CN107512297A - 一种可过门槛的输送车 - Google Patents

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邵光鹏
燕巍
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Abstract

本发明涉及一种在大型水面舰船上舱内通道应用的一种可过门槛的输送车，属于舰船后勤装备机械设计技术领域。包括车架，在车架底部的前端设置有定位轮，后端设置有万向轮，在车架上设置有护栏，在车架上还设置有扶手架，扶手架上设置有扶手，在车架的后端设置有动力装置，动力装置由操纵盒控制，在车架的底部中间设置有升降装置，升降装置由动力装置驱动。本发明在车架的底部中间设置升降装置，而两端都是固定在车架上的，采用的是比较紧凑的结构，车轮可以在升降装置的作用下逐个通过门槛，不再需要人工的转运。采用紧凑的结构能够适用舱内小空间，输送物资时操作方便，可跨越低门槛，提高输送物资的效率，可应用在大型水面舰船上输送补给物资。

Description

一种可过门槛的输送车
技术领域
本发明涉及一种在大型水面舰船上舱内通道应用的一种可过门槛的输送车，用于船用生活补给品物资的补给转运。属于舰船后勤装备机械设计技术领域。
背景技术
某大型水面舰船的生活补给品物资需要在舱内通道进行补给转运，舱内通道布置有若干个高约100mm的门槛，物资输送通过输送车在舱内通道内进行转运，由于生活补给品物资的转运工作量大，当采用普通的输送车进行物资转运时，普通的输送车不具备跨越低门槛的能力，通过门槛时只能通过人力进行转接，劳动强度大。
由于舱内通道的空间有限，要求输送车的体积和重量尽可能小。在检索中也发现了采用升降装置的小车，但是这些小车体积很大，且升降装置的结构复杂，不能够满足舱内小空间的要求。
因此有必要对普通的输送车进行改进设计，研制出重量轻、体积小、转向灵活、可跨越低门槛、操作简便的输送车。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：由于在舱内通道布置有若干高约100mm的门槛，导致普通的输送车不能直接通过，需要人力进行转接，劳动强度大，为解决上述问题，提供一种可过门槛的输送车。
本发明的目的是以下述方式实现的：
一种可过门槛的输送车，包括车架，在车架底部的前端设置有定位轮，后端设置有万向轮，在车架上设置有护栏，在车架上还设置有扶手架，扶手架上设置有扶手，在车架的后端设置有动力装置，动力装置由操纵盒控制，在车架的底部中间设置有升降装置，升降装置由动力装置驱动。
升降装置包括铰接在车架底部的剪叉机构，剪叉机构包括两个中部铰接的连杆，其中一个连杆的上端与车架铰接，另外一个连杆上端与丝杠螺母机构铰接，在两个连杆的下端均设置有辅助轮。
丝杠螺母机构与动力装置连接，动力装置包括设置在车架上的减速器，减速器与丝杠螺母机构连接，在减速器的上端设置有电机，电机与操纵盒连接。
在电机上设置有手轮。
操纵盒设置在扶手架上。
相对于现有技术，本发明在车架的底部中间设置升降装置，而两端都是固定在车架上的，采用的是比较紧凑的结构，车轮可以在升降装置的作用下逐个通过门槛，不再需要人工的转运。采用紧凑的结构能够适用舱内小空间，输送物资时操作方便，可跨越低门槛，减少输送物资的工作量，降低劳动强度，合理分配人力资源，提高输送物资的效率。可应用在大型水面舰船上输送补给物资。
附图说明
图1是本发明结构立体图。
图2是本发明正视图。
图3是输送车过门槛的工作原理图一。
图4是输送车过门槛的工作原理图二。
图5是输送车过门槛的工作原理图三。
图6是输送车过门槛的工作原理图四。
图7是输送车过门槛的工作原理图五。
图8是输送车过门槛的工作原理图六。
其中， 1是护栏，2是车架，3是操控盒，4是扶手，5是扶手架，6是手轮，7是电机，8是减速器，9是丝杠螺母机构，10是万向轮，11是剪叉机构，12是辅助轮，13是定向轮；14是门槛；15是舱内地面。
具体实施方式
如图1-图8所示，一种可过门槛的输送车，包括车架2，在车架2底部的前端设置有定位轮13，后端设置有万向轮10，在车架2上设置有护栏1，在车架2上还设置有扶手架5，扶手架5上设置有扶手4，在车架2的后端设置有动力装置，动力装置由操纵盒3控制，在车架2的底部中间设置有升降装置，升降装置由动力装置驱动。
升降装置包括铰接在车架2底部的剪叉机构11，剪叉机构11包括两个中部铰接的连杆，其中一个连杆的上端与车架2铰接，另外一个连杆上端与丝杠螺母机构9铰接，在两个连杆的下端均设置有辅助轮12。
护栏1焊接于车架2上，在生活补给品物资的转运过程中起到安全保护作用。
