CN217050516U - 一种用于线体间托盘工件的转臂式横移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于线体间托盘工件的转臂式横移装置，包括固定轮、转臂下轴、托件轮和托件，所述固定轮与安装件固定连接，所述固定轮轴线与转臂下端回转中心重合，所述托件轮与托件固定链接，所述托件轮轴线与转臂上端的回转中心重合，所述托件轮与固定轮之间通过啮合传动连接。本实用新型一种用于线体间托盘工件的转臂式横移装置，零件少、制造简单、结构紧凑、占空间小，不但无附加噪音而且安装简易，适合被广泛推广和使用。

Description

一种用于线体间托盘工件的转臂式横移装置

技术领域

本实用新型涉及工业自动化生产技术领域，特别涉及一种用于线体间托盘工件的转臂式横移装置。

背景技术

对于现代工业生产自动化而言，这种双线体通常互相平行。其中一条线体上的托盘及其所运载的工件走到线体端头(或在线体中间的任一处)时要将其横向移动到另一个线体上，实现这个功能的设备通常称之为线体横移装置。

迄今为止的全球自动化线体技术中对于在线体端头的横移技术装置采用的是弯道横移技术；对于在线体中间某处的横移技术装置则通常采用丝杆导轨XYZ运动架构模组技术，以上这两组技术所存在的问题是成本极高，并且高碳。为此，我们提出一种用于线体间托盘工件的转臂式横移装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于线体间托盘工件的转臂式横移装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于线体间托盘工件的转臂式横移装置，包括固定轮、转臂下轴、托件轮和托件，所述固定轮与安装件固定连接，所述固定轮轴线与转臂下端回转中心重合，所述托件轮与托件固定链接，所述托件轮轴线与转臂上端的回转中心重合，所述托件轮与固定轮之间通过啮合传动连接。

进一步地，所述转臂下端回转中心设置有转臂下轴，所述转臂下轴与转臂下端固定链接。

进一步地，所述转臂下端回转中心设置有转臂下轴，所述转臂下轴与固定轮部分以回转付连接。

进一步地，所述转臂上端回转中心设置有转臂上轴，所述转臂上轴与转臂上端回转中心重合。

进一步地，所述固定轮与托件轮用链条链接。

进一步地，所述固定轮与托件轮以齿形传动带链接。

进一步地，所述固定轮与托件轮通过惰性齿轮链接。

固定轮与托件轮采用齿形轮，这类齿形轮最常见的如链轮与齿轮，对于链轮，则固定轮与托件轮之间须以链条链接，如是同步带轮则改为同步带；对于齿轮形式，则须在托件轮与固定轮间增加若干个惰轮以确保托件轮与固定轮之间的啮合关系。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

由上述所组成的传动系统实际上就是一种行星轮传动系统；若固定轮托件轮为齿轮此即传统教科书所示的传统的行星轮系、若采用链轮或带轮此则是属于一种桡性行星轮传动性，起计算方法可参照行星轮系的计算。

此传动系的最后目的是使得：当转臂在绕转臂下回转中心回转时，托件托住物体的平面(简称托件面)始终与地面保持固定的角度，在工程中，我们通常设置使托件面的初始角度为零，即与地面平行，对于其运动机理，在此我们以链轮链条式样为例来直观解说，即：当外来动力驱动与转臂固定连接的转臂下轴转动一个正角度，此时转臂公转一正角度x；在固定轮与托件轮啮合关系的制约下，此时与托件轮反转一个负角度x，又因托件轮与托件是固定链接，此时托件所转动的角度与托件轮托件轴一样。

本技术装备在两条平行的自动化线体上的应用，经济上具有明显的低碳性，技术上具有明显的先进性，具体体现在：零件少、制造简单、结构紧凑、占空间小，不但无附加噪音而且安装简易；本装置若应用在线体端部，其成本约为现行的三分之一、若安装在线体的中间某部，其成本约为现行装备的五分之一。

附图说明

图1为本实用新型一种用于线体间托盘工件的转臂式横移装置的剖面结构示意图。

图2为本实用新型一种用于线体间托盘工件的转臂式横移装置的右侧视剖面结构示意图。

图3为本实用新型一种用于线体间托盘工件的转臂式横移装置的整体结构示意图。

图4为本实用新型一种用于线体间托盘工件的转臂式横移装置的托件与自动化线体结构示意图。

图中：1、安装件；2、转臂下轴；3、转臂下端；4、转臂上端的回转中心套；5、转臂上轴；6、托件；7、轴承；8、螺钉；9、托件轮；10、固定轮；11、转臂下端回转中心套；12、链条；13、托盘；14、自动化线体；15、带减速机的电机。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参考说明书附图1-4，安装件1上有一孔，转臂下端回转中心套11从中穿过并用螺钉8紧固在安装件1上，固定轮10与其固定连接后统称固定轮部分，固定轮部分中心孔与转臂下轴2以转动副连接，此即转臂下端的回转中心。转臂下轴2右端的键槽2a与外来动力轴键链接，转臂下轴2为一T型，图1中标示2所指向的就是其大头处，该处用螺钉8将其与转臂3固定链接，必须指出，固定轮部分的结构设计是多是多样的，比如给固定轮进行变形设计后就可以使固定轮兼备中心套功能从而取消转臂下端回转中心套11。

