿轮142与第二齿轮144之间的啮合作用，将第一传动杆141的旋转运动传递至两端的第一同步杆143，使得两端的第一同步杆143同步旋转，然后通过第一同步杆143两端的外升降齿轮111a与外升降齿条111b之间的啮合作用，最后实现外升降柱111c的上升与下降。

本发明提供的车轮调节装置中内调节机构200的工作原理：首先拨动内制动手柄220，将其从制动状态转至运行状态，其次转动内升降手柄230，带动第二传动杆241旋转，接着通过第三齿轮242与第四齿轮244之间的啮合作用，将第二传动杆241的旋转运动传递至第三传动杆243，使得第三传动杆243旋转，然后通过第五齿轮245与第六齿轮247之间的啮合作用，将第三传动杆243的旋转运动传递至第二同步杆246，使得两端的第二同步杆246同步旋转，再通过第二同步杆246两端的内升降齿轮211a与内升降齿条211b之间的啮合作用，最后实现内升降柱211c的上升与下降。

本发明提供的车轮调节装置中设置两个相互独立，且互补干涉的外调节机构100与内调节机构200，并通过外调节机构100与内调节机构200相互交替调节，使得安装有车轮调节装置的手推车轻松、灵活的跨过若干个连续的门槛，另外外调节机构100与内调节机构200通过杆件或者齿轮进行运动传递，使其传动平稳，可靠。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种车轮调节装置，其特征在于，包括：

外调节机构，安装于手推车上，其中，所述外调节机构包括外升降单元；

内调节机构，安装于手推车上，并与所述外调节机构之间相互独立设置，其中，所述内调节机构包括内升降单元；

当手推车跨门槛时，所述外调节机构与所述内调节结构前后交替升降调节，实现所述外升降单元与所述内升降单元前后交替触及地面，从而跨过门槛。

2.根据权利要求1所述的一种车轮调节装置，其特征在于，所述外调节机构还包括：

外制动手柄；

外升降手柄，位于所述外制动手柄的下方；

外传动单元，与所述外升降手柄相连；

其中，外升降单元与外传动单元相连。

3.根据权利要求1所述的一种车轮调节装置，其特征在于，所述内调节机构还包括：

内制动手柄；

内升降手柄，位于所述内制动手柄的下方；

内传动单元，与所述内升降手柄相连；

其中，所述内升降单元与所述内传动单元相连。

4.根据权利要求2所述的一种车轮调节装置，其特征在于，所述外传动单元包括：

第一传动杆，两端分别各设置有第一齿轮，且所述第一传动杆的一端通过轴承与所述外升降手柄相连；

两根第一同步杆，分别位于所述第一传动杆的两端，且每一根所述第一同步杆上设置有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮；

其中，每一根所述第一同步杆的两端分别与所述外升降单元相连。

5.根据权利要求3所述的一种车轮调节装置，其特征在于，所述内传动单元包括：

第二传动杆，一端通过轴承与所述内升降手柄相连，另一端设置有第三齿轮；

第三传动杆，通过轴承固定于手推车上，且所述第三传动杆上设置有与所述第三齿轮相啮合的第四齿轮，其中，所述第三传动杆的两端各设置有第五齿轮；

两根第二同步杆，分别位于所述第三传动杆的两端，且每一根所述第二同步杆上各设置有与所述第五齿轮相啮合的第六齿轮；

其中，每一根所述第二同步杆的两端分别与所述内升降单元相连。

6.根据权利要求4所述的一种车轮调节装置，其特征在于，所述外升降单元包括：两组外升降部，分别位于所述第一传动杆的两端，其中，每组所述外升降部包括：

两个外升降齿轮，分别连接于所述第一同步杆的两端；

两根外升降齿条，分别与两个所述外升降齿轮相啮合；

两个外升降柱，分别连接于两个所述外升降齿条啮合部的背侧；

两个外万向轮，分别连接于两个所述外升降柱的一端。

7.根据权利要求5所述的一种车轮调节装置，其特征在于，所述内升降单元包括：两组内升降部，分别位于所述第三传动杆的两端，其中，每组所述内升降部包括：

两个内升降齿轮，分别连接于所述第二同步杆的两端；

两根内升降齿条，分别与两个所述内升降齿轮相啮合；

两根内升降柱，分别连接于两个所述内升降齿条啮合部的背侧；

两个内万向轮，分别连接于两个所述内升降柱的一端。

8.根据权利要求6所述的一种车轮调节装置，其特征在于，至少一根所述外升降柱上开设有一第一圆孔，且所述第一圆孔靠近连接有所述外万向轮一端的所述外升降柱上，与安装在手推车上且前端装有钢珠的定位管相配合。

9.根据权利要求7所述的一种车轮调节装置，其特征在于，至少一根所述内升降柱上开设有一第二圆孔，且所述第二圆孔靠近连接有所述内万向轮一端的所述内升降柱上，与安装在手推车上且前端装有钢珠的定位管相配合。

10.根据权利要求6所述的一种车轮调节装置，其特征在于，同一平面内相邻两个内升降齿轮的中心连线的水平高度低于同一平面内相邻两个外升降齿轮的中心连线的水平高度。