操控盒3安装于扶手架5上，主要有上升、下降、急停等按钮。
扶手4为铝合金管加工而成，安装于扶手架5上，供人员操作输送车使用。
扶手架5为铝合金管加工而成，用于扶手4的安装，并将扶手4与车架5连接。
手轮6是当电气控制系统出现故障时，通过摇动手轮6可实现输送车过低门槛。
电机7采用24V直流电源并带有抱闸机构，减速器8为涡轮蜗杆减速器，具有自锁功能。电机7和减速器8构成输送车的驱动装置，为输送车提供动力源。
丝杠螺母机构9的丝杠连接减速器8，螺母连接剪叉机构11，通过丝杠旋转、螺母直线运动来带动剪叉机构11运行。
万向轮10安装在输送车后侧，为输送车提供转向功能。
剪叉机构11的剪叉运动可使直线运动转化为升降运动，剪叉机构11的活动剪叉连接丝杠螺母机构9的螺母和辅助轮12，固定剪叉连接车架2和辅助轮12，当丝杠螺母机构9的螺母直线运动时可带动剪叉机构11运行，并可实现输送车的升降运动。
辅助轮12的4个轮子和剪叉机构11相连接，在过门槛时万向轮10和定向轮13升起时，辅助轮12可使输送车正常运行。
定向轮13安装在输送车前侧，为输送车提供行走功能。
输送物资时，首先生活补给品物资由人工搬运至输送车上，人工操作输送车在舱内通道内行驶，当定向轮13遇到门槛时(如图3所示)。此时人工操作输送车上操控盒3的“上升”按钮，减速器7在电机6的驱动下带动丝杠螺母机构9运行，并带动剪叉机构11运行，使辅助轮12下降，当辅助轮12着地后，剪叉机构11继续运行可使输送车的车架2和万向轮10、定向轮13等升起并大于门槛高度，辅助轮12支撑输送车并前行，可使输送车的定向轮13跨越门槛(如图4所示)。此时剪叉机构11和辅助轮12处于展开状态。
当输送车的定向轮13跨越门槛后，人工操作输送车上操控盒3的“下降”按钮，减速器7在电机6的驱动下带动丝杠螺母机构9运行，并带动剪叉机构运行，使输送车的车架2和万向轮10、定向轮13等降落，当万向轮10、定向轮13着地时，剪叉机构11继续运行可使辅助轮12升起并大于门槛高度，万向轮10、定向轮13支撑输送车并前行，可使辅助轮12跨越门槛(如图5示)。此时剪叉机构11和辅助轮12处于收起状态。
万向轮10、定向轮13支撑输送车继续前行，当万向轮10遇到门槛时(如图6所示)。此时人工操作输送车上操控盒3的“上升”按钮，减速器7在电机6的驱动下带动丝杠螺母机构9运行，并带动剪叉机构11运行，使辅助轮12下降，当辅助轮12着地后，剪叉机构11继续运行可使输送车的车架2和万向轮10、定向轮13等升起并大于门槛高度，辅助轮12支撑输送车并前行，可使输送车的万向轮10跨越门槛(如图7所示)。此时剪叉机构11和辅助轮12处于展开状态。
当输送车的万向轮10跨越门槛后，人工操作输送车上操控盒3的“下降”按钮，减速器7在电机6的驱动下带动丝杠螺母机构9运行，并带动剪叉机构运行，使输送车的车架2和万向轮10、定向轮13等降落，当万向轮10、定向轮13着地时，剪叉机构11继续运行可使辅助轮12升起。此时剪叉机构11和辅助轮12处于收起状态(如图7所示)。人工操作输送车在舱内物通道内运行，进行正常的生活补给品物资转运工作。
本输送车为一体化设计，所有的零部件及操作按钮都集成在输送车上，具有安装简单、占用空间小、转向灵活、可过门槛、操作简便等特点。
采用本发明，输送物资时操作方便，可跨越低门槛，减少输送物资的工作量，降低劳动强度，合理分配人力资源，提高输送物资的效率。可应用在大型水面舰船上输送补给物资。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种可过门槛的输送车，包括车架，在车架底部的前端设置有定位轮，后端设置有万向轮，在车架上设置有护栏，其特征在于：在车架上还设置有扶手架，扶手架上设置有扶手，在车架的后端设置有动力装置，动力装置由操纵盒控制，在车架的底部中间设置有升降装置，升降装置由动力装置驱动。
2.根据权利要求1所述的一种可过门槛的输送车，其特征在于：升降装置包括铰接在车架底部的剪叉机构，剪叉机构包括两个中部铰接的连杆，其中一个连杆的上端与车架铰接，另外一个连杆上端与丝杠螺母机构铰接，在两个连杆的下端均设置有辅助轮。
3.根据权利要求2所述的一种可过门槛的输送车，其特征在于：丝杠螺母机构与动力装置连接，动力装置包括设置在车架上的减速器，减速器与丝杠螺母机构连接，在减速器的上端设置有电机，电机与操纵盒连接。
4.根据权利要求3所述的一种可过门槛的输送车，其特征在于：在电机上设置有手轮。
5.根据权利要求1所述的一种可过门槛的输送车，其特征在于：操纵盒设置在扶手架上。
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