CN206939613U - 一种穿梭车的驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种穿梭车的驱动机构，包括升降支撑板、升降电机、升降主动轴、升降从动轴和行走驱动电机，所述升降支撑板的一端穿设有升降主动轴，所述升降主动轴两端设置有偏心轮，偏心轮上设置有可随偏心轮转动而自动升降的固定座，所述升降主动轴的一端设置有行走驱动电机，所述升降支撑板的一端部穿设有行走主动轴，所述行走主动轴的两端设置有主动行走轮，所述升降支撑板的另一端穿设有升降从动轴，所述升降从动轴的两端设置有后偏心轮，所述升降从动轴连接有升降电机，所述升降支撑板的另一端部穿设有行走从动轴，所述行走从动轴的两端设置有从动行走轮。本实用新型结构简单，运行平稳，驱动部件磨损小，使用寿命大大提高。

Description

一种穿梭车的驱动机构

技术领域

本实用新型涉及一种驱动机构，特别涉及一种穿梭车的驱动机构。

背景技术

现有的穿梭车的驱动机构结构较为复杂，运行不够平稳，且维修起来十分困难，驱动部件磨损比较厉害，使用寿命大大减小。功率转换率低和续航力不够明显。不适用于不平整，接驳轨道距离较远，子母车立体仓库等多种场合。为此，我们提出一种穿梭车的驱动机构。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种穿梭车的驱动机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种穿梭车的驱动机构，包括升降支撑板、升降电机、升降主动轴、升降从动轴和行走驱动电机，所述升降支撑板的一端穿设有升降主动轴，所述升降主动轴两端设置有偏心轮，偏心轮上设置有可随偏心轮转动而自动升降的固定座，所述升降主动轴的一端设置有行走驱动电机，所述升降支撑板的一端部穿设有行走主动轴，所述行走主动轴的两端设置有主动行走轮，所述升降支撑板的另一端穿设有升降从动轴，所述升降从动轴的两端设置有后偏心轮，所述升降从动轴)连接有升降电机，所述升降支撑板的另一端部穿设有行走从动轴，所述行走从动轴的两端设置有从动行走轮。

进一步地，所述升降支撑板前端还设有穿设于升降支撑板上的可自由转动的行走导向轮机构。

进一步地，所述行走主动轴装有齿轮传动机构，且升降支撑板的一侧设置有行走链条传动机构。

进一步地，所述升降主动轴和升降从动轴上通过齿轮连接有传动链条机构。

进一步地，所述后偏心轮上设置有后固定座。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种穿梭车的驱动机构，行走驱动为行走驱动电机通过齿轮传动带动行走主动轴转动，行走主动轴上装有主动行走轮以及带动行走从动轴旋转的行走链条传动机构，行走主动轴通过行走链条传动机构带动行走从动轴转动和行走从动轴上装有从动行走轮，通过行走主动轴以及行走从动轴的转动驱使安装在轴上的主动行走轮以及从动行走轮转动从而驱动穿梭子车行走，该穿梭车的驱动机构结构简单，运行平稳，受力均衡，驱动部件磨损小，使用寿命大大提高，功率转换率提高和续航力提升明显，行走为四驱模式，适用于轨道不平整，接驳轨道距离较远，子母车立体仓库等多种场合，适用范围变广。

