CN213005293U - 一种第七轴双机器人生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种第七轴双机器人生产线，包括地轨本体、承载板、机器人、驱动机构和拖链结构，所述地轨本体为凹形结构，所述地轨本体铺设在两条生产线中间的地面上，所述地轨本体上设有承载板，所述承载板中间设有驱动承载板移动的驱动机构，所述承载板的上表面两端对称设有机器人，所述拖链结构设置在地轨本体的凹槽内，所述拖链结构的一端连接驱动机构和机器人，另一端连接机器人控制柜，所述机器人的下端和承载板的上端面之间转动连接。本实用新型通过在一条第七轴上端的一个承载板上设置连两个机器人，可同时分管第七轴两侧的生产线，大大增加工作效率，有效提高场地面积利用率，节约成本。

Description

一种第七轴双机器人生产线

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种第七轴双机器人生产线。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。

目前传统的第七轴机器人生产线，采用的是一条第七轴，一个承载机构上安装一个机器人使用，在这种一条第七轴，一个承载机构上安装一个机器人情况下，机器人只能覆盖一条生产线，且效率最大是一个机器人的极限效率，为了提高工作效率，我们推出一种第七轴双机器人生产线。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种第七轴双机器人生产线，以解决第七轴机器人生产线工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种第七轴双机器人生产线，包括地轨本体、承载板、机器人、驱动机构和拖链结构，所述地轨本体为凹形结构，所述地轨本体铺设在两条生产线中间的地面上，所述地轨本体上设有承载板，所述承载板中间设有驱动承载板移动的驱动机构，所述承载板的上表面两端对称设有机器人，所述拖链结构设置在地轨本体的凹槽内，所述拖链结构的一端连接驱动机构和机器人，另一端连接机器人控制柜。

作为本实用新型的再进一步方案：所述地轨本体的一内侧面上设有齿条，所述地轨本体的外侧面上均连接长方体形导轨。

作为本实用新型的再进一步方案：所述驱动机构包括电机、传动轴和齿轮，所述电机安装在承载板上表面中间，所述电机的输出端连接传动轴，所述传动轴的下端贯穿承载板连接齿轮，所述齿轮和齿条之间啮合，通过电机的转动带动齿轮沿齿条方向移动，从而带动机器人移动。

作为本实用新型的再进一步方案：所述承载板的下表面两端连接有滚轮组，所述滚轮组位于地轨本体的外侧，所述滚轮组的内侧面设有三个滚轮。

作为本实用新型的再进一步方案：三个所述滚轮分别与导轨的三个面滚动连接，起到支撑承载板并保证承载板的在导轨滑动作用。

作为本实用新型的再进一步方案：所述机器人的下端和承载板的上端面之间通过底座固定连接，且机器人和底座之间转动连接，便于两个机器人会同时开始工作，一个机器人负载一侧的机床。

与现有技术相比，本实用新型具有如下几个方面的优点：

1、本实用新型通过在一条第七轴上端的一个承载板上设置连两个机器人，可同时分管第七轴两侧的生产线，大大增加工作效率，有效提高场地面积利用率，节约成本。

2、本实用新型通过电机的转动带动齿轮沿齿条方向移动，从而带动承载板及机器人移动，快速方便，移动的稳定性强。

附图说明

图1为一种第七轴双机器人生产线的结构示意图。

图2为一种第七轴双机器人生产线的侧面结构示意图。

图3为一种第七轴双机器人生产线的正面结构示意图。

图4为图1中A的放大结构示意图。

图5为图2中B的放大结构示意图。

图中：1、地轨本体；11、齿条；12、枕板；13、导轨；2、承载板；21、滚轮组；22、滚轮；3、驱动机构；31、电机；32、齿轮；33、传动轴；4、机器人；5、拖链结构。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-5，一种第七轴双机器人生产线，包括地轨本体1、承载板2、机器人4、驱动机构3和拖链结构5，地轨本体1为凹形结构，地轨本体1铺设在两条生产线中间的地面上，地轨本体1上设有承载板2，承载板2中间设有驱动承载板2移动的驱动机构 3，承载板2的上表面两端对称设有机器人4，拖链结构5设置在地轨本体1的凹槽内，拖链结构5的一端连接驱动机构3和机器人4，另一端连接机器人控制柜。

地轨本体1的一内侧面上设有齿条11，地轨本体1的外侧面上均连接长方体形导轨13。

驱动机构3包括电机31、传动轴33和齿轮32，电机31安装在承载板2上表面中间，电机31的输出端连接传动轴33，传动轴33的下端贯穿承载板2连接齿轮32，齿轮32和齿条11之间啮合，通过电机31的转动带动齿轮32沿齿条11方向移动，从而带动机器人 4移动。

承载板2的下表面两端连接有滚轮组21，滚轮组21位于地轨本体1的外侧，滚轮组21的内侧面设有三个滚轮22。

三个滚轮22分别与导轨13的三个面滚动连接，起到支撑承载板2并保证承载板2的在导轨13滑动作用。

机器人4的下端和承载板2的上端面之间通过底座固定连接，且机器人4和底座之间转动连接，便于两个机器人4会同时开始工作，一个机器人4负载一侧的机床。

本实用新型的工作原理是：本实用新型工作时，当生产线启动后，通过在一条第七轴上端的一个承载板2上设置连两个机器人4，可同时分管第七轴两侧的生产线，大大增加工作效率，有效提高场地面积利用率，节约成本；通过电机31的转动带动齿轮32沿齿条 11方向移动，从而带动承载板2及机器人4移动，快速方便，移动的稳定性强。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种第七轴双机器人生产线，其特征在于，包括地轨本体(1)、承载板(2)、机器人(4)、驱动机构(3)和拖链结构(5)，所述地轨本体(1)为凹形结构，所述地轨本体(1)铺设在两条生产线中间的地面上，所述地轨本体(1)上设有承载板(2)，所述承载板(2)中间设有驱动承载板(2)移动的驱动机构(3)，所述承载板(2)的上表面两端对称设有机器人(4)，所述拖链结构(5)设置在地轨本体(1)的凹槽内，所述拖链结构(5)的一端连接驱动机构(3)和机器人(4)，另一端连接机器人控制柜。

2.根据权利要求1所述的一种第七轴双机器人生产线，其特征在于，所述地轨本体(1)的一内侧面上设有齿条(11)，所述地轨本体(1)的外侧面上均连接长方体形导轨(13)。

3.根据权利要求1所述的一种第七轴双机器人生产线，其特征在于，所述驱动机构(3)包括电机(31)、传动轴(33)和齿轮(32)，所述电机(31)安装在承载板(2)上表面中间，所述电机(31)的输出端连接传动轴(33)，所述传动轴(33)的下端贯穿承载板(2)连接齿轮(32)，所述齿轮(32)和齿条(11)之间啮合。

4.根据权利要求1所述的一种第七轴双机器人生产线，其特征在于，所述承载板(2)的下表面两端连接有滚轮组(21)，所述滚轮组(21)位于地轨本体(1)的外侧，所述滚轮组(21)的内侧面设有三个滚轮(22)。

5.根据权利要求4所述的一种第七轴双机器人生产线，其特征在于，三个所述滚轮(22)分别与导轨(13)的三个面滚动连接。

6.根据权利要求1所述的一种第七轴双机器人生产线，其特征在于，所述机器人(4)的下端和承载板(2)的上端面之间通过底座固定连接，且机器人(4)和底座之间转动连接。

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