转臂3上端有一孔，转臂上端回转中心套4从中穿过并用螺钉8紧固在转臂3上。转臂上端回转中心套4中心孔与转臂上轴5设置了轴承7，即二者以转动副连接从而形成了转臂上端的回转中心。转臂上轴5也做成T型，在图2中的标示5所指之处即为转臂上轴5的大头之处，该处之右边与托件6用螺钉8固定连接，该处之左边与托件轮9通过键连接，而最左边的轴段通过轴承7与转臂上端回转中心套4形成转动副连接。(注：也可采用转臂上轴与转臂固定链接，让托件轮9与转臂上轴5以回转付连接最后实现同样的功能)。

在实施例图4中：链条12、托盘13(13a为正在在线体14a上由右向左运动的托盘、13b为正被转臂式横移装置的托件6从线体14a上将运动过来的托盘13托起，并将其转移到前面的这条自动化线体14b的过程、13c为已经被转移到自动化线体14b上的正在由左向右运动的托盘)、14自动化线体(14a为后面的那条线体其由右向左驱动托盘13、14b为前面的这条线体其由左向右驱动托盘13)、带减速机的电机15，在说明书附图4中的安装件1安装在线体的延伸件上；

图4实施例中，自动化线体14有两条，分别是14a与14b，14a是后面那条自动化线体，其驱动托盘13由右向左运动；14b是前面面那条自动化线体，其驱动托盘13由左向右运动。

需要说明的是，本实用新型为一种用于线体间托盘工件的转臂式横移装置，工作时，带减速机的电机15通过与转臂下轴的键链接转动转臂下轴5(注：也可在转臂下轴2与带减速箱的电机15的输出轴间再设置多级齿轮，因为实际情况中往往出现装配空间不够的问题，所以不必强求其二者直接性对接)，由于下轴与转臂是固定链接，从而带动转臂公转，设定托件相对与地面的角度为零度，此时托件面与地面水平，由于固定轮对托件轮的制约关系，当当电机驱动转臂转动时，托件面始终保持水平并运动，当托件面运动到14a线体托盘底部水平位置以下，此时自动线14a上运动到线体端部A处的托盘被托件6接住，然后电机反转，将托盘抬起并将其转移到另一条线体14b上，至于摆在中间的本装置的应用，其道理也是一样的，从图4中看到摆在B位置的本技术装置的托件6a有点与两端的装置中对应件有点不同，这是因为从线体中间实施对托盘横移，本技术装置的转臂不能与线体干涉，所以结构设计上必须采取的避让措施而已，同理，B处的安装件1a也相较A处的安装件1要高。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种用于线体间托盘工件的转臂式横移装置，包括固定轮(10)、转臂下轴(2)、托件轮(9)和托件(6)，其特征在于：所述固定轮(10)与安装件(1)固定连接，所述固定轮(10)轴线与转臂下端回转中心重合，所述托件轮(9)与托件(6)固定链接，所述托件轮(9)轴线与转臂上端的回转中心重合，所述托件轮(9)与固定轮(10)之间通过啮合传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于线体间托盘工件的转臂式横移装置，其特征在于：所述转臂下端回转中心设置有转臂下轴(2)，所述转臂下轴(2)与转臂下端(3)固定链接。

3.根据权利要求1所述的一种用于线体间托盘工件的转臂式横移装置，其特征在于：所述转臂下端回转中心设置有转臂下轴(2)，所述转臂下轴(2)与固定轮(10)部分以回转付连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于线体间托盘工件的转臂式横移装置，其特征在于：所述转臂上端回转中心设置有转臂上轴(5)，所述转臂上轴(5)与转臂上端回转中心重合。

5.根据权利要求1所述的一种用于线体间托盘工件的转臂式横移装置，其特征在于：所述固定轮(10)与托件轮(9)用链条(12)链接。

6.根据权利要求1所述的一种用于线体间托盘工件的转臂式横移装置，其特征在于：所述固定轮(10)与托件轮(9)以齿形传动带链接。

7.根据权利要求1所述的一种用于线体间托盘工件的转臂式横移装置，其特征在于：所述固定轮(10)与托件轮(9)通过惰性齿轮链接。

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