附图说明

图1为本实用新型穿梭车的驱动机构的整体结构示意图。

图中：1、升降支撑板；2、升降主动轴；3、升降电机；4、偏心轮；5、固定座；6、传动链条机构；7、行走导向轮机构；8、行走主动轴；9、主动行走轮；10、行走驱动电机；11、齿轮转动机构；12、行走链条传动机构；21、升降从动轴；41、后偏心轮；51、后固定座；81、行走从动轴；91、从动行走轮。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种穿梭车的驱动机构，包括升降支撑板1、升降电机3、升降主动轴2、升降从动轴21和行走驱动电机10，所述升降支撑板1的一端穿设有升降主动轴2，所述升降主动轴2两端设置有偏心轮4，偏心轮4上设置有可随偏心轮4转动而自动升降的固定座5，所述升降主动轴2的一端设置有行走驱动电机10，所述升降支撑板1的一端部穿设有行走主动轴8，所述行走主动轴8的两端设置有主动行走轮9，所述升降支撑板1的另一端穿设有升降从动轴21，所述升降从动轴21的两端设置有后偏心轮41，所述升降从动轴21连接有升降电机3，所述升降支撑板1的另一端部穿设有行走从动轴81，所述行走从动轴81的两端设置有从动行走轮91。

其中，所述升降支撑板1前端还设有穿设于升降支撑板1上的行走导向轮机构7，导向轮机构7可自由转动，使穿梭子车便于移动。

其中，所述行走主动轴8装有齿轮传动机构11，且升降支撑板1的一侧设置有行走链条传动机构12，通过齿轮传动机构11带动行走主动轴8转动，通过行走链条传动机构12带动行走从动轴81转动。

其中，所述升降主动轴2和升降从动轴21上通过齿轮连接有传动链条机构6，使升降主动轴2带动升降从动轴21转动。

其中，所述后偏心轮41上设置有后固定座51，运行平稳，受力均衡，驱动部件磨损小，使用寿命大大提高。

需要说明的是，本实用新型为一种穿梭车的驱动机构，工作时，行走驱动为行走驱动电机10通过齿轮传动带动行走主动轴8转动，行走主动轴8上装有主动行走轮9以及带动行走从动轴81旋转的行走链条传动机构12，行走主动轴8通过行走链条传动机构12带动行走从动轴81转动和行走从动轴81上装有从动行走轮91，行走主动轴8以及行走从动轴81的转动驱使安装在轴上的主动行走轮9以及从动行走轮91转动从而驱动穿梭子车行走，该穿梭车的驱动机构结构简单，运行平稳，受力均衡，驱动部件磨损小，使用寿命大大提高，功率转换率提高和续航力提升明显，行走为四驱模式，适用于轨道不平整，接驳轨道距离较远，子母车立体仓库等多种场合，适用范围变广。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种穿梭车的驱动机构，包括升降支撑板(1)、升降电机(3)、升降主动轴(2)、升降从动轴(21)和行走驱动电机(10)，其特征在于：所述升降支撑板(1)的一端穿设有升降主动轴(2)，所述升降主动轴(2)两端设置有偏心轮(4)，偏心轮(4)上设置有可随偏心轮(4)转动而自动升降的固定座(5)，所述升降主动轴(2)的一端设置有行走驱动电机(10)，所述升降支撑板(1)的一端部穿设有行走主动轴(8)，所述行走主动轴(8)的两端设置有主动行走轮(9)，所述升降支撑板(1)的另一端穿设有升降从动轴(21)，所述升降从动轴(21)的两端设置有后偏心轮(41)，所述升降从动轴(21)连接有升降电机(3)，所述升降支撑板(1)的另一端部穿设有行走从动轴(81)，所述行走从动轴(81)的两端设置有从动行走轮(91)。

2.根据权利要求1所述的一种穿梭车的驱动机构，其特征在于：所述升降支撑板(1)前端还设有穿设于升降支撑板(1)上的可自由转动的行走导向轮机构(7)。

3.根据权利要求1所述的一种穿梭车的驱动机构，其特征在于：所述行走主动轴(8)装有齿轮传动机构(11)，且升降支撑板(1)的一侧设置有行走链条传动机构(12)。

4.根据权利要求1所述的一种穿梭车的驱动机构，其特征在于：所述升降主动轴(2)和升降从动轴(21)上通过齿轮连接有传动链条机构(6)。

5.根据权利要求1所述的一种穿梭车的驱动机构，其特征在于：所述后偏心轮(41)上设置有后固定座(51)。